JPS6210430B2 - - Google Patents

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JPS6210430B2
JPS6210430B2 JP6548379A JP6548379A JPS6210430B2 JP S6210430 B2 JPS6210430 B2 JP S6210430B2 JP 6548379 A JP6548379 A JP 6548379A JP 6548379 A JP6548379 A JP 6548379A JP S6210430 B2 JPS6210430 B2 JP S6210430B2
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JP
Japan
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temperature
recording paper
fixing
power
fixing temperature
Prior art date
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Application number
JP6548379A
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Japanese (ja)
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JPS55156976A (en
Inventor
Takeshi Ugai
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS55156976A publication Critical patent/JPS55156976A/en
Publication of JPS6210430B2 publication Critical patent/JPS6210430B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録紙上のトナー像を熱定着するとき
の定着温度制御に関し、特に、静電記録紙上に直
接に潜像を形成しこれを現像する記録装置や、感
光体表面又は誘電体表面に潜像を形成しこれを現
像し記録紙に転写する記録装置などの静電記録装
置における熱定着温度制御に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to fixing temperature control when thermally fixing a toner image on recording paper, and in particular to a recording device that directly forms a latent image on electrostatic recording paper and develops it, and a photoreceptor. The present invention relates to heat fixing temperature control in an electrostatic recording device such as a recording device that forms a latent image on a surface or a dielectric surface, develops it, and transfers it to recording paper.

この種の記録装置の1つを第1a図に示し、こ
れを説明すると、第1a図に示す電子写真方式の
ものの動作の1つに次のコピー動作がある。
One of this type of recording apparatus is shown in FIG. 1a, and to explain it, one of the operations of the electrophotographic type shown in FIG. 1a is the following copying operation.

(1)帯電:感光体に電荷を与える。(1) Charging: Gives an electric charge to the photoreceptor.

(2)露光:感光体上に静電潜像を形成する。(2) Exposure: Forms an electrostatic latent image on the photoreceptor.

(3)現像:静電潜像にトナーを与え可視像を形成す
る。
(3) Development: Apply toner to the electrostatic latent image to form a visible image.

(4)転写:感光体上のトナー像をコピー用紙に移
す、および (5)除電:感光体上の残留電荷を零とし、次のコピ
ー動作に備える。
(4) Transfer: Transfer the toner image on the photoreceptor to copy paper, and (5) Discharge: Eliminate the residual charge on the photoreceptor to prepare for the next copying operation.

これらを第1a図に示す構成を参照して説明す
ると、照射灯HLAの放射光による原稿IPの反射
光は、第1ミラーFMI、第2ミラーSMI、インミ
ラーレンズIMIおよび第3ミラーTMIによりドラ
ム1上の感光体表面に導びかれる。一方感光体は
メインチヤージヤ2により一様に帯電されてお
り、前記導びかれた光により露光されれて静電潜
像を形成する。この静電潜像は現像装置4によつ
て供給される帯電トナーを付着することによつて
可視化される。一方、コピー用紙は給紙ローラ
PSR1又はPSR2によりカセツトCAS1又は
CAS2により取り出される。取り出されたコピ
ー用紙は潜像の位置(原稿の端部)と同期させて
レジストローラ6を回転させることにより転写部
に送られる。単写部においては、転写チヤージヤ
7により潜像部分に付着したトナーがコピー用紙
上に転写され、コピー用紙は分離ローラ8により
ドラム1から引き離され、定着ヒータTEPでト
ナーがコピー用紙上に密着(固定)され、コピー
用紙は排紙トレイCOTに送られる。一方ドラム
1に残つたトナーは、除電チヤージヤ5により除
電され、クリーニングローラ10により回収され
る。11はクリーニングブレードである。原稿読
取走査系は、照明灯HLA、ミラーFMI、SMI、
およびそれらを実線矢印方向に、光路長の変更が
ないように移動させるキヤリツジで構成される。
第1b図に第1a図に示す各部の動作タイミング
を示す。第1a図に示す複写装置は、全面を一度
に複写する方式のものではなく、スリツト露光方
式のものであつて帯電、露光、現像および転写の
位置がずれていることにより、第1b図に示すよ
うに各部が順次に付勢される。コピーボタン等を
押して得られるコピースタート信号Aにより実際
の複写動作を始め、メインチヤージヤ2を付勢し
て、これにより帯電位置が露光位置に到達するま
でt0−t1の時間が設定されている。これは、実際
の機械において、走査光学系を塔載したキヤリツ
ジが動作を始めてからそれが実際に原稿の読取始
め位置に来るまでにある程度の時間が必要であ
り、その時間はバラツキを持つている。その為、
そのバラツキを考慮して上、メインチヤージヤ2
の付勢よりt0−t1時間経過後にキヤリツジ前進を
開始させるようにしている。そして原稿端信号E
を検出してから露光F、現像バイアスG、レジス
トローラ駆動H、転写チヤージヤ付勢I、キヤリ
ツジ前進などがおこなわれる。キヤリツジの後進
Jは、キヤリツジ前進の時間が過ぎてからキヤリ
ツジ初期位置到達を表わすHome信号Kが出るま
で続けられる。又給終コロCは、コピースタート
Aにより駆動付勢され、これによりコピー用紙端
がレジストローラ6まで送られる。
To explain these with reference to the configuration shown in Fig. 1a, the light reflected from the document IP by the emitted light from the illumination lamp HLA is transmitted to the drum by the first mirror FMI, the second mirror SMI, the in-mirror lens IMI, and the third mirror TMI. 1 to the surface of the photoreceptor. On the other hand, the photoreceptor is uniformly charged by the main charger 2, and is exposed to the guided light to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is made visible by depositing charged toner supplied by the developing device 4. On the other hand, the copy paper is fed by the paper feed roller.
Cassette CAS1 or PSR1 or PSR2
Retrieved by CAS2. The taken-out copy paper is sent to the transfer section by rotating the registration rollers 6 in synchronization with the position of the latent image (the edge of the document). In the single copy section, the toner adhering to the latent image area is transferred onto the copy paper by the transfer charger 7, the copy paper is separated from the drum 1 by the separation roller 8, and the toner is brought into close contact with the copy paper by the fixing heater TEP. (fixed) and the copy paper is sent to the output tray COT. On the other hand, the toner remaining on the drum 1 is neutralized by a static eliminating charger 5 and collected by a cleaning roller 10. 11 is a cleaning blade. The document reading scanning system includes illumination light HLA, mirror FMI, SMI,
and a carriage that moves them in the direction of the solid arrow without changing the optical path length.
FIG. 1b shows the operation timing of each part shown in FIG. 1a. The copying apparatus shown in Fig. 1a is not a type that copies the entire surface at once, but a slit exposure type, and the positions of charging, exposure, development, and transfer are shifted, as shown in Fig. 1b. Each part is energized in sequence. The actual copying operation is started by the copy start signal A obtained by pressing the copy button, etc., and the main charger 2 is energized, thereby setting the time t 0 - t 1 until the charging position reaches the exposure position. ing. This is because in an actual machine, a certain amount of time is required from when the carriage carrying the scanning optical system starts operating until it actually reaches the position where it starts reading the document, and this time varies. . For that reason,
Considering this variation, the main charger 2
The carriage is made to start moving forward after 1 hour t 0 -t has elapsed since the energization. and document edge signal E
After this is detected, exposure F, development bias G, registration roller drive H, transfer charge bias I, carriage advancement, etc. are performed. The backward movement J of the carriage continues after the time period for the carriage forward movement has elapsed until a Home signal K indicating that the carriage has reached its initial position is output. Further, the feed and end rollers C are driven and energized by the copy start A, thereby feeding the end of the copy paper to the registration rollers 6.

連続複写設定のときには、Home信号Kの立上
りで次の複写動作が開始される。つまり、Home
信号Kの立上り時点に微分回路でコピスタートA
のパルスと同様なパルスが発生され、これを基準
としてメインチヤージヤB以降の制御信号が作成
される。
When continuous copying is set, the next copying operation is started at the rise of the Home signal K. In other words, Home
Copy start A using the differentiating circuit at the rising edge of signal K
A pulse similar to that of is generated, and control signals from main charger B onward are created based on this pulse.

さらに第1a図に示すように、原稿画像投射光
学系の他に原稿の画像情報を電気信号に変換する
光電変換装置であるCCD素子16およびOFT
(オプテイカルフアイバチユーブ)3を備える複
写装置では、ハーフミラー14、レンズ15およ
びCCD素子16で原稿画像の光信号を電気信号
に変換したり、画信号をOFT3に加えてOFT3
のフエースプレートより感光体ドラム1に光情報
を投射したりしてフアクシミリ画像読取記録装置
として動作させたり、前述の第1a図に示す複写
装置と同様に原稿画像投射による複写をおこなつ
たり、あるいはこの複写中に他の画像信号、又
は、CCD素子16により読み取つてエツジ補償
を加えた画信号をOFTに加えて2重記録したり
しうる。このような複写装置では、原稿画像を読
み取つて画信号をCCD素子16より得る場合に
は、光源HLA、第1および第2ミラーFMI,
SMIでなる光学系のみをキヤリツジにより走査駆
動すればよい。また複写時にはOFT3のフエー
スプレートの汚れを防止するため、基板13上で
OFTホルダ12HをすべらせてOFT3を退避位
置に置く。OFT3の付勢のみによる記録の場合
には、キヤリツジを静止させてメインチヤージヤ
2以下を複写時と同様に動作させるがOFT3の
露光位置はミラーTMIによる露光位置とは異な
り、しかも記録動作速度を複写時とは変えた方が
好ましいことがある。複写動作とOFT3による
露光とを組み合せる場合には、ミラーによる露光
位置とOFT3による露光位置を合わせるための
シーケンス制御信号が必要である。
Further, as shown in FIG. 1a, in addition to the original image projection optical system, a CCD element 16 and an OFT which are photoelectric conversion devices that convert image information of the original into electrical signals are shown.
(optical fiber tube) 3, the half mirror 14, lens 15, and CCD element 16 convert the optical signal of the original image into an electrical signal, and add the image signal to the OFT 3.
The photosensitive drum 1 can be operated as a facsimile image reading and recording device by projecting optical information onto the photosensitive drum 1 from the face plate of the photosensitive drum 1, or can be used for copying by projecting an original image in the same way as the copying device shown in FIG. 1a described above. During this copying, other image signals or image signals read by the CCD element 16 and subjected to edge compensation may be added to the OFT for double recording. In such a copying apparatus, when reading an original image and obtaining an image signal from the CCD element 16, the light source HLA, the first and second mirrors FMI,
Only the optical system made of SMI needs to be scan-driven by a carriage. Also, when copying, to prevent the face plate of OFT3 from getting dirty,
Slide the OFT holder 12H and place the OFT 3 in the retracted position. In the case of recording only by energizing OFT3, the carriage is kept stationary and the main charger 2 and below are operated in the same way as when copying, but the exposure position of OFT3 is different from the exposure position by mirror TMI, and the recording operation speed is It may be preferable to change it from when copying. When the copying operation and the exposure by the OFT 3 are combined, a sequence control signal is required to match the exposure position by the mirror and the exposure position by the OFT 3.

これらのシーケンス制御信号およびタイミング
パルスは、電装部17の中央制御ユニツト(マイ
クロコンピユータで構成)で、機構各部より得ら
れる状態変化信号とクロツクパルスを基礎にして
作成される。
These sequence control signals and timing pulses are created by the central control unit (consisting of a microcomputer) of the electrical equipment section 17 based on state change signals and clock pulses obtained from each part of the mechanism.

従来においては、定着装置HEPの温度制御
は、、電源投入時に、抵抗線、赤外発光管、赤外
線シーズヒータ等々の発熱体に通電を開始し、そ
の後は、定着部に備えた温度センサで定着温度を
検出し、それが所定値を越すと加熱電力を遮断も
しくは低減し、所定値未満となると加熱電力を投
入もしくは増大するという、フイードバツク制御
がおこなわれる。第1a図に示す定着装置は、第
1c図に示すように、赤外線ヒータ18、耐熱性
ゴム又はテフロン等の被覆19aを施こした円筒
状金属ローラ19b、バツクアツプローラ20お
よび温度センサ21で構成される。通常の加熱装
置と同様に温度センサ21が低温を検出し赤外線
ヒータ18に電力を投入してから、あるいは投与
電力を増大させてから被覆19aの表面(これは
極く薄いので、定着熱伝播から言えば、金属ロー
ラ19bの表面と見なしてもよい)に所定の温度
上昇が現われるまでに遅れ時間があり、温度変化
が大きく、定着不良(温度が低いとき)、およ
び、電力の無駄、被覆19aへのトナーの付着
(温度が高いとき)を生ずる。これを第1d図を
参照して説明すると、電源投入によりヒータ18
に通電がおこなわれ、かなりの遅れ時間tdを経
てから被覆19aの表面温度が上昇を始め、表面
温度がt1となると(A点:t1時点)通電が停止さ
れるが、tdにより表面温度は更に上昇する。そ
してt1+tdを過ぎると熱放射により次第に温度
が低下し、それがT2になると(B点:t8時点)ヒ
ータ18が通電され、T1になると(C点)通電
が停止され、実線のように被覆19aおよび金属
ローラ19bの温度が変化する。これはコピー動
作をおこなわない場合である。
Conventionally, the temperature control of the fixing device HEP started by energizing heating elements such as resistance wires, infrared light emitting tubes, and infrared sheathed heaters when the power was turned on, and then the fixing was performed using a temperature sensor provided in the fixing unit. Feedback control is performed in which the temperature is detected, and when the temperature exceeds a predetermined value, the heating power is cut off or reduced, and when the temperature falls below the predetermined value, the heating power is turned on or increased. The fixing device shown in FIG. 1a is composed of an infrared heater 18, a cylindrical metal roller 19b coated with heat-resistant rubber or Teflon coating 19a, a back-up roller 20, and a temperature sensor 21, as shown in FIG. 1c. be done. As with a normal heating device, after the temperature sensor 21 detects a low temperature and supplies power to the infrared heater 18, or increases the applied power, In other words, there is a delay time before a predetermined temperature rise appears on the surface of the metal roller 19b (which may be regarded as the surface of the metal roller 19b), large temperature changes, poor fixing (when the temperature is low), wasted power, and the coating 19a. toner adhesion (when the temperature is high). To explain this with reference to FIG. 1d, when the power is turned on, the heater 18
After a considerable delay time t d has elapsed, the surface temperature of the coating 19a begins to rise, and when the surface temperature reaches t 1 (point A: time t 1 ), the energization is stopped, but due to t d The surface temperature increases further. Then, after t 1 + t d , the temperature gradually decreases due to heat radiation, and when it reaches T 2 (point B: time t 8 ), the heater 18 is energized, and when it reaches T 1 (point C), the energization is stopped. The temperature of the coating 19a and the metal roller 19b changes as shown by the solid line. This is the case when no copy operation is performed.

現像温度がT1になると(A点)、ヒータランプ
が消えてスタートスイツチボタンがコピー可を表
わす青色に変更される(これは電源投入してから
始めてT1になつたときのみ)。そこでオペレータ
が即座にスタートスイツチボタンを押してコピー
を開始すると、記録紙が定着時に熱を吸収するの
で2点鎖線L1で示すように、実線の如き温度上
昇はおこらない。なお、t1−t2が記録紙が定着ヒ
ータHEPを通つている時間である。また説明を
簡単にするため、スタートスイツチボタンを押し
てから記録紙が定着ヒータHEPに到達するまで
の時間は、第1d図においては無視している。と
ころが、T1に達した時点t1ではなしに、温度が最
高のt3時点にコピーがスタートされると、特に記
録紙の先端がHEPを通る間に定着温度が高く、
設定範囲T2以上の温度で定着がおこなわれる
(ラインL2)。これに対して、ヒータ18に再度
通電がおこなわれるB点(t8)の直前t7でコピー動
作が開始されると、記録紙による吸熱で19aの
表面がすぐにT2未満となつてヒータ18の通電
が開始されるが、温度上昇までにtdの遅れがあ
るので、ラインL3で示す如く、設定範囲T1未満
の温度で定着がおこなわれ、この場合、通電がD
点からE点まで、長い時間にわたつておこなわれ
るので、E点をすぎたあとの温度上昇が大きく、
それが最大のときにコピー動作が開始されると、
T1以上の温度での定着となる。また、t3時点にコ
ピー動作を開始してから、次にt5時点にコピー動
作を開始したときには、ラインL4で示すように
T2未満の温度の定着となり、次にt6時点(2点鎖
線)に定着を開始するとT1以上の温度の定着と
なる。
When the developing temperature reaches T 1 (point A), the heater lamp goes out and the start switch button changes to blue, indicating that copying is possible (this only happens when T 1 is reached for the first time after the power is turned on). Therefore, when the operator immediately presses the start switch button to start copying, the recording paper absorbs heat during fixing, so the temperature does not rise as shown by the solid line, as shown by the two-dot chain line L1 . Note that t1 - t2 is the time during which the recording paper passes through the fixing heater HEP. Further, to simplify the explanation, the time from when the start switch button is pressed until the recording paper reaches the fixing heater HEP is ignored in FIG. 1d. However, if copying is started at time t3, when the temperature is at its highest, instead of at time t1 when T1 has been reached, the fusing temperature is particularly high while the leading edge of the recording paper passes through the HEP.
Fixing is performed at a temperature above the setting range T 2 (line L 2 ). On the other hand, when the copying operation is started at t 7 just before point B (t 8 ) at which the heater 18 is energized again, the surface of the heater 19a becomes less than T 2 due to heat absorption by the recording paper, and the heater 18 starts, but since there is a delay of t d before the temperature rises, fusing is performed at a temperature below the setting range T 1 , as shown by line L 3 , and in this case, the energization starts at D.
Since the process from point to point E is carried out over a long period of time, the temperature rises significantly after passing point E.
When the copy operation is started when it is maximum,
Fixation occurs at a temperature of T 1 or higher. Also, if you start the copy operation at time t 3 and then start the copy operation at time t 5 , as shown by line L 4 ,
Fixing occurs at a temperature of less than T 2 , and then when fixing is started at time t 6 (double-dashed line), fixing occurs at a temperature of T 1 or higher.

このように、ヒータ18のフイードバツク制御
のいずれの時点にコピー動作を開始するかによ
り、定着温度が大幅に変動する。これは、主に定
着装置自身の応答遅れとセンサ21および電力制
御器の制御遅れの総計tdがあるフイードバツク
制御であつて、比較的に長い伝達時間で安定制御
さるべき制御系であるにもかかわらず、熱吸収体
である記録紙の到来が該制御系に突然の外乱とし
て作用し、速い温度変化を与えるからである。
As described above, the fixing temperature varies greatly depending on at what point in the feedback control of the heater 18 the copying operation is started. This is mainly a feedback control in which there is a response delay of the fixing device itself and a total control delay of the sensor 21 and the power controller, td , and even though it is a control system that should be stably controlled with a relatively long transmission time. Regardless, the arrival of the recording paper, which is a heat absorber, acts as a sudden disturbance on the control system, causing a rapid temperature change.

本発明は、定着装置を記録紙が通る間の記録紙
の熱量吸収による定着温度低下を低減して定着器
通過中に記録紙に加わる定着温度を一定にするこ
と、すなわち微細な定着温度低下を防止するこ
と、を目的とする。
The present invention aims to reduce the drop in fixing temperature due to the absorption of heat by the recording paper while the recording paper passes through the fixing device, and to make the fixing temperature applied to the recording paper constant while passing through the fixing device, that is, to prevent a minute drop in the fixing temperature. The purpose is to prevent.

上記目的を達成するために本発明においては、
定着装置の発熱体に電力に与えてからそれによる
定着温度上昇が現われるまでの遅れ時間をtd
するとき、記録紙が定着部に到達するよりもtd
程度前に記録紙の吸熱による定着温度低下を補償
する電力を前記発熱体に与える。
In order to achieve the above object, in the present invention,
Let t d be the delay time from when power is applied to the heating element of the fixing device until the resulting rise in fixing temperature appears, then t d is longer than the time the recording paper reaches the fixing section.
Electric power is applied to the heating element to compensate for the decrease in fixing temperature due to heat absorption by the recording paper.

遅れ時間Tdは、第1c図に示す定着装置、な
らびに、その他の、発熱体を用いる定着装置にお
いて、記録紙に熱を与える部分を強制冷却した状
態で発熱体に所定周期のオンオフで電力を与える
か、あるいはサイン波状に電力を制御して与え、
温度センサ21の検出値を監視し、電力オンオフ
タイミングあるいはサイン波電力のピーク値と検
出温度のピーク値を対比し、電力変化に対する温
度変化のずれtdを求めることにより、容易に定
めうる。
In the fixing device shown in FIG. 1c and other fixing devices that use a heating element, the delay time T d is determined by applying power to the heating element in a predetermined cycle on and off while the part that applies heat to the recording paper is forcibly cooled. or by controlling the power in a sinusoidal manner.
It can be easily determined by monitoring the detected value of the temperature sensor 21, comparing the power on/off timing or the peak value of the sine wave power, and the peak value of the detected temperature, and finding the deviation t d of the temperature change with respect to the power change.

通常の複写装置に用いられる定着装置の遅れ時
間tdは、コピースタート信号A(第1b図)が
表われてから記録紙の先端が定着装置に到達する
までの時間tKよりも小であるので、コピースタ
ート信号Aが現われてからtK−td後に記録紙の
熱吸収分の温度低下を補償す電力を発熱体に印加
すればよい。信号A以外の信号でも、それに、記
録紙が定着装置HEPに到達する時点よりもtd
上前に信号変化があらわれるものであれば、同様
にタイミング基点を定めるのに用いうる。
The delay time t d of the fixing device used in a normal copying device is smaller than the time t K from when the copy start signal A (Figure 1b) appears until the leading edge of the recording paper reaches the fixing device. Therefore, after tK- td after the appearance of the copy start signal A , it is sufficient to apply electric power to the heating element to compensate for the temperature drop due to the heat absorption of the recording paper. Signals other than signal A can be similarly used to determine the timing reference point, as long as they exhibit a signal change t d or more before the time when the recording paper reaches the fixing device HEP.

記録紙の吸熱量は、記録紙の種類(材質)、サ
イズ、記録紙上のトナー量および温度(正確に
は、定着部の温度と記録紙の温度との差)で変わ
る。また記録紙の送り速度の大小によつても変る
が、通常送り速度は一定であるので、これは、こ
こでは無視する。したがつて、より正確な定着温
度制御をするにおいては、これらパラメータに応
じた投与電力量を決定するのが好ましい。
The amount of heat absorbed by the recording paper varies depending on the type (material) and size of the recording paper, the amount of toner on the recording paper, and the temperature (more precisely, the difference between the temperature of the fixing section and the temperature of the recording paper). It also changes depending on the size of the feeding speed of the recording paper, but since the feeding speed is usually constant, this is ignored here. Therefore, in order to more accurately control the fixing temperature, it is preferable to determine the amount of power to be administered according to these parameters.

一方、記録紙で定着部より熱が奪われるばかり
でなく、定着部自身の熱放散で熱が失なわれ、そ
の量は主に室温(正確には定着部の温度と室温の
差)に依存する。したがつて、一度所定温度に定
着温度を定めた後においても、定着部自自身の熱
放散を補償する電力を連続的又は間欠的に発熱体
に与える。単純には、発熱体に、ベース電力とし
て定着部自身の熱放散を補償する電力を与え、コ
ピースタート信号A等の基点信号が到来すると前
述のtK−tdのタイミングで記録紙吸熱量に相当
する電力を付加すればよい。このような電力投入
制御は、オンオフ的に電力投入時間を制御するよ
りもむしろ、位相制御素子によるゲートオン位相
制御とするのが好ましい。なぜならば、オンオフ
電力制御では、ベース電力投入と記録紙吸熱補償
電力投入とが重なるときは、それをスイツチオン
時間の加算、もしくは、抵抗器、変圧器等による
電圧又は電流値の振幅制御の形でやらざるを得な
いが、振幅制御は回路機器が複雑となるばかりで
なく電力損失が大きいという問題があり、スイツ
チオン時間の加算では、同一時点に電力を倍増し
なければならないのにそれが時間軸で引き伸ばさ
れる結果となるので、tdがあるが故に好ましく
ない。これに対して位相制御においては、記録紙
吸熱補償が必要なときベース電力投入のトリガー
位相角を、その吸熱補償を加味したトリガー位相
角に変更するのみでよい。もう1つの手法とし
て、記録紙吸熱量補償電力を定着部自身の熱放補
償電力を含むものとし、tK−tdのタイミングで
はベース電力制御の位相角を、記録紙吸熱量補償
電力制御の位相角に切換えればよい。
On the other hand, not only is heat removed from the fusing unit by the recording paper, but heat is also lost through heat dissipation from the fusing unit itself, and the amount of heat mainly depends on the room temperature (more precisely, the difference between the temperature of the fusing unit and the room temperature). do. Therefore, even after the fixing temperature is once set to a predetermined temperature, power is continuously or intermittently applied to the heating element to compensate for the heat dissipation of the fixing unit itself. Simply put, power is given to the heating element as base power to compensate for the heat dissipation of the fixing unit itself, and when a base signal such as the copy start signal A arrives, the amount of heat absorbed by the recording paper is increased at the timing t K - t d mentioned above. Just add the corresponding amount of power. Such power-on control is preferably gate-on phase control using a phase control element rather than controlling the power-on time in an on-off manner. This is because in on-off power control, when the base power input and the recording paper heat absorption compensation power input overlap, this is done by adding the switch-on time or by controlling the amplitude of the voltage or current value using a resistor, transformer, etc. Although it has to be done, amplitude control not only complicates the circuit equipment but also has the problem of large power loss.Adding the switch-on time requires doubling the power at the same point in time, but it is difficult to do so over time. This is undesirable because of the presence of t d . On the other hand, in phase control, when recording paper heat absorption compensation is required, it is only necessary to change the trigger phase angle for turning on the base power to a trigger phase angle that takes the heat absorption compensation into consideration. Another method is to set the recording paper heat absorption amount compensation power to include the heat dissipation compensation power of the fixing unit itself, and at the timing t K - t d , the phase angle of the base power control is changed to the phase angle of the recording paper heat absorption amount compensation power control. Just switch it to the corner.

以上に説明した如く、本発明の制御手法はプロ
グラム制御であるので、パラメータのとり方、近
似等々により当然目標から外れることもありうる
し、また、プログラムに導入していない外乱によ
つて乱れることがありうる。そこで、従属制御手
法として、温度センサによる温度検出に基づいて
保護動作をおこなわせるか、および/又は、従来
と同様なフイードバツク制御を従属制御として併
用するのが好ましい。保護動作は、温度センサ定
着温度域外のある高温Tabを検出すると、その温
度域の下限T2になるまで、ベース電力制御およ
び吸熱量補償電力制御を遮断し、T2になつてか
らそれらの制御を開始させる、などであり、フイ
ードバツク制御は、温度センサが定着温度域の上
限T1を検出すると、ベース電力制御および/又
は記録紙吸熱量補償電力制御の位相角を1ランク
小さい方向に移し、下限T2を検出すると位相角
を1ランク大きい方向に移す、などである。
As explained above, since the control method of the present invention is program control, it may naturally deviate from the target due to the way parameters are taken, approximations, etc., and it may also be disturbed by disturbances that have not been introduced into the program. sell. Therefore, as a dependent control method, it is preferable to perform a protective operation based on temperature detection by a temperature sensor, and/or to use feedback control similar to the conventional method in combination as a dependent control. In the protective operation, when a high temperature T ab outside the temperature sensor fixing temperature range is detected, base power control and heat absorption compensation power control are cut off until the lower limit of the temperature range T 2 is reached, and after reaching T 2 , they are stopped. In feedback control, when the temperature sensor detects the upper limit T1 of the fixing temperature range, the phase angle of base power control and/or recording paper heat absorption amount compensation power control is shifted one rank smaller. , when the lower limit T 2 is detected, the phase angle is shifted one rank larger.

以上に説明した制御動作は、温度制御中央ユニ
ツトを構成するマイクロコンピユータシステムの
読み出し専用のメモリ(ROM)に、定数データ
および温度制御プログラムデータとして格納して
おき、定着温度に変動を与えるパラメータでアク
セスして位相角又は電力量の形で読み出し、これ
に基づいて発熱体の加熱制御をするのが好まし
い。次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
The control operations described above are stored as constant data and temperature control program data in the read-only memory (ROM) of the microcomputer system that makes up the temperature control central unit, and are accessed using parameters that change the fusing temperature. It is preferable to read out the phase angle or electric power, and control the heating of the heating element based on this. Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2a図に本発明を実施する装置構成の一例を
示す。第2a図において、22が定着温度制御を
おこなう主制御ユニツトとして用いたマイクロコ
ンピユータシステムであり、入出力ポート22
a、ROM22b、中央処理ユニツト(以下CPU
と略称する)22c、データレジスタ用の読み書
きメモリ(RAM)およびクロツクパルス発生器
22eで構成される。
FIG. 2a shows an example of an apparatus configuration for implementing the present invention. In FIG. 2a, 22 is a microcomputer system used as a main control unit to control the fixing temperature, and an input/output port 22
a, ROM22b, central processing unit (hereinafter referred to as CPU)
) 22c, a read/write memory (RAM) for a data register, and a clock pulse generator 22e.

入出力ポート22aには、温度センサ21が検
出した定着温度を表わす2進コード、室温を表わ
す2進コード、複写設定枚数を表わす2進コー
ド、コピー枚数(コピーをし終つた枚数)を表わ
す2進コード、記録紙種別(厚、普通、トレーシ
ングペーパの3種)を表わすコード(2ビツ
ト)、記録紙サイズ(A3、B4、A4、B5の4種)
を表わすコード(2ビツト)、画像密度(原稿画
像の黒色部が多、普通、小の3種)を表わすコー
ド(2ビツト)、電源投入を表わす信号(パル
ス)、コピー動作の開始を表わす信号(パルス)、
温度センサ21が検出した温度TXが設定範囲の
上限を越すとき高レベル「1」となる第1の割込
信号、およびTXが設定範囲の下限未満となると
高レベル「1」となる第2の割込信号が与えら
れ、入出力ポート22aより温度制御回路23
に、トリガー位相角を表わす2進コードが与えら
れる。上記設定枚数、記録紙種別、サイズおよび
画像密度は、複写機のキーボードのオペレータに
よる操作で設定されてキーボードより制御ユニツ
ト22に与えられ、コピー枚数は複写機の中央制
御ユニツトより22に与えられ、室温TRは室温
センサより与えられる。ROM22bには、第1
定数テーブルとして、電源投入時の、センサ21
検出温度TXと目標温度T0、T1<T0<T2、の差
T0−TXの各種(5℃のステツプ、これがアドレ
スに相当する)に対する各起動トリガー位相がメ
モリされており、第2定数テーブルとして、電源
投入した後センサ21の検出温度TXが目標温度
の手前T0−T〓となると飽和安定用のトリガー
位相に切替えるための、(起動トリガー位相)×
(T0−T〓となるまでの起動時間)に対する飽和
制御用トリガー位相がメモリされている。また
ROM22bには、第3定数テーブルとして、目
標定着温度T0と室温TR(これは複写機内の記録
紙収納部の温度)の差に対する定着装着自身の放
熱を補償するトリガー位相角がメモリされてお
り、第4定数テーブルとして記録紙種別、サイズ
および画像密度、紙温度(TRと見なす)に対す
る、記録紙吸熱量補償用のトリガー位相角がメモ
リされている。このメモリアドレスは、記録紙種
別を表わす2ビツト、サイズを表わす2ビツトお
よび画像密度を表わす2ビツトの、合計6ビツト
とされており、データ数は記録紙種別3種×サイ
ズ4種×画像密度3種=36である。これらの36個
のデータはすべてTR=15〜20℃の室温のときの
ものである。TRがこの範囲を外れたときの補正
用として、ROM22bには更に第5定数テーブ
ルとして、記録紙温度TRを0℃未満、0〜5℃
未満、5〜10℃未満、10〜15℃未満、15〜20℃未
満、20〜25℃未満、25〜30℃未満、30〜35℃未
満、35〜40℃未満および40℃以上の10区分とし、
これらの各区分における補正係数(TR=15〜20
℃のとき1)がメモリされている。これらの定数
テーブルの外に、ROM22bには、以下に説明
する温度制御をおこなうプログラムデータがメモ
リされており、CPU22cが、電源投入信号に
応答してROM22bのプログラムデータを読み
出し、かつ各定数テーブルを参照してヒータ18
の通電制御をおこなうトリガー位相角を2進コー
ドの形で温度制御回路23に与える。温度制御回
路23は、2進コードをアナログ信号電圧に変換
するD/Aコンバータ23a、ヒータ18に直列
に接続された3極双極性サイリスタ(トライアツ
ク)24のゲートにトリガーパルスを与えるトリ
ガーパルス発生回路23、トリガーパルスの、
AC入力に対する位相を23aの出力信号電圧に
応じた値に定める位相制御回路23bおよびそれ
らの各要素に回路電力を与える電源回路23dで
構成される。D/Aコンバータ23aを除いた回
路23は、サイリスタのゲートトリガ制御におい
て公知のものであるので、詳細な説明は省略す
る。ヒータ18は前述のトライアツク24と、更
に温度ヒユーズ25と直列にして定電圧交流電源
に接続されている。温度センサ21の出力は一度
増幅されて、A/Dコンバータ26、および、差
動増幅器27,27に印加される。差動増幅
器27は、センサ21の出力が表わす温度TX
が定着温度上限T1以上となると「1」の出力に
転じ、27はTXが下限T2以下となると「1」
の出力に転ずる。これらの「1」の信号は、割込
信号として入出力ポート22aに与えられる。
The input/output port 22a has a binary code representing the fixing temperature detected by the temperature sensor 21, a binary code representing the room temperature, a binary code representing the set number of copies, and a binary code representing the number of copies (the number of completed copies). decimal code, code (2 bits) representing recording paper type (3 types: thick, normal, tracing paper), recording paper size (4 types: A3, B4, A4, B5)
A code (2 bits) representing the image density (3 types: large black part of the original image, normal, small), a signal (pulse) representing power on, a signal representing the start of copying operation (pulse),
A first interrupt signal that becomes high level "1" when the temperature T X detected by the temperature sensor 21 exceeds the upper limit of the set range, and a second interrupt signal that becomes high level "1" when T 2 interrupt signal is given to the temperature control circuit 23 from the input/output port 22a.
is given a binary code representing the trigger phase angle. The set number of copies, recording paper type, size, and image density are set by the operator's operation on the keyboard of the copying machine and are given to the control unit 22 from the keyboard, and the number of copies is given to the control unit 22 from the central control unit of the copying machine, Room temperature T R is given by a room temperature sensor. The ROM22b contains the first
As a constant table, when the power is turned on, the sensor 21
Difference between detected temperature T X and target temperature T 0 , T 1 <T 0 <T 2 ,
Each activation trigger phase for various types of T 0 -T When T 0 - T 〓, (starting trigger phase) × in order to switch to the trigger phase for saturation stabilization
The trigger phase for saturation control for (starting time until T 0 −T〓) is stored in memory. Also
The ROM 22b stores, as a third constant table, a trigger phase angle that compensates for the heat dissipation of the fixing unit itself for the difference between the target fixing temperature T 0 and the room temperature TR (this is the temperature of the recording paper storage section in the copying machine). Trigger phase angles for compensating the amount of heat absorbed by the recording paper with respect to the recording paper type, size, image density, and paper temperature (regarded as T R ) are stored as a fourth constant table. This memory address has a total of 6 bits: 2 bits representing the recording paper type, 2 bits representing the size, and 2 bits representing the image density, and the number of data is 3 types of recording paper x 4 types of size x image density. 3 types = 36. These 36 data are all at room temperature, T R =15-20°C. For correction when T R is out of this range, a fifth constant table is stored in the ROM 22b to set the recording paper temperature T R to less than 0°C, 0 to 5°C.
10 categories: less than 5 to less than 10℃, 10 to less than 15℃, 15 to less than 20℃, 20 to less than 25℃, 25 to less than 30℃, 30 to less than 35℃, 35 to less than 40℃, and 40℃ or more year,
Correction coefficients for each of these categories (T R = 15 to 20
1) is stored in memory when the temperature is ℃. In addition to these constant tables, the ROM 22b stores program data for controlling the temperature described below, and the CPU 22c reads out the program data in the ROM 22b in response to a power-on signal and reads each constant table. See heater 18
A trigger phase angle for controlling energization is given to the temperature control circuit 23 in the form of a binary code. The temperature control circuit 23 includes a D/A converter 23a that converts a binary code into an analog signal voltage, and a trigger pulse generation circuit that provides a trigger pulse to the gate of a three-pole bipolar thyristor (TRIAT) 24 connected in series to the heater 18. 23, trigger pulse,
It is comprised of a phase control circuit 23b that sets the phase with respect to the AC input to a value corresponding to the output signal voltage of 23a, and a power supply circuit 23d that supplies circuit power to each of these elements. Since the circuit 23 except for the D/A converter 23a is well-known in the gate trigger control of thyristors, a detailed explanation will be omitted. The heater 18 is connected in series with the aforementioned triac 24 and a temperature fuse 25 to a constant voltage AC power source. The output of the temperature sensor 21 is once amplified and applied to the A/D converter 26 and the differential amplifiers 27 1 and 27 2 . The differential amplifier 271 calculates the temperature Tx represented by the output of the sensor 21.
When the fixing temperature exceeds the upper limit T 1 , the output changes to " 1 ", and when T
The output changes to These "1" signals are given to the input/output port 22a as interrupt signals.

次に、第2b図に示すフローチヤートを参照し
て、ヒータ18の通電制御を説明する。電源投入
信号が到来すると、その時の被覆19aの表面温
度TXと目標定着温度T0の差を演算し、この差に
対応する起動トリガー位相角をROM22bの第
1定数テーブルより読み出す。これにおいて、た
とえばT0−TX=52℃であれば、これは50〜55℃
のランクとし、このランクに対する起動位相角S
tをROM22bの第1定数テーブルより読み出
し、RAM22dの所定のメモリ領域(Stレジス
タ)にラツチする。そしてこのデータを温度制御
回路23に与える。これにより、T0−TXの値が
大であると進んだ位相で、小であると遅れた位相
でトライアツク24がトリガーされヒータ18に
通電がおこなわれる。この通電を開始するのと同
時に、カウンタによる計時動作が開始される。そ
して、TX−T0−T〓となると、つまり、被覆1
9aの表面温度が目標値T0のT〓だけ前になる
と、それまでの通電時間(カウント値)と通電電
流値(位相角St)の積から投入電気量を求め
て、今度はこれに対応する位相角データSS
ROM22bの第2定数テーブルより読み出して
RAM22dの所定のメモリ領域(SSレジスタ)
にラツチし、温度制御回路23に与える。この場
合、投入電気量が大であると、それによりtd
に大きな温度上昇が現われるのでSSは位相遅れ
がきわめて大きいものとされ、小であること、S
Sは位相遅れがそれよりもやや小さいものとされ
る。いずれにしてもSSは、ヒータ18を積極的
にヒートアツプするよりも、むしろTX−T0−T
〓までの電力投入による温度上昇(tdの遅れ)
を持ちつつ、T0までに達しない補償電力を少量
づつ与えるものである。これにより、第2e図に
示す如く、19aの温度TXがT0−TXまでは比
較較的に速い速度で上昇し、遅れ時間td後つま
りt1+tdの時点まで温度上昇は速いが、t1+td
後からきわめてゆるやかとなる。そしてTX≒T0
つまり、T1<TX<T0でコピー可信号を複写機の
中央制御ユニツトに与えて、複写機のレデイ表示
ランプを点灯させると共に、T0−TRを計算し、
つまり目標温度と室温の差を計算して、それにお
ける定着装置の熱放散を補償するトリガー位相角
BをROM22bの第3定数テーブルより読み出
してRAM22dの所定のメモリ領域(SBレジス
タ)にラツチし、温度制御回路23に与える。こ
れにより、その後19aの温度TXはT1<TX
T0<T2で安定している。コピースタート信号A
が到来すると、カウンタにより計時動作を開始
し、紙種類、サイズおよび画像密度に対応する記
録紙吸熱量を補償する位相角SA(TR=15゜〜20
℃のときのもの)をROM22bの第4定数テー
ブルから読み出してRAM22dにラツチし、記
録紙温度TRをアドレスしてROM22bの第5定
数テーブルより補正係数αを読み出してRAM2
2dにラツチし、SA×αをRAM22dにラツチ
する。そしてカウント値がtK−tdとなると、つ
まり、それからtd後に記録紙の先端が被覆19
a部に到達するという時点に、SA×αを温度制
御回路23に与える。これによりヒータ18に記
録紙の吸熱を補償する位相角でトライアツク24
にトリガーパルスが与えられる。このSA×αの
位相角としたことによる被覆19aの温度上昇は
それを開始してからtd後、つまり記録紙の先端
が19aに到達した時点からであり、それによる
熱量の増大と記録紙の吸熱とが相殺され、記録紙
が19a部を通過している間も、19aの温度T
XはT0に維持される。
Next, the energization control of the heater 18 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 2b. When the power-on signal arrives, the difference between the surface temperature T X of the coating 19a and the target fixing temperature T 0 at that time is calculated, and the activation trigger phase angle corresponding to this difference is read from the first constant table in the ROM 22b. In this case, for example, if T 0 −T X = 52℃, this is 50 to 55℃
, and the starting phase angle S for this rank is
t is read from the first constant table of the ROM 22b and latched into a predetermined memory area (S t register) of the RAM 22d. This data is then given to the temperature control circuit 23. As a result, when the value of T 0 −T Simultaneously with starting this energization, a time counting operation by a counter is started. Then, when T x −T 0 −T〓, that is, the coating
When the surface temperature of 9a becomes T〓 before the target value T 0 , the amount of electricity input is calculated from the product of the current energization time (count value) and the energization current value (phase angle S t ), and then The corresponding phase angle data S S
Read from the second constant table of ROM22b
Specified memory area of RAM22d (S S register)
is latched and applied to the temperature control circuit 23. In this case, if the amount of input electricity is large, a large temperature rise will appear after t d , so S S is assumed to have an extremely large phase delay, and S
S is assumed to have a slightly smaller phase delay. In any case, rather than actively heating up the heater 18, S S
Temperature rise due to power input until 〓 (delay in t d )
It is designed to provide a small amount of compensation power that does not reach T 0 while maintaining the same power. As a result, as shown in Fig. 2e, the temperature T X of 19a rises at a relatively fast rate until T 0 - T However, t 1 + t d
It becomes very gradual later on. And T X ≒ T 0
That is, a copy ready signal is given to the central control unit of the copying machine when T 1 < T
In other words, calculate the difference between the target temperature and the room temperature, read out the trigger phase angle S B that compensates for the heat dissipation of the fixing device from the third constant table of the ROM 22b, and latch it in a predetermined memory area (S B register) of the RAM 22d. and provides it to the temperature control circuit 23. As a result, the temperature T X of 19a after that becomes T 1 <T X
It is stable at T 0 < T 2 . Copy start signal A
When , the counter starts timing operation, and the phase angle S A (T R = 15° to 20
℃) from the fourth constant table in the ROM 22b and latches it in the RAM 22d, addresses the recording paper temperature T R , reads the correction coefficient α from the fifth constant table in the ROM 22b, and latches it in the RAM 22d.
2d, and latches S A ×α to RAM 22d. Then, when the count value becomes t K -t d , that is, after t d , the leading edge of the recording paper is covered with 19
At the time when part a is reached, S A ×α is applied to the temperature control circuit 23. As a result, the heater 18 is activated by the trial 24 at a phase angle that compensates for the heat absorption of the recording paper.
A trigger pulse is given to The temperature rise of the coating 19a due to this phase angle of S A ×α occurs after t d from the start of the process, that is, from the time when the leading edge of the recording paper reaches 19a, resulting in an increase in the amount of heat and recording The heat absorption of the paper is canceled out, and even while the recording paper passes through the section 19a, the temperature T of the section 19a remains constant.
X is maintained at T 0 .

A+αの設定をしてからカウンタにより計時
動作が開始され、カウント値がtpになると、つ
まり記録紙の19a部通過時間となると、コピー
可信号出力以降の、自然放熱補償動作に戻る。連
続コピーのときには、2枚目以降のコピースター
トはHome信号Kの立上り時点に開始され、した
がつて、Home信号Kが立上つたときに、コピー
済枚数値<設定枚数であると、つまり、設定数の
連続複写を完了していないと、前述の記録紙吸熱
補償動作を開始する。このように、コピー時には
記録紙の送りと、定着温度の応答遅れtdでタイ
ミングをとつて、記録紙が19a部を通つている
間のみ、吸熱補償の熱量を19a部に与え、それ
以外は定着装置の熱放散を補償するので、どの時
点をとつても、定着装置から逃げる熱量と、定着
装置に投入される熱量の熱バランスが19a部で
タイミングが合つているため、定着温度の変化は
きわめて小さく、また、コピースタートタイミン
グは定着温度に関係なくなつている。
After setting S A +α, a time counting operation is started by the counter, and when the count value reaches t p , that is, when the recording paper section 19a passes time, the operation returns to the natural heat radiation compensation operation after outputting the copy enable signal. During continuous copying, copying for the second and subsequent sheets is started at the rising edge of the Home signal K. Therefore, when the Home signal K rises, if the number of copied sheets < the set number of sheets, that is, If the set number of consecutive copies have not been completed, the aforementioned recording paper heat absorption compensation operation is started. In this way, during copying, the timing is determined by the feeding of the recording paper and the response delay td of the fixing temperature, and the amount of heat for endothermic compensation is applied to the section 19a only while the recording paper passes through the section 19a, and at other times. Since the heat dissipation of the fixing device is compensated for, the heat balance between the amount of heat escaping from the fixing device and the amount of heat input to the fixing device is at the same timing at section 19a at any point in time, so changes in the fixing temperature will not occur. This is extremely small, and the copy start timing is independent of the fixing temperature.

次に、何らかの外乱や、あるいはプログラムの
不精確、又はプログラム後の性状変化等々によ
り、定着温度TXが適正範囲T1−T2を外れようと
するときの制御動作を第2c図および第2d図に
示すフローチヤートを参照して説明する。まず前
提を説明すると、システム22は、ROM22b
のプログラムデータにより、コピー可信号を出力
した後に差動増幅器27および27の出力を
見るように設定されている。つまり、起動制御で
XをT1<T0<T2、TX≒T0としてから27
27の出力を見るようにされている。それ以前
に暴走した場合には温度ヒユーズ25が飛び、ヒ
ートアツプしないときには、コピー可信号が出力
されず、レデイランプが点灯しない。
Next, Fig. 2c and 2d show the control operation when the fixing temperature T This will be explained with reference to the flowchart shown in the figure. First, to explain the premise, the system 22 has a ROM 22b
According to the program data, the outputs of the differential amplifiers 27 1 and 27 2 are set to be viewed after outputting the copy enable signal. In other words, after setting T X to T 1 < T 0 < T 2 and T
27 The output of 2 is to be viewed. If the temperature goes out of control before then, the temperature fuse 25 will blow, and if the temperature does not heat up, the copy enable signal will not be output and the ready lamp will not light up.

27の出力が「1」となると(第2c図)、
つまり、T0までヒートアツプして、レデイラン
プが点灯された後にTX≧T1となると、設定枚数
≧2?で連続複写設定であるか否かを見て、連続
複写であるときには、RAM22dの所定の領域
(Rレジスタ)に、ランクNo. R(第2b図のス
テツプ参照)をラツチしたことを表わすフラグ
が立つているか否かを見る。立つていると、すで
に連続複写を一枚以上終えているか、あるいはこ
れから1枚目の記録紙が19aに送られるか、で
ある。そこでこのままでは高い温度の定着となる
ので、また、記録紙吸熱量補償が大きすぎる確率
が高いので、Rに1に加える。これは、Rに格納
されている定数データ(位相角)よりも1ランク
加熱量が低い定数データを読み出す、読み出し変
更を意味する。これにより、予め定数データとし
て設定されたよりも遅れた位相角でトライアツク
24がトリガーされ、記録紙の過熱が防止され、
かつ記録紙により19aの温度が下げられる。次
の記録紙の定着前にもTX≧T1であると同じ動作
がおこなわれる。したがつて一枚の記録紙の通過
の後もTX≧T1であるとTX<T1となるまで、各
記録紙に対する補償電力が低くされ、TXが低下
する。連続複写設定でないときには、自然放熱に
対する補償電力量が大きい確率が高いので、ラン
クNo.B(第2b図のステツプ参照)のBに1を
加える。これはBに格納されている定数データよ
りも1ランク加熱量が低い定数データを読み出
す、読み出し変更を意味する。27の出力が
「1」のときつまりTX≦T2のときは、前述のTX
≧T1のときと逆に変更すればよい。それは第2
d図に示す。
27 When the output of 1 becomes “1” (Figure 2c),
In other words , if T Check whether continuous copying is set or not, and if continuous copying is set, a flag indicating that rank No. R (see step in Figure 2b) is latched is set in a predetermined area (R register) of RAM 22d. See if it's standing or not. If you are standing there, one or more sheets of continuous copying has already been completed, or the first sheet of recording paper is about to be sent to 19a. Therefore, since fixing will occur at a high temperature if left as is, and there is a high probability that the recording paper heat absorption amount compensation will be too large, 1 is added to R. This means a readout change in which constant data whose heating amount is one rank lower than the constant data (phase angle) stored in R is read out. As a result, the tri-attack 24 is triggered at a phase angle that is later than that set as constant data in advance, and overheating of the recording paper is prevented.
Moreover, the temperature of 19a is lowered by the recording paper. The same operation is performed before fixing the next recording paper if T X ≧T 1 . Therefore, even after one sheet of recording paper has passed, if T X ≧T 1 , the compensation power for each recording sheet is lowered until T X <T 1 , and T X decreases. When continuous copying is not set, there is a high probability that the amount of power compensated for natural heat dissipation is large, so 1 is added to B of rank No. B (see step in Fig. 2b). This means a readout change in which constant data whose heating amount is one rank lower than the constant data stored in B is read out. 27 When the output of 2 is “1”, that is, when T X ≦T 2 , the above-mentioned T
Just change it in the opposite way to when ≧T 1 . That's the second
Shown in Figure d.

以上の通り本願発明では、定着装置の発熱体に
電力を与えてからそれによる定着温度上昇が現わ
れるまでの遅れ時間をtdとするとき、記録紙が
定着部に到達するよりもtd程度前に記録紙吸熱
による定着温度低下を補償する電力を前記発熱体
に与えるので、記録紙が定着器に進入し始めたと
き定着器の温度が丁度、記録紙吸熱分の温度低下
を補償する温度上昇となり、記録紙はその先端か
ら尾端まで実質上同一の定着温度となる。すなわ
ち定着温度低下が回避される。
As described above, in the present invention, when t d is the delay time from when power is applied to the heating element of the fixing device until the fixing temperature rises due to this, the delay time is approximately t d before the recording paper reaches the fixing section. Since power is applied to the heating element to compensate for the decrease in fixing temperature due to heat absorption of the recording paper, when the recording paper begins to enter the fixing device, the temperature of the fixing device rises just enough to compensate for the decrease in temperature due to the heat absorption of the recording paper. Therefore, the recording paper has substantially the same fixing temperature from its leading edge to its trailing edge. In other words, a decrease in fixing temperature is avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1a図は、本発明が制御対象とする記録装置
の1つを示す側面図、第1b図はその各部の動作
制御をおこなう制御信号を示すタイムチヤート、
第1c図は定着装置HEPの拡大断面図、第1d
図は、従来の定着温度制御法における定着温度変
動を示すグラフである。第2a図は本発明を実施
する1つの装置構成を示すブロツク図、第2b
図、第2c図および第2d図はその動作シーケン
スを示すフローチヤート、第2e図は本発明の方
法における定着温度推移を示すグラフである。 1:感光体ドラム、2:メインチヤージヤ、
3:OFT、4:現像装置、5:除電チヤージ
ヤ、6:レジストローラ、7:転写チヤージヤ、
8:分離ローラ、9:転写紙移送ライン、10:
クリーニングローラ、11:クリーニングブレー
ド、12H:OFTホルダ、13:基板、17:
電装部、18:赤外線ヒータ、19a:被覆、1
9b:金属ローラ、20:バツクアツプローラ、
21:温度センサ、22:マイクロコンピユータ
システム、23:温度制御回路、24:3極双方
向性サイリスタ、25:温度ヒユーズ、27
27:差動増幅器。
FIG. 1a is a side view showing one of the recording devices to be controlled by the present invention, and FIG. 1b is a time chart showing control signals for controlling the operation of each part thereof.
Figure 1c is an enlarged sectional view of the fixing device HEP, Figure 1d
The figure is a graph showing fixing temperature fluctuations in a conventional fixing temperature control method. FIG. 2a is a block diagram showing one apparatus configuration for implementing the present invention, FIG. 2b
2c and 2d are flowcharts showing the operation sequence, and FIG. 2e is a graph showing the change in fixing temperature in the method of the present invention. 1: Photosensitive drum, 2: Main charger,
3: OFT, 4: Developing device, 5: Static elimination charger, 6: Registration roller, 7: Transfer charger,
8: Separation roller, 9: Transfer paper transfer line, 10:
cleaning roller, 11: cleaning blade, 12H: OFT holder, 13: substrate, 17:
Electrical component, 18: Infrared heater, 19a: Coating, 1
9b: Metal roller, 20: Backup roller,
21: Temperature sensor, 22: Microcomputer system, 23: Temperature control circuit, 24: 3-pole bidirectional thyristor, 25: Temperature fuse, 27 1 ,
27 2 : Differential amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 定着装置の発熱体に電力を与えてからそれに
よる定着温度上昇が現われるまでの遅れ時間をt
dとするとき、記録紙が定着部に到達するよりも
d程度前に記録紙の吸熱による定着温度低下を
補償する電力を前記発熱体に与える、記録装置の
定着温度制御方法。 2 記録紙の吸熱による定着温度低下を補償する
電力を、記録紙の種類、枚数およびサイズに応じ
て変更する前記特許請求の範囲第1項記載の、記
録装置の定着温度制御方法。 3 記録紙の吸熱による定着温度低下を補償する
電力を、原稿画像情報の多少に応じて変更する前
記特許請求の範囲第1項記載の、記録装置の定着
温度制御方法。 4 定着装置自身の熱放散による定着温度低下を
補償する電力を連続的又は間欠的に発熱体に与え
る前記特許請求の範囲第1項、第2項又は第3項
記載の、記録装置の定着温度制御方法。
[Claims] 1. Delay time t from when power is applied to the heating element of the fixing device until a rise in fixing temperature appears due to this.
d , a fixing temperature control method for a recording apparatus in which power is applied to the heating element to compensate for a decrease in fixing temperature due to heat absorption of the recording paper approximately t d before the recording paper reaches the fixing unit. 2. A fixing temperature control method for a recording apparatus according to claim 1, wherein the electric power for compensating for a decrease in fixing temperature due to heat absorption of the recording paper is changed according to the type, number and size of the recording paper. 3. A fixing temperature control method for a recording apparatus according to claim 1, wherein the power for compensating for a decrease in fixing temperature due to heat absorption of recording paper is changed depending on the amount of document image information. 4. The fixing temperature of the recording device according to claim 1, 2, or 3, in which power is continuously or intermittently applied to the heating element to compensate for the decrease in fixing temperature due to heat dissipation of the fixing device itself. Control method.
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