JPS62104387A - 高能率符号化及び復号化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像データを狭い伝送帯域でもって伝送す
るのに適用される高能率符号化装置に閣する。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばディジタルテレビジョン信号の１画
素の平均ビット数を少なくする高能率符号化装置におい
て、過去の数フィールドの画素データから現在のフィー
ルドの画素データを予測符号化する時に、予測誤差の自
乗和が最も小となるパラメータを同定するもので、この
同定の時に背景メモリに貯えられている背景画素データ
を使用することにより、動き物体の後ろから現れる背景
（アンカバードバックグランド）による復元画像の劣化
を防止できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

１画素当たりのビット数を低減する高能率符号化として
３次元的な即ち時空間な処理を行うフレーム間符号化方
式が知られている。フレーム間符号化方式としては、動
き検出によるものと、動き補正によるものとがある。前
者は、フレーム差の有無でテレビジジン画像の動き検出
を行い、フレーム差の無い所（即ち、動きの無い所）だ
けを前フレームのデータで置き換えるものである。

後者の方式は、ブロックマツチング法等により現在と前
フレーム間の位置関係情報（動き補正量）を求め、この
動き補正量に基づいて前フレーム画像を操作してフレー
ム間の対応を取るものである。ブロックマツチング法は
、画面を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に動き
の量及びその方向を求め、この動きの量及びその方向を
伝送するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

動き検出によるフレーム間符号化方式は、一般の動画像
では、動き部分が多く、圧縮率が低い問題点があった。

また、動き補正によるフレーム間符号化方式は、ブロッ
ク分けによる歪が発生し、各ブロック毎の動き量を伝送
するために、圧縮率が充分に低いといえない欠点があっ
た。

更に、何れの方式でも、動き物体が動いた時に、動き物
体の後ろから現れる背景（アンカバードバックグラウン
ド）を予測できない欠点があった。

従って、この発明は、従来の装置に比して極めて大きい
圧縮率を実現できる高能率符号化装置の提供を目的とす
るものである。

この発明の他の目的は、時間方向の各種補正を施すこと
により、複数の動き物体による各種の動きに対応できる
高能率符号化装置を提供することにある。

この発明の更に他の目的は、空間方向の各種補正を施す
ことにより、エツジ部のボケや、アンカバードバンクグ
ラウンド等の問題が生じない高能率符号化装置を提供す
ることにある。

また、本願出願人は、先に圧縮率を極めて高くできる高
能率符号化装置（特願昭５９−１７．４４１２号）を提
藁している。この発明は、この高能率符号化装置の改良
を目的とするものである。

即ち、上記出願に示されるものは、現フィールドの画素
に対する予測値を、最も相関が強い近傍の画素を代表値
として取り出し、この代表値に時空間方向の補正を施し
て求めるもので、補正のためのパラメータは、予測誤差
の自乗和を最小にするように同定される。

この高能率符号化装置は、過去のフィールドの画像を使
用して予測を行うので、アンカバードバンクグラウンド
の問題を従来の符号化方式と比してかなり解決できる。

しかし、過去のフィールドの画像に背景画像の情報が全
く含まれていない場合には、７ンカバードバソクグラウ
ンドにより、復元画像が劣化する問題点が認められた。

従って、この発明の目的は、背景部の予測を高精度に行
うと共に、アンカバードバックグラウンドによる復元画
像の劣化が防止された高能率符号化装置を提供すること
にある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明では、過去の数フィールドの画像データを貯え
るメモリ３．４と、背景画像データを抽出する回路５と
、現在のフィールドの画像データと過去の数フィールド
の画像データと背景画像データとから線形１次結合で規
定される時竜間な関係式を規定するパラメータを予測誤
差の自乗和が最小となるように同定する回路１と、同定
したパラメータに基づいて、過去の数フィールドの画像
データと背景画像データとから現在のフィールドの画像
データの予測を行う回路２とを備え、同定されたパラメ
ータを伝送するようにしたことを特徴とする高能率符号
化装置である。

〔作用〕

この発明は、過去数フィールドの画素データから、現在
の動きを予測するものである。この発明では、複数の動
き物体の各々の動き情報は上記の画素データに含まれて
いるので、つまり、各種の方向や速度を持つ動きベクト
ルも時間的には強い相関を有するので、動き量を伝送す
る必要がなく、１フイールド毎のパラメータ（予測誤差
の自乗和を最小とするような係数）のみを伝送すれば良
く、１画素当たりの平均ビット数を極めて少なくできる
。また、この発明では、動き補正を各画素のレヘルの時
間的変化として捕らえるので、動きベクトルの方向や速
度に依らない定速度運動（過去２フイールドのデータで
表現される）或いは定加速度運動（過去３フイールドの
データで表現される）といった運動モデルとして統一的
に扱えるので、単純に動きモデルからのずれを補正する
だけですむ。従って、この発明によれば、圧縮率を高め
ることができる。更に、時間的及び空間的の３次元的に
補正がなされるので、ブロック歪の問題を回答生じない
。より更に、この発明では、背景メモリを設け、この背
景メモリに背景画素データを貯え、背景画素データを参
照データとしてパラメータの同定を行うことにより、背
景についての予測精度を高くでき、アンカバードバンク
グラウンドによる復元画像の劣化を防止することができ
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。この一実施例の説明は、下記の順序でなされる
。

ａ、符号化装置 す、復号化装置 Ｃ９背景予測 ｄ、パラメータの同定 ａ、符号化装置 第１図は、この発明の一実施例即ち送信側に設けられる
符号化装置の構成を示す。

第１図において、１は、パラメータ同定部を示す。この
パラメータ同定部１には、所定のサンプリング周波数で
ディジタル化されたディジタルテレビジョン信号即ち現
フィールドにの画像データ■６が入力されると共に、過
去の２フイールドに−１，に−２の各フィールドの予測
データＴ　ｋ−１及び↑に一□と前景画素データ色１．
とが供給される。現在のフィールドｋに対して、ｋ−１
は、前のフィールドであり、ｋ−２は、更に前のフィー
ルドであり、ｋ−３は、より更に前のフィールドである
。

これらの過去のフィールドの画像データは予測部２にお
いて形成された予測データで、この予測データと現フイ
ールドデータを用いてパラメータ同定部１は、最小自乗
法により予測誤差の自乗和か最小となるような例えば各
々が８ビツトの３５個のパラメータｗ１〜ｗ３５を１フ
イールドごとに同定する。

パラメータ同定部１には、空間的位置関係を調整するた
めのライン遅延回路及びサンプル遅延回路が含まれてい
る。パラメータ同定部ｌで同定されたパラメータｗ１〜
ｗ３５が送信データとされる。このパラメータＷ１〜ｗ
３５は、入力データに対して１フイールド遅れたフィー
ルドに−１のものである。

２は、予測部を示し、フィールドメモリ３には、予測部
２からの予測データが書き込まれ、フィールドメモリ３
から読み出された予測データＴ　ｋ−１がフィールドメ
モリ４に書き込まれる。フィールド４からの予測データ
↑、−３が背景予測回路５に供給される。この背景予測
回路５からの背景画像データ（予測データ）　ｔ３に一
、が背景メモリ６に書き込まれる。

予測部２には、フィールドメモリ３からの画像データＴ
ヶ−２とフィールドメモリ４からの画像データ↑３−１
と背景メモリ６からの背景データ色。

２とが供給される。予測部２は、予測しようとする画素
の近傍に位置し、且つ過去のフィールド内に含まれる３
５個の予測データとパラメータ同定部ｌで得られたパラ
メータＷ１〜ｗ３５とを用いて現画素（ｋ−１番目のフ
ィールドの画素）に対する予測価を求めるものである。

このため、予測部２にも、空間的位置関係を調整するた
めの複数のライン遅延回路及び複数のサンプル遅延回路
が含まれている。送信側において、本当の画像データで
なく、予測データを使用するのは、受信側の画像復元と
の同一性を確保するためである。

現フィールドｋ（実施例の予測部２では、ｋ−１番目の
フィールドの予測を行っている。）の画素データ（第３
図Ａ）に対する予測値は、その前フィールドに−１の近
傍の１０画素のデータ（第３図Ｂ）、その前々フィール
ドに−２の近傍の１５画素のデータ（第３図Ｃ）、その
前フィールドに−１の近傍の１０画素の背景データ（第
３図Ｄ）の計３５個の画素データの線形１次結合として
求められる。

第３図Ａ〜第３図りにおいて水平方向の実線がフィール
ドｋ及びフィールドに−２において走査されるラインを
表し、水平方向の破線がフィールドに−１及びフィール
ドに−３において走査されるラインを表す、現フィール
ドにの画素データが含まれる位置のラインをｙとして、
その上側に位置するラインをｙ＋ｌとし、更にラインｙ
＋１の上側に位置するラインをｙ＋２としている。ライ
ンｙの下側に位置するラインは、夫々ｙ−１，ｙ−２と
している。

第３図Ａ〜第３図りにおいて垂直方向の実線が各フィー
ルドにおけるサンプリング位置を示し、現フィールドに
の画素データのサンプリング位置Ｘより１サンプル前の
サンプリング位置及びこれより２サンプル前のサンプリ
ング位置を夫々Ｘ−１、ｘ−２としている。また、サン
プリング位置Ｘの後のサンプリング位置及びより後のサ
ンプリング位置を夫々Ｘ＋１、ｘ＋２としている。

現画素に対する予測データ↑ｗ　（ｘ、ｙ）は、次式の
線形−次結合で表される。

Ｔｋ（ｘ、ｙ）　＝　　　　　ｗｌ　ｘ↑に−＋　（ｘ
−２，ｙ＋１）＋Ｗ２×↑＊−＋　（ｘ−１，ｙ＋１）
　　＋　ｗ３　Ｘ　Ｔｋ−＋　（ｘ、ｙ＋１）＋Ｗ４Ｘ
　　↑　＊−＋　　（ｘ＋Ｌｙ＋１）　　　？　Ｗ５　
　Ｘ　　↑　ｖ−＋　　（ｘ；２．ｙ＋１）＋Ｗ６×↑
ｗ−＋　（ｘ−２，ｙ−１）　　＋ｗ７　Ｘ　Ｙ、ｌ−
＋　（ｘ−１＋ｙ−１）＋ｗ８Ｘ　Ｔｋ−＋　（ｘ＋ｙ
−１）　　士ｗ９　Ｘ７ｍ−＋　（ｘ＋１．ｙ−１）＋
Ｗ１０ｘ↑＊−＋　（ｘ＋２．ｙ−１）＋ｗｌｌＸ↑に
−２（ｘ−２，ｙ＋２）　　＋ｗ１２Ｘ　ｊｖ−ｚ　（
ｘ−１，ｙ＋２）＋　ｗ１３Ｘ　Ｔ　ｗ−ｚ　（ｘ、ｙ
＋２）　　＋　ｗ１４Ｘ↑＊−ｚ　（ｘ＋１．ｙ＋２）
＋ｗ１５Ｘ↑＊−ｔ　（ｘ＋２．　ｙ＋２）　　＋　ｗ
　１６　ｘ↑ｗ−ｚ　（Ｘ−２，ｙ）＋Ｗ１７Ｘ↑＊−
ｔ　（ｘ−Ｌｙ）　　”　ｗ１３ｘ↑、Ｉ−ｚ　（ＸＩ
ｙ）＋ｗ１９Ｘ↑トｔ　（ｘ＋１．ｙ）　＋ｗ２０Ｘ↑
に−２（ｘ〒２．ｙ）十Ｗ２１Ｘ↑＊−ｚ　（ｘ−２，
ｙ−２）　　十ｗ２２Ｘ↑ｂ−ｚ　（ｘ−１，ｙ−２）
十Ｗ２３Ｘ↑に−２（ｘ、ｙ−２）　　本Ｗ２４×↑＊
−＊　（ｘ＋１．ｙ−２）＋Ｗ２５Ｘ↑＊−ｔ　（ｘ＋
２．ｙ−２）士ｗ２６Ｘ　白に−＋　（ｘ−２，ｙ＋１
）　　＋ｗ２７Ｘ　Ｑｈ−＋　（ｘ−１，ｙ＋１）モＷ
２８×百に−１（ｘ、ｙ＋１）　　”ｗ２９ｘｆ３ｍ−
＋　（ｘ＋１．ｙ＋１）士ｗ３ＱＸ　Ｑｋ−１（ｘ＋２
．ｙ＋１）　　−ｔ−、ｗ３１Ｘ　Ｂｋ−１（ｘ−２，
ｙ−１）＋Ｗ３２Ｘ色、、（に−１，ｙ−１）　　＋Ｗ
３３Ｘｆ３ｉ＋−＋　　（ｘ＋ｙ−１）＋Ｗ３４Ｘ１３
＋−＋　（ｘ＋１．ｙ−１）　　＋ｗ３５Ｘｆｉｍ−ｔ
　（ｘ＋２．ｙ−１）上述の予測式は、現フィールドの
画素に対する予測値を、最も相関が強い近傍の画素を代
表値として取り出し、この代表値に時空間方向の補正を
施して求めることを意味する。

パラメータ同定部１は、予測部２．フィールドメモリ３
及び背景予測回路５からの参照データを用いて、最小自
乗法によりパラメータを同定する。

つまり、現フィールドの成る画素の真（ＩＩＥ　Ｉ　ｗ
は、上式で求められたこれと対応する画素の予測値ｒ６
に予測誤差ｅが重畳されたものであるから、（ｅ＝↑ア
ーＬ）となり、後述のようにこの予測誤差の自乗和を所
定数の画素に関して最小にするパラメータＷ１〜ｗ３５
が計算される。

この場合、１フイールドに含まれる全ての予測画素（例
えば１ライン内に８００００画素フィールドが２５５ラ
インの場合では、８００Ｘ２５５個）を用いてパラメー
タｗｌ−ｗ３５を最小自乗法により計算すれば、最高の
精度が得られるが、回路規模が大きくなるので、複数サ
ンプル毎の間引きにより得られた所定数の例えば３００
個の代表の画素を用いてパラメータＷ１〜Ｗ３５の同定
を行うのが実際的である。

また、画面の周辺部でデータが存在しない所では、第４
図に示すように、画面内のデータａ　−ｈと同一のデー
タが画面外にあるものとして代用すれば良い。或いは、
第４図において破線図示のように、１ライン内側で叶つ
２サンプル内側に寄った領域内で同定を行うようにして
も良い。

尚、現在のフィールドに対して過去の２フイールドの画
素データを用いても良く、そのときには、３次元運動モ
デルとして、定速度運動モデルを表現することになる。

ｂ、復号化装置 上述の符号化がなされた送信データを受信する復号化装
置は、第２図に示すように、フィールドメモリ１３．１
４と、背景予測回路１５と、背景メモリ１６と、受信さ
れたパラメータＷ１〜Ｗ３５が供給されると共に、フィ
ールドメモリ１３及び１４からの過去２フイールドのデ
ータ↑に一□。

↑３−１と背景メモリ１６からの背景データｆ３に−２
とが供給される予測部１２とで構成される。この予測部
１２により復元データ即ちディジタルテレビジョン信号
が形成される。受信側で、ディジタルテレビジョン信号
を復元するために、パラメータｗ１〜ｗ３５の送信に先
行して複数フィールドの初期値が送信され、この初期値
がフィールドメモリ１３．１４及び背景メモリ１６の夫
々に書き込まれる。

Ｃ９背景予測 背景予測回路５は、テレビジョン画像が背景画像と動き
画像から成り立つものと捉え、テレビジョン画像中から
背景画像のみを抽出する。この背景画像が背景メモリ６
に記憶される。

第５図は、背景予測回路５の一例の構成を示す。

第５図において、２１は、１フレ一ム間のレベル差即ち
、フレーム差ΔＦを検出するための減算回路を示す。こ
の減算回路２１により、（ΔＦ＝↑に−１−↑、、）の
減算が１画素毎になされる。２２は、（ΔＭ＝↑Ｉ、−
１−白う−２）の演算により、背景画像と入力画像の差
ΔＭを検出する減算回路である。

減算回路２１の出力が絶対値変換回路２３により、絶対
値１ΔＦ１とされ、比較回路２４に供給される。この比
較回路２４には、しきい値Ｔｆが供給され、フレーム差
の絶対（ｉｉ：ΔＦ１としきい値Ｔｆとの大きさが比較
される。比較回路２４の出力が重み係数制御回路２７に
供給される。

減算回路２２の出力が絶対値変換回路２５により、絶対
値ｉΔＭ１とされ、比較回路２６に供給される。この比
較回路２６には、しきい値Ｔｍが供給され、差の絶対価
ｉΔＭ：としきい値Ｔｍとの大きさが比較される。比較
回路２６の出力が重み係数制御■回路２７に供給される
。

重み係数制御回路２７は、比較回路２４及び２６の出力
に応じて重み係数αを発生する。重み係数制御回路２７
と関連して重み係数が記憶される重み係数メモリ２８が
設けられている。フィールドメモリ３．４と背景メモリ
６と重み係数メモリ２Ｂとは、■フィールドの全画素と
対応するアドレスを持ち、共通の読みだしアドレスがこ
れらのメモリに供給される。

重み係数αは、乗算回路２９に供給される。この乗算回
路２９には、減算回路２２からの差データΔＭが供給さ
れ、乗算回路２９の出力信号が加算回路３０に供給され
る。この加算回路３０の出力端子３１に背景画像データ
白う−、が得られ、この背景画像データ百に−１がゲー
ト回路（図示せず）を介して背景メモリ６に書き込まれ
る。

また、重み係数制御回路２７の出力端子３２には、入力
画像データ↑に−１が背景か動き物体かを示す判別信号
が取り出される。入力画像データ↑、−４が動き物体の
場合には、判別信号により上記のゲート回路がオフとさ
れて、背景メモリ６のデータの更新が禁止される。

上述の背景予測回路５により形成される背景画像白１１
−１は、次式で表される。

色に一１＝α・ΔＭ十色アー２ ＝（１−α）・ｆ３□２＋α・↑に−１この一実施例で
は、背景が変化しない時には、重み係数αを例えば１／
１６に固定している。入力画像中に含まれるホワイトノ
イズは、上式の演算を複数フレームにわたって繰り返す
ことにより、除去され、背景メモリ６に貯えられている
背景画像のＳ／Ｎが改善される。

また、シーンチェンジ等により、背景が切り替わる時に
は、応答時間を短くすると共に、有色雑音の影響を受け
ないように、重み係数αを１／１６から１フレーム毎に
２倍づつする。つまり、（１／１６−１／８−１／４−
１／２−１　）と、重み係数αを増加させる。従って、
重み係数αは、５種類あり、夫々が３ビツトにより表現
されている。重み係数αを２のべき乗としているのは、
乗算回路２９の構成を簡単化するためである。

第６図は、背景予測回路５の動作を示すフローチャート
である。

減算回路２２及び絶対値変換回路２５により、検出され
た入力画素と背景画素の差の絶対値１ΔＭ１がしきい値
Ｔｍより大かどうか、比較回路２６により比較される。

１６Ｍ（がしきい値Ｔｍ未満の時に分岐１の処理がなさ
れる分＠１は、入力画素が背景画素と殆ど同一であると
判定された時の処理である。この分岐１では、重み係数
αが１７１６に固定される。そして、出力端子３１に取
り出された前式で示される背景画素が背景メモリ６に書
き込まれ、背景画素の更新がなされる。この時の重み係
数αが重み係数メモリ２８に格納される。

１ΔＭ：がＴｍ以上の時で、フレーム差の絶対値１ΔＦ
ｉがしきい（ｉｌｒＴｆ未満の時には、分岐２の処理が
される。分岐２の処理は、シーンチェンジ等により、背
景が切り替わった場合にされる処理である。最初に重み
係数メモリ２８に記憶されている重み係数α（１／１６
）が読み出される。この読み出された重み係数が使用さ
れて背景画素の更新がなされる。従って、この１フレー
ムでなされる背景画素の更新は、分岐１と同様である。

背景画素の更新がされると、重み係数制御回路２７によ
り、αが２倍にされると共に、この２倍にされた新たな
重み係数が１より大かどうか判定される。１より小の時
に２倍にされた重み係数αが重み係数メモリ２８に格納
される。１／１６の重み係数から開始して、１フレーム
毎に重み係数が２倍とされる。

ΔＦがしきい４ｆｉＴｆより大きい時には、入力画素が
動き画素と判定され、分岐３の処理がなされる。この場
合には、重み係数制御回路２Ｂからの判定信号により、
背景メモリ６の更新が禁止される０以上のようにして、
背景予測回路５の出力端子には、背景画像データが取り
出され、背景メモＩ７６に記憶される。受信側に設けら
れた背景予測回路１５は、送信側の上述せる背景予測回
路５と同様の構成のものである。

ｄ、パラメータの同定 上述のパラメータ同定部ｌによりなされるパラメータＷ
１〜Ｗ３５の同定について、最小自乗法を用いた一例に
ついて以下に説明する。

前述の予測データＴう　（ｘ、ｙ）を算出する線形１次
結合の式は、現フイールド全体に関して予測を行う場合
、下記の行列により表現できる。

上式を行列とベクトルとによりまとめて表現すると、 ｔ−ｒ−貿 但し、ｔは、（ｍｘｎ）次のベクトル、↑は、（ｍｘｎ
、３５）、の行列、Ｗは、３５次のベクトルである。

一方、現フィールドのデータ（真（ｆｉ）を並べてなる
ベクトル■は、（ｍＸｎ）次のベクトルであり、ｅを（
ｍｘｎ）次の予測誤差ベクトルとすると、 ■＝ｌ＋ｅ＝Ｔ−ｗ＋ｅ となる。上式は、 ｅ＝Ｈ−ｆ−ｗ となる。この予測誤差ベクトルｅの自乗和を最小にする
パラメータＷが求められる。上式は、下記のように変形
される。但し、Ｔは、転置行列を示す。

８丁　８”（Ｉ［−ｒｗ　　）Ｔ　（Ｋ−Ｔｗ　　）＝
ｚ”　■−Ｉ”　　ｊｗ−ｗ７　ｆ”　■＋ｗ”　　↑
’　　ＴＷ上式で、ｅ’　ｅを最小にするパラメータＷ
は、次式を満足するものとなる。この式の導出は、例え
ば文献「システム同定」（発行所：社団法人計測自動制
御学会２発行日：昭和５６年２月ｌＯ日（初版））の第
４章第４節２項に記載されている。

；、　　ｗ＝（↑’　Ｔ　）’−’ｔ’　Ｉｎこのまま
では、１フイールドの（ｍＸｎ）個の全画素の場合、（
ｍＸｎ、３５）と言う非常に大きな行列を扱うことにな
り、実際的でない。従って、上式を小さい次数の行列及
びベクトルに直して処理する。即ち、（Ｐ＝Ｔ”　　・
↑）の（３５，３５）の行列と、（Ｑ＝Ｔ”　　・■）
の３５次のベクトルとを用いる。

Ｘ　　１−Ｔｉ＋−＋　　（ｘ；　　−２，ｙｊ　＋１
）　　　ｒｗ−＋（ＴＯ−１＋Ｖｊ　＋１）６０．白に
−１（Ｘｉ　＋２＋Ｖ、−１）ｊ×！ｋ（ｘ籠　、ｙ；
　） 上述のＰ及びＱがパラメータ同定部１に供給される過去
の３フイールドの予測データから形成される。そして、
（Ｐ”Ｑ）によりパラメータＷが計算される。

〔発明の効果〕

この発明は、過去数フィールドの画素データから現在の
動きを予測するものであり、従って、複数の動き物体の
各々の動き情報は、上記の画素データに含まれているの
で、動き量を伝送する・α・要がなく、ｌフィールド毎
のパラメータ（予測のための係数）のみを伝送すれば良
く、１画素当たりの平均ビット数を極めて少なくできる
。

また、この発明では、動き補正を各画素のレベルの時間
的変化として捉えるので、動きベクトルの方向や速度に
依らない定速度運動（過去２フイールドのデータで表現
される）或いは定加速度運動（過去３フイールドのデー
タで表現される）といった運動モデルとして統一的に扱
えるので、単純に動きモデルからのずれを補正するだけ
ですむ。

従って、この発明に依れば、圧縮率を高めることができ
る。

また、３次元的に補正がなされるので、ブロック歪やア
ンカバードバックグランドの問題を生じない。然も、こ
の発明は、背景画像を抽出して、この背景画像を使用し
てパラメータの同定を行うので、背景の予測を高精度且
つ安定にでき、アンカバードバックグラウンドによる復
元画像の劣化を防止できる。また、背景メモリを使用す
ることにより、背景画像のＳ／Ｎを改善することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例により符号化された伝送データを受信
するための構成を示すブロック図、第３図及び第４図は
この発明の一実施例の説明に用いる路線図、第５図は背
景予測回路の一例のブロック図、第６図は背景予測回路
の説明のためのフローチャートである。 図面における主要な符号の説明 １：パラメータ同定部、２；予測部、３，４：フィール
ドメモリ、５：背景予測回路、６：背景メモリ、２７：
重み係数制御回路。 代理人　　　弁理士　杉　浦　正　知 第１図 コーゴーｏ＃Ｉ処ν」 第４図 第３図Ｃ第３図Ｄ °有゛儀予刊・１のフロー手−ト 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 過去の数フィールドの画像データを貯えるメモリと、背
   景画像データを抽出する手段と、現在のフィールドの画
   像データと上記過去の数フィールドの画像データと上記
   背景画像データとから線形１次結合で規定される時空間
   な関係式を規定するパラメータを予測誤差の自乗和が最
   小となるように同定する手段と、上記同定したパラメー
   タに基づいて、上記過去の数フィールドの画像データと
   上記背景画像データとから上記現在のフィールドの画像
   データの予測を行う手段とを備え、上記同定されたパラ
   メータを伝送するようにしたことを特徴とする高能率符
   号化装置。