JPS6183099A - Conversation type automatic drawing machine - Google Patents
Conversation type automatic drawing machineInfo
- Publication number
- JPS6183099A JPS6183099A JP20400884A JP20400884A JPS6183099A JP S6183099 A JPS6183099 A JP S6183099A JP 20400884 A JP20400884 A JP 20400884A JP 20400884 A JP20400884 A JP 20400884A JP S6183099 A JPS6183099 A JP S6183099A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- coordinate
- media
- operator
- drawing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、座標検出機能を有する対話型の自動J!1!
図機に係シ、詳しくは、オペレータがカーソルを使って
座#、、を検出する操作面と、作画するためペンによる
作画面を分離して、操作性の向上を図った対話型の自動
製図機に関するものでるる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention provides an interactive automatic J! 1!
Regarding the drawing machine, in detail, it is an interactive automatic drawing system that improves operability by separating the operation surface where the operator uses a cursor to detect the position #, , and the drawing surface using a pen for drawing. There's something about machines.
座標検出器を有する対話型自動製図機は、第1図書第2
図に示すように、オペレータがカーソル21を使って座
標を検出する操作面22と、作画するために自動製図機
のペン24が移動する作画面23は、完全に重なってい
る。このために、カーソル21によって座標を検出し、
データ入力する際の操作性が悪いばかりか、ペン24に
よって作画する場合において安全性に問題を残す。The interactive automatic drafting machine with a coordinate detector is
As shown in the figure, an operation surface 22 on which an operator detects coordinates using a cursor 21 and a drawing surface 23 on which a pen 24 of an automatic drafting machine moves to draw a drawing completely overlap. For this purpose, the coordinates are detected by the cursor 21,
Not only does this have poor operability when inputting data, but it also poses a safety problem when drawing with the pen 24.
また、□第1図に示すように、操作面を見易くする目的
で、ワイヤー26を張設し、そのワイヤ〒26によって
ペン24を枢結するという構成であるため、作画品質が
悪く、また、摩擦負荷が増大するため、駆動系を強力な
ものとしなければならな“ぐ、コストが増大するという
問題を残すものであった。□As shown in Fig. 1, a wire 26 is stretched for the purpose of making the operation surface easier to see, and the pen 24 is pivotally connected to the wire 26, which results in poor drawing quality. Since the frictional load increases, the drive system must be made stronger, which leaves the problem of increased costs.
さら【、また、第2図に示すように、作画品質を向上す
るために、ベン駆動の機構系に剛性をもたせる如く、ペ
ン24の保持部を棒状部材25とすると、可動部の慣性
が増大し、作画速度が低速となるという欠点があった。Furthermore, as shown in FIG. 2, in order to improve the drawing quality, if the holding part of the pen 24 is made of a rod-shaped member 25 so as to give rigidity to the mechanical system for driving the pen, the inertia of the movable part increases. However, there was a drawback that the drawing speed was slow.
本発明の目的は、前記した従来技術の問題点をなくシ、
安全性および操作性を向上し、かつ、作画速度1品質の
向上と駆動系のコストダウンを可能とした対話型自動製
図機を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art described above.
An object of the present invention is to provide an interactive automatic drafting machine that has improved safety and operability, and also enables improvement in drawing speed, quality, and cost reduction of a drive system.
上記した問題点を解決するためには、まず安定性、操作
性の向上を図る上で、作画面と座標検出を行なう操作面
を分離することが必要であシ、そして、対話型自動製図
機の必要条件である作画面の各座標と操作面、すなわち
、座標検出機の各座標とが一致しなければならない。In order to solve the above problems, it is first necessary to separate the drawing screen and the operation surface for coordinate detection in order to improve stability and operability. As a necessary condition, each coordinate on the drawing surface must match each coordinate on the operation surface, that is, each coordinate on the coordinate detector.
その問題点を解決するために、本発明においては、座標
演出器?i−製図機本体に固定すると共に、従来構造で
座標検出器にテープなどで張り付けていたメディアを、
座標検出器より分離する構造とし、かつ、メディアを自
在に動かすことにより、操作面で指定された作画を操作
面と分離した作図面へ移動して作画できるようにし、作
画終了後、操作面へメディアを戻す構成としたものであ
る。このときの作画面の座標原点と操作面の座標原点は
常に一定の距離を有しているが、それをソフトウェア処
理により補正することによって、作画面の座標と操作面
の座標を完全一致させるようにしたものである。In order to solve this problem, in the present invention, a coordinate rendering device? i-In addition to being fixed to the main body of the drawing machine, the media that was previously attached to the coordinate detector with tape etc.
By having a structure that is separated from the coordinate detector and by freely moving the media, it is possible to move the drawing specified on the operation surface to a drawing surface that is separate from the operation surface. This configuration allows the media to be returned. At this time, the coordinate origin of the drawing surface and the coordinate origin of the operating surface always have a certain distance, but by correcting this distance through software processing, the coordinates of the drawing surface and the coordinates of the operating surface are made to perfectly match. This is what I did.
以下、第3図〜第S図に従って本発明の実権例を詳述す
る。第3図はシステム構成の具体的な回路図であり、第
4図は第3図の回路において駆動される駆動部の要部斜
視図である。第3図と第4図の同一符号を付しであるも
のは同一部分を示すものである。Hereinafter, practical examples of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to S. FIG. 3 is a specific circuit diagram of the system configuration, and FIG. 4 is a perspective view of a main part of a driving section driven in the circuit of FIG. 3. The same reference numerals in FIGS. 3 and 4 indicate the same parts.
これらの図において、5は、自動製図機の駆動制御部で
あり、とれに制御される部品上して、モータ1のX軸、
すなわち、第4図で示す様に、メディアを貼シつけたベ
ルトを上下方向に回転駆動するモータ1がある。また、
モータ2IIi、Y軸、すなわち第4図で示す様に、ペ
ン3′を取付けた物体を左右方向に駆動するためのもの
である。3は、ペン3′のアップダウンを制御し、ペン
3′をメディアに接触する機能を持ち、マグネットとコ
イル及びペンのホルダーで構成されるべy制御部である
。4は、ペン制御部3に取付けられたペン3′を交換す
るペン交換ユニットである。1は座標検出装置であり、
第4図で示す様に、ベルトの間に挿入され、ベルト11
とメディアの上からカーソルによって人為的に指定され
た座標を検出するための装置である。6は中央処理ユニ
ットである。8はCRT(キーボードを含む)であプ、
オペレーターのコマンドを6に入力するかまたは、中央
処理ユニット6からのメツセージを表示する機能を持つ
ものである。9は、フロッピーディスクであり、図形処
理後の図形データ記憶したり、出力するためのものであ
る。In these figures, 5 is the drive control section of the automatic drafting machine, and the parts controlled by it include the X-axis of the motor 1;
That is, as shown in FIG. 4, there is a motor 1 that rotates a belt on which media is pasted in the vertical direction. Also,
The motor 2IIi is for driving the Y-axis, that is, the object to which the pen 3' is attached in the left-right direction, as shown in FIG. Reference numeral 3 denotes a bay control unit which has the function of controlling the up and down movement of the pen 3' and bringing the pen 3' into contact with the media, and is composed of a magnet, a coil, and a pen holder. Reference numeral 4 denotes a pen exchange unit for exchanging the pen 3' attached to the pen control section 3. 1 is a coordinate detection device;
As shown in FIG. 4, the belt 11 is inserted between the belts.
This is a device for detecting coordinates artificially specified by a cursor from above the media. 6 is a central processing unit. 8 is a CRT (including keyboard),
It has the function of inputting operator commands to the central processing unit 6 or displaying messages from the central processing unit 6. Reference numeral 9 denotes a floppy disk for storing and outputting graphic data after graphic processing.
いま、第4図に於てモータ1を駆動する事によりギヤを
介して、ローラ10を回転させ、このローラにスプロケ
ット方式により結合されたベルト11を駆動する事によ
り、そのベルト11上面に貼られたメディア12を上下
方面に駆動する事が出来る。この構成で、メディア12
上のある点に、例えばrABCDJと作画したい場合に
オペレータはrA B CDJと作画する範囲内の予め
約束された1点もしくは2点カーンル13で指定し、そ
の座標を中央処理ユニット6に報告する。また、オペレ
ータは、CRT8より、「ABCDJを作画するコマン
ドをキー人力し、その情報は、中央処理ユニット6へ入
力される。Now, in FIG. 4, by driving the motor 1, the roller 10 is rotated through a gear, and by driving the belt 11 connected to this roller by a sprocket system, a tape is pasted on the upper surface of the belt 11. The media 12 can be driven vertically. With this configuration, media 12
When an operator wishes to draw rABCDJ at a certain point above, for example, he specifies one or two points within the range to draw rA B CDJ using the curve 13, and reports the coordinates to the central processing unit 6. The operator also inputs a command to draw ABCDJ using the CRT 8, and the information is input to the central processing unit 6.
中央処理ユニット6Jiその2つの情報【より、セージ
1と2を駆動し、結果的にメディア12とペン3″をオ
ペレータの意図する作図開始点に合致すを様に移動し、
r A B CDJと作画し、作図終了後1作図する以
前の位置へ、メディアを移動させ、次のオペレータの操
作を待つ。ここで、ユニット4は、8色以上のペンを保
持しており、CRT8と一体化しであるキーボードを操
作する事により、ぺ/ホルダに取付けるペンこの種類を
自動交換する事が出来る。The central processing unit 6Ji drives the pages 1 and 2 based on the two pieces of information, and as a result moves the media 12 and pen 3'' to match the drawing starting point intended by the operator.
After drawing r A B CDJ, move the media to the position before the first drawing and wait for the next operator's operation. Here, the unit 4 holds pens of eight or more colors, and by operating a keyboard integrated with the CRT 8, the type of pen attached to the pen/holder can be automatically replaced.
、75図は、座標検出器と農園機との相対位置関係を説
明するだめの図であって、これについて説明する。第5
図において、afiX + Y軸の原点(010)を示
し、bは座標検出器の座標原点(0,0)を示す。Cは
オペレータが、作画したい座標の作画開始点を示す。a
・とbの座標の差をY4 e Xlとし、bとCの座標
差をYz−Xxとする。先に説明した一例のrAtBy
c*DJと作画する場合を座標検出装置7から中央処理
ユニット6へ報告されるデータは、 (Yz−X2)で
あり、中央処理ユニット6は、そのデータに対し、X軸
とY軸に(Yl + Yz t Xi + Xs )の
座標へ移動する様に命令する事によりt原点に位置して
いたペンは、C点へ移動する事になる。, 75 are diagrams for explaining the relative positional relationship between the coordinate detector and the farm machine, which will be explained below. Fifth
In the figure, the origin (010) of the afiX+Y axis is shown, and b indicates the coordinate origin (0,0) of the coordinate detector. C indicates the plotting start point at the coordinates that the operator desires to plot. a
The difference between the coordinates of * and b is set as Y4 e Xl, and the difference between the coordinates of b and C is set as Yz-Xx. The example rAtBy explained earlier
When drawing with c*DJ, the data reported from the coordinate detection device 7 to the central processing unit 6 is (Yz-X2), and the central processing unit 6 converts the data into ( By commanding the pen to move to the coordinates (Yl + Yz t Xi + Xs), the pen located at the origin t will move to point C.
また、座標Y1#X1の値は、予め固定データとして、
中央処理ユニット6に保持されている。In addition, the value of coordinate Y1#X1 is fixed data in advance,
It is held in the central processing unit 6.
また、ペンが座標点a′に位置している場合も、座標点
aとa′の相対距離が中央処理装置6に保持されている
為に、座標点aの場合と同様にして、座標点Cへ移動す
る事が出来る。実際にオペレータは、座標点Cとa′は
近くにある方が移動する時間が少なくてすむ故に、座標
点a′を、メディア上に設定する事が望ましい。Also, when the pen is located at coordinate point a', since the relative distance between coordinate points a and a' is held in the central processing unit 6, the coordinate point You can move to C. In fact, it is desirable for the operator to set coordinate point a' on the media because the closer the coordinate points C and a' are, the less time it takes to move.
同実施例によると、ペン3′の動作範囲とオペレータの
操作面とは分離される構成であるから、オペレータが操
作する上で、安全性は向上する。According to this embodiment, since the operating range of the pen 3' and the operator's operation surface are separated, safety in operation by the operator is improved.
しかもベルト11による回転駆動方式であるから、X、
Y軸駆動部の負荷は低減され、駆動系のコスト低減も図
れ、かつ、駆動系の高速化が図れる。ペン3′の動作は
一直線的であるので、ペン交換は容易で、機械的な振動
も少なくなり、作画品質を向上させることができる。Moreover, since it is a rotational drive system using the belt 11,
The load on the Y-axis drive unit is reduced, the cost of the drive system can be reduced, and the speed of the drive system can be increased. Since the pen 3' operates in a straight line, pen replacement is easy, mechanical vibrations are reduced, and the quality of drawing can be improved.
上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、ペ
ンの移動範囲がオペレータの操作面と分離しであるので
、製図機の安全性、操作性は大幅に向上する。しかも、
ベルト駆動方式であるので、負荷は大幅に軽減され、駆
動系のコストダウン並びに高速駆動が可能で、作画品質
の向上も図れる等の利点並びに効果がある。As is clear from the above-described embodiments, according to the present invention, the range of movement of the pen is separate from the operator's operation surface, so the safety and operability of the drawing machine are greatly improved. Moreover,
Since it is a belt drive system, it has advantages and effects such as the load is significantly reduced, the cost of the drive system can be reduced, high-speed drive is possible, and the quality of drawing can be improved.
第1図および第2図は従来の自動製図機の作図面の構成
を示す概略斜視、第3図〜第5図は本発明の一実施例を
説明するための図であって、第3図はシステム構成を示
すブロック図、第4図は作図面の構成を示す斜視図、第
5図は座標検出器と製図機との相対位置関係を説明する
ための図である。
12・・・モータ、 3・・・ペン制御部、 3′
・・・ペン、 4・・・ペン交換ユニット、 5・
・・駆動制御部、 6・・・中央処理ユニット、 7
・・・座標検出装置、 8・・・CRT(キーボード
含む)、9・・・フロッピーディスク、10・・・ロー
ラ、11・・・ベルト、12・・・メディア、13・・
・カーソル。FIGS. 1 and 2 are schematic perspective views showing the configuration of a drawing diagram of a conventional automatic drawing machine, and FIGS. 3 to 5 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 is a block diagram showing the system configuration, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the drawing drawing, and FIG. 5 is a diagram for explaining the relative positional relationship between the coordinate detector and the drawing machine. 12...Motor, 3...Pen control unit, 3'
...Pen, 4.Pen exchange unit, 5.
...Drive control section, 6...Central processing unit, 7
...Coordinate detection device, 8...CRT (including keyboard), 9...floppy disk, 10...roller, 11...belt, 12...media, 13...
·cursor.
Claims (1)
する操作面と、作画するために製図用ペンが移動する作
画面を有する対話型の自動製図機において、回転駆動す
るベルト状駆動体の一面に、座標検出器を固定すると共
に、該座標検出器を固定した位置からずれた位置にメデ
ィアを張設し、座標検出面と作画面を分離したことを特
徴とする対話型の自動製図機。In an interactive automatic drafting machine that has an operation surface with a coordinate detection function that detects coordinates using a cursor, and a drawing surface on which a drafting pen moves to create a drawing, one side of a rotating belt-like drive body is used. An interactive automatic drafting machine, characterized in that a coordinate detector is fixed, and a media is stretched at a position shifted from the fixed position of the coordinate detector, thereby separating a coordinate detection surface and a drawing surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20400884A JPS6183099A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Conversation type automatic drawing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20400884A JPS6183099A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Conversation type automatic drawing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6183099A true JPS6183099A (en) | 1986-04-26 |
Family
ID=16483240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20400884A Pending JPS6183099A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Conversation type automatic drawing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6183099A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8048531B2 (en) | 1996-09-26 | 2011-11-01 | Asahi Glass Company Ltd. | Protective plate for a plasma display and a method for producing the same |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5072720A (en) * | 1973-10-29 | 1975-06-16 | ||
JPS50139647A (en) * | 1974-04-24 | 1975-11-08 | ||
JPS5115461A (en) * | 1974-07-26 | 1976-02-06 | California Computer Products | ENTODORAMU |
JPS5210982U (en) * | 1975-06-14 | 1977-01-26 | ||
JPS5541291A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-24 | Toppan Printing Co Ltd | Automatic drawing machine |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20400884A patent/JPS6183099A/en active Pending
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