JPS6196642U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6196642U JPS6196642U JP17940584U JP17940584U JPS6196642U JP S6196642 U JPS6196642 U JP S6196642U JP 17940584 U JP17940584 U JP 17940584U JP 17940584 U JP17940584 U JP 17940584U JP S6196642 U JPS6196642 U JP S6196642U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- gripping tool
- gripping
- driven shaft
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
図面は把持装置の一部断面斜視図である。
１…ハウジング、２…ベアリング、３…ホルダ
、４，１２…プーリ、５…空洞部、６…固定把持
具、７…可動把持具、８…スプリング、９…ロツ
ト、１０…エアシリンダ、１１…回転制御モータ
、１３…ベルト。
、４，１２…プーリ、５…空洞部、６…固定把持
具、７…可動把持具、８…スプリング、９…ロツ
ト、１０…エアシリンダ、１１…回転制御モータ
、１３…ベルト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) てこの原理を利用してワークを把持する把
持手段と、この把持手段を所定の平面内で旋回駆
動する駆動手段とを有し、前記把持手段はハウジ
ングと、このハウジングに回動自在に保持され軸
心に空洞部を有する被駆動軸と、この被駆動軸に
固定された固定把持具と、この固定把持具に対向
して設けられた可動把持具と、前記被駆動軸の軸
心の空洞部にロツドを挿入しこのロツドを駆動し
て可動把持具を動作させるエアシリンダとを具備
することを特徴とする把持装置。 (2) 可動把持具は固定把持具に回動自在に固定
された支点を有し、一端部が被駆動軸の空洞部延
長上に位置することを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第一項記載の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17940584U JPS6196642U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17940584U JPS6196642U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196642U true JPS6196642U (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=30736966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17940584U Pending JPS6196642U (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196642U (ja) |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP17940584U patent/JPS6196642U/ja active Pending