JPS6179180A - 航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式 - Google Patents
航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式Info
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- JPS6179180A JPS6179180A JP59201109A JP20110984A JPS6179180A JP S6179180 A JPS6179180 A JP S6179180A JP 59201109 A JP59201109 A JP 59201109A JP 20110984 A JP20110984 A JP 20110984A JP S6179180 A JPS6179180 A JP S6179180A
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- aircrafts
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は航空機衝突防止装置、更に詳しくは衝突防止装
置に付属する表示装置に衝突の虞れのある他航空機の位
Ｗ’に表示する為の脅威機表示方式に関する。
置に付属する表示装置に衝突の虞れのある他航空機の位
Ｗ’に表示する為の脅威機表示方式に関する。
（従来の技術）
従来から実用され或は考究されている航空機衝突防止装
置は自航空機塔載の衝突防止装置が乍 発する巷間信号に対する他航空機塔載ＡＴＣトランスポ
ンダ応答信号を前記衝突防止装置にて受信し、その電界
強度及び到来方位により他航空機の概略位置を算定して
ディスプレイに表示するものがある。
置は自航空機塔載の衝突防止装置が乍 発する巷間信号に対する他航空機塔載ＡＴＣトランスポ
ンダ応答信号を前記衝突防止装置にて受信し、その電界
強度及び到来方位により他航空機の概略位置を算定して
ディスプレイに表示するものがある。
又、前記他航空機塔載ＡＴＣ）ランスポンダがモードＣ
又はＳの質問信号に応答しうるものである場合にはその
応答信号中には当該他航空機の高度情報が含まれている
から自他航空機の高度差を検知することが可能であり、
前記ディスプレイには自航空機周辺全飛行中の他航空機
の自航空機に対する高度差を表示するのが一般的である
。
又はＳの質問信号に応答しうるものである場合にはその
応答信号中には当該他航空機の高度情報が含まれている
から自他航空機の高度差を検知することが可能であり、
前記ディスプレイには自航空機周辺全飛行中の他航空機
の自航空機に対する高度差を表示するのが一般的である
。
しかしながら上述した如き従来の脅威機表示方式は表示
の態様が煩雑であるのみならず自他航空機の姿勢９例え
ば上昇或は降下姿勢等に関係なく単に自他航空機の高度
差全表示するものが多かった為２ｗＩ突防止の実効に乏
しく、一方、他航空機の飛行経路全トラッキングするこ
とも考究されてはいるが、装置及びソフトウェアが複雑
高価となる欠陥があった。
の態様が煩雑であるのみならず自他航空機の姿勢９例え
ば上昇或は降下姿勢等に関係なく単に自他航空機の高度
差全表示するものが多かった為２ｗＩ突防止の実効に乏
しく、一方、他航空機の飛行経路全トラッキングするこ
とも考究されてはいるが、装置及びソフトウェアが複雑
高価となる欠陥があった。
（発明の目的）
本発明は上述の如き従来の航空機衝突防止装置の欠陥に
鑑みてなされたものであって、脅威機の表示を自航空機
の姿勢との関係に於いて決定し表示することによって簡
単安価にして操縦者金して衝突回避操作に要する判断全
容易とする脅ＷｒＣ＠表示方式を提供することを目的と
する。
鑑みてなされたものであって、脅威機の表示を自航空機
の姿勢との関係に於いて決定し表示することによって簡
単安価にして操縦者金して衝突回避操作に要する判断全
容易とする脅ＷｒＣ＠表示方式を提供することを目的と
する。
（発明の概要）
上述の目的全達成する為９本発明に於いては対距離γ及
び高度差ΔＨ９検出し、前記ΔＨがγθ±ｈ （但しｈ
は所定の高度）の範囲内にある他航空機を脅威機として
表示するものである。
び高度差ΔＨ９検出し、前記ΔＨがγθ±ｈ （但しｈ
は所定の高度）の範囲内にある他航空機を脅威機として
表示するものである。
（発明の実施ｆ′ｌｌ）
以下１本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の基本的な考え方を説明する１である。
即ち、従来の航空機衝突防止装置に於いては自航空機１
の飛行姿勢に関係なく高度差りが一般に±１，０００フ
イートの範囲内にある他航空機に対し夫々の高度差を＋
Ｘフィート成は−ｙフィートというように表示していた
為表示が煩雑な上、実用性に乏しかったこと前述のとう
りである。
の飛行姿勢に関係なく高度差りが一般に±１，０００フ
イートの範囲内にある他航空機に対し夫々の高度差を＋
Ｘフィート成は−ｙフィートというように表示していた
為表示が煩雑な上、実用性に乏しかったこと前述のとう
りである。
そこで本発明に於いては自航空機１の昇降角σ、自他航
空機相対距離ｒ及び高度差ΔＨｆｃ検出しΔＨ１がγθ
±ｈの範囲内にある他航空機。
空機相対距離ｒ及び高度差ΔＨｆｃ検出しΔＨ１がγθ
±ｈの範囲内にある他航空機。
例えば図上２及び３についてはその他の近接航空機とは
異なった表示形式にて表示せんとするものである。
異なった表示形式にて表示せんとするものである。
斯くすることによって実際上量も衝突の危険の太きへい
自航空・機の進行方向上下りの幅の圀上ハツチ／グを施
した回廊中にある近接他航空機を操縦者に注目せしめる
ことになるので衝突防止の上で現実的且つ効果的である
ことが理解されよう。
自航空・機の進行方向上下りの幅の圀上ハツチ／グを施
した回廊中にある近接他航空機を操縦者に注目せしめる
ことになるので衝突防止の上で現実的且つ効果的である
ことが理解されよう。
この際、脅威機としての表示がなされない他航空機の内
向航空機１の後方から接近する他航空機４又は５は相対
速度が小である故、殆んど問題はないが自航空機１の進
路に進入せんとする他航空機６，７或は８の脅ＩＥ磯と
しての表示が遅くなり危険ではないとも考えられる。こ
の問題に対しては１例えば前記りの幅を従来一般に用い
られている１、０００フイートより大なる適当な値に選
ぶか或は第２図に示す如く自他航空機相対距離γによっ
てｈの値を変化することによって、即ちｒが小なる場合
にはｈ２犬に設定することによって一層の安全を期すよ
うにすればよい。
向航空機１の後方から接近する他航空機４又は５は相対
速度が小である故、殆んど問題はないが自航空機１の進
路に進入せんとする他航空機６，７或は８の脅ＩＥ磯と
しての表示が遅くなり危険ではないとも考えられる。こ
の問題に対しては１例えば前記りの幅を従来一般に用い
られている１、０００フイートより大なる適当な値に選
ぶか或は第２図に示す如く自他航空機相対距離γによっ
てｈの値を変化することによって、即ちｒが小なる場合
にはｈ２犬に設定することによって一層の安全を期すよ
うにすればよい。
さて、上述の如き表示方式全とる場合９例え自他航空機
の高度差ΔＨがγθ±ｈの範囲内にあるとしてもあまり
遠方の他航空機まで全脅威機として表示する必要のない
ことば自明である。
の高度差ΔＨがγθ±ｈの範囲内にあるとしてもあまり
遠方の他航空機まで全脅威機として表示する必要のない
ことば自明である。
そこで自他航空（幾相対距離ｒが所定の値１例えば２ｎ
１ｍ、（浬）以上のものについては脅威機としての表示
をしないようにし操縦者をして無用の監視から解放せし
めるようにすべきであろ５° 邊 更に、自航空機の≠度によって脅威機としての表示限界
を可変すればより実際的であり、そるに従って所定の割
合いで前方に向って直径の増大する円を設定してもよい
し、第４図に示す如く自航空を周辺半径２ｎ、ｍ、の円
と自航空機の位置全通り速度によって直径が所定の割合
いで変化する円との外周全納ぶプロファイルを用いても
よい。
１ｍ、（浬）以上のものについては脅威機としての表示
をしないようにし操縦者をして無用の監視から解放せし
めるようにすべきであろ５° 邊 更に、自航空機の≠度によって脅威機としての表示限界
を可変すればより実際的であり、そるに従って所定の割
合いで前方に向って直径の増大する円を設定してもよい
し、第４図に示す如く自航空を周辺半径２ｎ、ｍ、の円
と自航空機の位置全通り速度によって直径が所定の割合
いで変化する円との外周全納ぶプロファイルを用いても
よい。
同、更に前記プロファイル中に表示される他航空機であ
って高度差ΔＨがγθ±ｈの範囲内にあるものについて
は他の航空機の表示とは異った色調で表示するか或はフ
リッカ表示にすれば真の脅威機に対する操縦者の注意を
喚起する上で好都合であろう。
って高度差ΔＨがγθ±ｈの範囲内にあるものについて
は他の航空機の表示とは異った色調で表示するか或はフ
リッカ表示にすれば真の脅威機に対する操縦者の注意を
喚起する上で好都合であろう。
さて、上述した如き表示方式を実現する為には１例えば
筆５図に示す如き回路を用いればよい。即ち、送受信機
夫々ＴＸ及びＲ，Ｘ 、応答検知器Ｒ，ＥＰＬＹ ＤＥ
ＴＥＣＴＯＲ，、計算機ＣＡＳ ＣＰＵ及び表示器ＤＩ
ＳＰＬＡＹによって構成する最も−び昇降計Ｒ，ＡＴＢ
ＯＦ ＣＬＩＭＢ ５ＥＮＳＯＲ，１１からの信号を
符号化して入力し所定のプログラムに従って前記自航空
機昇降角θ全算出し、これに基づいて前記γθ±ｈの演
算及び自他航空機高度差ΔＨとの比較を行なわしめ、そ
の結果を前記表示器ＤＩＳＰＬＡＹに表示すればよい。
筆５図に示す如き回路を用いればよい。即ち、送受信機
夫々ＴＸ及びＲ，Ｘ 、応答検知器Ｒ，ＥＰＬＹ ＤＥ
ＴＥＣＴＯＲ，、計算機ＣＡＳ ＣＰＵ及び表示器ＤＩ
ＳＰＬＡＹによって構成する最も−び昇降計Ｒ，ＡＴＢ
ＯＦ ＣＬＩＭＢ ５ＥＮＳＯＲ，１１からの信号を
符号化して入力し所定のプログラムに従って前記自航空
機昇降角θ全算出し、これに基づいて前記γθ±ｈの演
算及び自他航空機高度差ΔＨとの比較を行なわしめ、そ
の結果を前記表示器ＤＩＳＰＬＡＹに表示すればよい。
この際前記自他航空機相対距離γ及び高度差ΔＨは前記
受信機Ｒ，ＸＫで受信したＭＯＤＥ−Ｃ又はＳのＡＴＣ
トランスポンダ応答信号金解析すれば得られることはい
うまでもない。
受信機Ｒ，ＸＫで受信したＭＯＤＥ−Ｃ又はＳのＡＴＣ
トランスポンダ応答信号金解析すれば得られることはい
うまでもない。
又、前記自航空機昇降角θの算出はこの航空機がＩＮＳ
（慣性航法システム）を塔載している場合にはＩＮＳ
の出力から正確に算出し得ることは自明であろう。
（慣性航法システム）を塔載している場合にはＩＮＳ
の出力から正確に算出し得ることは自明であろう。
尚、前記計＄［ＪＣＡＳ ＣＰＵに内蔵せしめる所要
の演算プログラムは全くのソフトウェアでありいかよう
にも構成し得るものであるから説明の煩雑ヲ挿ける為省
略する。
の演算プログラムは全くのソフトウェアでありいかよう
にも構成し得るものであるから説明の煩雑ヲ挿ける為省
略する。
（発明の効果）
本発明は以上説明した如き方式を用いるものであるから
実質的に従来の航空機衝突防止装置の″１子計算機に比
較的単純な演算プログラムを・１．加するのみで今日の
航空交通の実状にマツチした脅威＠表示が可能となり、
従ってその表示を従前のそれより簡素化しても格別の不
都合を生じないので、操縦者にとって最も精神集中の必
要のある離着陸時に於ける表示誤認等による操作の誤り
を防止し航空交通の安全を確保する上で著しい効果全発
揮する。
実質的に従来の航空機衝突防止装置の″１子計算機に比
較的単純な演算プログラムを・１．加するのみで今日の
航空交通の実状にマツチした脅威＠表示が可能となり、
従ってその表示を従前のそれより簡素化しても格別の不
都合を生じないので、操縦者にとって最も精神集中の必
要のある離着陸時に於ける表示誤認等による操作の誤り
を防止し航空交通の安全を確保する上で著しい効果全発
揮する。
４、面の簡単な説明
第１図は本発明に係る脅威表１幾表示方式の概危金説明
する図、第２図はその一部改善策を施した脅威機表示方
式の唸念を説明する臣、第３図及び第４図は夫々他航空
機を脅威機として表示する範囲を自航空機速度によって
可変する場合の表示範囲の異っ九パターンを説明する図
。
する図、第２図はその一部改善策を施した脅威機表示方
式の唸念を説明する臣、第３図及び第４図は夫々他航空
機を脅威機として表示する範囲を自航空機速度によって
可変する場合の表示範囲の異っ九パターンを説明する図
。
第５図は本発明に係る脅威機表示方式を実現する為の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
１・・・・・・・・−自航空機、 ３乃至８・・・・
・・・・・他航空機、 ９・・・・・・・・・航空機
衝突防止装置。
・・・・・他航空機、 ９・・・・・・・・・航空機
衝突防止装置。
Claims (5)
- （１）航空機衝突防止装置に付属する他航空機の位置表
示装置に於いて、自航空機の昇降角θ、自他航空機の相
対距離に及び高度差ΔＨを検出し、前記ΔＨがγθ±ｈ
（但しｈは所定の高度）の範囲内にある他航空機を脅威
機としてこれら以外の他航空機とは別異の表示法を以っ
て前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とする
航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式。 - （２）前記自他航空機の相対距離γによって設定すべき
所定の高度ｈを可変するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲１記載の航空機衝突防止装置に於ける脅威
機表示方式。 - （３）前記自他航空機相対距離γが所定の値より大なる
場合には前記γθ±ｈの範囲内にある他航空機は脅威機
としての表示を行なわないようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲１記載の航空機衝突防止装置に於ける脅
威機表示方式。 - （４）前記γθ±ｈの範囲にある他航空機の内脅威機と
して表示する範囲を自航空機の速度に応じて可変するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲１記載の航空
機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式。 - （５）前記脅威機とこれら以外の他航空機とを夫々異っ
た色調或はフリッカ表示にて表示装置に表示するように
したことを特徴とする特許請求の範囲１記載の航空機衝
突防止装置に於ける脅威機表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201109A JPS6179180A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201109A JPS6179180A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179180A true JPS6179180A (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=16435548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201109A Pending JPS6179180A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 航空機衝突防止装置に於ける脅威機表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179180A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200787A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-11-12 | Toyo Communication Equipment Co.,Ltd. | System for displaying warning zone or menacing aircraft in an apparatus for preventing collision on aircraft |
| FR2897975A1 (fr) * | 2006-02-28 | 2007-08-31 | Airbus France Sas | Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef. |
| FR2897976A1 (fr) * | 2006-02-28 | 2007-08-31 | Airbus France Sas | Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef. |
| JP2012533133A (ja) * | 2009-07-13 | 2012-12-20 | ザ・ボーイング・カンパニー | パイロットに対して表示するための航空交通流の抽出 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49130698A (ja) * | 1973-03-27 | 1974-12-14 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP59201109A patent/JPS6179180A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49130698A (ja) * | 1973-03-27 | 1974-12-14 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0200787A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-11-12 | Toyo Communication Equipment Co.,Ltd. | System for displaying warning zone or menacing aircraft in an apparatus for preventing collision on aircraft |
| US4853700A (en) * | 1984-10-29 | 1989-08-01 | Toyo Communication Equipment Co., Ltd. | Indicating system for warning airspace or threatening aircraft in aircraft collision avoidance system |
| EP0200787A4 (en) * | 1984-10-29 | 1990-01-08 | Toyo Communication Equip | SYSTEM FOR VISUALIZATION OF AN ALARM AREA OR DANGEROUS AIRCRAFT IN AN ANTI-COLLISION PREVENTION DEVICE OF AN AIRCRAFT. |
| FR2897975A1 (fr) * | 2006-02-28 | 2007-08-31 | Airbus France Sas | Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef. |
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| US7363156B2 (en) | 2006-02-28 | 2008-04-22 | Falk Winkler | Method and device for assisting in the piloting of an aircraft |
| US7646313B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-01-12 | Airbus France | Method and device for assisting in the piloting of an aircraft |
| JP2012533133A (ja) * | 2009-07-13 | 2012-12-20 | ザ・ボーイング・カンパニー | パイロットに対して表示するための航空交通流の抽出 |
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