JPS6187794U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6187794U JPS6187794U JP17233284U JP17233284U JPS6187794U JP S6187794 U JPS6187794 U JP S6187794U JP 17233284 U JP17233284 U JP 17233284U JP 17233284 U JP17233284 U JP 17233284U JP S6187794 U JPS6187794 U JP S6187794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- seabed
- hydraulic cylinder
- tip
- pivotally supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
第１図はこの考案のロボツトの一つの実施態様
を示す概略正面図、第２図は同じく概略側面図で
ある。図面において、 １…車体、２…車輪、３…動力ケーブル、エア
ホース等の束、４…浮力タンク、５，９…油圧シ
リンダ、６…フオーク、７…リンク機構、８…ア
ーム、１０…ウインチ、１１…チエーン、１２…
アンカー、１３…水中テレビカメラ。
を示す概略正面図、第２図は同じく概略側面図で
ある。図面において、 １…車体、２…車輪、３…動力ケーブル、エア
ホース等の束、４…浮力タンク、５，９…油圧シ
リンダ、６…フオーク、７…リンク機構、８…ア
ーム、１０…ウインチ、１１…チエーン、１２…
アンカー、１３…水中テレビカメラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 母船から供給された動力により駆動し海底上を
自走するための車輪と、海水の注排水により海中
を沈降上昇するための浮力タンクとが車体に設け
られた水中作業用ロボツトにおいて、 前記車体の後部に油圧シリンダを介してその一
端が軸支され、その中間部が車体に油圧シリンダ
およびリンク機構を介して軸支されている、その
先端が海底に接するように斜めに配設された、上
下方向および長さ方向に揺動自在の二又状のフオ
ークと、前記車体の前部に設けられた、その先端
にアンカーが取付けられたチエーンを巻取り巻戻
すためのウインチとを有していることを特徴とす
る水中作業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17233284U JPS6187794U (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17233284U JPS6187794U (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187794U true JPS6187794U (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=30730002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17233284U Pending JPS6187794U (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187794U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001080250A1 (fr) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Dispositif du type module pour reparation effectuee dans l'eau, et procede associe |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP17233284U patent/JPS6187794U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001080250A1 (fr) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Dispositif du type module pour reparation effectuee dans l'eau, et procede associe |
| US6715201B2 (en) | 2000-04-14 | 2004-04-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Modular submersible repairing system |