JPS6196914A - Low crop header apparatus in combine - Google Patents

Low crop header apparatus in combine

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Publication number
JPS6196914A
JPS6196914A JP21755284A JP21755284A JPS6196914A JP S6196914 A JPS6196914 A JP S6196914A JP 21755284 A JP21755284 A JP 21755284A JP 21755284 A JP21755284 A JP 21755284A JP S6196914 A JPS6196914 A JP S6196914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
transport
crop header
frame
chain
Prior art date
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Pending
Application number
JP21755284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
安楽 千里
小松 真称
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP21755284A priority Critical patent/JPS6196914A/en
Publication of JPS6196914A publication Critical patent/JPS6196914A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンバインにおけるロークロプヘッダ装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a row crop header device in a combine harvester.

従来技術 従来の全量供給型軸流コンバインは掻込リールで作物を
掻き込んで刈刃で刈り取り、刈り取った作物を掻込オー
ガからフィーダーハウスのチェーンコンベアで扱室に運
び、ここでスクリ一式扱胴で脱穀するようになっている
Conventional technology A conventional full-feed type axial-flow combine harvester uses a raking reel to rake in the crop, and a cutting blade to harvest the crop.The cut crop is conveyed from the raking auger to the handling room by a chain conveyor in the feeder house, where the raking reel is used to transport the harvested crop to the handling room. The grain is threshed using

発明が解決しようとする問題点 以上のようなコンバインであると1つの掻込リールで作
物を無秩序に掻き込むものであるため作物を損傷し易く
、又作物に順応した刈取りが出来ない。
Problems to be Solved by the Invention With the above-mentioned combine harvester, the crops are raked in a disorderly manner with one raking reel, which tends to damage the crops, and also makes it impossible to reap crops in accordance with the crops.

問題点を解決するための手段 したがって本発明の技術的課題は作物の作付は状態に順
応して刈取りができるコンバインをうろことを目的とす
るものである。
Means for Solving the Problems Therefore, the technical problem of the present invention is to use a combine harvester that can harvest crops according to the conditions.

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、左右
一対のデバイダと、この後方に配置された左右一対の搬
送機構と、この搬送機構を駆動する駆動軸とからなるユ
ニットを条数分ロークロップヘッダ用フレームに設け、
之等ユニットを前記駆動軸を中心として個々に上下動で
きるように構成したものである。
The technical means of the present invention to solve this technical problem is to provide a unit consisting of a pair of left and right dividers, a pair of left and right transport mechanisms arranged behind the dividers, and a drive shaft for driving the transport mechanisms. Provided on the frame for the low crop header,
These units are configured to be able to move up and down individually around the drive shaft.

発明の効果 この技術的手段によれば左右一対のデバイダと、この後
方に配置された左右一対の搬送機構とがユニ・ノド毎に
駆動軸を中心として上下動できるため地面の各条毎の追
従性が向上するという特徴があり、したがって作物の作
付は状態に応じて規則正しべ刈取ることができ、無作為
に刈取るものでないため作物に与える損傷を少な(して
刈取ることができる。
Effects of the Invention According to this technical means, the pair of left and right dividers and the pair of left and right transport mechanisms placed behind the dividers can move up and down about the drive shaft for each uni-nod, making it possible to follow each strip on the ground. Therefore, crops can be harvested in a regular manner according to the conditions, and because they are not harvested at random, they can be harvested with less damage to the crops.

実施例 先ず第12図に示す従来の全量供給型軸流コンバインか
ら説明する。
Embodiment First, a conventional full-feed type axial flow combine shown in FIG. 12 will be explained.

作物は掻込リール(1)で掻き込まれて刈刃(2)で刈
り取られ、刈り取られた作物は掻込オーガ(3)からフ
ィーダーハウス(4)のチェーンコンベア(5)で扱室
(6)に運ばれ、スクリュ一式扱胴(7)で脱穀される
The crops are raked by the raking reel (1) and cut by the cutting blade (2), and the cut crops are transferred from the raking auger (3) to the chain conveyor (5) of the feeder house (4) to the handling room (6). ) and threshed using a complete screw handling cylinder (7).

脱穀されたものは受網(8)から゛揺動選別盤(9)に
落下し、送風ファン(10)と揺動選別盤(9)により
選別される。
The threshed grains fall from the receiving net (8) to the oscillating sorting board (9) and are sorted by the blower fan (10) and the oscillating sorting board (9).

この選別過程で穀類と細かい藁屑は選別盤から下方に漏
下し、長藁のみ排塵口(11)方向に運ばれる。
During this sorting process, grains and fine straw waste leak downward from the sorting plate, and only long straw is carried toward the dust outlet (11).

選別盤から落下した穀粒を含む漏下物は唐箕のような送
風ファン(12)による選別風をうけて穀類は一番樋(
13)に、二番物は二番樋(14)に落下し、一番樋(
13)に落下した穀類は揚穀コンベアで籾タンクに運ば
れ、二番物はスロワ−筒(15)を経て扱室(6)に還
元されるようになっている。
Leakage including grains that have fallen from the sorting board is sorted by a winnow-like blower fan (12), and the grains are transported to the first gutter (12).
At 13), the second item falls into the second gutter (14) and falls into the first gutter (14).
The grains that have fallen into the tank 13) are carried to the paddy tank by a grain-lifting conveyor, and the second grains are returned to the handling room (6) through the thrower tube (15).

(16)は脱穀機を搭載したクローラであり、(17)
は操縦部を示す。
(16) is a crawler equipped with a thresher, (17)
indicates the control section.

又扱室の排稈部は扱胴後端の排出羽根(18)とケーシ
ング(19)とで構成されている。
Further, the discharge culm part of the handling chamber is composed of a discharge vane (18) at the rear end of the handling cylinder and a casing (19).

本発明は以上のようなコンバインにおける掻込リールを
廃止し、第1図に示す如く左右一対の搬送機構を設けた
ものである。
The present invention eliminates the scraping reel in the combine harvester as described above, and provides a pair of left and right conveyance mechanisms as shown in FIG.

すなわち、第1図に示す(20)は左右一対のデバイダ
(分草杆)であり、(21)はこの後方に配置された左
右一対のIn送機構を示し、(22)は搬送機構(21
)の駆動軸であり之等デバイダ(20) 、搬送機構(
21) 、駆動軸(22)が1つのユニットを構成し、
このユニットを条数分ロークロップヘッダ用フレーム(
23)に取付け、之等ユニットは駆動軸(22)を中心
主して個々に上下動できるように構成した。
That is, (20) shown in FIG. 1 is a pair of left and right dividers, (21) is a pair of left and right In transport mechanisms arranged behind the dividers, and (22) is a transport mechanism (21).
) is the drive shaft of the divider (20), conveyance mechanism (
21), the drive shaft (22) constitutes one unit,
This unit is attached to the row crop header frame (
23), and these units were configured to be able to move up and down individually around the drive shaft (22).

次に之等ユニットを構成する各構造を具体的に説明する
と次のようである。   。
Next, each structure constituting the unit will be specifically explained as follows. .

前記ロークロップヘッダ用フレーム(23)は第3図の
如(プラットホームフレーム(24)から延長形成され
延フレームであってプラットホーム(25)内に掻込オ
ーガのあることは従来と同様である。
As shown in FIG. 3, the row crop header frame (23) is an elongated frame extending from the platform frame (24), and has a scraping auger in the platform (25), as in the prior art.

ロークロップヘッダ用フレーム(,23)には断面U字
形のガイドレール(26)が第3図の如く。
The low crop header frame (23) has a guide rail (26) with a U-shaped cross section as shown in FIG.

横架され、このレール(26)内に第9.1o図ノ如く
スライドフレーム(27)がスライド自在に取付けられ
ている。
It is suspended horizontally, and a slide frame (27) is slidably attached within this rail (26) as shown in Fig. 9.1o.

そのスライド自在な取付構造はっぎのようである。Its sliding mounting structure is like a bridge.

すなわち、(28)はレール(26)に穿設された長孔
でこれにスライドフレーム(27)の穴(29)に挿通
したボルト(30)が挿通され、スライド調整位置でナ
ツト(31)で固定されるようになっている。
That is, (28) is a long hole drilled in the rail (26), into which the bolt (30) inserted through the hole (29) of the slide frame (27) is inserted, and the nut (31) is inserted at the slide adjustment position. It is set to be fixed.

又スライドフレーム(27)の左右には上下半割の軸受
体(32)  (33)があり、この軸受、体(32)
  (33)に搬送機構(21)の駆動軸(22)が軸
架される。
Also, on the left and right sides of the slide frame (27) are bearing bodies (32) and (33) divided into upper and lower halves.
The drive shaft (22) of the transport mechanism (21) is mounted on (33).

第9.10図における(53)  (54)は後述する
搬送ケース(34)  (,35)、(44)  (4
5)の中間軸で駆動軸(22)からベベルケース(56
) 、(57)内のベベルギヤを介して駆動されるよう
(こなっている。    ・ そこで搬送機構について詳細に説明すると、搬送機構(
21)は上下一対の搬送ケースが左右一対に設けられた
ものからなっていて、第4図に示すものは上部1般送ケ
ース(34)(35)が左右一対設けられたものが示さ
れている。
(53) (54) in Figure 9.10 are transport cases (34) (,35), (44) (4), which will be described later.
5) from the drive shaft (22) to the bevel case (56).
), (57) is driven via the bevel gear. ・To explain the transport mechanism in detail, the transport mechanism (
21) consists of a pair of upper and lower transport cases installed on the left and right sides, and the one shown in Figure 4 has a pair of upper general transport cases (34) and (35) on the left and right sides. There is.

搬送ケース(34)  (35)内にスプロケット(3
6)(,37)  (38)  (39)間に張架した
タイン付チェーン(40)がある。
There are sprockets (3) inside the transport case (34) (35).
There is a chain with tines (40) stretched between 6) (, 37) (38) and (39).

スプロケットのうち(36)は駆動スプロケノトであり
、(39)はチェーン張り調節用スプロケット、(37
)はタイン軌跡変更用スプロケットであって(A)はそ
のタインの軌跡を示している。
Among the sprockets, (36) is a driving sprocket, (39) is a sprocket for adjusting chain tension, and (37) is a sprocket for adjusting chain tension.
) is a sprocket for changing the tine trajectory, and (A) shows the trajectory of the tine.

ここで(37a )  (39a )はスプロケット(
37)(39)の調節用長孔である。
Here (37a) (39a) are sprockets (
37) This is the long hole for adjustment of (39).

又図中(41)  (42)  (101)はチェーン
ガイドを、 (43)はタインガイド示す。
In the figure, (41), (42), and (101) indicate the chain guide, and (43) indicates the tine guide.

第5図に示すものは下部搬送ケース(44)  (45
)が左右一対設けられたものが示されている。
The one shown in Figure 5 is the lower transport case (44) (45
) are shown with a pair on the left and right.

jm送ケース(44)  (45)内にはスプロケット
(46)  (47)  (4B)間に張架したタイン
付チェエーン(49)があり、(50)  (51)は
チェーンガイド、 (52)はタインガイドである。
In the jm feed case (44) (45) there is a chain with tines (49) stretched between sprockets (46) (47) (4B), (50) and (51) are chain guides, and (52) is It is a tine guide.

スプロケット中(46)は駆動スプロケットであり、(
48)  (48a )はチェーン張り調節用スプロケ
ットとその調節孔であることは上部搬送ケースと同様で
あるが下部製送ケースは上部搬送ケースより短い。
Inside the sprocket (46) is the driving sprocket, (
48) (48a) is a sprocket for adjusting chain tension and its adjustment hole, which is similar to the upper transport case, but the lower transport case is shorter than the upper transport case.

なお、前記したタイン付チェーンは従来のちのと同様に
作物搬送側においてのみタインガイド(43)  (5
2)で突出し、他はケース内に引込むようになっている
Note that the chain with tines described above has tine guides (43) (5
2) protrudes, and the others retract into the case.

2等上下搬送ケースは文節3.6図に示すようにそれぞ
れパイプ(90)  (91)  (92)で互いに連
結され之等が一体となってパイプ(93)でヘベルケー
ス(56)又は(57)に連結されている。
As shown in Figure 3.6, the 2nd class upper and lower transport cases are connected to each other by pipes (90), (91) and (92), respectively, and are integrated into the hevel case (56) or (57) by pipe (93). is connected to.

そして2等搬送ケースの上下の駆動スプロケット(36
)  (46)は第6.9図に示す中間軸(53)(5
4)から駆動され、中間軸(53)  (54)はへベ
ルケース(56)  (57)のへベルギヤを介して駆
動軸(22)から駆動されるものであることは前述した
如くである。
And the upper and lower drive sprockets (36
) (46) is the intermediate shaft (53) (5
As described above, the intermediate shafts (53, 54) are driven from the drive shaft (22) via the hevel gears of the hevel cases (56, 57).

前記ベベルケース(56)(57)は第9図の如く連結
パイプ(58)で互いに結合され、にベルケース(56
)  (57)の軸受パイプ(59)  (60)(6
1)  (62)と連結パイプ(58〉内を駆動軸(2
2)が挿通され各軸受パイプの軸受で駆動軸は回動自在
に軸架されている。
The bevel cases (56) and (57) are connected to each other by a connecting pipe (58) as shown in FIG.
) (57) bearing pipe (59) (60) (6
1) Connect drive shaft (2) inside (62) and connecting pipe (58).
2) is inserted, and the drive shaft is rotatably mounted on the bearing of each bearing pipe.

又軸受パイプ(59)  (62)は第9.10図に示
す如く前記した軸受体(32)  (33)に軸架され
ていて上部半割軸受押え(32a )  (33a )
で抑止されている。第9図中(63)は駆動軸(22)
の入力スプロケットでエンジンから選別部を駆動する駆
動系を経てフィーダーハウスのチェーンが駆動され、こ
のフィーダーハウスの駆動系から無段変速装置を介して
駆動されるようになっている。
The bearing pipes (59) (62) are mounted on the bearing bodies (32) (33) as shown in Fig. 9.10, and the upper half bearing holders (32a) (33a)
is suppressed. (63) in Fig. 9 is the drive shaft (22)
The input sprocket of the engine drives the chain of the feeder house via the drive system that drives the sorting section, and the chain of the feeder house is driven from the drive system of the feeder house via a continuously variable transmission.

そこで第2.11図をもとにして駆動系について更に説
明すると、フィーダーハウスのブリー(70)からベル
トを介して軸(76)の無段変速ブリー(96)が駆動
され、これからベル) (69)を介して軸(64)の
無段変速プリー(68)を駆動する。
To further explain the drive system based on Fig. 2.11, the continuously variable speed bully (96) on the shaft (76) is driven from the bully (70) in the feeder house via a belt, 69) to drive the continuously variable pulley (68) of the shaft (64).

無段変速プリー(68)からスブロヶッ) (55)が
駆動され、チェーン(65)を介してスプロケット(9
4)が駆動され、同軸のスプロケット(66)からチェ
ーンを介してスプロケット(63)が駆動され、搬送機
構の駆動軸(22)を駆動する。また、軸(76)のス
プロケット(77)からチェーン(78)を介して掻込
オーガ(3)のスブロケソl−(99)が駆動され、(
79)はそのテンションスプロケットである。
The subroket (55) is driven from the continuously variable speed pulley (68), and the sprocket (9) is driven through the chain (65).
4) is driven, and the sprocket (63) is driven from the coaxial sprocket (66) via the chain, thereby driving the drive shaft (22) of the transport mechanism. In addition, the subroketso l-(99) of the scraping auger (3) is driven from the sprocket (77) of the shaft (76) via the chain (78), and (
79) is its tension sprocket.

ブリー(96)からはベルl−(71)を介してブリー
(72)を駆動する。(74)  (75)はその機構
におけるガイドローラで、(73)はテンションローラ
を示す。ブリー(72)からは通常の刈取機構を介して
刈刃(2)が駆動される。
Bully (96) drives Bully (72) via bell l-(71). (74) and (75) are guide rollers in the mechanism, and (73) is a tension roller. A cutting blade (2) is driven from the bully (72) via a normal cutting mechanism.

以上のような構造とすると従来のリール駆動系をそのま
ま使用して刈取部を駆動できるので伝動系を大巾改造す
ることな〈従来のコンバインをロークロップヘッダ仕様
のものに改装することができる。
With the above structure, the reaping section can be driven using the conventional reel drive system as is, so a conventional combine harvester can be retrofitted to one with a low crop header specification without major modification of the transmission system.

次に以上のような搬送機構(21)とその前方のデバイ
ダ(20)とを一体としてロークロップヘッダ用フレー
ム(23)に取付ける構造について詳細に説明すると第
3.7図の如くヘベルケース(56)  (57)に直
結している搬送ケースフレーム(80)  (80)の
延長上にデバイダ(20)(20)が取付けられており
、搬送ケースフレーム(80)  (80)同志を結合
するパイプ(81)はボルトナンド(86)でロークロ
ップヘッダ用フし・−ム(23)に取付けられている。
Next, we will explain in detail the structure in which the transport mechanism (21) and the divider (20) in front of it are integrally attached to the low crop header frame (23).As shown in Fig. 3.7, the hevel case (56) Dividers (20) (20) are installed on the extension of the transport case frame (80) (80) which is directly connected to the transport case frame (80) (80), and the pipe (81) connecting the transport case frame (80) (80) ) is attached to the low crop header frame (23) with bolts (86).

したがって第10図に示すスライダフレーム取付用のボ
ルトナンド(30)  (31)と前記したボルトナソ
) (86)を取外すせばデバイダ(20)と搬送機構
(21)は一体となってロークロップヘッダ用フレーム
(23)から取外すすことができる。
Therefore, by removing the slider frame mounting bolts (30, 31) shown in FIG. (23).

図示のものはパイプ(81)で搬送ケースフレーム(8
0)を固定しているから駆動軸(22)を回動支点とし
て上下に回動できないが、ボルト(86)を取外すせば
駆動軸(22)を回動支点として搬送機構(21)とデ
バイダ(20)とを一体として上下に回動できる。
The one shown is a pipe (81) and a transport case frame (81).
0) is fixed, so it cannot be rotated up and down using the drive shaft (22) as a rotation fulcrum, but if the bolt (86) is removed, the transport mechanism (21) and divider can be rotated using the drive shaft (22) as a rotation fulcrum. (20) can be rotated up and down as one unit.

すなわち、ベベルケース(56)  (57)は軸受パ
イプ(59)  (60)  (61)  (62)を
介して駆動軸(22)中心に回動自在であるので地面の
状態に応動して搬送機構とデバイダ(20)とは一体と
なって上下動する。
In other words, the bevel cases (56) (57) are rotatable around the drive shaft (22) via the bearing pipes (59) (60) (61) (62), so the conveyance mechanism responds to the ground condition. and the divider (20) move up and down together.

したがって各ユニットにおけるボルト(86)を取外す
ことにより各ユニット毎に上下動することができるもの
で地面への追従性をもたせることができる。
Therefore, by removing the bolts (86) in each unit, each unit can be moved up and down, making it possible to follow the ground.

第3図中(82)はゲージホイールで必要に応じて搬送
ケースフレームに設けられている。
In FIG. 3, (82) is a gauge wheel, which is provided on the transport case frame as required.

なお、搬送ケースの取付けに当り製作誤差に順応できる
ように第3図示のものは下部搬送ケース(44)  (
45)に取付けられた金具(83)にスリット孔(84
)  (84)を設け、パイプ(81)に固定の第8図
に示す金具(81a )に設けられたボルト(85) 
 (85)を前記スリット孔(84)(84)に挿通し
て上下に調整しながらナンドで締付けられるようになっ
ている。
In addition, in order to accommodate manufacturing errors when installing the transport case, the lower transport case (44) (
A slit hole (84) is inserted into the metal fitting (83) attached to the
) (84) and a bolt (85) attached to the metal fitting (81a) shown in Fig. 8 fixed to the pipe (81).
(85) are inserted into the slit holes (84) (84) and tightened with a NAND while adjusting up and down.

又第3図に示すようにオーガの底板に作物の落とし込み
板(102)が傾斜して取付けられており、搬送機構(
21)で搬送の終った作物がこの板(102)に沿って
オーガ(3)に落とし込まれ穀粒の飛散が防止されるよ
うになっている。
In addition, as shown in Fig. 3, a crop drop plate (102) is installed at an angle on the bottom plate of the auger, and the transport mechanism (
The crops that have been transported at step 21) are dropped into the auger (3) along this plate (102) to prevent grains from scattering.

更に又、駆動軸(22)に第9図の如くスプライン(2
2a )を設け、これにカップリング(87)を嵌装し
て各ユニット間の駆動軸を互いに連結する。
Furthermore, a spline (2) is attached to the drive shaft (22) as shown in Fig. 9.
2a), and a coupling (87) is fitted thereto to connect the drive shafts between the units to each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置を具えたコンバインの全体正面図 第2図は本発明装置の平面図 第3図は本発明装置の側面図 第4図は上部搬送ケースの平面図 第5図は下部搬送ケースの平面図 第6図は上下搬送ケースの側断面図 第7図は搬送機構の簡略平面図 第8図は第7図B−B断面図 第9図は駆動軸部分の断面図 第10図は同上斜面図 第11図は駆動系を示す説明図 第12図は従来のコンバイン全体正面図である。 (2)・・・・刈刃 (3) ・・・・掻込オーガ (4)・・・・フィーダーハウス (5)・・・・チェーンコンベア (6)・・・・扱室 (7)ン・・・スクリュ一式扱胴 (20)・・・・デバイダ (21)・・・・搬送機構 (22)  ・・・・駆動軸 (34)  (35)  ・上部搬送ケース(44) 
 (45)  ・下部搬送ケース(23)  ・・・・
ロークロップヘッダ用フレーム(80)・・・・搬送ケ
ースフレーム 出願人 ヤンマー農機株式会社E≧、 ・    ′  、 代理人 渡  辺     勤  、すL′ 第8図 第7図
Fig. 1 is an overall front view of the combine harvester equipped with the device of the present invention. Fig. 2 is a plan view of the device of the present invention. Fig. 3 is a side view of the device of the present invention. Fig. 4 is a plan view of the upper transport case. Fig. 5 is the lower part. FIG. 6 is a plan view of the transport case. FIG. 6 is a side sectional view of the upper and lower transport cases. FIG. 7 is a simplified plan view of the transport mechanism. FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the drive system. FIG. 12 is a front view of the entire conventional combine harvester. (2)...Mowing blade (3)...Kraking auger (4)...Feeder house (5)...Chain conveyor (6)...Handling room (7) ... Screw set handling cylinder (20) ... Divider (21) ... Transport mechanism (22) ... Drive shaft (34) (35) - Upper transport case (44)
(45) ・Lower transport case (23) ・・・・
Frame for row crop header (80)...Transportation case frame Applicant: Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd.E≧,・', Agent: Tsutomu Watanabe, L' Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 左右一対のデバイダとこの後方に配置された左右一対の
搬送機構と、この搬送機構を駆動する駆動軸とからなる
ユニットを、条数分ロークロップヘッダ用フレームに設
け、之等ユニットを前記駆動軸を中心として個々に上下
動できるように構成されたことを特徴とするコンバイン
におけるロークロップヘッダ装置。
A unit consisting of a pair of left and right dividers, a pair of left and right conveyance mechanisms arranged behind the dividers, and a drive shaft for driving this conveyance mechanism is provided on the row crop header frame for the number of rows, and these units are connected to the drive shaft. A row crop header device for a combine harvester, characterized in that it is configured to be able to move up and down individually centering on.
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