JPS6180305A - 数値制御用コントロ−ラ - Google Patents
数値制御用コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6180305A JPS6180305A JP59200362A JP20036284A JPS6180305A JP S6180305 A JPS6180305 A JP S6180305A JP 59200362 A JP59200362 A JP 59200362A JP 20036284 A JP20036284 A JP 20036284A JP S6180305 A JPS6180305 A JP S6180305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- input
- numerical control
- controller
- codes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34205—Modular construction, plug-in module, lsi module
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は鋼板を溶断、溶接を行う加工装置に係るもので
ある。
ある。
〈従来の技術〉
数値制御（以下ＮＣ）においては、さん孔テープによっ
て数値情報およびシーケンスの情報を所定のコードとフ
ォーマット （文法）によって伝えるようになっていた
。
て数値情報およびシーケンスの情報を所定のコードとフ
ォーマット （文法）によって伝えるようになっていた
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
近年、入力の媒体は多用化し、さん孔テープの外、カセ
ットテープ、コンピュータより直接信号線を通じて入力
、標準図形の寸法のみをかえて直接キーボードより入力
、ＮＣフォーマットをキーボードで入力ティーチングに
よる位置座標を入力するなど入力方法は多岐になってい
る。また、情報の符号（コード）はｌ５Ｏ２ＥＩＡが混
在し、フォーマットについてはＥＳＳＴ、ＥＩＡの２種
があり、更に個別には自然発生的にコードの符号の使い
わけ、フォーマットの作り方もまちまちであった。
ットテープ、コンピュータより直接信号線を通じて入力
、標準図形の寸法のみをかえて直接キーボードより入力
、ＮＣフォーマットをキーボードで入力ティーチングに
よる位置座標を入力するなど入力方法は多岐になってい
る。また、情報の符号（コード）はｌ５Ｏ２ＥＩＡが混
在し、フォーマットについてはＥＳＳＴ、ＥＩＡの２種
があり、更に個別には自然発生的にコードの符号の使い
わけ、フォーマットの作り方もまちまちであった。
本発明は前記問題点を根本的に解決しようとするもので
ある。
ある。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、入力方法の選定、コード、フォーマットの多
様に対し、これらを独立のモジュールとして組合せによ
り対応する手段に係るものである。
様に対し、これらを独立のモジュールとして組合せによ
り対応する手段に係るものである。
次に図面を参照して、上記問題点を解決する為の本発明
に係る手段を説明する。
に係る手段を説明する。
第１図は、本発明の基本概念ブロック図で、図において
、■は入力モジュールで、各種の入力媒体及びキーボー
ド操作による入力する部分。
、■は入力モジュールで、各種の入力媒体及びキーボー
ド操作による入力する部分。
２は多様なコードとフォーマットを単一のコードとフォ
ーマットに変換して統一するコード、フォーマット変換
モジュール、３は各ＮＣ制御軸に対して、ＮＣ情報をパ
ルスに分割して分配するパルス分配モジュール。４は表
示モジュール。５は各制御軸モータに対するサーボアン
プモジュール、６はサーボモータを含むＮＣ溶断、溶接
機械の部分を示す。
ーマットに変換して統一するコード、フォーマット変換
モジュール、３は各ＮＣ制御軸に対して、ＮＣ情報をパ
ルスに分割して分配するパルス分配モジュール。４は表
示モジュール。５は各制御軸モータに対するサーボアン
プモジュール、６はサーボモータを含むＮＣ溶断、溶接
機械の部分を示す。
次に入力方法について若干の解説を加えると、さん孔テ
ープ入力は紙テープにさん孔して文字、数字、記号など
を孔の組合せによりコード化したしものを読み取り、デ
コーデングする最も慣用の方法である。コードには、Ｉ
ＳＯとＥＩＡがあり前者は孔の数が偶数に統一され、後
者は奇数で読み取りのエラーのチェック （パリティチ
ェック）を行うようにされている。
ープ入力は紙テープにさん孔して文字、数字、記号など
を孔の組合せによりコード化したしものを読み取り、デ
コーデングする最も慣用の方法である。コードには、Ｉ
ＳＯとＥＩＡがあり前者は孔の数が偶数に統一され、後
者は奇数で読み取りのエラーのチェック （パリティチ
ェック）を行うようにされている。
手動入力方法（ＭＤＩ）は、キーボードより文字や数値
、符号をＮＣフォーマットに従って入力する方法である
。
、符号をＮＣフォーマットに従って入力する方法である
。
標準パターンのパラメータ入力は、第２図に示すように
、例えば図形の形状７を予め決めておきａ、ｂ、ｒをキ
ーボードより入力することによって正しい形状寸法を入
力する方法。更にａ、ｂ、ｒの一部を０とすれば長方形
、正方形、長円、円などを定義することも可能である。
、例えば図形の形状７を予め決めておきａ、ｂ、ｒをキ
ーボードより入力することによって正しい形状寸法を入
力する方法。更にａ、ｂ、ｒの一部を０とすれば長方形
、正方形、長円、円などを定義することも可能である。
コンピューターダイレクト入力は、コンピューターに蓄
えられたＮＣデータを直接入力する方法。
えられたＮＣデータを直接入力する方法。
ティチング入力は、ティチングヘソドの移動によりポイ
ント位置を入力して、直線、円弧によるＮＣフォーマッ
トに変換して蓄え、制御する方式第３図は、前記第１図
のブロック図を更に詳しく記した数値制御用コントロー
ラ説明図。
ント位置を入力して、直線、円弧によるＮＣフォーマッ
トに変換して蓄え、制御する方式第３図は、前記第１図
のブロック図を更に詳しく記した数値制御用コントロー
ラ説明図。
図において、８はダイレクトＮＣ用のコンピューターで
、ＮＣ装置にケーブルにより直接ＮＣデータを入力する
。９はさん孔テープ、１０はカセットメモリイ、１１は
点入力用ティチング装置で、パルス発信器、エンターグ
１２の信号を入力する。
、ＮＣ装置にケーブルにより直接ＮＣデータを入力する
。９はさん孔テープ、１０はカセットメモリイ、１１は
点入力用ティチング装置で、パルス発信器、エンターグ
１２の信号を入力する。
１３の大枠で示す部分は、先に第１図において、１で示
した入力モジュールを示す。１４は手動人カキーボード
ヲ示し、ＮＣフォーマットに従って入力するサブモジュ
ール。１５はテープリーグを示し、１６のテープリーグ
ドライバーにより操作され、テープの内容を読み取るサ
ブモジュール。１７はカセットテープリーグーで、１８
はカセットテープドライバーにより操作され、テープの
内容を読み取るサブモジュール。１９はコンピューター
より直接入力された信号を入力するコンピューターとの
結合のインターフェースサブモジュール。
した入力モジュールを示す。１４は手動人カキーボード
ヲ示し、ＮＣフォーマットに従って入力するサブモジュ
ール。１５はテープリーグを示し、１６のテープリーグ
ドライバーにより操作され、テープの内容を読み取るサ
ブモジュール。１７はカセットテープリーグーで、１８
はカセットテープドライバーにより操作され、テープの
内容を読み取るサブモジュール。１９はコンピューター
より直接入力された信号を入力するコンピューターとの
結合のインターフェースサブモジュール。
２０は標準パターン入力に際し、パラメータを入力する
キーボードで、２１により図形を円弧と直線に補間し、
データを入力完了まで保管バッファーメモリー２２より
なる標準パターン、パラメータ人力サブモジュール。２
３はテイチングをカウントして数値にかえ、直線、円弧
の座標にかえ、ＮＣフォマソトを作成するティチング入
カサブモジュールを示す。
キーボードで、２１により図形を円弧と直線に補間し、
データを入力完了まで保管バッファーメモリー２２より
なる標準パターン、パラメータ人力サブモジュール。２
３はテイチングをカウントして数値にかえ、直線、円弧
の座標にかえ、ＮＣフォマソトを作成するティチング入
カサブモジュールを示す。
２４の大枠は、第１図において２で示したコードフォー
マットコンバータモジュールを示し、２５はＮＣ入力デ
ータの一時保管用中間フアイル、２６はコード及びフォ
ーマットのコンバータを示し、２７は統一されたコード
、フォーマットを保管するメモリーを示す。
マットコンバータモジュールを示し、２５はＮＣ入力デ
ータの一時保管用中間フアイル、２６はコード及びフォ
ーマットのコンバータを示し、２７は統一されたコード
、フォーマットを保管するメモリーを示す。
２８は第１図において３で示したパルス分配モジュール
、２９は第１図において５で示したサーボアンプモジュ
ール、３０は第１図において６で示した駆動部を示す。
、２９は第１図において５で示したサーボアンプモジュ
ール、３０は第１図において６で示した駆動部を示す。
３１はブラウン管、液晶、プラズマディスプレイ又は発
光ダイオードなどを用いた表示モジュールを示す。
光ダイオードなどを用いた表示モジュールを示す。
以上の入力モジュール１．１３、コードフォーマット変
換モジュール２．２４、パルス分配モジュール３．２８
、表示モジュール４．３１、サーボアンプモジュール５
．２９及び手動人力サブモジュール１４、テープ人力サ
ブモジュール１５〜１６、カセットテープ入力サブモジ
ュール１７〜１８、コンピューター人カサブモジュール
１９、パラメータ入力サブモジュール２０〜２２、ティ
チング入カサブモジュール１２．２３はそれぞれ独立し
た機能エレメントである。
換モジュール２．２４、パルス分配モジュール３．２８
、表示モジュール４．３１、サーボアンプモジュール５
．２９及び手動人力サブモジュール１４、テープ人力サ
ブモジュール１５〜１６、カセットテープ入力サブモジ
ュール１７〜１８、コンピューター人カサブモジュール
１９、パラメータ入力サブモジュール２０〜２２、ティ
チング入カサブモジュール１２．２３はそれぞれ独立し
た機能エレメントである。
ＮＣコントローラの主機能から考えると、これらのモジ
ュール、サブモジュールの組合せは、入力モジュールと
フォーマット、コード変換モジュール、パルス分配モジ
ュール、表示モジュール、サーボアンプモジュールに分
割される。
ュール、サブモジュールの組合せは、入力モジュールと
フォーマット、コード変換モジュール、パルス分配モジ
ュール、表示モジュール、サーボアンプモジュールに分
割される。
第４図は上記の実施例を示す装置斜視図で、図において
、３２はパルス分配及び表示モジュール。
、３２はパルス分配及び表示モジュール。
３３はＮＣ人力モジュールで、３４〜３９はそれぞれ入
力機器、エレメントを示し、３４はテープリーグ、３５
はカセットテープリーグ、３６はダイレクト入力配線、
３７はパラメータ入力盤面を示し、３９はＮＣフォーマ
ットの手動入力、ティチング入力操作のキーボードなど
を含めた操作パネル、３８はティチング入力線、４０は
表示用のブラウン管、プラズマディスプレイ、液晶など
を用いた表示機器を示す。
力機器、エレメントを示し、３４はテープリーグ、３５
はカセットテープリーグ、３６はダイレクト入力配線、
３７はパラメータ入力盤面を示し、３９はＮＣフォーマ
ットの手動入力、ティチング入力操作のキーボードなど
を含めた操作パネル、３８はティチング入力線、４０は
表示用のブラウン管、プラズマディスプレイ、液晶など
を用いた表示機器を示す。
４１はサーボアンプ（ＮＣサーボモータ駆動回路）、４
２は各モジュール間の配線を示す。
２は各モジュール間の配線を示す。
このように分割しておけば、例えば表示の不要の場合は
、４０の表示器を含むモジュールを取り除けばよく、ま
た、表示、カセットテープ入力の不要の場合は、表示モ
ジュール及び３５に示すカセットテープ入力サブモジュ
ールを除いておけばよく組合せは自由である。また、本
発明の実施に当りラックに各モジュール、サブモジュー
ルを選択的に組みつけ、外函で一体として囲うことも差
支えない。
、４０の表示器を含むモジュールを取り除けばよく、ま
た、表示、カセットテープ入力の不要の場合は、表示モ
ジュール及び３５に示すカセットテープ入力サブモジュ
ールを除いておけばよく組合せは自由である。また、本
発明の実施に当りラックに各モジュール、サブモジュー
ルを選択的に組みつけ、外函で一体として囲うことも差
支えない。
〈発明の効果〉
本発明はそれぞれ独立した機能エレメントとして存在す
るため、これらのモジュール、サブモジュールの組合せ
により自由に入力の選定、コード、フォーマットの多様
性に設計の変更がなく、即座に対応できるので、経済的
効果は極めて大きい。
るため、これらのモジュール、サブモジュールの組合せ
により自由に入力の選定、コード、フォーマットの多様
性に設計の変更がなく、即座に対応できるので、経済的
効果は極めて大きい。
第１図は発明の基本概念のブロック図。
第２図は標準パターン形状図。
第３図は数値制御用コントローラの説明図。
第４図は実施例を示す装置斜視図。
１．１３．３３人カモジュール
２．２４ コード、フォーマット変換モジュール３
．２８．４１サーボアンプモジユール６．３０ ＮＣ
溶断溶接の機械プ部分８ ダイレクトＮＣ用コンピュ
ーター９ さん孔テープ １０ カセントメモリー １１ ティーチング装置 １２ エンコーダパルス発信器 １４ 手動入力サブモジュール １５．３４テープリーグ １６ テープリーグドライバー １７．３５カセツトテープリーダ １８ カセットテープドライバー １９ コンピューターダイレクトのインターフェー
ス ２０．３９パラメータ入カキ−ボード ２１ パラメータ入力の円弧直線保管回路２２
パラメータ入力データの一時メモリー２３．３８ティ
チング入力部 ２５ ＮＣ入力データの一時保管中間フアイル２６
コードフォーマットコンバータ２７ メモリ
ー ３６ ダイレクト入力配線 ３７ 操作盤面 ３８ ティチング入力配線 ４０ 表示器
．２８．４１サーボアンプモジユール６．３０ ＮＣ
溶断溶接の機械プ部分８ ダイレクトＮＣ用コンピュ
ーター９ さん孔テープ １０ カセントメモリー １１ ティーチング装置 １２ エンコーダパルス発信器 １４ 手動入力サブモジュール １５．３４テープリーグ １６ テープリーグドライバー １７．３５カセツトテープリーダ １８ カセットテープドライバー １９ コンピューターダイレクトのインターフェー
ス ２０．３９パラメータ入カキ−ボード ２１ パラメータ入力の円弧直線保管回路２２
パラメータ入力データの一時メモリー２３．３８ティ
チング入力部 ２５ ＮＣ入力データの一時保管中間フアイル２６
コードフォーマットコンバータ２７ メモリ
ー ３６ ダイレクト入力配線 ３７ 操作盤面 ３８ ティチング入力配線 ４０ 表示器
Claims (3)
- （１）数値制御を行う装置において、入力モジュールと
コード、フォーマット変換モジュール、パルス分配モジ
ュール、表示モジュール、ＮＣサーボ駆動用サーボアン
プモジュールに大別し、及び各モジュールのサブモジュ
ールを選択的に組合せたブロックビルド方式による数値
制御用コントローラ。 - （２）数値制御を行う前記のコントローラに於いて、入
力モジュール及び表示モジュール、パルス分配モジュー
ル、ＮＣサーボアンプモジュールをそれぞれ独立した匡
体に組み込み、外部配線により結合することを特徴とし
たブロックビルド方式による数値制御用コントローラ。 - （３）数値制御を行う装置において、さん孔テープ入力
、カセットテープ入力、コンピュータダイレクト入力、
ＮＣフォーマットの手動入力、標準図形のパラメータ入
力、ティーチング入力を選択的に組合せ、コード並びに
フォーマットと符号の運用を変換モジュールにより統一
的なコード、フォーマット、符号に変換することを特徴
とした数値制御用コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200362A JPS6180305A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 数値制御用コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200362A JPS6180305A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 数値制御用コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180305A true JPS6180305A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16423037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200362A Pending JPS6180305A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 数値制御用コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417102A (en) * | 1987-07-11 | 1989-01-20 | Agency Ind Science Techn | Multi-freedom degree manipulator |
| US5275494A (en) * | 1990-12-10 | 1994-01-04 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Electronic typewriter with separately attachable display module and electronic control unit |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59200362A patent/JPS6180305A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417102A (en) * | 1987-07-11 | 1989-01-20 | Agency Ind Science Techn | Multi-freedom degree manipulator |
| US5275494A (en) * | 1990-12-10 | 1994-01-04 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Electronic typewriter with separately attachable display module and electronic control unit |
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