JPS62102940A - Pull stud - Google Patents
Pull studInfo
- Publication number
- JPS62102940A JPS62102940A JP24186485A JP24186485A JPS62102940A JP S62102940 A JPS62102940 A JP S62102940A JP 24186485 A JP24186485 A JP 24186485A JP 24186485 A JP24186485 A JP 24186485A JP S62102940 A JPS62102940 A JP S62102940A
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- JP
- Japan
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- tool
- data
- tool data
- pull stud
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- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(a)、産業上の利用分野
本発明は、工具を保持する工具ホルダに着脱自在に装着
されるプルスタッドに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a pull stud that is detachably attached to a tool holder that holds a tool.
(b)、従来の技術
従来、工作機械において使用する工具の、工具番号、工
具名、工具径、工具長、寿命時間、使用時間、切削条件
等の種々の工具データは、オペレークが加工を開始する
際に、キーボード等の入力手段を操作して、工具データ
メモリ等の所定の格納領域に収納していた。(b), Conventional technology Conventionally, various tool data such as tool number, tool name, tool diameter, tool length, life time, usage time, cutting conditions, etc. of tools used in machine tools are stored when the operator starts machining. When doing so, an input means such as a keyboard is operated to store the tool data in a predetermined storage area such as a tool data memory.
(C)0発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、工具をセット「る度毎に、工具マガジン等
にセットされた工具の工具データをオペレータが入力す
る必要が生じ、極めて繁雑であるばかりか、入力ミス等
も生しやすい欠点があった。(C) 0 Problems to be Solved by the Invention However, with these methods, each time a tool is set, the operator has to input the tool data of the tool set in the tool magazine, etc., which is extremely complicated. Not only that, but it also had the disadvantage of being prone to input errors.
そこで、工具にバーコード等を付して、当該バーコード
を光学的に読み取って工具番号等のデータを収集する方
法も用いられているが、バーコード等では、格納できる
情報量が極めて少ない欠点がある。Therefore, a method of attaching a barcode to the tool and optically reading the barcode to collect data such as the tool number is also used, but the drawback of barcodes is that the amount of information that can be stored is extremely small. There is.
更に、工具ホルダ内にメモリ素子を設けて、工具データ
を記録する方法も考えられるが、工具ホルダは、工具と
共に、加工時には高速で回転することから、回転バラン
ス上の問題が生じる。しかも、工具ホルダが、特定の工
具(即ち、当該工具ホルダに格納されたメモリ素子が記
憶している工具データに対応した工具)について専用化
されてしまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。Furthermore, a method of recording tool data by providing a memory element in the tool holder may be considered, but since the tool holder rotates together with the tool at high speed during machining, problems arise in terms of rotational balance. Moreover, the tool holder is dedicated to a specific tool (i.e., a tool corresponding to the tool data stored in the memory element stored in the tool holder), and tool holders must be prepared for the number of tools to be used. This is necessary and extremely uneconomical.
本発明は、回転バランス上の問題、工具ホルダが特定の
工具に専用化される問題を解消することが出来、更にオ
ペレータが工具データを工具セットの度にいちいち入力
する必要が無<、シかも、多量のデータを格納すること
が出来る、工具ホルダに装着されるプルスタッドを提供
することを目的とするものである。The present invention can solve the problem of rotational balance and the problem of tool holders being dedicated to specific tools, and also eliminates the need for the operator to input tool data each time the tool is set. The object of the present invention is to provide a pull stud attached to a tool holder that can store a large amount of data.
(d)0問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、プルスタッド(11)中に、工具デー
タ (DATA)を格納し得る工具データ格納素子(1
2)を設けて構成される。(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention provides a tool data storage element (1) capable of storing tool data (DATA) in a pull stud (11).
2).
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のr (el
、作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings, and therefore, this description is not limited to the descriptions on the drawings. The following r (el
The same applies to the column ``, action''.
(e)0作用
上記した構成により、本発明;よ、各工具(9)に関す
る工具データ(DATA)が、当該工具(9)を保持す
る工具ホルダ(10)に装着されたプルスタッド(11
)内の工具データ格納素子(12)中に格納されるよう
に作用する。(e) 0 effect With the above-described configuration, the present invention;
) in the tool data storage element (12).
(f)、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明によるプルスタッドの一実施例が用いら
れた工具ホルダ部分の拡大図、第2図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、
第3図は第2図の側面図、
第4図は工具マガジンを示す正面図、
第5図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。FIG. 1 is an enlarged view of a tool holder portion in which an embodiment of the pull stud according to the present invention is used; FIG. 2 is a front view showing an example of a machining center in which a tool equipped with the pull stud according to the present invention is used; The drawings are a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a front view showing the tool magazine, and FIG. 5 is a control block diagram showing an example of a method for collecting tool data by the machining center.
工作機械であるマシニングセンタ1は、第2図に示すよ
うに、機体2を有しており、機体2にはワークを搭載す
るテーブル3が水平面内を互いに直角な2方向に移動駆
動自在に設けられている。A machining center 1, which is a machine tool, has a machine body 2, as shown in FIG. 2, and a table 3 on which a work is mounted is provided on the machine body 2 so as to be movable in two directions perpendicular to each other within a horizontal plane. ing.
テーブル3の図中上方には、工具が装着される主軸5が
回転自在に設けられており、主軸5の、第2図左方には
工具交換装置6が設けられている。A main shaft 5 on which a tool is mounted is rotatably provided above the table 3 in the figure, and a tool changer 6 is provided on the left side of the main shaft 5 in FIG.
また、機体2には、第3図に示すように、全体が円板状
に形成された工具マガジン7が回転駆動自在に設けられ
ており、工具マガジン7の外周部には、第3図及び第4
図に示すように、工具収納ポケット7aが工具9を着脱
自在に収納し得る形で配列されている。Further, as shown in FIG. 3, the machine body 2 is provided with a tool magazine 7, which is formed entirely in a disk shape and can be freely rotated. Fourth
As shown in the figure, tool storage pockets 7a are arranged in such a manner that tools 9 can be removably stored therein.
各工具収納ポケット7aには、工具9が工具ホルダ10
に保持された形で収納されており、各工具ホルダ10に
は、第1図に示すように、テーパ状に形成されたシャン
ク部10aが形成されている。シャンク部10aの、第
1図右端部には、工具ホルダ10を工具9と共に主軸5
に装着保持するする際に用いられるプルスタッド11が
、その軸心を工具ホルダ10の回転中心CLに一致させ
た形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタッド1
1には、その中心が工具ホルダ10の回転中心CLに一
致した形でネジ穴11aが螺設されている。ネジ穴11
aには円筒形に形成された工具データ格納素子12が螺
合しており、工具データ格納素子12は、メモリ部12
aと該メモリ部12aに対して工具データを読み書きし
、かつ外部とのデータの遺り取りを行う入出力制御部1
2bを有している。なお、番号23は、工具データ格納
素子12をプルスタッド11内に固定するための接合剤
である。In each tool storage pocket 7a, the tool 9 is stored in a tool holder 10.
As shown in FIG. 1, each tool holder 10 is formed with a tapered shank portion 10a. At the right end of the shank portion 10a in FIG.
A pull stud 11 used for attaching and holding the tool holder is removably screwed together with its axis aligned with the rotation center CL of the tool holder 10.
1 has a screw hole 11a screwed therein so that its center coincides with the rotation center CL of the tool holder 10. screw hole 11
A tool data storage element 12 formed in a cylindrical shape is screwed into the memory part 12.
an input/output control unit 1 that reads and writes tool data to and from the memory unit 12a and transfers data to and from the outside;
2b. Note that the number 23 is a bonding agent for fixing the tool data storage element 12 within the pull stud 11.
一方、工具マガジン7の工具収納ポケット7aと対向し
得る、機体2上には、第5図に示すように、読み書きヘ
ッド13が設けられており、読み書きヘッド13には工
具データ入出力制御部15が接続している。工具データ
入出力制御部15には、バス線16を介して、主制陣部
17、工具データメモリ19、加ニブログラムメモリ2
0゜キーボード21及び工具マガジン駆動制御部22等
が接続している。On the other hand, as shown in FIG. 5, a read/write head 13 is provided on the machine body 2, which can face the tool storage pocket 7a of the tool magazine 7. is connected. The tool data input/output control section 15 is connected to a main control section 17, a tool data memory 19, and a machine program memory 2 via a bus line 16.
A 0° keyboard 21, a tool magazine drive control section 22, etc. are connected.
マシニングセンタ1は以上のような構成を有するので、
ワークをテーブル3上に載置し、その状態で工具交換装
置6により、工具マガジン7と主軸5との間で工具交換
を行いながら、主軸5に装着された工具により、加工を
行ってゆく。加工は、加ニブログラムメモリ20に格納
された加ニブログラムPROに従って実行されてゆくが
、適正な加工を行うには、工具マガジン7の各工具収納
ポケット7aに収納された工具9に関する工具データD
ATAが必要となる。Since the machining center 1 has the above configuration,
A workpiece is placed on the table 3, and in this state, the tool is exchanged between the tool magazine 7 and the spindle 5 using the tool exchanger 6, and machining is performed using the tool mounted on the spindle 5. The machining is executed according to the cannibal program PRO stored in the cannibal program memory 20, but in order to perform proper machining, tool data D regarding the tools 9 stored in each tool storage pocket 7a of the tool magazine 7 must be used.
ATA is required.
そこで、加工に先立ち、工具9がマシニングセンタ1の
工具マガジン7にセットされた時点で、オペレータはキ
ーボード21を介して主制御部17に対して工具データ
の読み取り指令RCを出力する。主制御部17はこれを
受けて、工具マガジン駆動制御部22及び工具データ入
出力制御部15に対して工具データDATAの収集を指
令する。Therefore, prior to machining, when the tool 9 is set in the tool magazine 7 of the machining center 1, the operator outputs a tool data reading command RC to the main control unit 17 via the keyboard 21. In response to this, the main control section 17 instructs the tool magazine drive control section 22 and tool data input/output control section 15 to collect tool data DATA.
工具マガジン駆動制御部22は、主制御部17からの指
令に基づき、工具マガジン7を工具収納ポケッ)7aの
1ピツチ毎に間欠的に、第4図矢印A又はB方向に回動
させる。すると、工具収納ポケット7aに収納された各
工具9の工具ホルダ10のプルスタッド11が、工具マ
ガジン7の1ピツチ毎の回転により、順次、読み書きヘ
ッド13と対向する。各工具9のプルスタッド11が読
み書きヘッド13と対向すると、工具データ入出力制御
部15は読み書きヘッド13を介して、当該対向してい
るプルスタッド11の工具データ格納素子12から、当
該プルスタッド11が装着されている工具ホルダ10の
工具9に関する工具データDATAを読み取る。この工
具データ格納素子12のメモリ部12aには、当該工具
データ格納素子12が設けられたプルスタッド11が装
着されている工具ホルダ10に保持された工具9に関す
る工具データDATAが、入出力制御部12bを介して
非接触で外部に対して読み書きすることが出来るように
格納されており、読み書きヘッド13と入出力制御部1
2bとの間の工具データDATAの遺り取りは、磁気誘
導や電磁誘導等の電磁作用を利用して行われる。従って
、光学的な読み取りを行う場合のように、工具ホルダ1
0表面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の伝
達を行うことが出来る。The tool magazine drive control section 22 intermittently rotates the tool magazine 7 in the direction of arrow A or B in FIG. 4 for each pitch of the tool storage pocket 7a based on a command from the main control section 17. Then, the pull studs 11 of the tool holders 10 of the respective tools 9 stored in the tool storage pockets 7a are successively opposed to the read/write head 13 as the tool magazine 7 rotates one pitch at a time. When the pull stud 11 of each tool 9 faces the read/write head 13, the tool data input/output control unit 15 transfers information from the tool data storage element 12 of the facing pull stud 11 to the pull stud 11 via the read/write head 13. The tool data DATA regarding the tool 9 of the tool holder 10 to which the tool holder 10 is attached is read. The memory section 12a of this tool data storage element 12 stores tool data DATA regarding the tool 9 held in the tool holder 10 to which the pull stud 11 provided with the tool data storage element 12 is mounted. The read/write head 13 and the input/output control unit 1 are stored so that they can be read and written to the outside without contact via the
The tool data DATA is transferred to and from the tool 2b using electromagnetic effects such as magnetic induction and electromagnetic induction. Therefore, as in the case of optical reading, the tool holder 1
Information can be transmitted reliably without being affected by dirt on the surface.
こうして、工具マガジン7を工具収納ボケッ1−7aの
1ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書きヘッド13
を介して工具データDATAを読み取り、工具データメ
モリ19中に格納する。工具マガジン7中に収納されて
いる全ての工具9についての工具データDATAが工具
データメモリ19中に格納されたところで、主制御部1
7は、それ等読み取り格納された工具データDATAに
基づいて、加ニブログラムPROに基づく加工動作に入
る。In this way, the tool magazine 7 is intermittently rotated every pitch of the tool storage socket 1-7a, and the reading/writing head 13 is rotated intermittently.
The tool data DATA is read through the tool data memory 19 and stored in the tool data memory 19. When the tool data DATA for all the tools 9 stored in the tool magazine 7 are stored in the tool data memory 19, the main control unit 1
7 enters a machining operation based on the machine program PRO based on the read and stored tool data DATA.
なお、読み書きヘッド13と工具データ格納素子12間
の工具データDATAの遺り取りは、読み書゛きヘッド
13側からの読み取りだけでは無く、読み書きヘッド1
3側からメモリ部12aに対して新たな工具データDA
TAを書き込むことも当然、可能である。即ち、工具の
使用時間等のデータは、工具9が主軸5に装着されて使
用される毎に変化するので、こうしたデータは、工具デ
ータ入出力制御部15を介してメモリ部12aの内容を
書き換え、更新する。Note that the tool data DATA between the read/write head 13 and the tool data storage element 12 is transferred not only from the read/write head 13 side but also from the read/write head 1 side.
New tool data DA is sent from the third side to the memory section 12a.
Of course, it is also possible to write TA. That is, since data such as tool usage time changes each time the tool 9 is attached to the spindle 5 and used, such data is rewritten in the memory section 12a via the tool data input/output control section 15. ,Update.
(g)0発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、プルスタッド
11中に、工具データDATAを格納し得る工具データ
格納素子12を設けたので、当該格納素子12に、プル
スタッド11が装着されろ工具ホルダ10が保持する工
具9に関する工具データDATAを格納しておくことに
より、必要な工具データDATAの収集が、当該格納素
子12から、当該工具に関するデータDATAを読み取
るだけで完了し、オペレータが工具9のセットの度に工
具データDATAをキーボード等から入力する方法に比
して、短時間にしかも確実に工具データDATAを各工
具対応で収集することが出来ろばかりか、バーコード等
を用いた方法に比して、極めて多量の工具データDAT
Aを格納することが出来る。(g) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the tool data storage element 12 capable of storing the tool data DATA is provided in the pull stud 11. By storing the tool data DATA regarding the tool 9 held by the tool holder 10 when the stud 11 is installed, the necessary tool data DATA can be collected by simply reading the data DATA regarding the tool from the storage element 12. Compared to the method in which the operator inputs the tool data DATA from a keyboard etc. each time the tool 9 is set, the tool data DATA can be collected for each tool more quickly and reliably. Extremely large amount of tool data DAT compared to methods using barcodes etc.
A can be stored.
更に、工具データ格納素子12が格納されるプルスタッ
ド11は通常、工具ホルダ10の回転中心CLにその中
心が一致しt:形で装着されるので、加工に際して、工
具9が高速で回転しても、内部に収納された工具データ
格納素子12が、工具9及び工具ホルダ10を含む全体
の回転バランスに悪影響を与えることが少なく、信頼性
が高い。Furthermore, since the pull stud 11 in which the tool data storage element 12 is stored is usually mounted in a T shape with its center coincident with the rotation center CL of the tool holder 10, the tool 9 is rotated at high speed during machining. Also, the tool data storage element 12 housed inside has little adverse effect on the rotational balance of the entire tool 9 and the tool holder 10, and is highly reliable.
また、プルスタッド11は、工具ホルダ10に対して着
脱自在に設けられているので、工具9と当該工具9に関
する工具データDATAの対応関係は、プルスタッド1
1にのみ依存することから、工具ホルダ10にどのよう
な工具9を装着しても、当該工具9に対応したプルスタ
ッド11を工具ホルダ10に装着すればよいので、工具
ホルダ10が特定の工具9に専用化されることが無く、
極めて汎用性に富む。Further, since the pull stud 11 is detachably provided with respect to the tool holder 10, the correspondence relationship between the tool 9 and the tool data DATA regarding the tool 9 is as follows.
1, no matter what kind of tool 9 is attached to the tool holder 10, it is only necessary to attach the pull stud 11 corresponding to the tool 9 to the tool holder 10. 9 will not be dedicated to
Extremely versatile.
第1図は本発明によるプルスタッドの一実施例が用いら
れた工具ホルダ部分の拡大図、第2図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、
第3図は第2図の側面図、
第4図は工具マガジンを示す正面図、
第5図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。
10・・・工具ホルダ
11・・・・プルスタッド
12・・・・・・工具データ格納素子
DATA・・・・・・工具データ
出願人 株式会社 山崎鉄工所
代理人 弁理士 相1)伸二
(ほか1名)FIG. 1 is an enlarged view of a tool holder portion in which an embodiment of the pull stud according to the present invention is used; FIG. 2 is a front view showing an example of a machining center in which a tool equipped with the pull stud according to the present invention is used; The drawings are a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a front view showing the tool magazine, and FIG. 5 is a control block diagram showing an example of a method for collecting tool data by the machining center. 10...Tool holder 11...Pull stud 12...Tool data storage element DATA...Tool data Applicant Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (et al.) 1 person)
Claims (1)
タッド。[Scope of Claims] A pull stud detachably installed in a tool holder, characterized in that a tool data storage element capable of storing tool data is provided in the pull stud.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60241864A JPH0710484B2 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Tool information collection device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60241864A JPH0710484B2 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Tool information collection device for machine tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62102940A true JPS62102940A (en) | 1987-05-13 |
JPH0710484B2 JPH0710484B2 (en) | 1995-02-08 |
Family
ID=17080658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60241864A Expired - Lifetime JPH0710484B2 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Tool information collection device for machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0710484B2 (en) |
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- 1985-10-29 JP JP60241864A patent/JPH0710484B2/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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