JPS62105804A - Handling device for conveying in and out cylinder body - Google Patents
Handling device for conveying in and out cylinder bodyInfo
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- JPS62105804A JPS62105804A JP24550685A JP24550685A JPS62105804A JP S62105804 A JPS62105804 A JP S62105804A JP 24550685 A JP24550685 A JP 24550685A JP 24550685 A JP24550685 A JP 24550685A JP S62105804 A JPS62105804 A JP S62105804A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、線条製品の保管および１Ｍ送用として巻状
態にしたコイル体等の円筒物体を、倉庫等でＩＮ出入す
る時にハンドリングするハンドリング装置に関するもの
である。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a handling method for handling cylindrical objects such as coiled bodies in a wound state for storage of filament products and for 1M delivery when entering and exiting warehouses, etc. It is related to the device.
（従来技術）
従来この種のハンドリング装置としては、円筒物体が線
条コイル体のような物体中央に穴が設けられたものであ
ることから、この穴を利用してハンドリングする次に述
べるものが一般に知られている。(Prior art) Conventionally, this type of handling device uses a cylindrical object such as a wire coil body with a hole in the center, so the following device handles the object using this hole. generally known.
■ 第９図に示すよ・うに穴１へ作業員によりワイヤー
２を通し、このワイヤー２で円筒物体３を吊り上げて１
Ｍ出入するワイヤー掛は式のもの。■ As shown in Figure 9, the worker passes the wire 2 through the hole 1 and lifts the cylindrical object 3 with the wire 2.
The wire hook that goes in and out of M is a type one.
■ 第１Ｏ図に示すように穴１ヘラム（図示せず）に取
付けられたシャトル部４を挿入し、このシャトル部４で
円筒物体３を持ち上げて搬出入するラム式のもの。(2) A ram-type device in which a shuttle part 4 attached to a hole 1 (not shown) is inserted as shown in FIG.
（この発明が解決すべき問題点）
しかし■のものは、作業員によるワイヤー掛は作業が必
要であるので、非ず指子的であると共に、安全上好まし
くない。(Problems to be Solved by the Invention) However, the method (3) requires work by a worker to hang the wire, which is not only inconvenient but also undesirable from a safety standpoint.
そして■のものは、■に比べて自動化を進めることがで
きるが、ラム式であるため装置全体が大型となる傾向に
ある。即ちスタッカクレーンに設けて自動倉庫で使用す
るような場合に、両側の棚左右へ出入れする時に装置自
身を旋回させる必要があり、機構が複雑になると共に、
スタッカクレーンの重量が増大する等装置全体が大型と
なる。The type (■) can be more automated than the type (2), but because it is a ram type, the entire device tends to be larger. In other words, when installed on a stacker crane and used in an automated warehouse, it is necessary to rotate the device itself when loading and unloading from and to the left and right shelves on both sides, making the mechanism complicated and
As the weight of the stacker crane increases, the entire device becomes larger.
また穴１の大きさが小さい時には同一のシャトル部４が
使用できない等、穴ｌの形状、大きさによりハンドリン
グ装置全体の構造がより複雑となってしまうなどの問題
点があった。Further, when the size of the hole 1 is small, the same shuttle section 4 cannot be used, and the structure of the entire handling device becomes more complicated depending on the shape and size of the hole 1.
なお第１１図に示すように円筒物体３を寝かせてハンド
リングするものも考えられるが、円筒物体３の側面３ａ
を損傷させてしまうことがある等、円筒物体３の搬送形
態上この方式はあまり採用されていない。Although it is possible to handle the cylindrical object 3 by laying it down as shown in FIG.
This method is not often adopted due to the manner in which the cylindrical object 3 is transported, as it may damage the cylindrical object 3.
この発明は前述した事情に潅みて創案されたもので、そ
の目的は構造が簡単で、円筒物体を転倒させたりＩｒ４
傷させたりすることなく容易かつ確実にハンドリングで
き、しかも自動化にも確実に対処するこのできる円筒物
体のハンドリング装置を提供することにある。This invention was devised in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to have a simple structure, to overturn a cylindrical object, and to use Ir4
To provide a handling device for a cylindrical object that can be easily and reliably handled without causing damage and can also be reliably adapted to automation.
（問題点を解決するための手段）
この発明によれば昇降台上を摺動自在なシャトル部上に
設けたハンドリング部で、外周面をハンドリングするこ
とにより、円筒物体の１１出入を行うこととする。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a cylindrical object can be moved in and out by handling the outer circumferential surface with a handling section provided on a shuttle section that can freely slide on an elevator platform. do.
そしてハンドリング部は、円筒物体が載置する受部材と
、円筒物体を押圧する押圧部材と、これら受および押圧
部材を連結する連結部材とから構成し、連結部材によっ
て受部材に加わった円筒物体自重力を押圧部材へ押圧力
として与えることが可能なようにしたものである。The handling section is composed of a receiving member on which the cylindrical object is placed, a pressing member that presses the cylindrical object, and a connecting member that connects the receiving member and the pressing member. It is possible to apply gravity to the pressing member as a pressing force.
（実 施 例） 以下この発明を図示する実施例によって説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.
この実施例でのハンドリング装置５は、中火の穴６へ挿
入される支持棒７の利用により、円筒物体８を多段式収
納棚９に収納する自動倉庫において、円筒物体８の搬出
入を行う時に使用されるスタッカクレーンの一部とした
ものである。（第２図参照）
ハンドリング装置５は、ワイヤーロープ１０で左右の多
段式収納棚９．９′間を昇降自在に吊着されている昇降
台１１と、この昇降台１１上に設けられている両シャト
ル部１２゜１２と、この両シャトル部１２．１２上に載
置されているハンドリング部１３．１３とからなってい
る。（第１図、第３図参照）シャトル部１２は、昇降台
１１上に摺動可能に設けられている摺動ガイド１２ａと
、さらにこの摺動ガイド１２ａに摺動可能に設けられて
おり、ハンドリング部１３が載置されているシャトル１
２ｂとからなっている。The handling device 5 in this embodiment uses a support rod 7 inserted into a medium-heat hole 6 to carry in and out cylindrical objects 8 in an automated warehouse where cylindrical objects 8 are stored in multi-stage storage shelves 9. It is part of a stacker crane that is sometimes used. (See Figure 2) The handling device 5 includes a lifting platform 11 which is suspended by a wire rope 10 so as to be able to move up and down between the left and right multi-stage storage shelves 9 and 9', and is provided on the lifting platform 11. It consists of two shuttle parts 12.12 and a handling part 13.13 placed on these two shuttle parts 12.12. (See FIGS. 1 and 3) The shuttle part 12 is provided with a sliding guide 12a that is slidably provided on the lifting platform 11, and further slidably provided with this sliding guide 12a, Shuttle 1 on which handling section 13 is placed
It consists of 2b.
そして円筒物体８の下方位置、かつ円筒物体軸芯８ａの
鉛直線８ｂを挟んだ水平線１４上両位置で、円筒物体軸
線８ｃの方向への進退が可能となっている。The cylindrical object 8 can move forward and backward in the direction of the cylindrical object axis 8c at both positions below the cylindrical object 8 and on the horizontal line 14 across the vertical line 8b of the cylindrical object axis 8a.
なおこの進退は、左右の収納棚９．９“側へ行えるよう
に、両方向へ行えるようになっている。またその駆動は
、駆動モータ１５により、駆動用チェーン１６を介して
行われる。Note that this forward and backward movement can be performed in both directions so that it can be moved toward the left and right storage shelves 9.9''.The drive is performed by a drive motor 15 via a drive chain 16.
（以上第１図、第３図、第７図参照〉
ハンドリング部１３は、円筒物体８の軸線８ｃ方向全長
へ延びており、その自重力を外周面に当接して受ける受
部材１７と、円筒物体８の軸線８Ｃ方向全長へ延びてお
り、その外周面に押圧可能な押圧部材１８と、受部材１
７に加わった自重力を押圧部材１８へ押圧力として与え
ることが可能であり、受および押圧両部材１７．１８を
連結している連結部材１９とからなっている。（第１図
参照）なおこの実施例での受および押圧両部材１７．１
８は、シャトル１２ｂに固定されている支持板２０へ中
央部が軸着されているく字状板体の連結部材１９により
、両端部を軸支されている円筒状ローラーで形成されて
いる。そして押圧部材１８の重さを重くし、かつストッ
パー２１により支持することで、第１図および第７図の
状態に保持されている。(See Figures 1, 3, and 7 above) The handling part 13 extends along the entire length of the cylindrical object 8 in the direction of the axis 8c, and includes a receiving member 17 that contacts the outer peripheral surface of the cylindrical object to receive its own gravity, and A pressing member 18 that extends along the entire length of the object 8 in the direction of the axis 8C and that can be pressed against the outer peripheral surface of the object 8, and a receiving member 1.
7 can be applied as a pressing force to the pressing member 18, and consists of a receiving member and a connecting member 19 connecting both the pressing members 17 and 18. (See Figure 1) In this embodiment, both the receiving and pressing members 17.1
8 is formed of a cylindrical roller whose both ends are pivotally supported by a connecting member 19, which is a dogleg-shaped plate whose central portion is pivotally attached to a support plate 20 fixed to the shuttle 12b. By increasing the weight of the pressing member 18 and supporting it by the stopper 21, it is maintained in the states shown in FIGS. 1 and 7.
このような構成からなるハンドリング装置５で円筒物体
８の多段式収納棚９での搬出入を行う際には、次に述べ
るようにして行う。When carrying in and out of the multi-stage storage shelf 9 the cylindrical object 8 using the handling device 5 having such a configuration, it is carried out as described below.
まず搬出する場合について述べると、搬出すべき円筒物
体８が収納されている収納棚９ａ位置で、かつ、シャト
ル部１２を円筒物体８の下方で進退させることのできる
位置に、昇降台１１を停止させる。（第２図参照）その
後、ハンドリング部１３の受部材１７に円筒物体８を載
置できるように、駆動モータ１５の作動でシャトル部１
２を進出させる。First, to describe the case of carrying out, the lifting platform 11 is stopped at the storage shelf 9a position where the cylindrical object 8 to be carried out is stored, and at a position where the shuttle section 12 can be moved forward and backward under the cylindrical object 8. let (See FIG. 2) Thereafter, the drive motor 15 operates to move the shuttle section 1 so that the cylindrical object 8 can be placed on the receiving member 17 of the handling section 13.
Advance 2.
（第３図参照）
次に昇降台１１を上昇させて、ハンドリング部１３の受
部材１７で円筒物体８を受けると共に、押圧部材１７で
円筒物体８を押圧することでハンドリングして、シャ１
−ル部１２上に円筒物体８を固定する。(See Fig. 3) Next, the lifting platform 11 is raised, the receiving member 17 of the handling section 13 receives the cylindrical object 8, and the pressing member 17 presses the cylindrical object 8 to handle it.
- fixing the cylindrical object 8 on the round part 12;
このハンドリング部１３でのハンドリング過程は、シャ
トル部１２を円筒物体８の下方へ進出させた状態から、
昇降台を上昇させると、最初に受部材１７が円筒物体８
の外周面に当接する。（第７図参照）
そして受部材１７が円筒物体８に当接すると円筒物体８
の自重力が受部材１７に加わり、連結部材１９によって
受部材１７が矢印Ａの方向へ移動すると共に、押圧部材
１８が矢印Ｂの方向へ移動して円筒物体８の外周面を押
圧する。なお、この押圧状態ばストッパー２２で保持さ
れる。、（第８図参照）
このように押圧部材１８が円筒物体８を押圧することで
、円筒物体８が固定される。The handling process in the handling section 13 starts from the state in which the shuttle section 12 is advanced below the cylindrical object 8.
When the lifting platform is raised, the receiving member 17 first touches the cylindrical object 8.
It comes into contact with the outer peripheral surface of. (See Fig. 7) When the receiving member 17 comes into contact with the cylindrical object 8, the cylindrical object 8
is applied to the receiving member 17, and the connecting member 19 moves the receiving member 17 in the direction of arrow A, and the pressing member 18 moves in the direction of arrow B to press the outer peripheral surface of the cylindrical object 8. Note that this pressed state is maintained by the stopper 22. , (see FIG. 8) As the pressing member 18 presses the cylindrical object 8 in this way, the cylindrical object 8 is fixed.
次に前述したようにしてハンドリング部１２で円筒物体
８がシャトル部１２上に固定されると共に、円筒物体８
の穴６が支持棒７のストッパ７ａにかからない位置まで
上昇させたら昇降台１１を停止させる。そしてその後、
シャトル部１２を退出させる。（第５図参照）
次に円筒物体８が完全に昇降台１１上となったら、昇降
台１１を下降させると共に、搬出を行う。（第６図参照
）
このようにして円筒物体８の搬出作業が完了する。Next, as described above, the cylindrical object 8 is fixed on the shuttle section 12 by the handling section 12, and the cylindrical object 8 is
When the lifting platform 11 is raised to a position where the hole 6 does not touch the stopper 7a of the support rod 7, the lifting platform 11 is stopped. And after that
The shuttle section 12 is moved out. (See FIG. 5) Next, when the cylindrical object 8 is completely on the lifting table 11, the lifting table 11 is lowered and carried out. (See FIG. 6) In this way, the work of carrying out the cylindrical object 8 is completed.
次にＩＭ人作業は、１絞出作業とは逆に円筒物体８が載
置された昇降台１１を上昇させて、円筒物体８の穴６へ
支持棒７を挿入させる。Next, in the IM manual work, contrary to the first squeezing work, the lifting table 11 on which the cylindrical object 8 is placed is raised, and the support rod 7 is inserted into the hole 6 of the cylindrical object 8.
そして昇降台１１を下降させて、円筒物体８を支持棒７
へ掛止させると共に、ハンドリング部１３でのハンドリ
ングを解除することで行われる。この時、ハンドリング
部１２は、ハンドリング状態が解除されると、押圧部材
１８の重みで自動的に第１図の状態に復帰する。Then, the lifting platform 11 is lowered and the cylindrical object 8 is moved onto the support rod 7.
This is done by letting the handler 13 release the handling at the handling unit 13. At this time, when the handling state is released, the handling section 12 automatically returns to the state shown in FIG. 1 due to the weight of the pressing member 18.
以上のようにして、円筒物体８の搬出入が行われる。As described above, the cylindrical object 8 is carried in and out.
なおハンドリング部の構成は、円筒物体の自重力を利用
して円筒物体の押圧が行える受部材、押圧部材、連結部
材を有しているものならば、この実施例のものに限らず
にどのようなものでもよい。The structure of the handling section is not limited to this example, but may be any other structure as long as it has a receiving member, a pressing member, and a connecting member that can press the cylindrical object using its own gravity. It can be anything.
またこの発明のハンドリング装置は、自動倉庫でのスタ
ッカクレーンの一部として使用するものに限らずに、昇
降台を有するｔｔｑ出入機械、例えばフォークリフ１−
等に使用できる。Further, the handling device of the present invention is not limited to being used as a part of a stacker crane in an automated warehouse, but is also applicable to a TTQ loading/unloading machine having a lifting platform, such as a forklift 1-
It can be used for etc.
（発明の効果）
この発明は、以」二のような構成からなり、次にのべる
効果を有する。(Effects of the Invention) This invention consists of the following configurations and has the following effects.
■ 円筒物体の自重力を利用して、その外周面の押圧が
可能なハンドリング部を、界トＹ台に取付けたシャ１−
ルートに載置したことにより、容易かつ確実に円筒物体
のｆｌｕ出入が行える。■ A handling part that can press the outer circumferential surface of a cylindrical object by using its own gravity is attached to a cylindrical Y stand.
By placing it on the route, the cylindrical object can be moved in and out of the flu easily and reliably.
即ち円筒物体の中央部穴を利用してハンドリングするも
の等のように特殊な装置とすることや側面を支持するも
ののように損１九を与えることなく、昇降台の昇降およ
びシャトル部の進退と、円筒物体の自重力とで容易かつ
確実にハンドリングが行える。In other words, it is possible to raise and lower the platform and move the shuttle part forward and backward without using a special device such as one that handles a cylindrical object using the central hole, or without causing damage such as one that supports the side surface. , the cylindrical object can be easily and reliably handled using its own gravity.
■ ハンドリング部は、円筒物体の自重力を受ける受部
材と、円筒物体を押圧する押圧部材と、受および押圧部
材を連結して受部材に加わった自重力を押圧部材へ押圧
力として与える連結部材とからなる簡単な構造である。■ The handling part includes a receiving member that receives the self-gravity of the cylindrical object, a pressing member that presses the cylindrical object, and a connecting member that connects the receiving member and the pressing member and applies the self-gravity applied to the receiving member as a pressing force to the pressing member. It has a simple structure consisting of
そのため複雑な構造で重量が大きくなるようなことがな
（、昇降台の重量を軽減することができる。このことは
、自動倉庫におけるスタッカクレーンやフォークリフト
等に容易に設けることができる。Therefore, the weight of the lifting platform can be reduced without increasing the weight due to a complicated structure.This feature can be easily installed in stacker cranes, forklifts, etc. in automated warehouses.
また押圧部材は、円筒物体の軸線方向全長で挟み付ける
ようにして、円筒物体自重力を利用して押圧するので、
特殊な装置を必要とすることなく転倒防止を行えて確実
にハン、トリングできる。In addition, the pressing member is sandwiched by the entire length of the cylindrical object in the axial direction, and presses using the cylindrical object's own gravity.
It is possible to prevent falls and ensure reliable handling and handling without the need for special equipment.
第１図はこの発明のハンドリング装置便を示す斜視図、
第２図〜第６図はハンドリング装置による円筒物体のＩ
Ｍ出状態を示す工程図、第７図および第８図はハンドリ
ング装置のハンドリング状態を示す工程図、第９図〜第
１１図は従来のハンドリング装置を示す概略斜視図であ
る。
■・・・・・・穴、２・・・・・・ワイヤー、３・・・
・・・円筒物体、３ａ・・・・・・側面、４・・・・・
・シャトル部、５・・・・・・ハンドリング装置、６・
・・・・・穴、７・・・・・・支持棒、７ａ・・・・・
・ストッパ、８・・・・・・円筒物体、８ａ・・・・・
・軸芯、８ｂ・・・・・・鉛直線、８ｃ・・・・・・軸
線、９．９゛・・・・・・多段式収納棚、
９ａ・・・・・・搬出入すべき収納棚、１０・・・・・
・ワイヤーロープ、１１・旧・・昇降台、１２・・・・
・・シャトル部、１２ａ・・・・・・摺動ガイド、１２
ｂ・・・・・・シャトル、１３・・・・・・ハンドリン
グ部、１４・・・・・・水平線、１５・・・・・・駆動
モータ、１６・・・・・・駆動用チェーン、１７・・・
・・・受部材、１８・・・・・・押圧部材、１９・・・
・・・連結部材、２０・・・・・・支持板、２１．２２
・・・・・・ストッパ。
第２図FIG. 1 is a perspective view showing a handling device according to the present invention;
Figures 2 to 6 show the I of the cylindrical object handled by the handling device.
FIGS. 7 and 8 are process diagrams showing the handling state of the handling device, and FIGS. 9 to 11 are schematic perspective views showing the conventional handling device. ■・・・Hole, 2...Wire, 3...
...Cylindrical object, 3a... Side, 4...
・Shuttle part, 5... Handling device, 6.
...Hole, 7...Support rod, 7a...
・Stopper, 8... Cylindrical object, 8a...
・Axis center, 8b...Plumb line, 8c...Axis, 9.9゛...Multi-stage storage shelf, 9a...Storage to be carried in and out Shelf, 10...
・Wire rope, 11・Old... Lifting platform, 12...
...Shuttle part, 12a...Sliding guide, 12
b...Shuttle, 13...Handling section, 14...Horizontal line, 15...Drive motor, 16...Drive chain, 17 ...
...Receiving member, 18...Press member, 19...
... Connection member, 20 ... Support plate, 21.22
...Stopper. Figure 2
Claims (1)
体軸線方向へ進退可能な両シャトル部と、この両シャト
ル部が設けられた昇降台と、前記両シャトル部に載置さ
れているハンドリング部とからなり、 前記ハンドリング部は、前記円筒物体の軸 線方向全長へ延びており、その自重力を外周面に当接し
て受ける受部材と、円筒物体の軸線方向全長へ延びてお
り、その外周面に押圧可能な押圧部材と、前記受部材お
よび押圧部材を連結しており、受部材に加わった自重力
を押圧部材へ押圧力として与えることが可能な連結部材
とからなることを特徴とする円筒物体の搬出入用ハンド
リング装置。[Scope of Claims] Both shuttle parts that can advance and retreat in the direction of the axis of the cylindrical object at both positions below the cylindrical object to be carried in and taken out and on the horizontal line across the vertical line of the axis of the cylindrical object, and both shuttle parts. and a handling section placed on both the shuttle sections, the handling section extending along the entire length of the cylindrical object in the axial direction, and applying its own gravity to the outer circumferential surface. A receiving member that is received by the receiving member, a pressing member that extends along the entire length of the cylindrical object in the axial direction and that can be pressed against the outer peripheral surface of the cylindrical object, and the receiving member and the pressing member are connected, and the self-gravity applied to the receiving member is transferred to the pressing member. 1. A handling device for loading and unloading cylindrical objects, characterized by comprising a connecting member capable of applying a pressing force to the cylindrical object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24550685A JPS62105804A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Handling device for conveying in and out cylinder body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24550685A JPS62105804A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Handling device for conveying in and out cylinder body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105804A true JPS62105804A (en) | 1987-05-16 |
Family
ID=17134684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24550685A Pending JPS62105804A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Handling device for conveying in and out cylinder body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105804A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524617A (en) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nippon Steel Corp | Storage device for cylindrical article in high raised warehouse |
| US12006164B2 (en) | 2018-10-08 | 2024-06-11 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Operating device for placing or retrieving bottle-like piece goods |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP24550685A patent/JPS62105804A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524617A (en) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nippon Steel Corp | Storage device for cylindrical article in high raised warehouse |
| US12006164B2 (en) | 2018-10-08 | 2024-06-11 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Operating device for placing or retrieving bottle-like piece goods |
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