JPS6192590U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6192590U JPS6192590U JP1984178010U JP17801084U JPS6192590U JP S6192590 U JPS6192590 U JP S6192590U JP 1984178010 U JP1984178010 U JP 1984178010U JP 17801084 U JP17801084 U JP 17801084U JP S6192590 U JPS6192590 U JP S6192590U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- wrist
- resistance value
- acceleration
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例の加速度検出装置
を設けたロボツトの側面図、第２図はこの考案の
一実施例の加速度検出装置の断面図、第３図は第
２図に示す加速度検出装置の電気回路図、第４図
はゴム状導体の圧力−固有抵抗値特性図、第５図
は第３図に示す電気回路図における電流ｉの圧力
Ｐに対する特性図である。 （符号の説明）、１……ロボツト、２……手首
部、３……塗装ガン、４……アーム、１０，１０
′……加速度検出装置、１１……フレーム、１２
……重り部材、２０ａ〜２５ａ……ゴム状導体、
２０ｂ〜２５ｂ……電極板、２０ｃ〜２５ｃ……
電極板、１６ａ……Ｘ方向の加速度検出リレーコ
イル、１７ａ……Ｙ方向の加速度検出リレーコイ
ル、１８ａ……Ｚ方向の加速度検出リレーコイル
、１６ｂ，１７ｂ，１８ｃ……リレー接点。
を設けたロボツトの側面図、第２図はこの考案の
一実施例の加速度検出装置の断面図、第３図は第
２図に示す加速度検出装置の電気回路図、第４図
はゴム状導体の圧力−固有抵抗値特性図、第５図
は第３図に示す電気回路図における電流ｉの圧力
Ｐに対する特性図である。 （符号の説明）、１……ロボツト、２……手首
部、３……塗装ガン、４……アーム、１０，１０
′……加速度検出装置、１１……フレーム、１２
……重り部材、２０ａ〜２５ａ……ゴム状導体、
２０ｂ〜２５ｂ……電極板、２０ｃ〜２５ｃ……
電極板、１６ａ……Ｘ方向の加速度検出リレーコ
イル、１７ａ……Ｙ方向の加速度検出リレーコイ
ル、１８ａ……Ｚ方向の加速度検出リレーコイル
、１６ｂ，１７ｂ，１８ｃ……リレー接点。
Claims (1)
- 圧力に応じて抵抗値が変化するゴム状導体を介
して重り部材をロボツトの手首部近傍部分等に保
持すると共に、前記ゴム状導体の抵抗値変化に基
づいて作動するスイツチ手段を設け、これにより
ロボツトの手首部等の動きの加速度が所定値以上
となつたときに検出信号を出力するようにしたこ
とを特徴とするロボツト等の加速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984178010U JPS6192590U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984178010U JPS6192590U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192590U true JPS6192590U (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=30735579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984178010U Pending JPS6192590U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192590U (ja) |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP1984178010U patent/JPS6192590U/ja active Pending
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