JPS6180787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6180787U JPS6180787U JP16377284U JP16377284U JPS6180787U JP S6180787 U JPS6180787 U JP S6180787U JP 16377284 U JP16377284 U JP 16377284U JP 16377284 U JP16377284 U JP 16377284U JP S6180787 U JPS6180787 U JP S6180787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- controller
- detected
- sensor
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は無負荷時および負荷時におけるブームの数的要
素の説明図、第３図はブーム長とタワミ係数との
関係の説明図である。 ２はブーム起伏シリンダ、５はサーボ弁、６は
ブーム長センサ、７はブーム角度センサ、８は軸
力センサ、９はコントローラ。
は無負荷時および負荷時におけるブームの数的要
素の説明図、第３図はブーム長とタワミ係数との
関係の説明図である。 ２はブーム起伏シリンダ、５はサーボ弁、６は
ブーム長センサ、７はブーム角度センサ、８は軸
力センサ、９はコントローラ。
Claims (1)
- ブーム長センサ６が検出したブーム長ＢＬとブ
ーム角度センサ７が検出したブーム起伏角度θと
軸力センサ８が検出したブーム起伏シリンダ２の
軸力Ｐｃとを入力として負荷時の実作業半径Ｒ′
を計算し、この計算値が目標値Ｒ０に対して異な
る場合修正指令を出力するコントローラ９と、コ
ントローラ９からの修正指令を受けて作動してブ
ーム起伏シリンダ２を作動しＲ０−Ｒ′＝０とな
るようにブーム起伏角度θを修正するサーボ弁５
とを備えたことを特徴とするクレーンのブーム制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16377284U JPS6180787U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16377284U JPS6180787U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180787U true JPS6180787U (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=30721634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16377284U Pending JPS6180787U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180787U (ja) |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP16377284U patent/JPS6180787U/ja active Pending