JPS62101864A - Engine controller - Google Patents
Engine controllerInfo
- Publication number
- JPS62101864A JPS62101864A JP24187085A JP24187085A JPS62101864A JP S62101864 A JPS62101864 A JP S62101864A JP 24187085 A JP24187085 A JP 24187085A JP 24187085 A JP24187085 A JP 24187085A JP S62101864 A JPS62101864 A JP S62101864A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- control lever
- lever
- idle position
- short mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの制御装置、特にステップモータを
用いてエンジンの燃料噴射量を制御するシステ仏のエン
ジンの制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine control device, and more particularly to a system engine control device that uses a step motor to control the fuel injection amount of the engine.
（従来技術）
最近のエンジンに゛おいては、インジェクションポンプ
の燃料噴射量の制御を行う際に、ステップペダル位置や
エンジン回転数等の運転変数に応じてステ・ンプモータ
を駆動するシステムが用いられている。第４図はこのよ
うなシステムの概略の構成図である。第４図に示すよう
に、インジェクションポンプｌのコントロールレ、＜−
２’Ｆｔ、ロンド３を介してステップモータＡと連結し
、コントロールレバー２の位置を、ａの位２１（アイド
ル）からｂの位置（フルロード）まで、アクセルペダル
位置等の運転変数に応じて制御する。(Prior art) In recent engines, when controlling the fuel injection amount of the injection pump, a system is used that drives the step motor according to operating variables such as the step pedal position and engine speed. ing. FIG. 4 is a schematic diagram of such a system. As shown in Fig. 4, the control level of injection pump l is <-
2'Ft, connected to step motor A via Rondo 3, and controls the position of control lever 2 from position a 21 (idle) to position b (full load) according to operating variables such as the position of the accelerator pedal. Control.
（発明が解決しようとする問題点）
従来のステップモータ駆動回路は、第５図のように構成
されていた。第５図に示すように、互いに電気角で９０
度位相の異なるＩ〜■相の巻線を有する４相ステツプモ
ータＡは、各層巻線が電源■βと駆動トランジスタＢ
（Ｔ ｒ＋ −Ｔ ｒ４ ）に接続され、各トランジス
タが付勢されることにより、所定の回転制御がなされる
。(Problems to be Solved by the Invention) A conventional step motor drive circuit was constructed as shown in FIG. As shown in Figure 5, the electrical angle is 90
A four-phase step motor A has I to ■ phase windings with different degrees of phase.
(T r+ -T r4 ), and each transistor is energized to perform predetermined rotation control.
ところで、従来のステップモータ駆動回路においては、
次のようなショートモードの故障が生ずる場合があった
６
（ａ）ステップモータのアース側ハーネスがアースにシ
ョートした場合。By the way, in the conventional step motor drive circuit,
The following short mode failures may occur (6) (a) When the step motor's ground harness shorts to ground.
（ｂ）ステップモータ駆動用トランジスタがショートし
た場合。(b) When the step motor drive transistor is short-circuited.
このように、ステップモータがショートモードで故障し
た場合はモータは電気的にロック状態となり、車両は暴
走し、エンジンに異常が生じて車両の運行が危険になる
という問題があった。そこで、本発明はこのような従来
技術の問題点の解消を目的とするものである。As described above, if the step motor fails in the short mode, the motor becomes electrically locked, causing the vehicle to run out of control, causing an abnormality in the engine and making the operation of the vehicle dangerous. Therefore, the present invention aims to solve the problems of the prior art.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、燃料制御レバーをステップモータにより駆動
するものにおいて、ステップモータのショートモード故
障時にほ、バックアップリレーを動作させてステップモ
ータを無励磁とすると共に、コントロールレバーをリタ
ーンスプリングによりアイドル位置に復帰させることを
特徴とする、エンジンの制御袋とを提供することにより
、前記した従来例の問題点を解決するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, in which the fuel control lever is driven by a step motor, operates a backup relay to de-energize the step motor when the step motor fails in short mode, and The problems of the prior art described above are solved by providing an engine control bag characterized in that the control lever is returned to the idle position by a return spring.
（作用）
本発明は、ステップモータのショートモード検出時にほ
、電源とステップモータの各相巻線との間に設けたバッ
クアップリレーを動作して、ステップモータを無励磁と
すると共に、コントロールレバーをリターンスプリング
によりアイドル位置に復帰させて、車両の暴走を防止す
る。(Function) When the short mode of the step motor is detected, the present invention operates the backup relay provided between the power supply and each phase winding of the step motor to de-energize the step motor, and also operates the control lever. A return spring returns the vehicle to the idle position to prevent the vehicle from running out of control.
（実施例）
以下、図により本発明の実施例について説明する。第１
図は１本発明の概略の構成図である。第１図に示すよう
にコントロールレバー２にほ、ステップモータＡに連結
されるロッド３１の外に、コントロールレバーがアイド
ル位置ａとフルロード位置すのどの位置にあるかを検出
するロードセン＋ｊＳと連結されるロッド３２を設ける
。また、ステップモータを無励磁としたときに、コント
ロールレバーをアイドル位置に復帰させるリターンスプ
リング′°４を設ける。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
The figure is a schematic configuration diagram of the present invention. As shown in FIG. 1, the control lever 2 is connected to a load sensor +jS that detects whether the control lever is in an idle position a or a full load position, in addition to a rod 31 connected to a step motor A. A rod 32 is provided. Further, a return spring 4 is provided for returning the control lever to the idle position when the step motor is de-energized.
第２図は、本発明のステップモータ駆動回路である。第
２図に示すように、電源ｖ８とステップモータの各相巻
線Ｉ〜■との間にバックアップリレーＣを接続し、ショ
ートモードの故障時にはバックアップリレー駆動トラン
ジスタＤを付勢して電源を遮断し、ステップモータを無
励磁状態とするものである。この時、コントロールレバ
ーは、前述のようにリターンスプリングによりアイドル
位置まで復帰して、車両の暴走を防１ｈする。FIG. 2 is a step motor drive circuit of the present invention. As shown in Figure 2, a backup relay C is connected between the power supply v8 and each phase winding I to ■ of the step motor, and in the event of a failure in short mode, the backup relay drive transistor D is energized to cut off the power supply. However, the step motor is de-energized. At this time, the control lever is returned to the idle position by the return spring as described above to prevent the vehicle from running out of control for 1 hour.
第３図は、ショートモード故障が検出された場合のバッ
クアップ処理の手順を示すフローチャートである。パン
クアップリレーは、次の四つの条件がすべて満足された
ときに駆動され、ステップモータは無励磁状態となる。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of backup processing when a short mode failure is detected. The puncture-up relay is activated when all of the following four conditions are satisfied, and the step motor is in a non-energized state.
（１）アクセルペダルが開放されていること。(1) The accelerator pedal is released.
（２）ロードセンサにより検出されるコントロー・ルレ
バーの位置が設定値よりフル側にあること。(2) The position of the control lever detected by the load sensor is on the full side of the set value.
（３）エンジン回転数が設定回転数以上であること。(3) The engine speed is equal to or higher than the set rotation speed.
（４）ショートモードの故障が設定時間具と経過なお、
ショートモードの故障は、ステップモータの各相巻線の
電流値等の検出により判定できる。(4) If the short mode failure occurs after the set time has elapsed,
A short mode failure can be determined by detecting the current value of each phase winding of the step motor.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によればステップモータの
ショートモード検出時にほ、パンクアップリレーを動作
させてステップモータを無励磁とす、ると共に、コント
ロールレバーをアイドル位置させているので、車両の暴
走等の危険発生を防止できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the short mode of the step motor is detected, the puncture up relay is operated to de-energize the step motor, and the control lever is placed in the idle position. Therefore, dangers such as runaway vehicles can be prevented.
第１図は本発明の概略の構成図、第２図は本発明のステ
ップモータ駆動回路、第３図はフローチャート、第４図
は従来例の構成図、第５図は従来例の回路図である。
ｌ・・・インジェクションポンプ、２・・・コントロー
ルレバー、３．．３２・・・ロンド、４・・・リターン
スプリング、５・・・ロードセンサ、Ａ・・・ステップ
モータ、Ｂ・・・ステップモータ駆動トランジスタ、Ｃ
・・・バ＋、 ｈ ７ 、、、−／ ＩＩ Ｉ−ｎ 、
、、 １ｘ 、−＃ ７、− ／ ＩＩ １．− 藷動
トランジスタ。
特許出願人 いすＣ自動車株式会社
代 理 人 弁理士 辻 實第３
図Figure 1 is a schematic configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a step motor drive circuit of the present invention, Figure 3 is a flowchart, Figure 4 is a configuration diagram of a conventional example, and Figure 5 is a circuit diagram of a conventional example. be. l...injection pump, 2...control lever, 3. ．． 32... Rondo, 4... Return spring, 5... Load sensor, A... Step motor, B... Step motor drive transistor, C
...B+, h7,,,-/II I-n,
,,1x,-#7,-/II 1. - Flow transistor. Patent applicant: IsuC Automobile Co., Ltd. Representative: Patent attorney Minoru Tsuji 3rd
figure
Claims (1)
において、ステップモータのショートモード故障時にほ
、バックアップリレーを動作させてステップモータを無
励磁とすると共に、コントロールレバーをリターンスプ
リングによりアイドル位置に復帰させることを特徴とす
るエンジンの制御装置。The fuel control lever is driven by a step motor, and when the step motor fails in short mode, a backup relay is operated to de-energize the step motor, and the control lever is returned to the idle position by a return spring. control device for the engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187085A JPS62101864A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187085A JPS62101864A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101864A true JPS62101864A (en) | 1987-05-12 |
Family
ID=17080748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24187085A Pending JPS62101864A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101864A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06109487A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Nippon Seiki Co Ltd | Zero point returning mechanism of step motor type measuring instrument |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427632A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 | Nippon Soken Inc | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS59190441A (en) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | Accelerator controller for vehicle |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24187085A patent/JPS62101864A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427632A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 | Nippon Soken Inc | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS59190441A (en) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | Accelerator controller for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06109487A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Nippon Seiki Co Ltd | Zero point returning mechanism of step motor type measuring instrument |
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