JPS619211A

JPS619211A - 草刈機の機体長短縮装置

Info

Publication number: JPS619211A
Application number: JP12949384A
Authority: JP
Inventors: 勝征浅越
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1986-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は１機体の前部（後部であっても同じ、以下同
様）に作業部を有する草刈機の機体製短縮装置に関する
ものである。

（ロ）従来の技術機体の前部において、駆動される水平な作業軸を有し、
この作業軸にフレール刃を放射状に装設するとともに９
機体を自走させて地面の草を刈取るタイプの草刈機が存
在し、主に果樹園等の下草を刈るのに用いられている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、このタイプの草刈機においては、以下のよう
な点がよ（問題となる。

すなわち、はとんどの果樹は、一定の折目間隔（約１．
８ないし２．Ｏｔｍ　）に植えられているから。

この樹間内で作業するｖＡ械も、その旋回性等を考慮す
るなら２機体長も当然、この間隔に納まるものでなけれ
ばならない。しかし１機体長をこの範囲に納めてしまう
と、どうしても小型、簡易のものにならざるを１ηず、
能率２作業性の劣るものになワていたのである。

（ニ）問題点を解決するための手段したがって、常時は、前記した間隔を超える枕体長を有
しているにもかかわらず、旋回等のときには、この間隔
内におさまるよう短縮し得るものが要請されるのである
が、この発明は、以下の手段をとることで、これを解決
したものである。

すなわち９機体の前部もしくは後部に作業部を有する草
刈機において、この作業部を、この作業部に入力される
駆動元軸と同芯状で、かつ１本機側に設けられる支持軸
の回りに上下回動自在に構成するとともに、上昇回動時
、前記機体の前後長が相当程度短縮されるまで上昇でき
る構成にしたものであり、さらに、前記構成中、支持軸
の回りの作業部の上下回動運動が本機側にマウントされ
ている油圧シリンダの伸縮運動に変換されることを技術
的に限定したものとして付加する。

（ホ）作用以上の構成をとることにより９作業部を地面近（に降ろ
して作業しているときには９機体の前後長は、前記した
果樹の植立間隔を超えた大型のものとなって十分な作業
能力を発揮しているが、この間に、１１回等をしようと
するときには、この作業部を機体の本Ｒ側に設けられる
支持軸の回りに上方回動でき、しかも、そ、の作業部を
上方に回動したときの機体の前後長が相当程度短縮され
るまで回動できるのであるから、前記したようなことが
可能になるのである。

また、この回動遅動は、油圧シリンダの伸縮運動に変換
されることもできるから、遠隔、自動操作が可能になる
のである。

（へ）実施例次に、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図、第２図はこの発明に係る草刈機の側面図、平面
図、第３図は作業部の一部横断面図、第４ＶＩ！Ｊは作
業部への動力伝達を示す一部断面平面図である。

草刈機は２機体の前部、すなわち９本機１側の前方（後
方であってもよいのは前記したとうり）に作業部２を装
設したものである。

なお１本機１は、クローラ型の走行装！！１３の上に機
台４を有し、さらに２機台４の上にエンジン　　　　　
　　）５を載架するとともに、その後方にハンドル６を
装備したものである。

作業部２は、ちょうどロータリのような構造になってお
り、伝動軸７が内嵌される伝！！９１筒８の両側にサイ
ドプレート９．９が装着されているとともに、一方のサ
イドプレート９側にチェンケース１０が設けられており
、伝動軸７に伝えられた動力は、この中を通って前記し
た伝動筒８と平行で。

かつ９両・サイドプレート９．９間に渡設された作業＠
１１に伝達されるようになっている。また９作業軸１１
には、フレール刃１２・・がぞの取付ピン１３・・の回
りを自由に回動できるよう放射状に装着されている。そ
の他、フレール刃１２・・の回転軌跡上方を覆うように
カバー１４が覆設されているし、その後部にはゴム垂れ
１５も垂下しているとともに、前部には刈取る草茎を一
定の高さに調節するプリセック１６や、草茎の後方飛散
を防止する遮蔽板１７等も設けられている。さらに１両
サイドプレー）９．９には地面に接して進む掻体１Ｂ、
　１Ｂが装設されており、これによっ°Ｃ作業部２の一
定高さを保持し得るようになっ°ζいる。

ところで、この発明は、このような作業部２をその本人
１偏に設けられる駆動元軸１９と同芯状の支持軸２０．
２０の回りに上下回動自在に構成するのである。

すなわち１本ｔａｉＷＪの走行装置３を構成する両方の
クローラ２１．２１のやや中はどに２枚の側＠２２．２
２を設けておき、これと前記した伝動筒８から後部させ
た支持プレー）２３．２３をオーバーラツプさせ、支持
軸２０．２０で両者を枢着するのである。

一方、エンジン５から伝動軸７等への動力伝動であるが
、伝動筒８の中はどにギアボックス２４を設けておき、
この中で駆動元軸１８を軸支する他。

この駆動元軸１９と伝動軸７とをギア連結しておく。し
たがって、駆動元軸１９のギアボックス２４から突出し
た部分にプーリ２５を設け、これとエンジン５の出力プ
ーリ２６とをベルト連結しておけば１作業部２全体を支
持軸２０．２０の回りに回動させたとしても、駆動元軸
１９と支持軸２０．２０は同志であるから、動力系はな
んら阻害されないのである。

次に、この作業部２の支持軸２０．２０の回りの回動で
あるが、これは以下のようにして行う。

まず、油圧シリンダ２７を用意し、そのヘッド側を走行
装置３の中でピン２８によって枢着してお（とともに、
ロフト２９の先端を作業部２の伝動筒８等に固着された
プレート３０とビン３１で連結してお（のである、これ
により、油圧シリンダ２７を伸長させれば９作業部２全
体が支持軸２０．２０の回りを回動して上昇するのであ
る。

（ト）発明の効果以上により２次のような効果が期待できる。

まず９作業部２全体は、その動力伝達系統を阻害される
ことなく、支持軸２０．２０を中心に上方へ回動できる
から、しかも、この回動は１作業部２が本機」側に干渉
する程度まで大きく反転できるのであるから２回動後と
前の機体の前後長の比Ｌ２／Ｌ１の値は約７５％（回動
角度にして約７５′の範囲）程度という、従来にはない
ような相当大きい範囲でとれるので９作業中は十分な大
きさを有するものであっても、このように作業部２を上
方へ回動させるときはすこぶる小さくなり、旋回等は楽
に可能になるのである。

また、このことは９作業対象となる前方の地面が相当程
ｌｆ急に、しかも７長い範囲にわたって傾斜Ｌ７ていて
も、草刈り作業が可能になることを意味し、それだけ機
械の作業性能が高まるのであるその他、非使用時におけ
る格納等にしても、小さなスペースでよい等の利点も期
待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであって、第１図
、第２図はこの発明に係る草刈機の側面図、平面図、第
３図は作業部の一部横断面図、第４図は作業部への動力
伝達を示す一部断面平面図である。（符号）

Claims

【特許請求の範囲】［１］、機体の前部もしくは後部に作業部（２）を有す
る草刈機において、この作業部（２）を、この作業部（
２）に入力される駆動元軸（１９）と同芯状で、かつ、
本機（１）側に設けられる支持軸（２０）、（２０）の
回りに上下回動自在に構成するとともに、上昇回動時、
前記機体の前後長が約７５％程度短縮されるまで上昇で
きる構成にしたことを特徴とする草刈機の機体長短縮装
置。［２］、支持軸（２０）、（２０）の回りの作業部（２
）の上下回動運動が本機（１）側にマウントされている
油圧シリンダ（２７）の伸縮運動に変換されることを特
徴とする特許請求の範囲第［１］項記載の草刈機の機体
長短縮装置。