JPS6195721A - Roll leveler - Google Patents

Roll leveler

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Publication number
JPS6195721A
JPS6195721A JP21609984A JP21609984A JPS6195721A JP S6195721 A JPS6195721 A JP S6195721A JP 21609984 A JP21609984 A JP 21609984A JP 21609984 A JP21609984 A JP 21609984A JP S6195721 A JPS6195721 A JP S6195721A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
strip
leveling
pieces
straightening
Prior art date
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Pending
Application number
JP21609984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Hashimoto
一義 橋本
Yoshihisa Hanamoto
花本 宣久
Tsuneo Nakano
中野 恒夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP21609984A priority Critical patent/JPS6195721A/en
Publication of JPS6195721A publication Critical patent/JPS6195721A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of straightening by forming a backup roll by plural roll pieces as well as supporting the roll pieces in a separately drivable state with respect to a leveling roll. CONSTITUTION:Each roll of a group of backup rolls, is formed by sectional roll pieces 10a, 10b, which are attached to axes 11 freely rotatably as well as are supported by bearings 12 separately. Each bearing 12 is connected to a worm box 15 through a rod 14, etc. and the power inputting axes of boxes 15 are connected to each other through couplings 17, 18. The couplings 17, 18 are provided with clutching functions respectively, and each box 15 is provided with a hydraulic motor 20 to vertically move the bearing 12 in order to press the roll pieces 10a, 10b separately. That is, the roll pieces 10a, 10b can be vertically moved all together, and are also capable of finely straightening local strains through the independent hydraulic motors 20. Accordingly, the accuracy of straightening is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延された帯板の残留応力や歪み等を矯正す
るローラレベラに関し、特に帯板の幅方向に沿って局部
的な残留応力や歪みがあっても確実に矯正して高品質な
帯板を得られるようにしたものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a roller leveler that corrects residual stress, distortion, etc. in a rolled strip, and particularly to a roller leveler that corrects residual stress and distortion in a rolled strip. Even if there is a distortion, it can be reliably corrected and a high-quality strip can be obtained.

〈従来の技術〉 一般に、圧延機によって圧延された帯板は、その製錬や
圧延工程或いは不均一な温度分布等に起因して圧延時や
冷却時に帯板の長手方向及び幅方向の内部残留応力分布
が不均一となることが知られている。帯板の内部残留応
力分布が不均一になると、帯板に中伸びや耳波或いは片
波等の局部歪みによる形状欠陥が現れるため、板幅や板
厚が増大するほど製品の加工処理上、大きな問題が発生
して来る。
<Prior art> In general, a strip rolled by a rolling mill has internal residues in the longitudinal and width directions of the strip during rolling or cooling due to the smelting or rolling process or uneven temperature distribution. It is known that the stress distribution becomes non-uniform. If the internal residual stress distribution of the strip becomes uneven, shape defects will appear in the strip due to local distortion such as mid-elongation, ear waves, or one-sided waves. A big problem is coming.

通常、このような帯板の形状欠陥を防止するため、熱間
或いは冷間状態にて帯板を矯正することが行われており
、このために各種のローラレベラが用いられている。こ
のローラレベラの基本的な構造は、帯板を挾むようにこ
の帯板の進行方向に沿って複数のレベリングロールを上
下に交互に配列したものである。
Normally, in order to prevent such shape defects in the strip, the strip is straightened in a hot or cold state, and various roller levelers are used for this purpose. The basic structure of this roller leveler is that a plurality of leveling rolls are alternately arranged vertically along the traveling direction of the strip so as to sandwich the strip.

つまり、帯板を上下のレベリングロールの間に通して上
下方向に繰り返して曲げを与え、帯板各部の曲率を均一
化させたのちにその曲率を零にして行き、帯板の形状不
良を改善すると共に残留応力を少なくするようにしてい
る。
In other words, the strip is passed between the upper and lower leveling rolls and bent repeatedly in the vertical direction to equalize the curvature of each part of the strip, and then the curvature is reduced to zero, thereby improving the shape of the strip. At the same time, the residual stress is reduced.

かかる従来のローラレベラの一例の構造を表す第3図t
a+及びそのB−B矢視断面構造を表す第3図(blに
示すように、枠状をなす))ウジレグ101内には、帯
板102を挾んで上下に対向するフレーム103,10
4が位aしており、前後一対のバランスシリンダ105
を介してハウジング101に連結された上側のフレーム
103には、ハウジング101に設けられた圧下シリン
ダ106が連結され、下側のフレーム104は帯板10
2の長手方向に沿って摺動自在にハウジング101に取
付けられた前後一対の楔ブロツク107上に載置された
状態となっている。これら楔ブロック107には帯板1
02の幅方向に延びろねじ軸108が貫通状態で螺合し
ており、ねじ軸108のねじの向きは一対の楔ブロック
107で相互に逆となっている。従って、このねじ軸1
08に連結されたモータ109を作動すると、喫ブロッ
ク107は相互に近付いたり或いは離れたりするため、
これに伴って下側のフレーム104はハウジング101
に対して上下動するようになっている。下側のフレーム
104上には帯板102の幅方向に沿って分割された複
数の補強ロール片110が球面座111を介して回転自
在に支持されており、これら補強ロール片110は帯板
102の長手方向に沿って複数列配置され、各列の間に
レベリングロール112がそれぞれ載せられている。下
側のレベリングロール112と半ピツチずれるように上
側のレベリングロール113が上側のフレーム103に
上下動自在に吊り下げられており、これら上側のレベI
J ’、rグロール113の間に位置する補強ロール片
114は、上側のフレーム103に回転自在に支持され
ている。なお、下側のフレーム104や楔ブロツク10
7等は、第4図(blからも明らかなように帯板102
の幅方向ニ沿って三分割されており、各フレーム104
の高さを変えることで帯板102の幅方向に沿った押圧
力を局部的に変化させ、ロールベンディングの効果によ
り帯板102の幅方向に互って形状矯正や残留応力の均
一低下を企図している。
FIG. 3 shows the structure of an example of such a conventional roller leveler.
a+ and its cross-sectional structure taken along the line B-B (frame-shaped as shown in bl)) Inside the Uji leg 101 are frames 103 and 10 that face each other vertically with the band plate 102 in between.
4 is in position a, and a pair of front and rear balance cylinders 105
A lowering cylinder 106 provided in the housing 101 is connected to the upper frame 103 connected to the housing 101 via the lower frame 104.
The housing 101 is placed on a pair of front and rear wedge blocks 107 that are slidably attached to the housing 101 along the longitudinal direction of the housing 101. These wedge blocks 107 have strip plates 1
A round screw shaft 108 extending in the width direction of the wedge blocks 102 is screwed together in a penetrating state, and the screw directions of the screw shaft 108 are opposite to each other in the pair of wedge blocks 107. Therefore, this screw shaft 1
When the motor 109 connected to 08 is operated, the cutting blocks 107 move closer to each other or move away from each other.
Along with this, the lower frame 104 is attached to the housing 101.
It is designed to move up and down. A plurality of reinforcing roll pieces 110 divided along the width direction of the strip plate 102 are rotatably supported on the lower frame 104 via a spherical seat 111. A plurality of rows are arranged along the longitudinal direction, and a leveling roll 112 is placed between each row. An upper leveling roll 113 is vertically movably suspended from the upper frame 103 so as to be offset by half a pitch from the lower leveling roll 112, and these upper leveling rolls 113
A reinforcing roll piece 114 located between the J' and r rolls 113 is rotatably supported by the upper frame 103. Note that the lower frame 104 and wedge block 10
7th grade is the band plate 102 as is clear from Fig. 4 (bl)
The frame is divided into three along the width direction, and each frame 104
By changing the height of the strip plate 102, the pressing force along the width direction of the strip plate 102 is locally changed, and the effect of roll bending is intended to correct the shape of the strip plate 102 and uniformly reduce the residual stress in the width direction. are doing.

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来のローラレペラの中には、上述したように帯板の幅
方向の歪みや残留応力を除去しようとするものもあるが
、どちらかと言えば大ざっばなものであり、きめ細かな
矯正を行うものではなかった。
<Problems to be Solved by the Invention> Some conventional roller repellers attempt to remove distortion and residual stress in the width direction of the strip as described above, but the problem is rather vague. However, it was not intended to provide detailed correction.

本発明は、帯板の長手方向はもちろんのこと幅方向I’
mもきめ細かな矯正を行い得るローラレペラを提供する
ことを目的とする。
The present invention can be applied not only in the longitudinal direction of the strip but also in the width direction I'
It is an object of the present invention to provide a roller repeller capable of performing fine correction.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、帯板を挾んでこの帯板の進行方向に沿って上
下に交互に配列する複数のレベリングロールと、これら
レベリングロールにそれぞれ当接して前記帯板に対する
当該レベリングロールの押圧力を補償する複数の補強四
−ルとを有するローラレベラにおいて、前記補強ロール
はそれぞれその長手方向に沿って分割された複数の四−
ル片からなり、これらロール片はそれぞれ前記レベリン
グロールとの対向方向に、騒動可能に支持されたもので
ある。
Means for Solving the Problems> The present invention provides a plurality of leveling rolls that sandwich a strip and are arranged alternately up and down along the traveling direction of the strip; In a roller leveler having a plurality of reinforcement rolls that compensate for the pressing force of the leveling roll against the plate, each of the reinforcement rolls has a plurality of reinforcement rolls divided along its longitudinal direction.
Each of these roll pieces is movably supported in a direction opposite to the leveling roll.

く作   用〉 任意のロール片をレベリングロールとの対向方向に変化
させると、レベリングロールに対するこのロール片の押
圧力が変化する。従って、レベリングロールに対する各
ロール片の押圧力を別個に調整することにより、帯板の
幅方向に沿った矯正を微妙に行うことが可能である。
Effect> When any roll piece is moved in the direction facing the leveling roll, the pressing force of this roll piece against the leveling roll changes. Therefore, by separately adjusting the pressing force of each roll piece against the leveling roll, it is possible to finely correct the strip along the width direction.

〈実 施 例〉 本発明によるローラレベラの一実施例の側面構造を表す
第1図ta+及びそのB−B矢視断面構造を表す第1図
[bl及びその主要部を拡大した第2図に示すように、
補強ロール群3は上下ともこれらの軸と平行な方向に複
数個(本実施例ではそれぞれ五個)に分割されており、
上部補強ロール群3はロール圧下装置7によりハウジン
グ6に上下動可能に設置された上部フレーム4に装着さ
れ、上レベリングロール2を押圧して帯板1を矯正する
よう構成されている。図中、5は下部フレーム、8はロ
ールバランス装置を示す。前記補強ロール群3の分割さ
れた両端側のロール片10a及びこれらの中間に位置す
るロール片10bには、各分割ロール軸11の軸心と略
直角の方向にレベリングロール2を押圧する押圧手段が
連結されている。即ち、補強ロール群3のa −ル片1
0a、10bはそれぞれ軸受12によって支持された軸
11に回転自在に取付けられている。各軸受12はスラ
イドニードル13及びロッド14を介してウオームボッ
クス15に連結されており、該ウオームボックス15内
の図示しないウオーム機構の作動により上下動するよう
になっている。上部フレーム4上に帯板1の幅方向に並
列に固設された前記各ウオームボックス15の入力軸1
6は、それぞれカップリング17を介して算いに連結さ
れており、更に一端側の入力軸16はカップリング18
を介して駆動モータ19に連結されている。上記カップ
リング17.18は、所要に応じてそれぞれ連結解除可
能なりラッチ機能を有するものである。各ウオームボッ
クス15にはそれぞれ油圧モータ20が備えられており
、前記入力軸16からの駆動とは別個に該油圧モータ2
0の駆動により前記軸受12を上下動させ、ロール片1
0a、10bをそれぞれ独立して押圧することができる
ようになっている。又、図中の符号で21は上下用ねし
のカバーである。なお、図示していないがロール片10
 a、  10 bによってレベリングロール2の外周
面に局部的に過大な面圧が加わるのを緩和するため、ロ
ール片10a。
<Embodiment> Fig. 1 shows the side structure of an embodiment of the roller leveler according to the present invention. like,
The reinforcing roll group 3 is divided into a plurality of pieces (in this example, five pieces each) in a direction parallel to these axes both upper and lower.
The upper reinforcing roll group 3 is attached to an upper frame 4 which is vertically movably installed in the housing 6 by a roll lowering device 7, and is configured to press the upper leveling roll 2 to straighten the strip 1. In the figure, 5 indicates a lower frame, and 8 indicates a roll balance device. Pressing means for pressing the leveling roll 2 in a direction substantially perpendicular to the axis of each divided roll shaft 11 is provided on the roll pieces 10a on both divided end sides of the reinforcing roll group 3 and the roll piece 10b located in the middle thereof. are connected. That is, the a-roll piece 1 of the reinforcing roll group 3
0a and 10b are each rotatably attached to a shaft 11 supported by a bearing 12. Each bearing 12 is connected to a worm box 15 via a slide needle 13 and a rod 14, and is moved up and down by the operation of a worm mechanism (not shown) within the worm box 15. Input shafts 1 of each of the worm boxes 15 are fixedly installed in parallel in the width direction of the strip plate 1 on the upper frame 4.
6 are connected to each other via couplings 17, and furthermore, the input shaft 16 on one end side is connected to the coupling 18.
It is connected to a drive motor 19 via. The couplings 17, 18 each have a latching function and can be disconnected as required. Each worm box 15 is equipped with a hydraulic motor 20, and the hydraulic motor 2 is operated separately from the drive from the input shaft 16.
0 moves the bearing 12 up and down, and the roll piece 1
0a and 10b can be pressed independently. Further, the reference numeral 21 in the figure is a cover for the upper and lower sections. Although not shown, the roll piece 10
The roll piece 10a is used to alleviate locally excessive surface pressure applied to the outer circumferential surface of the leveling roll 2 by a and 10b.

10bを樽形に形成して両端部で直径が小さくなるよう
にしておくのが好ましい。
Preferably, 10b is barrel-shaped so that the diameter decreases at both ends.

従って、駆動モータ19を駆動するとウオームボックス
15の作動によりすべてのロッド14が一斉に下方へ押
圧され、すべてのロール片10a、10bが同一量だけ
レベリングロール2を押圧する。一方、駆動モータ19
とは別個に油圧モータ20を作動させると、ロール片1
0a、10bがそれぞれ単独に上下動し、レベリングロ
ール2に任意のペンディング力を形成させることができ
ろ。このように本実施例では、所要条件に対応してロー
ル片1’Oa、10bの一斉押圧と単独押圧とを任意に
組合わせて行い得るように構成されたものであるが、単
独に押圧するだけの構成にしても良い。なお、上述の構
成は、当然のことであるが帯板の通板方向複数組の補強
ロール群の任意のいずれか或いは全部にも適用し得るも
のである。本発明の構成を適用しない補強ロール群に対
しては、前記ロール圧下装置7のみによる抑圧が行われ
る。又、以上の説明は主として本発明を上補強ロールに
適用する場合について行ったが、下補強ロールについて
も本発明を同様に適用できる。
Therefore, when the drive motor 19 is driven, all the rods 14 are simultaneously pressed downward by the operation of the worm box 15, and all the roll pieces 10a and 10b press the leveling roll 2 by the same amount. On the other hand, the drive motor 19
When the hydraulic motor 20 is operated separately, the roll piece 1
0a and 10b can move up and down independently, and any pending force can be applied to the leveling roll 2. In this way, in this embodiment, the simultaneous pressing and single pressing of the roll pieces 1'Oa and 10b can be performed in any combination in accordance with the required conditions, but it is possible to press them individually. It may also be configured as just It should be noted that the above-described configuration can, of course, be applied to any or all of the reinforcing roll groups in the strip running direction. For reinforcing roll groups to which the configuration of the present invention is not applied, suppression is performed only by the roll rolling down device 7. Further, although the above explanation has mainly been made regarding the case where the present invention is applied to the upper reinforcing roll, the present invention can be similarly applied to the lower reinforcing roll.

〈発明の効果〉 本発明の圧下装置によると、所要の矯正条件に応じてレ
ベリングロールに対するロール片圧下刃をそれぞれ制御
できるので、帯板の長手方向及び幅方向の全域に亙る局
部歪みを従来のものよりも通かに細かく矯正することが
でき、商品価値の極めて高い製品を得られる。
<Effects of the Invention> According to the rolling down device of the present invention, each of the roll single rolling blades for the leveling roll can be controlled according to the required straightening conditions, so that local distortion over the entire length and width of the strip can be reduced compared to the conventional method. It is possible to straighten things more finely than ordinary objects, and it is possible to obtain products with extremely high commercial value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(−]は本発明によるローラレペラの一実施例の
概略構造を表す側面図、第1図(blはそのB−B矢視
断面図、第2図はその主要部の拡大図であり、第3図(
alは従来のローラレペラの一例の概略構造を表す側面
図、第3図fblはその日−B矢視断面図である。 又、図中の符号で1は帯板、2はレベリングロール、3
は補強ロール群、4は上部フレーム、5は下Nフレーム
、6はノ1ウジング、7はロール圧下装置、8はロール
バランス装置、10a。 10bはロール片、11は分割ロール軸、12は軸受、
14はロッド、15はウオームボックス、16は入力軸
、17.18はカップリング、19は駆動モータ、20
は油圧モータである。
FIG. 1 (-) is a side view showing a schematic structure of an embodiment of a roller repeller according to the present invention, FIG. , Figure 3 (
al is a side view showing a schematic structure of an example of a conventional roller repeller, and FIG. 3 fbl is a sectional view taken along the line-B arrow. Also, in the symbols in the figure, 1 is a strip plate, 2 is a leveling roll, and 3
10a is a reinforcing roll group, 4 is an upper frame, 5 is a lower N frame, 6 is a nozzle, 7 is a roll lowering device, 8 is a roll balance device, and 10a. 10b is a roll piece, 11 is a split roll shaft, 12 is a bearing,
14 is a rod, 15 is a worm box, 16 is an input shaft, 17.18 is a coupling, 19 is a drive motor, 20
is a hydraulic motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 帯板を挾んでこの帯板の進行方向に沿って上下に交互に
配列する複数のレベリングロールと、これらレベリング
ロールにそれぞれ当接して前記帯板に対する当該レベリ
ングロールの押圧力を補償する複数の補強ロールとを有
するローラレベラにおいて、前記補強ロールはそれぞれ
その長手方向に沿って分割された複数のロール片からな
り、これらロール片はそれぞれ前記レベリングロールと
の対向方向に駆動可能に支持されたローラレベラ。
A plurality of leveling rolls sandwiching a strip and arranged alternately up and down along the traveling direction of the strip, and a plurality of reinforcing rollers that come into contact with each of these leveling rolls to compensate for the pressing force of the leveling rolls against the strip. In the roller leveler having a roll, each of the reinforcing rolls is composed of a plurality of roll pieces divided along its longitudinal direction, and each of these roll pieces is supported so as to be drivable in a direction opposite to the leveling roll.
JP21609984A 1984-10-17 1984-10-17 Roll leveler Pending JPS6195721A (en)

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