JPS6182213A - Process controlling method - Google Patents

Process controlling method

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JPS6182213A
JPS6182213A JP59204459A JP20445984A JPS6182213A JP S6182213 A JPS6182213 A JP S6182213A JP 59204459 A JP59204459 A JP 59204459A JP 20445984 A JP20445984 A JP 20445984A JP S6182213 A JPS6182213 A JP S6182213A
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Japan
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raw material
temperature
pass
path
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Kazuo Hiroi
広井 和男
Yoshiyuki Yamamoto
美行 山本
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Toshiba Corp
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • GPHYSICS
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    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
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  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the energy efficiency of the whole furnace by executing a control so that the flow rate of a raw material is increased with respect to a pass whose efficiency is high, and said rate is decreased with respect to a pass whose efficiency is low, when heating the raw material flowing through channels (passes) of plural systems by a large-sized heating furnace. CONSTITUTION:A raw material from a raw material pipeline 22 is shunted to passes 22a, 22b and 22c of three systems and heated by a heating furnace 21, and thereafter, combined. Raw material temperatures T1-T3 in furnace outlets in each pass are detected by temperature transmitters 30-1-30-3, sent to a pass flow rate correcting and operating part 29, and a flow rate correcting quantity of each pass is derived. They are added to set values from ratio setting devices 24-1-24-3 by adders 28-1, 28-3, and go to control signals for adjusting an in-pass raw material flow rate at the inlet side of the heating furnace 21 by flow rate controllers 27-1-27-3.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は原石を複数の流路に分配し、この分配された各
流路の原石に加熱炉にて熱処理を加えるプロセスにおい
て、各流路の熱処理後の原料湿度が各々対応する設定値
と等しくなるように制御するプロセス制御方法に関する
ものである。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention is a process in which raw ore is distributed into a plurality of channels, and the raw ore in each of the distributed channels is heat-treated in a heating furnace. The present invention relates to a process control method for controlling the humidity of raw materials after heat treatment to be equal to their respective set values.

[発明の技術的背朔とその問題点] 一般化学、石油化学等の分野では原料に値する基本単位
操作として加熱処理を施している。
[Technical background of the invention and its problems] In fields such as general chemistry and petrochemistry, heat treatment is performed as a basic unit operation worthy of raw materials.

この加熱炉としては常圧蒸溜装置やエチレン分解炉等の
大形加熱炉では、原材料を複数系列の流路(以下、パス
と称する)に分割したマルチパスを用いて、加熱処理す
るものが多い。
Large-scale heating furnaces such as atmospheric distillation equipment and ethylene cracking furnaces often perform heat treatment using a multi-pass system in which raw materials are divided into multiple channels (hereinafter referred to as passes). .

この加熱処理後の原料は下流■稈にて処理されて製品と
なる。従って、加熱炉出口での温度制御の精度は製品の
品質を左右する重要な要因とされている。
The raw material after this heat treatment is processed in the downstream culm to become a product. Therefore, the accuracy of temperature control at the outlet of the heating furnace is considered to be an important factor that affects the quality of the product.

従って、上記マルチパスにおいては、各パスの炉出口温
度が所定値になるように各パスの流量や炉の燃料流量を
調整する。
Therefore, in the multi-pass, the flow rate of each pass and the fuel flow rate of the furnace are adjusted so that the furnace outlet temperature of each pass becomes a predetermined value.

しかしながら、炉出口温度は原石の温度変化、各パスの
流量バランス、炉の燃焼状態の変化の影響を受は易く、
制御するのが難しい。さらに、長いパスを通すことによ
る無駄時間が炉出口温度を不安定なものとしている。
However, the furnace outlet temperature is easily affected by temperature changes in the raw ore, flow rate balance of each pass, and changes in the combustion state of the furnace.
Difficult to control. Furthermore, the wasted time due to the long pass makes the furnace outlet temperature unstable.

ここで第6図を参照して従来の加熱炉制御方法を説明し
ておく。
Here, a conventional heating furnace control method will be explained with reference to FIG.

図はパスが3系統の例を示しており、図中1は加熱炉で
ある。2は原料配管であり、この原料配管2は3系統の
パス2a、2b、2cに分路されて加熱炉1内を通され
た後、再び合流される。3は単位時間当りの加熱炉流通
原料総量を設定するトータル原料流量設定器であり、4
−1.〜4−3は流量調整器である。5−1.〜5−3
は流量発信器であり、この流量発信器5−1.〜5−3
は各々前記各パス2a、〜2Cに対応させて該パスに取
付けられていて、加熱炉の1の入口側でのパス内原料流
量に対応した検出信号を出力する。
The figure shows an example of three paths, and 1 in the figure is a heating furnace. 2 is a raw material pipe, and this raw material pipe 2 is shunted into three paths 2a, 2b, and 2c, passed through the heating furnace 1, and then joined again. 3 is a total raw material flow rate setting device for setting the total amount of raw material flowing through the heating furnace per unit time;
-1. ~4-3 is a flow rate regulator. 5-1. ~5-3
are flow rate transmitters, and these flow rate transmitters 5-1. ~5-3
are attached to the paths 2a, 2C, respectively, and output a detection signal corresponding to the flow rate of the raw material in the path on the inlet side of the heating furnace 1.

6−1.〜6−3はこれら各流量発信器5−1゜〜5−
3に対応して設けられ、その対応する流量発信器5−1
.〜5−3の出力信号を開平演算処理する開平演算器、
7−1.〜7−3は流量調節計であり、前記各パス2a
、〜2Cに対応させて取付けられていて、加熱炉の1の
入口側でのパス内原石流量を制御信号に応じた流量に調
整する。
6-1. ~6-3 are each of these flow rate transmitters 5-1°~5-
3, and the corresponding flow rate transmitter 5-1
.. A square root calculator that performs square root calculation processing on the output signal of ~5-3;
7-1. ~7-3 is a flow rate controller, and each of the paths 2a
, ~2C, and adjusts the in-pass flow rate of rough ore on the inlet side of heating furnace 1 to the flow rate in accordance with the control signal.

前記流量調整器4−1.〜4−3は前記トータル原料流
量設定器3により与えられる単位時間当りの加熱炉流通
原料総量を基準に、開平演算器6−1、〜6−3を介し
て与えられる対応流量発信器5−1.’〜5−3の出力
信号を比較し、その偏差を制御信号として出力して、こ
れを対応する流量調節計7〜1.〜7−3に与える。
Said flow rate regulator 4-1. ~4-3 is a corresponding flow rate transmitter 5- given via the square root calculators 6-1 and ~6-3 based on the total amount of raw material flowing through the heating furnace per unit time given by the total raw material flow rate setting device 3. 1. '~5-3 output signals are compared, the deviation is outputted as a control signal, and this is used as a control signal for the corresponding flow rate controller 7~1. ~7-3.

8−1.〜8〜3は温度発信器であり、前記各パス2a
、〜2Cに対応させて取付けられていて、加熱炉1の出
口側でのパス内原料温度を検出するものである。また、
9−1.〜9−3は温度調節計であり、それぞれ各パス
2a、〜2Cに対応して設けられていて検出されたパス
内原利温度の信号を予め設定された出ロ側パス内原料温
度と比較し、その偏差分を出力する。10=1.〜10
−3は流量調節計であり、また、11は加熱炉1の燃料
供給用の燃料配管、12’−1,〜12−3は流量発信
器、13−1.〜13−3は開平演算器、14−1.〜
14−3は調節弁、15−1.〜15−3はバーナであ
る。
8-1. ~8~3 are temperature transmitters, each of the paths 2a
, ~2C, and detects the temperature of the raw material in the path on the exit side of the heating furnace 1. Also,
9-1. ~9-3 is a temperature controller, which is provided corresponding to each of the paths 2a and ~2C, and compares the detected signal of the raw material temperature in the path with the preset raw material temperature in the outlet side path. , output the deviation. 10=1. ~10
-3 is a flow rate controller, 11 is a fuel pipe for supplying fuel to the heating furnace 1, 12'-1, to 12-3 are flow rate transmitters, 13-1. ~13-3 are square root calculators, 14-1. ~
14-3 is a control valve; 15-1. ~15-3 is a burner.

前記燃料配管11は前記原料配管2の3系統のパス2a
、 2b、2Cに対応させて3系統の管路11a、〜1
1cに分路されており、それぞれ加熱炉1内の対応する
バーナ15−1.〜15−3に接続される。バーナ15
−1.〜15−3は各系統のパス2a、〜2Cに1つづ
つ対応させてあり、対応する各系統のパス2a、〜2C
を加熱する。また、3系統の管路11a、〜Ilcには
それぞれ前記流量発信器11−1.〜12−3および前
記調節弁14−1.〜14−3が1つづつ対応させて設
けてあり、これらのうち、前記調節弁14−1.〜14
−3は対応する管路11a、〜11cでの燃料流量を制
御信号に応じた流量に調整する。また、前記流量発信器
11−1.〜12−3は対応する管路11a、〜11C
での燃料流量を検出してその検出量に応じた信号を出力
する。
The fuel pipe 11 is connected to the three paths 2a of the raw material pipe 2.
, 2b, 2C, three systems of conduits 11a, ~1
1c, respectively, to a corresponding burner 15-1 . ~15-3. burner 15
-1. ~15-3 corresponds to paths 2a and ~2C of each system, one by one, and the corresponding paths 2a and ~2C of each system
heat up. Further, the flow rate transmitters 11-1. ~12-3 and the control valve 14-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~14
-3 adjusts the fuel flow rate in the corresponding pipe lines 11a to 11c to a flow rate according to the control signal. Further, the flow rate transmitter 11-1. ~12-3 are the corresponding pipe lines 11a and ~11C
Detects the fuel flow rate at and outputs a signal according to the detected amount.

また、前記開平演算器13−’1.〜13−3は各流量
発信器12−1.〜12−3に対応して設けられ、その
出力信号を開平演算処理してリニアライスするものであ
り、前記流量調節計1o−i。
Further, the square root calculation unit 13-'1. 13-3 are each flow rate transmitter 12-1. 12-3, and performs square root calculation processing on the output signal to linearly slice the flow rate controller 1o-i.

〜10−3は開平演算器13−1.〜13−3を介して
それぞれ対応する流量発信器12−”!、〜12−3よ
り得た検出信号を前記対応する温度調節1t9−1.〜
9−3の出力と比較し、その偏差分に対応した制御用ノ
jを発生して前記調節弁14−1.〜14−3に与える
ようにしである。
.about.10-3 are square root calculators 13-1. ~13-3, the detection signals obtained from the respective flow rate transmitters 12-"!, ~12-3 are transmitted to the corresponding temperature regulators 1t9-1.~
The control valve 14-1.9-3 is compared with the output of the control valve 14-1.A control valve 14-1. ~14-3.

このような構成の従来装置は、原石配管2を通して加熱
炉1に原料を供給する。この供給された原石は3系列に
分割され、各々の系統別パス2a。
The conventional apparatus having such a configuration supplies raw material to the heating furnace 1 through the raw ore pipe 2. This supplied rough stone is divided into three series, each with a pass 2a for each series.

〜2Cに分流されて加熱炉1内へと送られる。その際、
各パス2a、〜2Gの原料流量はそれぞれ対応する流出
発信器8−1.〜8−3により検出され、その検出信号
は対応する開平演算器6−1゜〜6−3により開平演算
処理されてリニアライズされて後、対応する流量調節計
4−1.〜4−3へと送られる。原料総量はトータルm
設定器3に諒v設定してあり、各流量調節計4−1.〜
4−3与えられているので、各流量調節計4−1.〜4
−3はこのトータル量設定器3の設定値を基準に対応す
る流量発信器8−1.〜8−3の検出信号を比較し、そ
の偏差分を求めて、制御量としてそれぞれ対応の調節弁
7−1.〜7−3に与える。
~2C and sent into the heating furnace 1. that time,
The raw material flow rate of each path 2a to 2G is determined by the corresponding outflow transmitter 8-1. 8-3, and the detection signal is subjected to square root calculation processing and linearized by the corresponding square root calculators 6-1 to 6-3, and then sent to the corresponding flow rate controllers 4-1. ~ Sent to 4-3. The total amount of raw materials is m
The setting device 3 is set to 5, and each flow rate controller 4-1. ~
4-3 is given, each flow rate controller 4-1. ~4
-3 is a flow rate transmitter 8-1 corresponding to the set value of this total amount setting device 3 as a reference. The detection signals of the control valves 7-1 . . . . ~7-3.

これにより、各調節弁7−1.〜7−3はそれぞれ受け
た制御量分、開度を調整してパス内の原料流量を調節す
る。
As a result, each control valve 7-1. ~7-3 adjust the opening degree by the received control amount to adjust the flow rate of the raw material in the path.

一方、加熱炉1で加熱された各パスの原料温度は各パス
の加熱炉出口側位置に設けられた温度発信器8−1.〜
8−3によりそれぞれ検出され、対応の温度調節計9−
1.〜9−3に与えられる。
On the other hand, the temperature of the raw material heated in each pass in the heating furnace 1 is determined by a temperature transmitter 8-1 provided at the outlet side of the heating furnace in each pass. ~
8-3, and the corresponding temperature controller 9-
1. ~9-3.

各温度調節計9−1.〜9−3では予め設定された設定
温度とこの温度発信器8−1.〜8−3の検出信号とを
比較し、その偏差分を制′n硝としてそれぞれ出力する
。そして、これを対応の流量調節計10−1.〜10〜
3に基準値として与える。
Each temperature controller 9-1. ~9-3, the preset temperature and this temperature transmitter 8-1. -8-3 are compared, and the deviations thereof are outputted as control signals. This is then connected to the corresponding flow rate controller 10-1. ~10~
3 as a reference value.

また、流量調節計10−1.〜10−3には前記燃料配
管11の3系統の管路11a、〜11c1こ設けられた
前記流量発信器11−1.〜12−3からそれぞれ対応
する管路11a、〜11Cでの燃料流量の検出出力が与
えられており、従って、各流量調節計’to−1,〜1
0−3は両者を比較してそれぞれ基準値に対する偏差分
の信号を出力して流量調節計14−1.〜14−3に与
える。
Moreover, the flow rate controller 10-1. The flow rate transmitter 11-1.~10-3 is provided with three pipe lines 11a and ~11c of the fuel pipe 11. The detection outputs of the fuel flow rates in the corresponding pipes 11a and 11C are given from ~12-3, and therefore, the respective flow rate regulators 'to-1, ~1
0-3 compares the two and outputs a signal corresponding to the deviation from the reference value, respectively, and the flow rate controller 14-1. ~14-3.

この流量調節計10−’1.〜10−3の信号を受けた
流量調節計11−1.〜14〜3受けた信号に対応した
開度に開度調整され、管路11a。
This flow rate controller 10-'1. The flow rate controller 11-1. which received the signal of 10-3. ~14~3 The opening degree is adjusted to the opening degree corresponding to the received signal, and the conduit 11a.

〜11cでの燃料流量はその開度に見合う流量に調整さ
れる。
The fuel flow rate at ~11c is adjusted to a flow rate commensurate with the opening degree.

前記配管11a、〜11Cは前記原料配管2の3系統の
パス2a、2b、2cに対応させてあり、それぞれ加熱
炉1内の対応するバーナ15−1゜〜15−3に接続さ
れている。そして、バーナ15−1.〜15−3は各系
統のパス2a、〜2cに1つづつ対応させであるので、
上記流量調整により火力を調節されたバーナ15−1.
〜15−3の対応する各系統のパス2a、〜2cはその
加熱温度が目標とする出口温度となるように調整される
The pipes 11a, .about.11C correspond to the three paths 2a, 2b, and 2c of the raw material pipe 2, and are connected to the corresponding burners 15-1.about.15-3 in the heating furnace 1, respectively. And burner 15-1. Since ~15-3 corresponds to paths 2a and ~2c of each system, one by one,
Burner 15-1 whose thermal power is adjusted by the above-mentioned flow rate adjustment.
The heating temperatures of the paths 2a and 2c of the corresponding systems of ~15-3 are adjusted to the target outlet temperature.

このように、従来は原料流量を目標値に制御するととも
に出口での原料温度が目標値になるように出口での原料
温度に応じたフィードバックをかけてバーナの温度を調
整するようにしたものである。
In this way, in the past, the raw material flow rate was controlled to a target value, and the burner temperature was adjusted by applying feedback according to the raw material temperature at the outlet so that the raw material temperature at the outlet reached the target value. be.

そのため、各パスの経時変化に伴う効率変化、負荷流量
の変化に伴う効率変化に対する修正機能が無いことから
、総合効率の低い運転を余儀無くされることになる。す
なわち、熱効率の雇いパスではそのパスの炉出口湿度が
設定温度どなるまで燃料流量を増加させ、熱効率の良い
パスでは少ない燃料流量運転することになり、加熱炉全
体としては大きなエネルギロスを生ずると云う欠陥を有
していた。
Therefore, since there is no correction function for changes in efficiency due to changes in each pass over time and changes in efficiency due to changes in load flow rate, operation with low overall efficiency is forced. In other words, in a path with high thermal efficiency, the fuel flow rate is increased until the humidity at the furnace outlet of that path reaches the set temperature, and in a path with high thermal efficiency, the fuel flow rate is reduced, resulting in a large energy loss for the heating furnace as a whole. It had a defect.

[発明の目的] 本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは各パスそれぞれについてその効率に
応じ、効率の高いものには原料流量を大きくし、効率の
低いものについては原料流づ!、〜、−うり 1猿を小さくするように制御することにより、加熱炉全
体としてのエネルギ効率を向上させるようにしたプロセ
ス制御方法を提供することにある。
[Object of the invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to increase the raw material flow rate for each pass according to its efficiency, and to increase the efficiency. For low-value items, raw materials flow! , ~, - It is an object of the present invention to provide a process control method that improves the energy efficiency of a heating furnace as a whole by controlling so as to reduce the size of the heat sink.

[発明の概要] すなわち上記目的を達成するため本発明は、原料を複数
の流路に分配して加熱炉に通し加熱処理を施すプロセス
に用いられ、前記各流路の加熱処理後の原わ1温度が各
々対応する加熱炉への投入熱量を制御するプロセス制御
方法において、各流路における加熱処理後の温度を検出
しこの温度を一定にすべく各々の流路の原料流量を制御
するようにするもので、原料を複数系列の流路(パス)
に分割して加熱炉を通し、その各出口温度を所定値にな
るように各パスの原料流量を調節するようにした加熱炉
において、各パスの原料流量の総和(総流量)を変える
ことなしに各パス出口温度をある一定制限値内に入るよ
うに出口湿度の高いパスは原料流間を増加し、出口温度
の低いパスは原料流間を減らすようにその効率に応じ、
各パスの流量の比率を変え、効率の高いパス程、その流
量を大きくすることで加熱炉を効率良く運転出来るよう
にする。
[Summary of the Invention] In other words, in order to achieve the above object, the present invention is used in a process in which a raw material is distributed into a plurality of channels and then passed through a heating furnace to undergo heat treatment, and the raw material after the heat treatment in each of the channels is In a process control method that controls the amount of heat input into a heating furnace corresponding to each temperature, the temperature after heat treatment in each flow path is detected and the flow rate of raw material in each flow path is controlled to keep this temperature constant. This is a device that allows raw materials to flow through multiple channels (passes).
In a heating furnace, the raw material flow rate in each pass is adjusted so that the outlet temperature of each pass is adjusted to a predetermined value, without changing the sum of the raw material flow rates in each pass (total flow rate). According to its efficiency, the exit temperature of each pass is within a certain limit, so that the path with higher exit humidity increases the feedstock flow rate, and the pass with lower exit temperature decreases the feedstock flow rate.
The heating furnace can be operated efficiently by changing the flow rate ratio of each pass and increasing the flow rate for the more efficient pass.

[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用する装置の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus to which the present invention is applied.

図はパスが3系統の例を示しており、21は加熱炉であ
る。また、22は原料配管であり、この原料配管22は
3系統のパス22a、22b、22Cに分路されて加熱
炉1内を通された後、再び合流される。23は単位時間
当りの加熱炉流通原料総量を設定するトータル原料流量
設定器であり、24−1.〜24−3は比率設定器であ
り、この設定値を各パス22a、22b、22cに比例
配分するために該設定値に比率α1.α2.α3を乗じ
て出力するためのものである。25−1.〜25−3は
流量発信器であり、この流量発信器25−1.〜25−
3は各々前記各パス22a、〜22cに対応させて該パ
スに取付けられていて、加熱炉の21の入口側でのパス
内原料流量に対応した検出信号を出力する。26−1.
〜26−3はこれら各流量発信器25−1.〜25−3
に対応して設(づられ、その対応する流量発信器25−
1、〜25−3の出力信号を開平演算処理する開平演算
器、27〜1.〜27−3は流量調節計であり、前記各
パス22a、〜22Cに対応させて取付けられていて、
加熱炉の21の入口側でのパス内原料流量を制御信号に
応じた流量に調整する。
The figure shows an example of three paths, and 21 is a heating furnace. Further, 22 is a raw material pipe, and this raw material pipe 22 is shunted into three paths 22a, 22b, and 22C, passed through the heating furnace 1, and then joined again. 23 is a total raw material flow rate setting device for setting the total amount of raw material flowing through the heating furnace per unit time; 24-1. 24-3 is a ratio setting device, and in order to proportionately distribute the set value to each path 22a, 22b, 22c, the set value is set at a ratio α1. α2. This is for multiplying by α3 and outputting the result. 25-1. 25-3 are flow rate transmitters, and these flow rate transmitters 25-1. ~25-
3 is attached to each of the paths 22a, 22c, respectively, and outputs a detection signal corresponding to the flow rate of raw material in the path on the inlet side of 21 of the heating furnace. 26-1.
26-3 are each of these flow rate transmitters 25-1. ~25-3
The corresponding flow rate transmitter 25-
a square root calculator for processing the output signals of 1, 25-3, 27-1. ~27-3 is a flow rate controller, which is installed corresponding to each of the paths 22a and ~22C,
The in-pass raw material flow rate on the inlet side of the heating furnace 21 is adjusted to a flow rate according to the control signal.

28−1.〜28−3は加算器、29はパス流量修正演
算部、301.〜30−3は温度発信器であり、前記各
パス22a、〜22cに対応させて取付けられていて、
加熱炉21の出口側でのパス内原11.4温度を検出す
るものである。
28-1. 28-3 is an adder, 29 is a path flow rate correction calculation unit, 301. ~30-3 is a temperature transmitter, which is installed corresponding to each of the paths 22a and ~22c,
This is to detect the temperature of the raw material 11.4 in the pass on the exit side of the heating furnace 21.

前記流量調節計27−1.〜27−3は前記比率設定器
前記トータル原料流量設定器23により与えられる単位
時間当りの加熱炉流通原料総量に前記比率設定器24−
1.〜24−3でそれぞれ比率α1.α2.α3を乗じ
、補正した出力(個別パス流吊設定値)を基準にパス流
量修正演舞部2つの出力を加え、その加算値を制御tl
基準値として−3を介して与えられる対応流量発信器2
5−1゜〜25−3の出力信号を比較し、その偏差を制
御信号として出力して、これを対応する流量調節計2−
7−1.〜27−3に与える。
Said flow rate controller 27-1. ~27-3 is the ratio setting device 24-3, which is the ratio setting device 24-
1. ~24-3, each with a ratio α1. α2. Multiply by α3, add the outputs of the two path flow rate correction units based on the corrected output (individual path flow rate setting value), and control the added value tl
Corresponding flow transmitter 2 given via -3 as reference value
Compare the output signals of 5-1° to 25-3, output the deviation as a control signal, and send it to the corresponding flow controller 2-
7-1. ~Give to 27-3.

31は温度発信器であり、前記各パス22a。31 is a temperature transmitter, and each of the paths 22a.

〜22cの出口側交流点に取付けられていて、加熱炉2
1の出口側でのパス通過後における合流原料温度を検出
するものである。また、32は温度調節計であり、温度
発信器31にて検出された合流原料温度の信号を予め設
定された出ロ側パス内原料温度と比較し、その偏差分を
出力する。33は流量調節計であり、また、34は加熱
炉21の燃料供給用の燃料配管、35はこの燃料配管3
4の燃料流量を検出する流量発信器、36はこの流量発
信器35の出力を開平演算してリニアラズする開平演算
器、37はこの開平演算器36の出力を受けて開度調節
し、燃料配管34の燃料流量を調節する調節弁、38−
1.〜38−3は燃料配管34より燃料供給され、炉内
の各パス22a。
It is installed at the outlet side AC point of ~22c, and the heating furnace 2
This is to detect the temperature of the combined raw material after passing through the path on the exit side of No. 1. Further, 32 is a temperature controller, which compares the signal of the combined raw material temperature detected by the temperature transmitter 31 with a preset raw material temperature in the output side path, and outputs the deviation. 33 is a flow rate controller, 34 is a fuel pipe for supplying fuel to the heating furnace 21, and 35 is this fuel pipe 3.
4, a flow rate transmitter for detecting the fuel flow rate; 36, a square root calculator that calculates the square root of the output of this flow rate transmitter 35 and performs linear razing; 37, which receives the output of this square root calculator 36 and adjusts the opening; a control valve for adjusting the fuel flow rate of 34, 38-
1. ~38-3 are supplied with fuel from the fuel pipe 34, and each path 22a in the furnace.

〜22Gの加熱を行うバーナである。This is a burner that heats up to 22G.

前記燃料配管34はそれぞれ加熱炉1内の対応するバー
ナ15−1.〜15−3に接続される。
Each of the fuel pipes 34 connects to a corresponding burner 15-1 in the heating furnace 1. ~15-3.

バーナ15−1.〜15−3は各系統のパス22a、〜
22cに1つづつ対応させてあり、対応する各系統のパ
ス22a、〜22Gを加熱するが燃料供給量は皆、−律
であって、ここでは従来のように系統別にバーす温度を
制御するようなことはしない。しかし、従来のような各
パス毎にバーす温度を制御するようにようにしてもかま
わない。
Burner 15-1. ~15-3 is the path 22a of each system, ~
22c, and heats paths 22a and 22G of each corresponding system, but the fuel supply amount is all -regulated, and here, as in the past, the heating temperature is controlled for each system. I won't do anything like that. However, the heating temperature may be controlled for each pass as in the conventional method.

また、前記パス流量修正演算部29は前記温度発信器3
0−1.〜30−3の出力を受け、この各信号より各パ
ス22a、〜22Cでの加熱効率を知って、これより効
率に応じ各パスでのその出口温度が所定値になるに必要
な原料流量修正量(増減値)を求める機能を有する。具
体的にはパスjの流量調整量を得るための流量修正量△
Fj(j=1.2,3.・・・、n)は第1式で示すよ
うな関係を用いる。
Further, the path flow rate correction calculating section 29
0-1. After receiving the output of ~30-3, the heating efficiency in each path 22a and ~22C is known from each signal, and from this, the raw material flow rate is corrected according to the efficiency so that the outlet temperature in each path becomes a predetermined value. It has the function of calculating the amount (increase/decrease value). Specifically, the flow rate correction amount △ to obtain the flow rate adjustment amount of path j
Fj (j=1.2, 3..., n) uses the relationship shown in the first equation.

ΔFj=K・(Tj−T)    ・・・(1)但し、
Kは修正係数、Tjはパスコの炉出口温度、王は平均炉
出口温度である。
ΔFj=K・(Tj−T)...(1) However,
K is a correction coefficient, Tj is Pasco's furnace exit temperature, and K is the average furnace exit temperature.

ここで、■及びFは一定であるから第1式より各パスの
流量修正量の合計はOとなる。従って、ΔF1−ΔF2
=八FB =K (Tt −T)+K (T2 +T)
 +K (T3 +T)=K ((TI +T2 +T
3 )−3T)−〇          ・・・(1′
)この関係に基づいて修正量へFj<j=1.2゜3、
・・・、n)を求める。この演算を行うパス流量修正演
算部29はその演算をソフトウェアによる処理で行うが
、それを機能ブロックで示すと第2図の如きとなる。
Here, since ■ and F are constant, the sum of the flow rate correction amounts for each pass is O from the first equation. Therefore, ΔF1−ΔF2
=8FB =K (Tt -T)+K (T2 +T)
+K (T3 +T)=K ((TI +T2 +T
3)-3T)-〇...(1'
) Based on this relationship, the correction amount is Fj<j=1.2゜3,
..., n). The path flow rate correction calculation unit 29 that performs this calculation performs the calculation by software processing, which is shown in functional blocks as shown in FIG. 2.

第2図において、201は平均演算部であり、各パス2
2a、 〜22Cの出口温度T1.T2 。
In FIG. 2, 201 is an average calculation unit, and each pass 2
2a, ~22C outlet temperature T1. T2.

T3はこの平均演算部201に与えられてここでその平
均温度T (= (T1 +T2 +T3 ) /3)
を求める。202−1.〜202−3は減算器であり、
それぞれ各パス22a、〜22cに対応して設けられて
いて、各々対応するパスの出口温度に対する平均演算部
201の求めた平均温度との差を求めるものである。2
03は定数発生部であり、比例定数を発生するものであ
る。204はサンプル周期発生部であり、このサンプル
周期発生部204で与えられるサンプリングタイミング
で前記比例定数が乗算器205−1.〜205−3に与
えられる。乗算器205−1.〜205−3はそれぞれ
各パス22a、〜22Cに対応して設けられていて、各
々対応する減算器202−1゜〜2013の出力を受け
、これと前記サンプリングタイミングで与えられる前記
比例定数とを乗算する。206.〜206−3は積分部
であり、上記対応する乗算器205−1.〜205−3
出力を積分してそれぞれ対応する前記加算器28−1.
28−3に与えるものである。
T3 is given to this average calculation section 201, where the average temperature T (= (T1 +T2 +T3) /3)
seek. 202-1. ~202-3 is a subtractor,
They are provided corresponding to each of the paths 22a and 22c, respectively, and are used to calculate the difference between the outlet temperature of each corresponding path and the average temperature calculated by the average calculating section 201. 2
03 is a constant generator, which generates a proportionality constant. 204 is a sampling period generating section, and at the sampling timing given by this sampling period generating section 204, the proportionality constant is calculated by the multiplier 205-1. ~205-3. Multiplier 205-1. ~205-3 are provided corresponding to each of the paths 22a and ~22C, respectively, and receive the outputs of the corresponding subtracters 202-1~2013, and combine this with the proportionality constant given at the sampling timing. Multiply. 206. 206-3 are integral parts, and the corresponding multipliers 205-1. ~205-3
The outputs are integrated and the corresponding adders 28-1.
28-3.

このようなパス流量修正演算部2つは第3図に示すよう
なフローチャートに従って演算処理を行う。すなわち、
逐次割込みをかけ、ステップST1でサンプル周期であ
るか否かを判別する。そして、所定のサンプル周期のタ
イミングであればステップST2に移り、温度発信器3
0−1.〜30−3で検出された各パスの出口温度Tt
 、 T2 。
These two path flow rate correction calculation units perform calculation processing according to a flowchart as shown in FIG. That is,
Interruptions are made sequentially, and it is determined in step ST1 whether or not it is the sampling period. Then, if it is the timing of the predetermined sampling period, the process moves to step ST2, and the temperature transmitter 3
0-1. ~Exit temperature Tt of each path detected at 30-3
, T2.

T3を入力する。これを受けると平均演算部201は与
えられたこの各パスの出口温度の平均温度T (= (
TI +T2 +73 )/3)を求め、減算器202
−1.〜202−3に与える。そして次にステップST
4に入り、ここで各パス22a。
Enter T3. Upon receiving this, the average calculation unit 201 calculates the average temperature T (= (
TI +T2 +73)/3) is obtained, and the subtracter 202
-1. ~Give to 202-3. And then step ST
4, where each pass 22a.

〜22c毎に各々対応するパスの出口温度に対する平均
演算部201の求めた平均温度との差を求め、更にステ
ップST5では所定のタイミングで与えられる比例定数
Kを乗算部205−1.〜2o5−3にてそれぞれ乗じ
て修正した後、これをそれぞれ積分部206−1.〜2
06−3で積分する(ステップ5T6)。これをそれぞ
れ対応する加算器28−’l、〜28−3に与え、ここ
で比率設定器21−1.〜24−3より与えられる各パ
ス毎の流量設定値に該修正量が加えられて新たな流量設
定値Fcjが求められる(ステップ5T7)。
22c, the difference between the outlet temperature of each corresponding path and the average temperature determined by the average calculation unit 201 is determined, and further, in step ST5, a proportionality constant K given at a predetermined timing is applied to the multiplication unit 205-1. After multiplying and correcting in 2o5-3, these are respectively applied to the integrating sections 206-1. ~2
Integrate at step 06-3 (step 5T6). This is applied to the corresponding adders 28-'l, .about.28-3, and the ratio setters 21-1. The correction amount is added to the flow rate set value for each pass given from ~24-3 to obtain a new flow rate set value Fcj (step 5T7).

このような構成の本装置は、原料配管22を通して加熱
炉21に原料を供給する。この供給された原料は3系列
に分割され、各々の系統別パス22a、〜22cに分流
されて加熱炉21内へと送られる。その際、各パス22
a、〜22Gの原料流量はそれぞれ対応する流量発信器
25−1.〜25−3ににり検出され、その検出信号は
対応する開平演算器26−1.〜26−3により開平演
算処理されてリニアライズされて後、対応する流量調節
計27−1.〜27−3へと送られる。
This apparatus having such a configuration supplies raw materials to the heating furnace 21 through the raw material piping 22. The supplied raw material is divided into three lines and sent into the heating furnace 21 through separate paths 22a to 22c. At that time, each path 22
The raw material flow rates of 22G and 22G are determined by the respective flow rate transmitters 25-1.a and 22G. 25-3, and the detection signals are sent to the corresponding square root calculators 26-1. .about.26-3 and linearized, the corresponding flow rate controllers 27-1. ~27-3.

一方、原料総量は1−一タル量設定器3により設定して
あり、この設定値は比率設定器24−1 。
On the other hand, the total amount of raw materials is set by the 1-1 tal amount setter 3, and this set value is set by the ratio setter 24-1.

〜24−3により所定比率を乗じて補正され加算器2B
−1,〜2B−3にてパス流量修正演算部2つの出力と
加算された後、それぞれのパスの原料流量基準値として
対応する各流m調節計27−1、〜27−3に与えられ
ているので、各流量調節計27−1.〜27−3はこの
加算器28−1゜〜28−3の出力値を基準に開平演算
器26−1゜26−3を介して対応する流量発信器25
−1゜〜25−3より与えられた検出信号を比較し、そ
の偏差分を求めて、制御l量としてそれぞれ対応の調節
弁28−1.〜28−3に与える。これにより、各調節
弁29−L〜29−3はそれぞれ受けた制tig量分、
開度を調整してパス内の原料流量を調節する。
~24-3 is corrected by multiplying by a predetermined ratio and the adder 2B
-1, ~2B-3, the outputs of the two pass flow rate correction calculation units are added together, and then given to the corresponding flow m controllers 27-1, ~27-3 as the raw material flow rate reference value for each pass. Therefore, each flow rate controller 27-1. ~27-3 is a flow rate transmitter 25 corresponding to the output value of the adders 28-1~28-3 via the square root calculator 26-1~26-3.
The detection signals given from -1° to 25-3 are compared, the deviation thereof is determined, and the control amount is determined by the corresponding control valve 28-1. ~Give to 28-3. As a result, each of the control valves 29-L to 29-3 receives the controlled amount of tig,
Adjust the opening degree to adjust the flow rate of raw material in the path.

パス22a、〜22Gの出口側ではその合流した原料の
温度が温度発信器31により検出され、温度調節計32
に与えられる。すると温度調節計32は予め設定された
設定温度とこの温度発信器31の検出温度とを比較し、
その偏差分を制御量として出力し、これを流量調節計3
3に基準値として与える。
On the exit side of paths 22a and 22G, the temperature of the combined raw materials is detected by a temperature transmitter 31, and a temperature controller 32
given to. Then, the temperature controller 32 compares the preset temperature and the temperature detected by the temperature transmitter 31,
The deviation is output as a control amount, and this is sent to the flow controller 3.
3 as a reference value.

一方、流量調節計33には前記燃料配管34に設けられ
た前記流量発信器37から燃料流量の検出出力が与えら
れており、従って、流量調節計37は両者を比較して基
準値に対する偏差分の信号を出力して流量調節計35に
与える。
On the other hand, the flow rate controller 33 is given a fuel flow rate detection output from the flow rate transmitter 37 provided in the fuel pipe 34, and therefore, the flow rate controller 37 compares the two and calculates the deviation from the reference value. A signal is output and given to the flow rate controller 35.

これにより、炉側での加熱温度も出口での原料の目的温
度となるように制御される。
Thereby, the heating temperature on the furnace side is also controlled so as to reach the target temperature of the raw material at the outlet.

また、加熱炉21で加熱された各パス22a。Moreover, each pass 22a heated in the heating furnace 21.

〜22cの原料温度は各パス22a、〜22cの加熱炉
出口側位置に設けられた温度発信器30−1、〜30−
3によりそれぞれ検出され、パス流量修正演算部2つに
与えられる。パス流量修正演算部29は逐次割込みをか
け、所定のサンプル周期のタイミング毎に温度発信器3
0−1.〜30−3で検出された各パスの出口温度T1
.T2 。
The temperature of the raw material ~22c is determined by temperature transmitters 30-1, ~30- provided at the heating furnace outlet side position of each path 22a, ~22c.
3, and provided to two path flow rate correction calculation units. The path flow rate correction calculation unit 29 sequentially interrupts the temperature transmitter 3 at each timing of a predetermined sampling period.
0-1. ~Exit temperature T1 of each path detected at 30-3
.. T2.

TEの検出出力を取込む。これを受けると平均演算部2
01は与えられたこの各パスの出口温度の平均温度T 
(= (TI +T2 +T:l )/3)を求め、減
算器202−1.〜202−3に与える。
Takes in the detection output of TE. Upon receiving this, the average calculation unit 2
01 is the average temperature T of the exit temperature of each given pass
(= (TI +T2 +T:l)/3), and the subtracter 202-1. ~Give to 202-3.

そして、各パス22a、〜22c毎に各々対応するパス
の出口)品度に対する平均演算部201の求めた平均温
度との差を求め、これに所定のタイミングで与えられる
比例定数Kを乗算部205−1゜〜205−3にてそれ
ぞれ乗じて修正した後、これをそれぞれ積分部206−
1.〜206−3で積分する。これをそれぞれ対応する
加算器28−1、〜28−3に与え、ここで比率設定器
24−1、〜24−3より与えられる各パス毎の流皐設
21一 定値を加算して各パス毎の流量設定値に上記パス流量修
正演算部2つからの該修正量を加えた新たな流量設定値
(個別パス流量設定値)Fcjを求める。
Then, for each of the paths 22a to 22c, the difference between the average temperature calculated by the average calculation unit 201 for the quality (exit) of the corresponding path is calculated, and this is multiplied by a proportionality constant K given at a predetermined timing by the unit 205. After multiplying and correcting by -1° to 205-3, the integral part 206-
1. - Integrate at 206-3. These are given to the corresponding adders 28-1 and ~28-3, where the constant value of the flow rate setting 21 for each pass given from the ratio setters 24-1 and ~24-3 is added to each pass. A new flow rate setting value (individual path flow rate setting value) Fcj is obtained by adding the correction amounts from the two path flow rate correction calculation units to the flow rate setting value for each flow rate.

このようにして、各パスでの出口湿度を監視して全パス
の出口平均温度を求め、これを基に各パス毎の出口温度
の該出口平均温度に対する差分を補うに必要なそのパス
での原料流量の増減分を補正した新たな流量設定値(個
別パス流量設定値)Fcjを逐次求め、これを基準値に
加えて新たな流口設定値とし、この設定値の流量になる
ように、該パスの原料流量を調整する。
In this way, the outlet humidity in each pass is monitored to determine the outlet average temperature of all passes, and based on this, the outlet temperature in that pass is required to compensate for the difference in the outlet temperature for each pass with respect to the outlet average temperature. A new flow rate setting value (individual path flow rate setting value) Fcj that has been corrected for the increase/decrease in the raw material flow rate is successively obtained, and this is added to the reference value to become a new flow port setting value, so that the flow rate is at this set value. Adjust the raw material flow rate of the pass.

従って、効率の良いパスは流口が増加され、逆に効率の
悪いパスは流量が減らされてゆく。これは所定のタイミ
ングで繰返し行われる結果、前記平均温度は目的のパス
出口温度に限り無く近づき、且つ、加熱効率の良いパス
の流量を増やす制御であることから加熱炉全体の効率も
高くなる。
Therefore, the number of flow ports is increased in the more efficient path, and the flow rate is decreased in the less efficient path. As a result of this being repeated at a predetermined timing, the average temperature approaches the target pass outlet temperature as much as possible, and since the control is to increase the flow rate of the path with good heating efficiency, the efficiency of the entire heating furnace is also increased.

以上はパス全体での出口側での原料温度の平均値を用い
、この平均値と各パスでの出口側での原料温度との差を
補正すべく対応する各パスの流量設定値を補正すること
により、効率の良いパスの流量を増加させ、効率の悪い
パスでは流量を抑えるように制御するものであった。従
って、構成は簡単であるが、流量の総合的な監視を行っ
ていないので、原料流量の精度が悪くなる心配がある。
The above uses the average value of the raw material temperature on the outlet side for the entire pass, and corrects the flow rate setting value of each corresponding pass to compensate for the difference between this average value and the raw material temperature on the outlet side for each pass. By doing so, the flow rate was increased in efficient paths and controlled to be suppressed in inefficient paths. Therefore, although the configuration is simple, since the flow rate is not comprehensively monitored, there is a concern that the accuracy of the raw material flow rate will deteriorate.

そこで、この点を考慮したパス流量修正制御として次の
ようなものが考えられる。
Therefore, the following path flow rate correction control can be considered in consideration of this point.

以下、その詳細を説明する。The details will be explained below.

初めに総流量一定とし、各パス毎にその熱収支が一定に
なるように原料流量を増減するケースについて説明する
First, a case where the total flow rate is constant and the raw material flow rate is increased or decreased in each pass so that the heat balance is constant will be explained.

今、各パスの原料流量がほぼ等しいものとして流量修正
式を求めると、平均流量「は F1=F2 =F3 =F    ′ = (Fl +F2 +F3 )/3     ・・・
(2)と仮定する。
Now, if we calculate the flow rate correction formula assuming that the raw material flow rate in each pass is almost equal, the average flow rate is F1 = F2 = F3 = F' = (Fl + F2 + F3)/3...
Assume (2).

また、平均温度Tは T−(TI +T2 +T3 )/3    ・・・(
3)となる。
Also, the average temperature T is T-(TI +T2 +T3)/3...(
3).

パスjにおいて、原料流量が平均値Fであり、炉出口温
度がTjであったとすると、パスコにおける熱収支から (Tj−Ti>・F =(T−Ti)(F十ΔFJ)  ・・・(4)但し、
Tiは原料炉入口温度である。従って、パスjにおける
原料流量の増し分は ・・・(5) と表わすことができる。
In pass j, if the raw material flow rate is the average value F and the furnace outlet temperature is Tj, then from the heat balance in passco (Tj - Ti>・F = (T - Ti) (F + ΔFJ) ... ( 4) However,
Ti is the raw material furnace inlet temperature. Therefore, the increase in the raw material flow rate in path j can be expressed as...(5).

これを実現するパス流量修正演算部2つを機能ブロック
で示すと第4図の如くとなる。 図は第5式を実行する
ための構成であり、図において、201は平均値演算部
であり、各パス22a、〜22cの出口温度T1.T2
 、Taが入力されて、これらの平均値が求められる。
The two path flow rate correction calculation units that realize this are shown in functional blocks as shown in FIG. The figure shows a configuration for executing the fifth equation, and in the figure, 201 is an average value calculation unit, and the outlet temperature T1 of each path 22a to 22c. T2
, Ta are input, and their average value is determined.

202−1.〜202−3は各パス22a、〜22cに
それぞれ対応して設けられた減算部であり、各パス22
a。
202-1. ~202-3 is a subtraction unit provided corresponding to each path 22a and ~22c, and each path 22
a.

〜22cの出口温度T1.T2 、Taがそれぞれ対応
する減算部202−1.〜202−3に入力される。ま
た、減算部202−1.〜202−3には前記平均値演
算部201よりパス出口温度の平均値が入力されており
、各減算部202−1゜〜202−3は出口温度よりこ
の平均値分を減算する。これにより、各パス22a、〜
22Cにおけるパス出口温度の平均値に対する差が求め
られる。203は減算部であり、ここでは前記平均値演
算部201の出力と原料入口温度T1が入力されて、前
記パス出口温度目標値の平均値に対する原料入口温度T
iとの差が求められる。
~22c outlet temperature T1. T2 and Ta correspond to subtraction units 202-1. ~202-3. Further, the subtraction unit 202-1. ~202-3 input the average value of the pass outlet temperature from the average value calculating section 201, and each subtracting section 202-1°~202-3 subtracts this average value from the outlet temperature. As a result, each path 22a, ~
The difference between the pass exit temperature and the average value at 22C is determined. Reference numeral 203 denotes a subtraction unit, into which the output of the average value calculation unit 201 and the raw material inlet temperature T1 are input, and the raw material inlet temperature T with respect to the average value of the pass outlet temperature target value is calculated.
The difference from i is calculated.

204−1.〜204−3は各パス22a、〜22cに
それぞれ対応して設けられた除算部であり、これら除算
部204−1.〜204−3は対応する前記減算部20
2,1.〜201−3の出力(対応するパスにおけるパ
ス出口温度の全パス出口温度平均値との差)と前記減算
部203の出力(パス出口温度の平均値に対する原料入
口温度Tiとの差)が入力されており、ここで、各除算
部204−1.〜204−3はそれぞれ前者を分子、後
右を分母として除算する。
204-1. 204-3 are division units provided corresponding to the paths 22a and 22c, respectively, and these division units 204-1. ~204-3 is the corresponding subtraction unit 20
2,1. The output of ~201-3 (the difference between the pass outlet temperature in the corresponding pass and the average value of all pass outlet temperatures) and the output of the subtraction unit 203 (the difference between the raw material inlet temperature Ti and the average value of the pass outlet temperature) are input. Here, each division unit 204-1. ~204-3 respectively divide the former with the numerator and the rear right as the denominator.

=25− 205は平均値演算部であり、各パス22a。=25- 205 is an average value calculation unit, and each path 22a.

〜22Cの流量Fi1.Fi2.Fi3が入力されて、
これらの平均値が求められる。また、206はサンプル
周期発生部である。平均値演算部205で求められた平
均流量はサンプル周期発生部206により所定の周期で
サンプリングされ乗算部207−1.〜207−3に与
えられる。
~22C flow rate Fi1. Fi2. Fi3 is input,
The average value of these is determined. Further, 206 is a sample period generating section. The average flow rate calculated by the average value calculating section 205 is sampled at a predetermined period by a sampling period generating section 206, and the average flow rate obtained by the average value calculating section 205 is sampled at a predetermined period by a sampling period generating section 206 and then sent to the multiplying section 207-1. ~207-3.

乗算部207−1.〜207−3は各パス22a、〜2
2cにそれぞれ対応して設けられており、それぞれ対応
する除算部204−1.〜204−3の除算結果が入力
される。従って、乗算m207−1.〜207−3は前
記所定の周期で両者を乗算する。これにより、乗算部2
07−1、〜207−3からは熱収支に応じた各パス毎
の原料流量の増減分ΔFjが求められる。208−1.
〜208−3は積分部で乗算部207−1.〜207−
3に対応して設けられ、その対応する乗算部の出力を積
分するものである。
Multiplication unit 207-1. ~207-3 is each path 22a, ~2
2c, respectively, and corresponding dividing units 204-1. The division results of ~204-3 are input. Therefore, multiplication m207-1. ~207-3 multiplies both at the predetermined period. As a result, the multiplier 2
From 07-1 to 207-3, the increase/decrease ΔFj in the raw material flow rate for each pass according to the heat balance is determined. 208-1.
.about.208-3 are integration sections, and multiplication sections 207-1. ~207-
3, and integrates the output of the corresponding multiplier.

各積分部208−1.〜208−3の出力は対応する加
算器28−1.〜28−3に与えられて各パスの流量制
御の基準値の補正に供される。
Each integrating section 208-1. .about.208-3 are sent to the corresponding adders 28-1. ~28-3 and used to correct the reference value for flow rate control of each path.

このように入口湿度と全パス出口の平均温度及び各パス
出口温度、原料の平均流量を加味して熱収支に応じ、所
定のパス出口温度になるように制御することができ、よ
り精度の高い制御が出来るようになる。しかし、この場
合でも各パス出口での原料温度を中心に制御するため、
実際の製品の出口温度としては精度が保たれているか否
かに問題が残ることが考えられる。
In this way, it is possible to control the temperature at the predetermined pass outlet according to the heat balance by taking into account the inlet humidity, the average temperature at the outlet of all passes, the outlet temperature of each pass, and the average flow rate of the raw material, resulting in higher precision. You will be able to control it. However, even in this case, since the temperature of the raw material at the exit of each pass is mainly controlled,
It is conceivable that there remains a problem as to whether or not the accuracy of the actual product outlet temperature is maintained.

そこでこれを考慮した制御方法すなわち、各パスの炉出
口側合流点での原料温度が目標値TOになるよう該合流
点での原料温度を考慮しつつ各パス毎にその熱収支が一
定になるように原料流量を増減するケースについて説明
する。
Therefore, there is a control method that takes this into consideration, that is, the heat balance is kept constant for each pass while taking into account the raw material temperature at the confluence point so that the raw material temperature at the confluence point on the furnace exit side of each pass becomes the target value TO. A case in which the raw material flow rate is increased or decreased will be explained.

今、各パス22a、〜22C1)原料流量および出口温
度をそれぞれFj、Tj (j=1.2.3゜・・・、
n)とし、合流点の平均温度TOを求めると、第6式の
如くとなる。
Now, each pass 22a, ~22C1) raw material flow rate and outlet temperature are Fj, Tj (j=1.2.3°...,
n), and the average temperature TO at the confluence point is determined as shown in Equation 6.

次にパスコの出口温度Tjを合流点の温度Tnとするた
めにパスコの原料流量をFjからFj+ΔFjへ増加し
たとするとその増しカム「jはパス出口温度Tjの時の
得た熱量 −(Tj−Ti>・Fi   ・・・(7)パス出口温
度が王となった時の熱量 −(TO−Ti) ・(Fj+△Fj)−(8)ここで
、Tiは原料の入口湿度である。
Next, if we increase the raw material flow rate of Pasco from Fj to Fj + ΔFj in order to set the Pasco outlet temperature Tj to the temperature Tn of the confluence point, then the additional cam "j is the amount of heat obtained at the pass outlet temperature Tj - (Tj - Ti>.Fi (7) Amount of heat when the pass exit temperature becomes the maximum - (TO - Ti) - (Fj + △Fj) - (8) Here, Ti is the inlet humidity of the raw material.

パスjの加熱炉における熱交換効率が変らないとすると
第7式−第8式の関係により (Tj −T i )・Fj −(To −Ti)(Fj  +ΔFj)   ・・・
 (9)八Fj= ((Tj −To ) /(To−Ti))・Fj  ・・110)従って、第
10式よりΔFjは合流点の平均温度Toとパスコの出
口温度Tjおよびパスjの入口温度Ti、パスjの原料
流量Fjより求めることができる。
Assuming that the heat exchange efficiency in the heating furnace of pass j does not change, according to the relationship of the 7th equation and the 8th equation, (Tj - T i )・Fj - (To - Ti) (Fj + ΔFj) ...
(9) 8Fj = ((Tj - To ) / (To - Ti)) · Fj ... 110) Therefore, from the 10th equation, ΔFj is the average temperature To of the confluence, the exit temperature Tj of Pasco, and the entrance of Pass j It can be determined from the temperature Ti and the raw material flow rate Fj of the pass j.

これを実現するパス流量修正演算部29を機能ブロック
で示すと第5図の如くとなる。 図は第10式を実行す
るための構成であり、図において、301=1.〜30
1−3は各パス22a、〜22Cに対応して設けられた
乗算部であり、それぞれ対応する各パス22a、〜22
cの流量Fi1゜Fi2.Fiヨおよび各パス出口温度
Tt 、 T2 。
The path flow rate correction calculating section 29 that realizes this is shown in functional blocks as shown in FIG. The figure shows a configuration for executing the 10th equation, and in the figure, 301=1. ~30
1-3 is a multiplication unit provided corresponding to each path 22a, ~22C;
c flow rate Fi1°Fi2. Fiyo and each pass outlet temperature Tt, T2.

Tjが入力され、乗算部301−1.〜301−3はこ
れらを乗算する。その結果は加算部302に与えられ、
ここで加算され、得られた総熱量が求められる。また、
各パス22a、〜22cの流量Fi1.Fi2.Fi3
は加算部303により加算され、総流量が求められる。
Tj is input, and the multipliers 301-1. ~301-3 multiplies these. The result is given to the addition section 302,
Here, the total amount of heat obtained is calculated. Also,
Flow rate Fi1. of each path 22a, to 22c. Fi2. Fi3
are added by the addition unit 303 to obtain the total flow rate.

加算部302と加算部303の値は除算部304に与え
られ、前者(得られた総熱量)を後者(総流量)で除算
して、出口平均温度Tが求められる。この値は減算部2
0’5−.1 ’、〜20.5−3に与えられる。この
減算部205−1.〜205−3は各パス22a。
The values of the adder 302 and the adder 303 are given to the divider 304, and the former (obtained total heat amount) is divided by the latter (total flow rate) to obtain the outlet average temperature T. This value is the subtraction part 2
0'5-. 1', ~20.5-3. This subtraction unit 205-1. ~205-3 are each path 22a.

〜22cにそれぞれ対応して設けられており、各パス2
2a、 〜22cの出口温度Tt 、 T2゜Tjがそ
れぞれ対応する減算部305−1.〜305−3に入力
される。従って、減算部305−1、〜305−3から
は出口温度から出口平均温度が差し引かれた差分が得ら
れる。一方、前記除算部304で求められた出口平均温
度は減算部304にも与えられ、ここで原料入口温度T
iが差し引かれて受けた熱量が求められる。この値は除
算部30’7−1.〜307−3に与えられる。
~22c, and each path 2
2a and 22c to 22c respectively correspond to the outlet temperatures Tt and T2°Tj of the subtracting unit 305-1. ~305-3 is input. Therefore, the difference obtained by subtracting the outlet average temperature from the outlet temperature is obtained from the subtraction units 305-1 to 305-3. On the other hand, the outlet average temperature determined by the dividing section 304 is also given to the subtracting section 304, where the raw material inlet temperature T
The amount of heat received is determined by subtracting i. This value is calculated by the dividing unit 30'7-1. ~307-3.

除算部307−1.〜307−3は前記減算部305−
1.〜305−3に対応して設けられており、減算部3
05−1.〜305−3によって求められた各パス毎の
出口温度から出口平均温度を差し引いた差分が入力され
ており、これを減算部304の求めた値(原料の受取っ
た熱量)で除算する。この各除算値は各除算部307−
1.〜〜307−3に対応して設けられた乗算部308
−1.〜308−3に入力される。
Division unit 307-1. ~307-3 is the subtraction unit 305-
1. ~305-3, and the subtraction unit 3
05-1. The difference obtained by subtracting the average outlet temperature from the outlet temperature for each pass determined in steps 305-3 is input, and this is divided by the value (the amount of heat received by the raw material) determined by the subtraction unit 304. Each division value is determined by each division unit 307-
1. ~~ Multiplier 308 provided corresponding to 307-3
-1. ~308-3 is input.

乗算部308−1.〜308−3には対応するパス22
a、 〜22Gの流量Fi1 、Fi2.Fi3が与え
られるが、この入力はサンプル周期発生部310によっ
て所定間隔でサンプリング入力されるようにしである。
Multiplication unit 308-1. ~308-3 has the corresponding path 22
a, ~22G flow rate Fi1, Fi2. Fi3 is provided, and this input is sampled at predetermined intervals by a sampling period generator 310.

従って、乗算器308−1、〜308−3は所定時間間
隔でこれら入力を′乗算する。これにより、乗算部20
7−1.〜207−3からは熱収支に応じた各パス毎の
原料流量の増減分ΔFjが求められる。
Therefore, multipliers 308-1 to 308-3 multiply these inputs at predetermined time intervals. As a result, the multiplication unit 20
7-1. From ~207-3, the increase/decrease ΔFj in the raw material flow rate for each pass according to the heat balance is determined.

309−1.〜309−3は積分部で乗算部3os−i
、〜308−3に対応して設けられ、その対応する乗算
部の出力を積分するものである。
309-1. ~309-3 is an integration section and a multiplication section 3os-i
, ~308-3, and integrates the output of the corresponding multiplier.

各積分部208−1.〜208−3の出力は対応する加
算器28−1.〜28−3に与えられて各パスの流出制
御の基準値の補正に供される。
Each integrating section 208-1. .about.208-3 are sent to the corresponding adders 28-1. 28-3 and used for correcting the reference value for outflow control of each path.

このようにすると、最も高精度な出口温度制御が行える
In this way, the most accurate outlet temperature control can be achieved.

マルチパスを持つ加熱炉の各パスの熱効率は経時的変化
や負荷変化の組合わせによって複雑に変化してゆくが、
この複雑に変動する熱効率に対応して常に最大の熱効率
で加熱炉を運転することができ、加熱炉の総合的な熱効
率を最大限に維持して運転することができ、従って、上
述のような本発明によれば、従来に較べ飛躍的に省エネ
ルギ化を図ることができる他、演算方法も簡単であり、
また、各制御部を個別に単独で制御するDDCレベルの
調節計でも実施可能であるなどの特徴が得られる。
The thermal efficiency of each pass in a multi-pass heating furnace changes in a complex manner due to changes over time and a combination of load changes.
In response to this complex variation in thermal efficiency, the heating furnace can always be operated at maximum thermal efficiency, and the overall thermal efficiency of the heating furnace can be maintained at its maximum. According to the present invention, it is possible to save energy dramatically compared to the conventional method, and the calculation method is also simple.
Further, the present invention has the advantage that it can be implemented even with a DDC level controller that controls each control section individually and independently.

[発明の効果] 以上、詳述したように本発明は原料を複数系列の流路(
パス)に分割して加熱炉を通してその各出口温度を所定
値になるように各パスの原料流量を調節するようにした
加熱炉において、各パスの原料流量の総和(総流量)を
変えることなしに、各パス出口温度をある一定制限値内
に入るように出口温度の高いパスは原料流量を増加し、
出口温度の低いパスは原料流量を減らすようにして効率
の良い方に多くの原料を流すようにしたので、複雑に変
動する熱効率に対応して常に最大の熱効率で加熱炉を運
転することができ、加熱炉の総合的な熱効率を最大限に
維持して運転することができ、従って、従来に較べ飛躍
的に省エネルギ化を図ることができるなどの特徴を有す
るプロセス制御方法を提供することができる。
[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention allows raw materials to be passed through multiple lines of flow channels (
In a heating furnace where the raw material flow rate in each pass is adjusted so that the outlet temperature of each pass becomes a predetermined value, the sum of the raw material flow rates in each pass (total flow rate) does not change. In order to keep the outlet temperature of each pass within a certain limit value, the pass with the higher outlet temperature increases the raw material flow rate,
By reducing the raw material flow rate in the path with a low outlet temperature and allowing more raw material to flow in the path with higher efficiency, the furnace can always be operated at maximum thermal efficiency in response to complex fluctuations in thermal efficiency. It is an object of the present invention to provide a process control method that is capable of operating a heating furnace while maintaining its overall thermal efficiency to the maximum, and thus achieving dramatic energy savings compared to conventional methods. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用する装置の構成を示すブロック図
、第2図はパス流量修正量演算部の機能ブロック図、第
3図はパス流量修正の処理手順の一例を示すフローチャ
ート、第4図および第5図はパス流量修正量演算部の他
の実施例を示す機能ブロック図、第6図は従来例を説明
するためのブロック図である。 21−・・加熱炉、22a、 〜22c・・・パス、2
3・・・トータル原料流量設定器、24−1.〜24−
3・・・比率設定器、25−1.〜25−3.37・・
・流量発信器、2’l−1,〜27−3.33・・・流
量調節計、28−1.〜28−3・・・加算器、29・
・・パス流量修正演算部、29−1.〜29−3.35
・・・調節弁、30−1.〜30−3.31−・・温度
発信器、32・・・温度調節計、34・・・燃料配管、
38−1.〜38−3・・・バーナ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 奮パス漬、量t′庁正儀 第 5 凶 第4図 TI   T2   T3           Fi
t Fi2Fi3特開昭6l−82213(11) TI   T2  T3          Ti  
Fir Fiz Fi3二、上オー2年−,Lll 。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a functional block diagram of a path flow rate correction amount calculating section, FIG. 3 is a flowchart showing an example of a processing procedure for path flow rate correction, and FIG. 5 and 5 are functional block diagrams showing other embodiments of the path flow rate correction amount calculating section, and FIG. 6 is a block diagram for explaining a conventional example. 21-... Heating furnace, 22a, ~22c... Pass, 2
3...Total raw material flow rate setting device, 24-1. ~24-
3...Ratio setter, 25-1. ~25-3.37...
・Flow rate transmitter, 2'l-1, ~ 27-3.33...Flow rate controller, 28-1. ~28-3... Adder, 29.
...Pass flow rate correction calculation section, 29-1. ~29-3.35
...Control valve, 30-1. ~30-3.31- Temperature transmitter, 32 Temperature controller, 34 Fuel pipe,
38-1. ~38-3...burner. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue 2nd Figure 2nd Figure 4th Figure TI T2 T3 Fi
t Fi2Fi3 JP-A-6L-82213 (11) TI T2 T3 Ti
Fir Fiz Fi32, Upper O 2nd year-, Lll.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)総流量一定の原料を複数の流路に分配して加熱炉
に通し加熱処理を施すプロセスに用いられ、前記各流路
の加熱処理後の原料湿度が所定値になるよう炉温度を制
御するプロセス制御方法において、各流路における加熱
処理後の温度をそれぞれ検出し、加熱処理後の原料温度
を所定の目標温度に近づけるべくその差に対応した原料
流量補正量を各流路毎に求め、この原料流量補正量分を
補正した原料流量の制御基準値にて各々の流路の原料流
量を制御することを特徴とするプロセス制御方法。
(1) Used in a process in which raw materials with a constant total flow rate are distributed into multiple channels and passed through a heating furnace for heat treatment, and the furnace temperature is adjusted so that the raw material humidity after heat treatment in each of the channels reaches a predetermined value. In a process control method, the temperature after heat treatment in each flow path is detected, and a raw material flow rate correction amount corresponding to the difference is applied to each flow path in order to bring the raw material temperature after heat treatment closer to a predetermined target temperature. A process control method characterized in that the raw material flow rate of each channel is controlled using a raw material flow rate control reference value obtained by correcting the raw material flow rate correction amount.
(2)各流路における加熱処理後の温度をそれぞれ検出
し、これより全流路における加熱処理後の原料の平均温
度を求めてこの平均温度との差を求め、これを目標温度
とするとともにこれより各流路における加熱処理後の原
料温度の前記目標温度に対する温度差を縮小するに必要
な量をそれぞれ求め、これを原料流量補正量分とするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のプロセス制
御方法。
(2) Detect the temperature after heat treatment in each flow path, calculate the average temperature of the raw material after heat treatment in all flow paths, calculate the difference from this average temperature, and use this as the target temperature. From this, the amount necessary to reduce the temperature difference between the raw material temperature after heat treatment and the target temperature in each flow path is determined, and this is used as the raw material flow rate correction amount. Process control method described in Section.
(3)各流路原料流量をそれぞれ検出してこれらの平均
値を求め、また、原料の炉入口温度を検出するとともに
これより各流路における炉内で受けた温度比を求め、原
料流量補正量はこの温度比と前記流量平均値に比例した
値とすることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
プロセス制御方法。
(3) Detect the raw material flow rate in each flow path and find their average value. Also, detect the furnace inlet temperature of the raw material, calculate the temperature ratio received in the furnace in each flow path, and correct the raw material flow rate. 2. The process control method according to claim 1, wherein the amount is proportional to the temperature ratio and the average flow rate.
(4)各流路原料流量をそれぞれ検出し、また、原料の
炉入口温度及び各流路炉出口側合流点での原料温度を検
出するとともにこれより各流路における炉内で受けた温
度比を求め、原料流量補正量はこの温度比と各流路での
原料流量値に比例した値とすることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のプロセス制御方法。
(4) Detect the raw material flow rate of each channel, and also detect the temperature of the raw material at the furnace inlet and the temperature of the raw material at the confluence on the outlet side of each channel, and from this, the ratio of the temperature received in the furnace in each channel 2. The process control method according to claim 1, wherein the raw material flow rate correction amount is set to a value proportional to this temperature ratio and the raw material flow rate value in each channel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0344702U (en) * 1989-09-11 1991-04-25
JP2011054163A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Fisher-Rosemount Systems Inc Heat exchange network heat recovery optimization in process plant

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