JPS6186398A - 高所作業車における油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高所作業車における油圧回路に関し、詳しくは
、少な（ともゴンドラ側からの操作によって、車両に搭
載されたブームを伸縮゛動作させることができるように
なっている油圧回路に関する。

これは、ブームの先端に装着されたゴンドラを変位させ
る油圧回路を有する高所作業車の分野で利用されるもの
である。

〔従来技術〕

高所作業車には、第４図に示すように、先端にゴンドラ
ｌの装着されたブーム２が搭載され、ゴンドラ側Ａまた
は車体側Ｂの作業者のレバー操作により、そのブーム２
が適宜伸縮、起伏、旋回するようになっている。その結
果、ゴンドラ１が所望の位置に変位され、ゴンドラ１内
の作業者による高所作業が可能となる。このようなブー
ム２の動作は油圧回路に介在された油圧切換弁を適宜切
換え操作することによって行なわれるので、油圧ポンプ
から伸縮シリンダ３、起伏シリンダ４、旋回モータ５な
どのアクチュエータに導入される作動油が油圧切換弁を
通過するだけでなく、油タンクに導出される作動油もそ
の油圧切換弁を通過するようになっている。

ところで、その伸縮、起伏、旋回などのために切換えら
れる複数の油圧切換弁は、上述した操作」二の利便を図
るために、少なくともゴンドラ側Ａに、また必要に応じ
て車体側Ｂに設けられているので、作動油が流通する配
管が長くなっていてその管路抵抗か少なくない。

一方、ピストンロッドの径がシリンダチューブのそれに
比較して無視できない程大きい伸縮シリンダにおいては
、ボトム側とロット側の受圧面積差が大きい。そのため
、縮小動作時にロット側に導入される作動油量に対して
ボトム側から導出される油量が極めて多くなる。導出は
導入と同じ時間で行なわれるので、伸縮シリンダから油
圧切換弁を経て油タンクにドレンするまでの配管を流過
する作動油の流速が高められてその管路抵抗が増大する
ので、伸縮シリンダとそのための油圧切換弁を含むト大
な回路における配管内圧力が上昇する。この圧力上昇が
甚だしいと、油圧ポンプ直後Ｑこ設けられたリリーフ弁
が開いて、伸縮シリンダの縮小速度が著しく遅くなり、
ゴンドラの迅速な変位が阻害される問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、高所作業車に搭載されたブームを動作させるアクチュ
エータの中でもボトム（則とロッド側の受圧面積差の大
きい伸縮シリンジにおいて、その縮小動作時の作動油の
油タンクへのドレンを速やかに行なわせ、油圧回路中の
圧力上昇を回避して伸縮シリンダの縮小速度の低下を防
止することができる高所作業車における油圧回路を提供
することである。

〔発明の構成〕

本発明の高所作業車における油圧回路の特徴を第１図を
参照して説明すると、ブームを伸縮させる伸縮シリンダ
３のボトム側流路１４に、その伸縮シリンダ３の縮小動
作時に導出される作動油を、油圧切換弁６を通過させる
ことな（油タンク１７にドレンさせる制御弁１８が設け
られていることである。

〔作　　用〕

伸縮シリンダ３が伸長動作するときは、少な（とも油圧
切換弁６を介して供給された作動油が制御弁１８を経て
、伸縮シリンダ３のボトム側３Ｂに導入される。導入油
量に応じてピストン３ａがし１ノド側３Ｒに移動し、ロ
ット側３Ｒ内の作動油かロッド側流路１３に導出される
。ロッド側３Ｒの受圧面積はピストンロッド３ｂがある
分だけボトム（則３Ｂのそれより小さいので、ピストン
３ａの移動により導出される油量は、ボトム側３Ｂに導
入された油量より少なくなる。この場合、ロット燗流路
１３を流過する作動油の流速はボトム側流路１４におけ
る流速よりも低くなるので、その作動油が油圧切換弁６
を経た長い配管を流過してもそれによる圧力上昇は太き
（な（、リリーフ弁１６か開くことはない。したがって
、伸縮シリンダ３の伸長速度は所定の速度に維持される
。

一方、伸縮シリンダ３が縮小動作するときは、ロット側
３Ｒに作動油が導入され、その油量に応してピストン３
ａがボトム側３Ｂに移動してボトム側内の作りすＪ油が
ボトム側流路１４に導出される。

その導出浦憎はピストンロッド３ｂがない分だけロノ目
則３Ｒのそれより多いので、ボトム側流路１４を流過す
る作動油の流速が増加して圧力上昇が起こる。その圧力
によって制御弁１８が作動し、導出された作動油は油圧
切換弁６または９を通過することなく制御弁１８から油
タンク１７に直接ドレンされる。したがって、ボトム側
流路１４の圧力上昇は回避され、リリーフ弁１６が開く
ことなく、伸縮シリンダ３の縮小速度が所定の速度に維
持される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は高所作業車における油圧回路の全体概略図で、
伸縮動作するブームの先端に装着されたゴンドラ側Ａと
、そのブームを搭載した車体側Ｂとに、ブームを伸縮、
起伏、旋回させるために切換えられる複数の油圧切換弁
６〜８，９〜１１がそれぞれ設けられている。３〜５は
ブームを直接動作させるアクチュエータで、３はｉｌｌ
圧切換弁６または９の切換え操作により伸縮する伸縮シ
リンダであって、油圧ポンプ１２により送出された作動
油が導入される複動式の油圧シリンダである。この伸縮
シリンダ３は、導入された作動油によって移動するピス
トン３ａ、その移動に伴ってゴンドラを装着したブーム
を伸縮させるピストンロッド３ｂからなり、そのロッド
側３Ｒに設けられた流路１３とボトム側３Ｂに設けられ
た流路１４が、上述した油圧切換弁６および９の各ポー
トと接続されている。この伸縮シリンダ３は、ピストン
ロッド３ｂの径がシリンダチューブ３Ｃのそれに比較し
て無視できない程大きいので、ボトム側３Ｂとロッド側
３Ｒの受圧面積に大きな差があり、縮小動作時にロッド
側に導入される作動油量に対してボトム側から導出され
る油量が極めて多くなる構造となっている。なお、伸縮
シリシダ３にはダブルパイロットチェックバルブ１５が
付設され、配管の一部が破損して作動油の漏出が生じて
も、ゴンドラやブームならびにピストンロッドなどの重
量によって、伸縮シリンダ３が縮小しないように配慮さ
れている。

・↓は油圧切換弁７．および１０に接続された起伏シリ
ンダで、伸縮シリンダ３と同様に複動型の油圧シリンダ
である。この起伏シリンダ４では、ボトム側とロッド側
の受圧面積の差が少ないので、伸縮シリンダ３における
ような縮小動作時にロッド側に導入される作動油量に対
してボトム側から導出される油量が極めて多くなるとい
うごとはない。５は旋回モータであり、油圧切換弁８お
よび１１に接続され、可逆転することによりブーム２を
車体上で旋回させるものである。

このような油圧回路には、作動油の流通か何らかの事情
で阻害されたりすると、配管内圧力が上昇して管路の損
傷を招くことがあるので、それを防止するためのリリー
フ弁１６が油圧ポンプ１２の吐出直後に設けられている
。したがって、吐出圧が所定以上に昇圧すると、配管内
の作動油がリリーフ弁１６を介して油タンク１７にドレ
ンされるようになっている。

ところで、上述した伸縮シリンダ３のボトム側流路１４
には、伸縮シリンダ３の縮小動作時に導出される作動油
を、油圧切換弁６または９を通過させることなく油タン
ク１７にドレンさせる制御弁１８か設けられている。こ
の制御弁１８は、第２図に示すように、ボトム側３Ｂに
向かう作動油の流れがあれば開弁して、ボトム側３Ｂへ
の導入を可能にすると共に、ボトム側３Ｂから導出され
た作動油圧が所定以上であるとボートの切換えがなされ
、その導出油の全てを直接油タンク１７にドレンさせる
ことができるようになっている。

その具体的な構造の一例は第３図に示すように、弁ケー
ス１９Ａに形成された弁孔２０内を摺動変位する弁体２
１が設けられ、これがスプリング２２によって伸縮シリ
ンダ３方向に付勢され、弁座２３に着座されている。ま
た、弁体２１にはその内部でスプリング２４に付勢され
たボール２５が介在され、油圧切換弁６または９例の弁
座２６に着座されている。したがって、油圧ホース２７
が接続された弁ケース１９Ｂからある圧力の作動油が弁
孔２０に流入すると、ボール２５が離座して伸縮シリン
ダ３のボトム側３Ｂに導入される一方、ホ１−ム側から
導出された作動油がある圧力以上であると、弁体２１が
弁座２３から離れてドレンされるようになっている。

このような゛構成の油圧回路によれば、次のようにして
ボトム側流路１４における作動油圧の上昇を回避して、
リリーフ弁１６の開くのを防止することができる。

エンジンなどからの動力により油圧ポンプ１２が駆動さ
れ、それから吐出された作動油は全ての油圧切換弁６〜
１１　〔第１図参照〕に送出される。

いずれの油圧切換弁も中立であれば、作動油はアクチュ
エータに供給されることなく配管を流過して油タンク１
７にドレンされる。いま、ゴンドラ側Ａの伸縮用の油圧
切換弁６が、中立位置６ｎから伸長位置６ｔに切換えら
れると、管路３１、油圧切換弁６、管路３２、制御弁１
８を通って、伸縮シリンダ３のボトム側３Ｂに作動油が
導入される。その際、制御弁１８においては、油圧ポン
プ１２の吐出圧力が第３図に示す弁体２１内のボール２
５に作用するので、スプリング２４の弾発力に抗してボ
ール２５が伸縮シリンダ３方向↓ご移動する。その結果
、ボール２５が弁座２６より離れ、作動油か弁体２１内
を流過することができる。このようにして所望量の作動
油が導入されると、その屓を受圧面積で除した所定距離
だけピストン３ａが移動して、ブームが伸長される。そ
のピストン３．−１の移動によってロッド側３Ｒ内の作
動油がロット燗流路１３に導出される。ロンド側３Ｒ内
乙１ニピストンロソド３ｂが存在しているので、その導
出作動油量はボトム側流路１４から導入された油量：よ
りも少ない。その結果、その作動油が油タンク１８にド
レンされるまでに流過する第１図に示す管路３３．油圧
切換弁６、管路３４における流速は、ボトム側３Ｂに向
かうボトム側流路１４内のそれより低く、ドレンが阻害
されることはない。

一方、油圧切換弁６が中立位置６ｎから縮小位置６ｓに
切換えられると、管路３１、油圧切換弁６、管路３３を
通って、伸縮シリンダ３のロンド（、ｆｌｌｌ　３　Ｒ
ｌこ作動油が導入される。所望の作動油量が導入される
と、ピストン３ａが所定距離移動してブーム２が縮小さ
れる。そのピストン３ａの移動によってボトム例３Ｂ内
の作動油がボトム側流路１４に導出される。その導出作
動油量はロット燗流路１３から導入された油量よりも多
い結果、その作動油圧が上昇して制御弁１８における弁
体２１にその圧力が作用し、スプリング２２の弾発力を
越える力が作用すると弁座２３より離れて、弁ケース１
９Ａに形成された油タンク１７へのドレン油路３５とボ
トム側流路１４とが流通状態となる。そして、導出油は
管路３２、油圧切換弁６、管路３４といった長い配管を
流過することなく、直接油タンク１７にドレンされる。

したがって、油圧ポンプ１２から吐出された作動油が伸
縮シリンダ３を動作させる回路内で、伸縮シリンダでの
導入出油量の差を原因とした異常な圧力上昇はな（なり
、それによるリリーフ弁１６による油タンク１７へのド
レンは回避され、伸縮シリンダ３の縮小動作が阻害され
ることはない。

なお、起伏シリンダ４によるブーム２の起伏動作や、旋
回モータ５によるブーム２全体の車体上での旋回動作は
、上述した伸縮シリンダ３を動作させる手順とほとんど
変わるところがないのでその説明を省く。そして、これ
ら２つのアクチュエータは、導入曲殴と導出油量に差が
ほとんどないか僅かであるので、上述した制御弁１８に
相当するものは設けられていないし、そのような機能を
も必要としない。

以上の説明はゴンドラ側Ａに設けられた油圧切換弁の切
換え操作による場合であるが、本発明が通用される高所
作業車には、図示したように車体側Ｂにも同一機能を有
する油圧切換弁とその操作レバーが設けられていること
が多（、それによる作動も上述と異なるところはない。

なお、ゴンドラ側のみに油圧切換弁が設けられている場
合にも、本発明を通用できることは言うまでもない。

〔発明のタノ果〕

本発明は以上の実施例の詳細な説明から判るように、伸
縮シリンダのボトム側流路に、伸縮シリンダの縮小動作
時に導出される作動油を直接曲タンクにトレンさせろ制
御弁を設けたので、ボトム側とロッド側の受圧面積差の
大きい伸縮シリンダにおいて生じる縮小動作時の作動油
の油タンクへのドレンが、長い配管を流過することなく
迅速に行なわれる。その結果、油圧回路中の異常な圧力
上昇が回避され、伸縮シリンダの迅速な縮小速度が維持
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の高所作業車における油圧回路の全体概
略系統図、第２図は制御弁の設置状態を示す油圧回路の
一部、第３図は制御弁の具体例の断面図、第４図は高所
作業車の正面図である。 ２−・−ブーム、３−・−伸縮シリンダ、６−油圧切換
弁、１４−ボトム側流路、１７−油タンク、１８−制御
弁、Ａ−ゴンドラ側、Ｂ−屯体燗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）伸縮動作するブームが搭載された車両の少なくと
   もブームの先端に装着されたゴンドラ側に、ブームを伸
   縮させるために切換えられる油圧切換弁が設けられてい
   る高所作業車において、 前記ブームを伸縮させる伸縮シリンダのボトム側流路に
   、その伸縮シリンダの縮小動作時に導出される作動油を
   、前記油圧切換弁を通過させることなく油タンクにドレ
   ンさせる制御弁が設けられていることを特徴とする高所
   作業車における油圧回路。