JPS6199724A - 形状記憶合金を用いた小形クラツチ - Google Patents
形状記憶合金を用いた小形クラツチInfo
- Publication number
- JPS6199724A JPS6199724A JP59204397A JP20439784A JPS6199724A JP S6199724 A JPS6199724 A JP S6199724A JP 59204397 A JP59204397 A JP 59204397A JP 20439784 A JP20439784 A JP 20439784A JP S6199724 A JPS6199724 A JP S6199724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- memory alloy
- coil spring
- spring
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/24—Detents, brakes, or couplings for feed rollers or platens
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/08—Friction clutches with a helical band or equivalent member, which may be built up from linked parts, with more than one turn embracing a drum or the like, with or without an additional clutch actuating the end of the band
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、形状記憶合金を用いた小形クラッチに関す
る。
る。
一般に、電子機器或は精密機器等に使われているクラッ
チには、バネクラッチおよび１１Ｇクラツチ等があるが
、前者１工、板状のコイルばねな駆動側と従動側との間
に介在させて、負荷側の回転停止に関連した間欠信号に
より継電器等を利用した係止片を作動・不作動させコイ
ルばねの弛緩・緊張を行５コイルばねな介して駆動側と
従動側とを非連結・連結するものであり、後者は、通常
２つのマグネットとｊ１！擦板を有し、駆動側のマグネ
ットに電流を流し従動側のマグネットの電流を切ること
により、駆動側と従動側を連結し、駆動側のマグネット
の電流を切り従動側のマグネットに電流を流すことによ
り、駆動側と従動側とを非連結とするものである。この
ような構成においては、いづれも回転・停止を制御する
構成の価格が高（、しかもその取付場所が必要となり装
置全体の小型化が困難であって、作動騒音が作某堀境に
問題となっていた。
チには、バネクラッチおよび１１Ｇクラツチ等があるが
、前者１工、板状のコイルばねな駆動側と従動側との間
に介在させて、負荷側の回転停止に関連した間欠信号に
より継電器等を利用した係止片を作動・不作動させコイ
ルばねの弛緩・緊張を行５コイルばねな介して駆動側と
従動側とを非連結・連結するものであり、後者は、通常
２つのマグネットとｊ１！擦板を有し、駆動側のマグネ
ットに電流を流し従動側のマグネットの電流を切ること
により、駆動側と従動側を連結し、駆動側のマグネット
の電流を切り従動側のマグネットに電流を流すことによ
り、駆動側と従動側とを非連結とするものである。この
ような構成においては、いづれも回転・停止を制御する
構成の価格が高（、しかもその取付場所が必要となり装
置全体の小型化が困難であって、作動騒音が作某堀境に
問題となっていた。
また、前者においては、回転・停止をコイルばねの緊張
・弛緩で行う機能のためコイルはねの寸法管理と製造組
立のｖＩ４整作業に工数増となり、後者においては部品
点数が多い等の欠点があった。
・弛緩で行う機能のためコイルはねの寸法管理と製造組
立のｖＩ４整作業に工数増となり、後者においては部品
点数が多い等の欠点があった。
この発明は、上記従来の欠点を形状記憶合金ばねな用い
てコンパクトな小形クラッチとすることにより解消する
ことを目的とする。
てコンパクトな小形クラッチとすることにより解消する
ことを目的とする。
以下同一（相当）構成は同一符号で示し、この発明の詳
細な説明する。第１図（甲）は・第１の実施例の部分断
面図で、１は駆動側の軸、２は駆動体で、その先端に６
１部２１１と段部２ｂを有し、段部２ｈにて止め螺子２
ｃで前述の駆動側の軸１に固定する。
細な説明する。第１図（甲）は・第１の実施例の部分断
面図で、１は駆動側の軸、２は駆動体で、その先端に６
１部２１１と段部２ｂを有し、段部２ｈにて止め螺子２
ｃで前述の駆動側の軸１に固定する。
このとき図示しない駆動部より駆動体２の山部２α又は
軸１に駆動伝達するよ５にｈ−７成する。３は従動体で
、強化プラスチック等の材料がらなり板状の基４ｔｉ、
ｉｐ ３αと中空筒状の段部３ｂと１１状の取付段部３
ｃとを構成する。
軸１に駆動伝達するよ５にｈ−７成する。３は従動体で
、強化プラスチック等の材料がらなり板状の基４ｔｉ、
ｉｐ ３αと中空筒状の段部３ｂと１１状の取付段部３
ｃとを構成する。
前記取付段部３ｃは、止螺子２ｃで従動側の軸４に固定
され、中空筒状の段部３ｂの先端は駆動体２０段部２ｂ
Ｋ遊挿し、その段部３ｂの内側と軸１およびＱＩ１４の
間に板状のコイルばね５を間隙を保って介在させ、その
コイルばね５の一端は前述の段部３ｂの係止孔３ｄに挿
入して係止し、他端は段部３ＡＫ＆けた溝部３−を経て
例えばセラミック等の絶縁体で成形された係止片６０係
止孔に釣支する。
され、中空筒状の段部３ｂの先端は駆動体２０段部２ｂ
Ｋ遊挿し、その段部３ｂの内側と軸１およびＱＩ１４の
間に板状のコイルばね５を間隙を保って介在させ、その
コイルばね５の一端は前述の段部３ｂの係止孔３ｄに挿
入して係止し、他端は段部３ＡＫ＆けた溝部３−を経て
例えばセラミック等の絶縁体で成形された係止片６０係
止孔に釣支する。
一方形状記憶合金ばね７の一端を前述の係止片６の他方
の係止孔に釣支し、他端を前述の従動体３０基板部３ａ
に螺子８で固定された支持体９の基端９ａで機械的に結
合する。第１崗（乙）において、１０および１１は従動
体３の基板部３＠にプリントされた第１および第２の導
電帯である。
の係止孔に釣支し、他端を前述の従動体３０基板部３ａ
に螺子８で固定された支持体９の基端９ａで機械的に結
合する。第１崗（乙）において、１０および１１は従動
体３の基板部３＠にプリントされた第１および第２の導
電帯である。
形状記憶合金ばね７の結合部の基端９ａから専寛板１２
を第１の導を帯１０に結合し、別の結合部の基端９ｂか
ら同様に導゛電板１２を第２の導電帯１１に結合する。
を第１の導を帯１０に結合し、別の結合部の基端９ｂか
ら同様に導゛電板１２を第２の導電帯１１に結合する。
１３は１対の摺動片で一般には燐青銅バネ等からなり銀
メッキ処理された部材から構成される。
メッキ処理された部材から構成される。
１４はカプラ、１５は電源である。
次に作用を説明すると、今、軸１又は歯部２αを介して
駆動体２が回転されているがコイルばね５の一端は係止
孔３ｄで係止され他端は形状記憶合金ばねＴで係止片６
を介して釣支され、そのコイルばね５は軸１および軸４
と従動体３の段部３Ａの内側空間で間−を保って平価状
態にあるから（弛緩状態）軸１又は駆動体２と軸４とは
非連結となり駆動伝達しない。今ｍ１１１ｉ１１５→カ
プラ１４→摺動片１３→第１の導電帯１０→導電板１２
→形状記憶合金ばねＴ→導電板１２→第２の導電帯１１
→摺動片１３→カブラ１４→電源１５へと電流を流すと
、形状記憶合金ばねＴは加熱し設定温変圧なると形状記
憶合金ばねＴは形状回復効果（ばねの軸線方向に紬む方
向に形を記憶させてあり設定温度になると形状回復する
）？５１１！挿して矢印方向（（甲）図）に引張られる
から、コイルばね５は緊張して１１および軸４に密接し
そのＭｌ力によって軸１と軸４とは連結となり、従つ″
′ｃ駆動体２の駆動力は従動体３に伝達される（従動体
３の負荷への回転伝達は歯車・ベルト又は直結等である
が図示しない）。ｍｆＡ１５を遮断すると形状記憶合金
ばねＴは点線矢印（（甲）図）のように縮み元の状態に
復帰するからコイルばね５は弛緩の状態となり軸１と軸
４とは非連結となって駆動力は従動側に伝達されない。
駆動体２が回転されているがコイルばね５の一端は係止
孔３ｄで係止され他端は形状記憶合金ばねＴで係止片６
を介して釣支され、そのコイルばね５は軸１および軸４
と従動体３の段部３Ａの内側空間で間−を保って平価状
態にあるから（弛緩状態）軸１又は駆動体２と軸４とは
非連結となり駆動伝達しない。今ｍ１１１ｉ１１５→カ
プラ１４→摺動片１３→第１の導電帯１０→導電板１２
→形状記憶合金ばねＴ→導電板１２→第２の導電帯１１
→摺動片１３→カブラ１４→電源１５へと電流を流すと
、形状記憶合金ばねＴは加熱し設定温変圧なると形状記
憶合金ばねＴは形状回復効果（ばねの軸線方向に紬む方
向に形を記憶させてあり設定温度になると形状回復する
）？５１１！挿して矢印方向（（甲）図）に引張られる
から、コイルばね５は緊張して１１および軸４に密接し
そのＭｌ力によって軸１と軸４とは連結となり、従つ″
′ｃ駆動体２の駆動力は従動体３に伝達される（従動体
３の負荷への回転伝達は歯車・ベルト又は直結等である
が図示しない）。ｍｆＡ１５を遮断すると形状記憶合金
ばねＴは点線矢印（（甲）図）のように縮み元の状態に
復帰するからコイルばね５は弛緩の状態となり軸１と軸
４とは非連結となって駆動力は従動側に伝達されない。
以上説明したよ５に負荷の使用状態により回転・停止を
制御する電流制御手段は電ｉ１ｉ！１５の供給・遮断に
よって行なわれる。
制御する電流制御手段は電ｉ１ｉ！１５の供給・遮断に
よって行なわれる。
従って、形状記憶合金ばねＴの作動設定温度罠連応する
ように短形波の電流を与え設定温度に到着後電流供給を
切断する。この際、駆動伝達の設定時間より早く形状記
憶合金ばねＴカ強動設定温度以下に下がらない様に更に
短形波の電流を与えこの繰返しを行うことによって設定
温度を維持する。
ように短形波の電流を与え設定温度に到着後電流供給を
切断する。この際、駆動伝達の設定時間より早く形状記
憶合金ばねＴカ強動設定温度以下に下がらない様に更に
短形波の電流を与えこの繰返しを行うことによって設定
温度を維持する。
籍に、ｄ定温度センサーを設けることによって自動的に
行うこともできるがこの方法だと価格が高くなる。
行うこともできるがこの方法だと価格が高くなる。
依って（甲）図に示すように形状記憶合金ばねＩを色囲
するようにカバー１６を従動体３の段部３ｂに熱加締等
で固定し図のよ５に取付けることによって従動体３の作
動回転による風速の変化及び周囲温度の変化に充分対応
ができ、かつ電源１５に電気式又は機械式の簡単なタイ
マー等を用いた簡単な電流制御手段で行える。第２図（
甲）および（乙）は、紀２の実施例で、第１の実施例と
主として相違する点は、軸１に駆動体２を固定し、従動
体３は軸１のまわりに回動自在に取付けられる点であっ
て、負荷の使用状態により回転・停止を制御する電流ｈ
ｉ制御手段によって軸１又１工駆動体２と従動体３とが
連結・非連結して、軸１の廻りに従動体３が回転・停止
する以外は第１実施例と同様であるので省略する（従動
体３の負荷への回転伝達は歯車・ベルト又は直結等ある
が図示しない）。
するようにカバー１６を従動体３の段部３ｂに熱加締等
で固定し図のよ５に取付けることによって従動体３の作
動回転による風速の変化及び周囲温度の変化に充分対応
ができ、かつ電源１５に電気式又は機械式の簡単なタイ
マー等を用いた簡単な電流制御手段で行える。第２図（
甲）および（乙）は、紀２の実施例で、第１の実施例と
主として相違する点は、軸１に駆動体２を固定し、従動
体３は軸１のまわりに回動自在に取付けられる点であっ
て、負荷の使用状態により回転・停止を制御する電流ｈ
ｉ制御手段によって軸１又１工駆動体２と従動体３とが
連結・非連結して、軸１の廻りに従動体３が回転・停止
する以外は第１実施例と同様であるので省略する（従動
体３の負荷への回転伝達は歯車・ベルト又は直結等ある
が図示しない）。
以上クラッチとしての機能を説明したが、この機能の他
にブレーキ機能としての使用もあることは上述の説明で
当然である。
にブレーキ機能としての使用もあることは上述の説明で
当然である。
尚コイルばね５と形状記憶合金ばねＴとの両端末は従動
体３に係止されることがこの発明の趣旨であるから、そ
の両端末の係止については任意に変更することも可能で
ある。また、駆動体２と従動体３を入れ換えても同様で
ある。
体３に係止されることがこの発明の趣旨であるから、そ
の両端末の係止については任意に変更することも可能で
ある。また、駆動体２と従動体３を入れ換えても同様で
ある。
この発明は、形状記憶合金ばね１の形状回復効果を電流
を流し加熱することによってコイルばね５を緊張させ、
１Ｍ１電を切断することによってコイルばね５を弛緩し
て駆動側と従動側を連結・非連結とした構成の小形クラ
ッチであるので、コイルばね５は形状記憶合金ばね７の
引張り力と復元力のみに追従することになるから、コイ
ルばね５および関係部材の寸法管理とか製造調整作業等
は大幅に改善され、制御機構としては機械式或は電気式
の簡単なタイマーで行うことが出来るので従来歯末なか
った小型軽量化が可能となり、低騒音および高能率な経
済的・生産的にも優れた実用的効果を有するものである
。
を流し加熱することによってコイルばね５を緊張させ、
１Ｍ１電を切断することによってコイルばね５を弛緩し
て駆動側と従動側を連結・非連結とした構成の小形クラ
ッチであるので、コイルばね５は形状記憶合金ばね７の
引張り力と復元力のみに追従することになるから、コイ
ルばね５および関係部材の寸法管理とか製造調整作業等
は大幅に改善され、制御機構としては機械式或は電気式
の簡単なタイマーで行うことが出来るので従来歯末なか
った小型軽量化が可能となり、低騒音および高能率な経
済的・生産的にも優れた実用的効果を有するものである
。
第１図（甲）および（乙）は、本発明の第１の実施例を
示す部分断面図と側面図、第２図（甲）および（乙）は
、本発明の第２の実施例を示す部分断面図と側面図であ
る◇
示す部分断面図と側面図、第２図（甲）および（乙）は
、本発明の第２の実施例を示す部分断面図と側面図であ
る◇
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動源に連動して回転する駆動体２と、駆動体２の回
転軸線と同一軸線上を回転する従動体３と、駆動体２の
回転軸外周に捲回すると共に一端を従動体３に係止した
コイルばね５と、コイルばね５の他端と従動体３との間
に設けた形状記憶合金ばね７と、形状記憶合金ばね７に
電流を供給遮断する電流手段とを備え、 電流制御手段による形状記憶合金ばね７の作動と共にコ
イルばね５を緊張・弛緩きせ駆動体２と従動体３とを連
結・非連絡とし従動体３を回転・停止するように構成し
たことを特徴とする形状記憶合金を用いた小形クラツチ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204397A JPS6199724A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 形状記憶合金を用いた小形クラツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204397A JPS6199724A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 形状記憶合金を用いた小形クラツチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199724A true JPS6199724A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16489861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204397A Pending JPS6199724A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 形状記憶合金を用いた小形クラツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199724A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430293U (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-11 | ||
| DE102005055759A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Herstellung einer Reib- und/oder Formschlussverbindung zwischen zwei relativ zueinander rotierbar oder linearbeweglich angeordneten Komponenten |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP59204397A patent/JPS6199724A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430293U (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-11 | ||
| DE102005055759A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Herstellung einer Reib- und/oder Formschlussverbindung zwischen zwei relativ zueinander rotierbar oder linearbeweglich angeordneten Komponenten |
| US8312977B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-11-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus for producing a frictional and/or form-fitting connection between two components which are arranged such that they can be moved linearly or rotated relative to one another |
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