JPS62111854A - Original handling device - Google Patents
Original handling deviceInfo
- Publication number
- JPS62111854A JPS62111854A JP24961685A JP24961685A JPS62111854A JP S62111854 A JPS62111854 A JP S62111854A JP 24961685 A JP24961685 A JP 24961685A JP 24961685 A JP24961685 A JP 24961685A JP S62111854 A JPS62111854 A JP S62111854A
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- JP
- Japan
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- original copy
- document
- speed
- original
- discharge
- Prior art date
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- Pending
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は原稿を露光位置に給送し露光動作終了後、排出
する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an apparatus for feeding a document to an exposure position and ejecting the document after the exposure operation is completed.
一般に、複写機等の画像形成装置においては、原稿を露
光位置等の所定の位置に給送する原稿取扱い装置(以降
DFと呼ぶ)が伺加されて使用されることがある。Generally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a document handling device (hereinafter referred to as DF) that feeds a document to a predetermined position such as an exposure position is sometimes used.
この様な原稿取扱い装置は、複写機等の伺加装置として
オプション化されることが多く、そのために様々な制約
を受ける。例えば、小型、軽量。Such document handling devices are often made optional as add-on devices such as copying machines, and are therefore subject to various restrictions. For example, small size and light weight.
薄型であり、低コスI・化、さらに機能面として原稿交
換時間はできるだけ短く、また原稿サイズの自動検出、
原稿の良好な搬送等があげられる。It is thin, has a low cost, and is functionally shortened to the shortest possible time for replacing documents, and automatically detects the document size.
Examples include good conveyance of originals.
しかしながらDFを薄型に構成した場合、原稿D1出時
の整合性が悪化してしまうおそれがあった。However, when the DF is configured to be thin, there is a risk that the consistency when the document D1 is output may be deteriorated.
〔1−1的〕
本発明は」二配点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、原稿IJi出時の整合性を良好にすると
ともに原稿の交換時間も短縮することがj■f能な原稿
取扱い装置を提供することにある。[1-1] The present invention has been made in view of two points, and its purpose is to improve the consistency when outputting original documents and to shorten the time required to exchange original documents. The object of the present invention is to provide a highly capable document handling device.
以F本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明の適用できる原稿取扱い装置の実施例
を示した概要図である。図中1はシート原稿を積載する
入11トレイで、その人fi l・l/イIIユのシー
ト原稿2は図示F側を表(画像面)に積・成されている
。ilの原稿検知人口センサ3はシート原稿の先端、後
端を検知する反射型センサである。送りローラ4,5は
lI′、いに圧接してシート原稿をはさみ込み搬送する
。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a document handling device to which the present invention can be applied. In the figure, reference numeral 1 indicates an input tray 11 on which sheet originals are stacked, and the sheet originals 2 of that person are stacked with the F side in the figure facing up (image side). The document detection population sensor 3 of il is a reflective sensor that detects the leading edge and trailing edge of a sheet document. The feed rollers 4 and 5 are in pressure contact with each other to sandwich and convey the sheet original.
6は原稿のプラテンガラスI−への給送を阻庄するスト
ッパーであり、ソレノイド21の動作によリストツバ−
6は解除され、給送をIIr能にする。Reference numeral 6 denotes a stopper that prevents the document from being fed to the platen glass I-.
6 is released and enables feeding.
全面ベルト7は、シート原稿仝面をカバーする大きさの
rlをもったり1!(端ベルトであり、表面は原稿を摩
擦力でプラテンカラス101.をずへらせて搬送できる
ような十分な1f擦係数をもったもので、駆動ローラ8
及Uターンローラ9にかけられており、全面ベルト7と
駆動ローラ8とが滑りを起こさないように梧成されてい
る。さらにυ1出ローラ11.12は互いに圧接してお
り、原稿カラス10から利用された原稿をはさみ込んで
搬送する。原稿検知用11センサ13は反用型センザで
、出口センサ13がこの原稿の先端を検知したら一旦全
面ベルト7及びローラ1. l 、 12を停止トさせ
、さらに逆走し出[1センサ13が原f14後端を検知
したら所定位〆1で停止さゼる。露光動作終r後、初出
ローラ1 ]、 、 12によって送られた原稿はIJ
I紙ガイド板14にそって送られ、互いに圧接した用紙
ローラ15,16によりわ1紙I・シー171、に++
tn次積込まれる。さらに送りローラ4や全面ベルト駆
動ローラ及び1ノ1出ローラ11,15は駆動モータ1
9により駆動される。The entire surface belt 7 has an rl large enough to cover the other side of the sheet document. (This is an end belt, and the surface has a friction coefficient of 1f sufficient to displace the platen crow 101 and convey the document by frictional force, and the drive roller 8
and U-turn rollers 9, and the entire belt 7 and drive roller 8 are strung together to prevent slippage. Furthermore, the υ1 output rollers 11 and 12 are in pressure contact with each other, and sandwich and transport the original used from the original crow 10. The document detection sensor 11 is a reversible type sensor, and once the exit sensor 13 detects the leading edge of the document, the entire surface of the belt 7 and the roller 1. 1 and 12, and then starts running in reverse [1] When the sensor 13 detects the rear end of the original f14, it stops at a predetermined position 1. After the exposure operation is completed, the original sent by the initial rollers 1 ], , 12 is transferred to the IJ
The paper is fed along the I paper guide plate 14 and is transferred to the paper I sheet 171 by the paper rollers 15 and 16 pressed against each other.
tn times are loaded. Furthermore, the feed roller 4, the full-surface belt drive roller, and the 1/1 output rollers 11 and 15 are driven by the drive motor 1.
9.
次に第2図は、原稿取扱い装置(以下DFと称す)の制
御部を示すブロック図である。図中30は周知のマイク
ロコンピュータ(以ドttcOMと称す)であり、IN
Tは割込みポートであり、駆動子−夕19の回転時のク
ロック発生器20からのパルス信じが入力する。このパ
ルス信号にもとついてDFの動作制御が行われる。人力
ポートP1には第・の原稿検知センサ(人[]センサ)
3からの信号が人力し、入力ポートP2には排紙検知セ
ンサ(出11センサ)13からの信号が入力されている
。又、出力ポートFo−F3からはIl、cOM30へ
の入力信じ−にノ、(づき、それぞれドライバD1〜D
4を介して搬送モータ19の正転逆転駆動信号、スI・
ツバS T−21のドライブ信号が出力される。Next, FIG. 2 is a block diagram showing a control section of a document handling device (hereinafter referred to as DF). 30 in the figure is a well-known microcomputer (hereinafter referred to as ttcOM), and
T is an interrupt port, into which pulses from the clock generator 20 when the drive element 19 rotates are input. The operation of the DF is controlled based on this pulse signal. The human power port P1 has a second document detection sensor (human [] sensor).
A signal from the paper discharge detection sensor (output 11 sensor) 13 is inputted to the input port P2. In addition, from the output port Fo-F3, the inputs to Il and cOM30 are connected to the drivers D1 to D, respectively.
4, forward and reverse drive signals of the transport motor 19,
The drive signal for Tsuba ST-21 is output.
さらに入力ボートP3には複写機本体からのDFのスタ
ート信すが入力され、出力ポートF4からは複写機木杯
へのコピースタート信−3−が出力される。Further, a DF start signal from the copying machine main body is input to the input port P3, and a copy start signal -3- to the copying machine is outputted from the output port F4.
第3図は本発明による動f)を説明するためのフローチ
ャー1・である。以ドこのフローチャーI・に従って説
明する。FIG. 3 is a flowchart 1 for explaining operation f) according to the present invention. Hereinafter, the explanation will be given according to this flowchart I.
複写機本体より給紙スターI・信りが出力され、原稿を
入目トレイ1に置き入11センサ3が原稿を検知するこ
とで搬送モータを正転オンさぜる(Stepl)。そし
て原稿ストッパ6に突き当て0.4sec待ってストッ
パソレノイド21をオンしてストッパ6を解除する(S
tep2)。A paper feed star I/reliance is output from the copying machine main body, a document is placed in the input tray 1, and when the sensor 3 detects the document, the transport motor is turned on in normal rotation (Step 1). Then, after hitting the document stopper 6 and waiting 0.4 seconds, the stopper solenoid 21 is turned on to release the stopper 6 (S
step 2).
それにより原稿はプラテンガラス10トに導かれ、入口
センサ3が原稿後端を検知したらそれから0.1sec
後にストッパソレノイド21をオフしてストッパ6を下
げ、次の原稿が引き続き挿入できないようにする(St
ep3)。そしてプラテンガラス10−4−を送られた
原稿は所定位置を通過し、そのFBE側にある出口セン
サ13に到達する。出T−1センサ13が原稿先端を検
知した時点で(Step4)、搬送モータ19の正転な
一旦停止し、次いで逆転し、原稿がプラテンガラス10
方向へ移動をはじめる(Step5)。出口センサ13
の原稿検知がオフすれば出口センサ13からプラテンガ
ラスl0J−の所定位置までの[停止カウンタ]をカウ
ントし、終了でモータ停止1−する。次いでポートF4
から本体へコピー要求信号を出力して本体は露光動作を
開始する。As a result, the original is guided to the platen glass 10, and when the entrance sensor 3 detects the rear edge of the original, 0.1 sec.
After that, the stopper solenoid 21 is turned off and the stopper 6 is lowered to prevent the next document from being inserted (St.
ep3). The document fed through the platen glass 10-4- passes through a predetermined position and reaches the exit sensor 13 on the FBE side. When the output T-1 sensor 13 detects the leading edge of the document (Step 4), the transport motor 19 stops rotating in the forward direction, then rotates in the reverse direction, and the document is transferred to the platen glass 10.
Start moving in the direction (Step 5). Exit sensor 13
When the original detection is turned off, the [stop counter] is counted from the exit sensor 13 to a predetermined position on the platen glass 10J-, and when the process ends, the motor is stopped 1-. Then port F4
outputs a copy request signal to the main body, and the main body starts the exposure operation.
露光終了後、原稿の料紙動作に移る。本体より再び給紙
スタート信号が出力され(Step6)、搬送モータ1
9を正転させ、前述の[プラテンからの捜出カウント]
をスタートさせ、終了時出口センサ13をチェックする
(Step7)。ここで検知がなければ装置を停止させ
、すなわちプラテン上で原稿の異常があったと判断する
。−吉川11センサ13がオンした場合、出口センサ1
3が原稿後端を検知するまで待つ(Step8)。そし
て出口センサ13を原稿後端が抜けるまで、第4図に示
すように搬送子−り1!」の駆動を周知のPWM駆動さ
せることで低速にl′八とず。これにより、損出ローラ
l 5 、1. nをII;t Jl:11後端が抜け
る時点でそのけり出しj、1か低速であるため少なくて
すみ、良好な積み込みの整合+Iか(l、1られる。さ
らに通常の搬送は高速にLiい、4Jl出時の一足時間
のみ低速にすることで原稿の交lx 1+!を間を装置
の性能を落とさずに最小にすることかできる。5tep
9で[利用カウンタ]により 一定1111間低速搬送
を行い、再びスタートにもとる。After the exposure is completed, the process moves on to the document printing operation. The main unit outputs the paper feed start signal again (Step 6), and the transport motor 1
9 in the forward direction, and perform the above-mentioned [search count from the platen]
is started, and the exit sensor 13 is checked at the end (Step 7). If no detection is detected here, the apparatus is stopped, and it is determined that there is an abnormality in the document on the platen. - If Yoshikawa 11 sensor 13 is turned on, exit sensor 1
3 waits until the trailing edge of the document is detected (Step 8). Then, as shown in FIG. 4, until the trailing edge of the document passes through the exit sensor 13, the conveyor 1! '' can be driven at low speed by using the well-known PWM drive. As a result, the loss rollers l 5 , 1. n is II; t Jl: 11 At the point when the rear end comes out, the kick-off j is 1, or it is low speed, so less is needed, and good loading alignment +I (l, 1 is done. Furthermore, normal conveyance is done at high speed Li By slowing down the speed for only one step when 4Jl is output, the time required for document exchange lx 1+! can be minimized without degrading the performance of the device.5tep
At step 9, the [Usage Counter] performs low-speed transport for a certain period of 1111, and then starts again.
尚、[停止カウンタ] 、 HJI:+l+カウン
ク]等はマイコン30内のRAMの所定領域に設定され
ているもので、搬送りロック発ノ1器20からのクロッ
クパルスなカラン(・するものである。[Stop counter], HJI:+l+count], etc. are set in a predetermined area of the RAM in the microcomputer 30, and the clock pulses from the transport lock generator 20 are .
以4二説明したように、通常にj;C稿搬送の速1■は
高速に、原稿の1Jl出時の所定期間のみその搬送速度
を遅くすることで、良II(な原f?4の1)1紙幣合
性を実現できる効果がある。さらに原稿交換時間につい
ても、損出時のある短い期間のみ、低速にするだけで他
の大部分の搬送中の速度は高速にできるため、11iい
ものにする効果もある。As explained above, by setting the normal j;C document conveyance speed 1 to a high speed and slowing down the conveyance speed only for a predetermined period when 1Jl of the document is output, it is possible to 1) There is an effect that one banknote conformity can be realized. Furthermore, with regard to document exchange time, by simply reducing the speed during a short period when the document is being lost, most of the other speeds during transport can be made high, which has the effect of reducing the document exchange time by 11i.
第1図は本発明が適用できる原稿取扱い装置の概略構成
図、第2図は第1図に示す原稿取扱い装置の制御部を示
すブロック図、第3図(a)。
(b)は原稿取扱い装置の動作を説明するためのフロー
チャー1・である。第4図はモータのPWM駆動を説明
するための図である。
1−−−−一人11トレイ
3−−−−−人「1センサ
6−−−−−スi・ツバ
7−−−−−全面ベルト
10−m−プラテンガラス
13−−−出「1センサ
17一−−刊紙)・シー
19−−−搬送モータ
20−m−搬送りロック発生器
21−−−スI・ツバソレノイド
30−一−マイクロコンピュータ
1゛
′eP9FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a document handling device to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a block diagram showing a control section of the document handling device shown in FIG. 1, and FIG. 3(a). (b) is a flowchart 1 for explaining the operation of the document handling device. FIG. 4 is a diagram for explaining PWM drive of the motor. 1-----Person 11 Tray 3-------Person 1 sensor 6-------Swivel 7-------Full surface belt 10-m-Platen glass 13-----Out "1 sensor 171--Publication) Sea 19--Transportation motor 20-m-Transportation lock generator 21--Suba solenoid 30-1-Microcomputer 1'eP9
Claims (1)
において、原稿の排出を検知する検知手段を有し、前記
検知手段が原稿の後端を検知してから一定時間搬送速度
を遅くすることを特徴とする原稿取扱い装置。A device that feeds a document to an exposure position and discharges it after completing the exposure operation, which has a detection means for detecting discharge of the document, and slows down the conveyance speed for a certain period of time after the detection means detects the trailing edge of the document. A document handling device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24961685A JPS62111854A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Original handling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24961685A JPS62111854A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Original handling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62111854A true JPS62111854A (en) | 1987-05-22 |
Family
ID=17195674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24961685A Pending JPS62111854A (en) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | Original handling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62111854A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US5532809A (en) * | 1993-03-08 | 1996-07-02 | Konica Corporation | Copying machine having automatic document feeding device |
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-
1985
- 1985-11-06 JP JP24961685A patent/JPS62111854A/en active Pending
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