JPS6189876A - Printer - Google Patents

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Publication number
JPS6189876A
JPS6189876A JP21128484A JP21128484A JPS6189876A JP S6189876 A JPS6189876 A JP S6189876A JP 21128484 A JP21128484 A JP 21128484A JP 21128484 A JP21128484 A JP 21128484A JP S6189876 A JPS6189876 A JP S6189876A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
printing
guide
opened
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21128484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenzo Sugiyama
杉山 研三
Akira Watanabe
章 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP21128484A priority Critical patent/JPS6189876A/en
Publication of JPS6189876A publication Critical patent/JPS6189876A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets

Abstract

PURPOSE:To prevent a mistake about upper and lower sides in printing on the back side of a medium by an inverting operation, by providing a circular return guide on the downstream of a lower rear guide and a shutter guide which are provided on the downstream side of a printing mechanism. CONSTITUTION:When a medium 1 is inserted through an opening part, the shutter guide 8 is opened, and printing is conducted. When the leading end of the medium 1 is passed through a sensor 4d, an idle roller 12 clamps the medium 1, and a controlling guide 16 is opened. Printing is finished on detection of the trailing end of the medium 1 by a sensor 4a. When the trailing end of the medium 1 is detected by a sensor 4c, a feeding roller 11 and reverse rotation of a driving motor for a feeding roller are synchronized with each other to feed the medium 1 to a position for printing on the back side of the medium. A printing position of the medium 1 is set by a sensor 4b, then the shutter guide 8 is opened, and the printing action is repeated while feeding the medium in the direction of insertion.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、媒体の表側と裏側に媒体の挿入から排出まで
の間で印字を行なう印字装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing device that prints on the front and back sides of a medium from insertion to ejection of the medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の印字装置を第2図から第4図によって説明する。 A conventional printing device will be explained with reference to FIGS. 2 to 4.

各図面は側面図であシ、図面において1は媒体、2は媒
体をセットするステージ、3は媒体の走行を安定させる
ためのステージガイドアッパ、4は媒体の検出センサで
あって媒体の先端と後端を検出する。5は媒体を走行さ
せるためのフィードローラ、6はアイドルローラ、γは
媒体走行ガイドとなるリアガイドロア、8は媒体走行状
態に応じて前後に開閉動作可能なシャッタガイド、9は
プラテン、10は上下動可能に支持された媒体1に印字
を行なうためのドツト印字ヘッドである。
Each drawing is a side view. In the drawings, 1 is a medium, 2 is a stage for setting the medium, 3 is a stage guide upper for stabilizing the running of the medium, and 4 is a medium detection sensor, which is located at the leading edge of the medium. Detect the rear end. 5 is a feed roller for running the medium, 6 is an idle roller, γ is a rear guide lower that serves as a medium running guide, 8 is a shutter guide that can be opened and closed back and forth depending on the medium running state, 9 is a platen, and 10 is a This is a dot print head for printing on a medium 1 that is vertically movably supported.

以上の構成によるとその作用は、まず、媒体1をステー
ジ2とステージガイドアッパ3とで構成される開口部よ
シ挿入すると、検出センサ4によって媒体1が検出セン
サ4の位置に達していることがわかり、アイドルローラ
6とフィードローラ5とによって第2図に示す如く印字
位置へと送られる。
According to the above configuration, the operation is such that when the medium 1 is first inserted through the opening formed by the stage 2 and the stage guide upper 3, the medium 1 reaches the position of the detection sensor 4 by the detection sensor 4. , and is sent to the printing position by the idle roller 6 and feed roller 5 as shown in FIG.

シャッタガイド8は第3図に示す如く開状態となり、図
示しない1駆動機構によってドツト印字ヘッド10は下
降して媒体1に印字が行なわれる。
The shutter guide 8 is opened as shown in FIG. 3, and the dot print head 10 is lowered by a drive mechanism (not shown) to print on the medium 1.

次に、ドツト印字ヘッド10は上昇してアイドルロー2
6とフィードローラ5とによって媒体1が必要量送られ
、ドツト印字ヘッド10が再び下降して印字を行なう。
Next, the dot print head 10 rises to the idle low 2
6 and feed roller 5 feed the medium 1 by the required amount, and the dot print head 10 descends again to perform printing.

以上の印字動作を繰返して媒体1の後端を検出センサ4
が検知した後、さらに必要な印字動作を繰返して印字動
作を終えて第2図に示す如くドツト印字ヘッド10を上
昇させてシャッタガイド8を閉状態にして媒体1をアイ
ドルローラ6とフィードローラ5の逆転によって排出す
る。
The sensor 4 detects the trailing edge of the medium 1 by repeating the above printing operation.
After the dot printing head 10 is raised, the shutter guide 8 is closed, and the medium 1 is moved between the idle roller 6 and the feed roller 5. Discharge by reversing.

次に、同じ媒体1の裏側を印字する場合、上記の排出さ
れた媒体1をオペレータが裏返して第1図に示す如く再
セントして上記と同様の動作によって印字を行なって媒
体1の表裏両面の印字を完了する。
Next, when printing on the back side of the same medium 1, the operator turns over the ejected medium 1, re-centes it as shown in FIG. Complete printing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

以上説明した従来技術によると、媒体の表裏両面に印字
を行なう場合には表面を印字した後に媒体と印字装置か
ら一度取出してオペレータがその媒体を裏返して印字装
置内に再び挿入しなければならない。そのために媒体を
裏返すときに媒体の前後を間違えると表側と裏側の印字
の上下が逆に印字されてしまうことがあり、さらに媒体
は走行路を2往復しなければならず処理時間がかかると
云う問題があった。
According to the conventional technology described above, when printing on both the front and back sides of a medium, after printing on the front side, the medium and the printing device must be removed, and the operator must turn the medium over and reinsert it into the printing device. For this reason, if you turn the media over and place it in the wrong direction, the print on the front and back sides may be printed upside down.Furthermore, the media has to go back and forth on the travel path twice, which increases processing time. There was a problem.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、印字機構の後方に続くリアガイドロアとシャ
ンタガイドとの後方に、サークル状のリターンガイドを
設け、そのリターンガイドに合わせて開閉可能にコント
ロールガイドを配置した媒体反転機構を設けたことを特
徴とする。
The present invention provides a medium reversing mechanism in which a circular return guide is provided behind a rear guide lower and a shunter guide that continue behind the printing mechanism, and a control guide is arranged to be openable and closable in accordance with the return guide. It is characterized by

〔作用〕[Effect]

以上の構成によると、媒体をステージとステージガイド
アッパとで構成される開口部よシ挿入すると、媒体はま
ず宍側に印字され、その媒体がリターンガイドで裏返し
になって再びドツト印字ヘッドに送られて裏側にも印字
して上記開口部よシ排出することができる。
According to the above configuration, when a medium is inserted through the opening made up of the stage and the upper stage guide, the medium is first printed on the bottom side, and then the medium is turned over by the return guide and sent to the dot print head again. It can also be printed on the back side and discharged through the opening.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の側面図、第5図から第8図は動作順序
を示す側面図、第9図は媒体を反転させた状態の斜視図
である。
FIG. 1 is a side view of the present invention, FIGS. 5 to 8 are side views showing the sequence of operations, and FIG. 9 is a perspective view of the medium inverted.

なお、以下の説明において、上記従来技術と同様の部位
については同符号で説明する。
In the following description, parts similar to those in the above-mentioned prior art will be described using the same reference numerals.

図面において、1は媒体、2は媒体をセントするステー
ジ、3は媒体の走行を安定させるためのステージガイド
アッパ、4a、4b、4c、4dは媒体1の検出センサ
であって、媒体1の先端と後端を検出する。5aは媒体
1を走行させるだめのフィードローラ、6aはアイドル
ローラ、7は媒体走行ガイドとなるリアガイドロア、8
は媒体1の走行状態に応じて前後に開閉可能な板ばね状
のシャ7タガイド、9はプラテン、101′iドツト印
字ヘンドであシ上下動可能に支持されている。
In the drawing, 1 is a medium, 2 is a stage for centering the medium, 3 is a stage guide upper for stabilizing the running of the medium, 4a, 4b, 4c, and 4d are detection sensors for the medium 1, and the leading edge of the medium 1 and detect the rear end. 5a is a feed roller for running the medium 1, 6a is an idle roller, 7 is a rear guide lower that serves as a medium running guide, 8
Numeral 1 is a leaf spring-like shutter guide which can be opened and closed back and forth depending on the running state of the medium 1, 9 is a platen, and 101' is supported by an i-dot printing hand so as to be movable up and down.

さらに5b+5cy5d、5eは上記5aと共に図示し
ないモータで連動されているフィードローラ、6b、6
c、6d、6eはアイドルローラ、11は上記フィード
ローラとは独立しているフィードローラ、12はアイド
ルローラである。
Furthermore, 5b+5cy5d, 5e are feed rollers 6b, 6 which are interlocked with the above-mentioned 5a by a motor not shown.
Reference numerals c, 6d, and 6e are idle rollers, 11 is a feed roller independent of the above-mentioned feed roller, and 12 is an idle roller.

13は媒体走行時やノーヤンタガイド8の移動時にシャ
ンクガイド8を安定させるための押えローラ、14は媒
体走行を安定させるためのガイドであり、その一端をン
ヤンタガイド8の端部の下面に位1゛zさせてほぼシャ
ンタガイド8の延長線上に延びている。15は媒体1を
反転させるためのリターンガイドであってサークル状を
している。
Reference numeral 13 denotes a presser roller for stabilizing the shank guide 8 when the medium is running or when the no-yanta guide 8 is moving; 14 is a guide for stabilizing the running of the medium; The shunter guide 8 extends substantially along the extension line of the shunter guide 8. Reference numeral 15 denotes a return guide for reversing the medium 1, which has a circular shape.

16は媒体1の長さに応じて開閉可能なコントロールガ
イドであシ、支点17を軸にして回動可能に支持されて
いる。18はコントロールガイド16を作動させるリン
ク、19はこのリンク18に連結したリンク、20はこ
のリンク19の支点、21はソレノイドリンク、22は
上記リンクの動力源であるソレノイドである。
Reference numeral 16 denotes a control guide that can be opened and closed depending on the length of the medium 1, and is rotatably supported around a fulcrum 17. 18 is a link that operates the control guide 16, 19 is a link connected to this link 18, 20 is a fulcrum of this link 19, 21 is a solenoid link, and 22 is a solenoid that is a power source for the link.

次に上記構成による本実施列の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment with the above configuration will be explained.

−まず、第1図に示す如く、ステージ2とステージガイ
ドアッパ3とで構成される開口部より媒体1を挿入する
と検出センサ4 a、を媒体1が通過したときに図示し
ないアイドルローラクランプ機構によってアイドルロー
ラ6aが媒体1をクラ/プして図示しないモータによっ
て連動されたフィードローラ5aが回転して媒体1が送
られて印字立置にセントされる。
- First, as shown in FIG. 1, when the medium 1 is inserted through the opening formed by the stage 2 and the stage guide upper 3, when the medium 1 passes the detection sensor 4a, an idle roller clamp mechanism (not shown) The idle roller 6a claps the medium 1, and the feed roller 5a, which is interlocked by a motor (not shown), rotates, and the medium 1 is fed and placed in a printing position.

次に第5図に示す如く、シャッタガイド8が図示しない
前後移動1機構により押えローラ13に押えられながら
開き、図示せぬ上下移動機構によりドツト印字ヘッド1
0が下降し、プラテン9とドツト印字ヘッド10のギヤ
ングが一定とな9ドツト印字ヘッド10によって媒体1
の表側に印字を行なう。すると、ドツト印字ヘッド10
が上昇してフィードローラ5a、5b、5c、5dおよ
びアイドルローラ6a、5b、5c、6dによって媒体
1は送られ、ドツト印字ヘッド10が下降して再び印字
を行なう。この印字動作を繰返して媒体1の先端が検出
セ/す4dを通過するとアイドルローラクランプ機構に
よってアイドルローラ12が媒体1をクランプする。こ
こでフィードローラ11の図示しない駆動モータはロッ
ク状態なので媒体1の先端は固定される。そこで、ソレ
ノイド22を駆動させるとその動作はソレノイドリンク
21を介してリンク19.18を介してコントロールガ
イド16が支点1Tを軸として回動して開さらに1上記
臼字動作を続けて検出センサ4aによって媒体1の後端
を検知して印字を終了する。
Next, as shown in FIG. 5, the shutter guide 8 is opened while being pressed by the presser roller 13 by a back-and-forth movement mechanism (not shown), and the dot print head 1 is opened by a vertical movement mechanism (not shown).
0 is lowered, and the gap between the platen 9 and the dot print head 10 is constant, and the medium 1 is printed by the 9 dot print head 10.
Print on the front side. Then, the dot print head 10
The dot print head 10 moves down and prints again. When this printing operation is repeated and the leading edge of the medium 1 passes the detection station 4d, the idle roller 12 clamps the medium 1 by the idle roller clamp mechanism. Here, the drive motor (not shown) of the feed roller 11 is in a locked state, so the leading end of the medium 1 is fixed. Therefore, when the solenoid 22 is driven, the control guide 16 rotates around the fulcrum 1T via the solenoid link 21 and the link 19. The trailing edge of the medium 1 is detected and printing is completed.

そこでさらに媒体1を送シ、第6図に示す如く媒体1の
後端を検出センサ4cが検知すると、アイドルローラ6
di’jクランプをやめてフィードローラ11の駆動モ
ータと上記フィードローラ5a。
Then, the medium 1 is further fed, and when the detection sensor 4c detects the rear end of the medium 1 as shown in FIG.
di'j The drive motor of the feed roller 11 and the feed roller 5a are removed from the clamp.

5b、5c、5d、5eの駆動モータの逆転が同期をと
って媒体1の裏側全印字すべき位置へ送る。
The reverse rotation of the drive motors 5b, 5c, 5d, and 5e is synchronized to send the entire back side of the medium 1 to the position where printing is to be performed.

媒体1の先端を検出センサ4bが検知すると第7図に示
す如くシャッタガイド8が前方に移動して媒体1は印字
すべき位置にセントされる。
When the detection sensor 4b detects the leading edge of the medium 1, the shutter guide 8 moves forward as shown in FIG. 7, and the medium 1 is centered at the position where printing is to be performed.

このとき、媒体1は上下と表裏が同時((反転されてい
るので、図示しない印字文字制御により第9図に示す如
く上下反転した文字を作出し第7図に示す如く検出セン
サ4bによ“つて媒体1の先端を検知して印字すべき位
置を設定して媒体1が送られ、第8図に示す如くシヤツ
ク8が開いてドツト印字ヘッド10が下降して媒体1を
挿入方向へ送シながら上記印字動作を繰返す。その後検
知センサ4dが媒体1の後端を検知すると、ソレノイド
22が開放さ几て図示しないソレノイド22のリセント
機構によシコントロールガイド16が支点17を軸に回
動して第8図に示すように閉じられる。さらに印字動作
を繰返して媒体1の後端を検出センサ4bが検知してか
らさらに必要印字動作を繰返した後印字動作をやめて第
6図に示すようにドツト印字ヘッド10を上昇させてフ
ィードローラ5aとアイドルローラ6aとによって媒体
1を排出して表裏両面の印字作業が完了する。
At this time, the medium 1 is inverted at the same time (top and bottom, front and back), so the printing character control (not shown) produces characters that are vertically inverted as shown in FIG. 9, and the detection sensor 4b detects " Then, the leading edge of the medium 1 is detected and the position to be printed is set, and the medium 1 is fed.As shown in FIG. Then, when the detection sensor 4d detects the rear end of the medium 1, the solenoid 22 is opened and the control guide 16 is rotated about the fulcrum 17 by the re-centing mechanism of the solenoid 22 (not shown). The printing operation is further repeated, and after the detection sensor 4b detects the rear end of the medium 1, the necessary printing operation is further repeated, and then the printing operation is stopped as shown in FIG. 6. The dot print head 10 is raised and the medium 1 is ejected by the feed roller 5a and the idle roller 6a, completing the printing work on both the front and back sides.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した本発明によると、印字機構の後方にサーク
ル状のリターンガイドを設け、そのリターンガイドに合
うようにコントロールガイドを開閉可能に設置した媒体
反転機構を設けたことにより、媒体の表裏に印字する場
合には印字装置の挿入口よシ挿入された媒体はまず表側
に印字した後に続いて媒体反転機構によシ媒体を反転さ
せて裏側に印字を行なうことができ、オペレータが媒体
の反転を行なう必要を無くすと共に反転作業にょる裏側
の印字の上下方向の間違いなどの不手際を無くすことが
できる。さらに手作業が無くなったことによシ印字の高
速化が計れることになる。
According to the present invention described above, a circular return guide is provided at the rear of the printing mechanism, and a medium reversing mechanism is provided in which the control guide can be opened and closed to match the return guide, thereby printing can be performed on the front and back sides of the medium. In this case, the media inserted through the insertion slot of the printing device can be printed on the front side first, and then the media can be reversed by the media reversing mechanism to print on the back side. It is possible to eliminate the need for this process, and also to eliminate clumsiness such as errors in the vertical direction of the printing on the back side caused by the reversing operation. Furthermore, since manual work is eliminated, printing speed can be increased.

また、リターンガイドの機構を設けることにより媒体の
長さに制限がなくなシ、長さの長い媒体にも両面印字が
可能となって小形の印字装置によって人裏両面の印字を
可能にした。
Furthermore, by providing a return guide mechanism, there is no limit to the length of the medium, and it is possible to print on both sides of a long medium, making it possible to print on both sides of the back of a person's back using a small printing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は従来
例の側面図、第3図は作動状態を示す側面図、第4図は
作動状態を示す側面図、第5図は本発明の作動状態を示
す側面図、第6図は作動状態を示す側面図、第7図は作
動状態を示す側面図、第8図は作動状態を示す側面図、
第9図は媒体の反転状態を示す斜視図である。 1・・・媒体 2・・・ステージ 3・・・ステージガ
イドアッパ 4a、4b、4c、4d・・・検出センサ
5 a 、 5 b 、 5 c 、 5 d 、 S
 e−−−フィードローラ6 a 、 6 b 、 6
 c 、 6 d 、 5 e ・・・アイド/1zO
−ラフ・・・リアガイドロア 8・・・シャッタガイド
 9・・プラテン 10・・・ドント印字ヘンド 11
・・・フィードローラ 12・・・アイドルローラ 1
3・・・押えローラ 14・・・ガイド 15・・リタ
ーンガイド16・・・コントロールガイド 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金  倉  n  二@ 1− 急 3− 急 7 国
Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of a conventional example, Fig. 3 is a side view showing the operating state, Fig. 4 is a side view showing the operating state, and Fig. 5. is a side view showing the operating state of the present invention, FIG. 6 is a side view showing the operating state, FIG. 7 is a side view showing the operating state, and FIG. 8 is a side view showing the operating state.
FIG. 9 is a perspective view showing the inverted state of the medium. 1... Medium 2... Stage 3... Stage guide upper 4a, 4b, 4c, 4d... Detection sensor 5a, 5b, 5c, 5d, S
e---Feed rollers 6a, 6b, 6
c, 6 d, 5 e...Id/1zO
-Rough...Rear guide lower 8...Shutter guide 9...Platen 10...Don't print hand 11
...Feed roller 12...Idle roller 1
3... Presser roller 14... Guide 15... Return guide 16... Control guide Patent applicant Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent Patent attorney Kanekura n 2 @ 1-Kyu 3-Ku 7 Country

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ステージとリアガイドロアとの間にプラテンと印字
ヘッドを配置した印字装置において、リアガイドロアの
後方にリターンガイドを設け、そのリターンガイドに沿
つてコントロールガイドを配置するようにしたことを特
徴とする印字装置。
1. In a printing device in which a platen and a print head are arranged between a stage and a rear guide lower, a return guide is provided behind the rear guide lower, and a control guide is arranged along the return guide. printing device.
JP21128484A 1984-10-11 1984-10-11 Printer Pending JPS6189876A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21128484A JPS6189876A (en) 1984-10-11 1984-10-11 Printer

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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ID=16603381

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JP (1) JPS6189876A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63176165A (en) * 1987-01-16 1988-07-20 Nippon I C S Kk Printer for perfector for single sheet
JPH08225198A (en) * 1995-10-30 1996-09-03 Canon Inc Sheet material feeding/discharging device
US6862428B2 (en) 2001-06-04 2005-03-01 Seiko Epson Corporaton Printer with sheet reversal mechanism
JP2012086969A (en) * 2010-10-21 2012-05-10 Seiko Epson Corp Printer, and printing method
JP2015093466A (en) * 2013-11-14 2015-05-18 セイコーエプソン株式会社 Printer

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