JPS6178699A - Ｘ−ｙプロツタのペン切り替え機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数の記録にンをキャリッジに搭載し、この記
録ペンを切り替えて記録を行がうＸ−Ｙプロッタのペン
切り替え機構に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種装置に使用されている記録ペン切り替え機
構の概略を第２図の斜視図について説明する・ 第２図において、記録ヘッド１はガイドシャフト２に支
持されてＸ駆動モータ（図示せず）によってＸ方向の移
動を行ない、Ｙ方向の駆動は記録媒体（図示せず）をＹ
方向に移動することにより行なわれ、記録媒体上にＸ−
Ｙの軌跡を描くことによってｘ−Ｙｆ口、りの目的を達
成する。記録を行なう場合は、記録へ、ド１に搭載され
た記録ソレノイド３に信号電圧が印加されると、吸引動
作を行ない、レバー４を介して記録ペン（以下にンと称
する。）５へその変位を伝え、ペン５は記録媒体に圧接
され記録を行なうことができる。この機構においては、
ペンの切り替えは各（ン５に対応する記録ソレノイド３
を選択し吸引動作をさせることにより行なわれる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成の装置では、記録ヘッドに搭載
されたペンと同数の記録ソレノイドを搭載する必要があ
り、記録ヘッドの形状はいきおい大きくなり、重量が増
すため、これに対応して駆動モータの容量も大きくしな
ければならず、装置全体が大形化する欠点がある。又、
記録ヘッドへのケーブルが必要となり、これは組立を煩
雑にする他、工数を多く必要とし記録ソレノイドが多数
必要となるなど、高価となる欠点があった。

本発明は上記欠点を除去し、小形軽量で、低価格なＸ−
Ｙプロッタを提供するものである。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は複数個のペンをキャリ、ノに搭載し、このにン
を切シ替えて記録を行なうＸ−Ｙプロッタにおいて、（
ンを収納しペンの先端部を支持し案内するにン先ガイド
孔を有するキャリ、ソの４ノホルダ部の！ラテン側先端
に、ペン配列方向に°　　移動可能でペン先を挿通可能
な小孔を最低１個有するシャッタな設け、このシャ、り
を移動させ所定のにンのペン先ガイド孔とシャッタに設
けた小孔を一致させることによってペンを選択する手段
と、ペンを支持しペンと同様にグラテン方向へ滑動する
ことができるスライ°ダと、このスライダと係合してペ
ンを退避位置に拘束及び解放する手段とを設けたもので
ある。

（作用） 本発明によれば、以上のようＫＸ　−Ｙ７’ロッタの切
り替え機構を構成したので、キャリ、ノのペンホルダ部
前面に摺動自在に配設したシャ、りを装置フレーム側面
に押し付けて移動させることによって、所望記録ペンの
ペン先かガイド孔とシャッタの小孔を合致せしめること
Ｋより記録（ンの選択を行ない、キャリッジ外側下方に
設けた拘束体を記録ソレノイドによって解放せしめるこ
とによってペンの駆動を行なうことができ前記従来技術
の有する問題点を除去できるのである。

（実施例） 第１図及び第３図は本発明の一実施例を示す外観斜視図
及び側断面図であって、キャリッジ１゜は（ンホルダを
兼ね、ガイドシャフト１１とスライドレール１２に支持
されて図示しないステッピングモータによってＸ方向に
移動させられてＸ−ＹｆＩｌｌｌＩ、夕のＸ方向の動き
を担当する。そして。

これに直角なＹ方向の移動は記録媒体である記録紙１３
が担当し、記録紙１３をプラテンノ４に巻き付けてこれ
を図示しない別のステッピングモータによって正逆転す
ることにより記録紙Ｉ３をＹ方向に移動し、上記キャリ
ッジ１００Ｘ方向移動とともに記録紙１３上にＸ−Ｙの
座標をグロ、トする。キャリ、）１０のプラテン１４側
のペンホルダ先端にはキャリッジ１０の移動方向に配列
された複数のにン１５の先端を支持し案内するにン先ガ
イド孔１０ｈがそれぞれ設けられており、このシン光ガ
イド孔１０８群を覆うようにペン１５の配列方向に移動
可能なシャッタ１６と、このツヤツタ１６をキャリ、ノ
１０に押し付けて係着するバネ材で作られたホルダ１７
が設けられており。

又、シャ、り１６の位置をキャリアジ１０の移動により
変えるために装置の左右側板１８．１９に螺入した左右
のリミッタ１８ａ、１９＆がそれぞれネノ２０．２１に
よって螺着されている。２２けペン１５をプラテン１４
に押圧するスプリングで、Ｋン１５着脱用のキララグ２
３の内面に係止されている。又、プラテン１４方向への
ペン１５の滑動を支持するとともに、自身も同方向へ滑
動可能なスライダ２４がプレート２５上に載置され、ス
ライダ２４をにン１５の退避位置へ拘束し、キャリッジ
１０の移動幅を有し所定範囲内で回動自在な拘束体２６
がレバー２７を介して記録ソレノイド２８によって回動
させられ、復帰スプリング２９によって所定位置に復帰
させられる。

第４図ないし第６図は７ヤツタ１６の動作説明図で、グ
ラテン１４側からキャリッジｌＯを見た図である。図示
のように、シャッタ１６にはペン先ガイド孔１０ａより
も大きく一５７ｔｓの先端が挿通可能な小孔１６ａが設
けられており、Ｋン１５の配列間隔（ペン先ガイド孔１
θａの間隔）をＰ、搭載されたペンＩ５の数をＮとした
とき、小孔１６ａの間隔ｐ、は Ｎ−１ Ｐｌ＝Ｐ−７− で表わされ、搭載されたペン１５の数と同数の小孔１６
ｍを有している。

第４図は図示の最左端のペン１５を選択する場合を示し
ており、キャリッジ１０を矢印のように側板１８方向へ
移動しシャッタ１６を側板１８に設けたリミッタ１１３
ａへ押し付けてキャリッジ１０の左側へ滑動させキャリ
ッジ１０の左端のペン先ガイド孔１０ａとシャッタ１６
の左端の小孔Ｊ６ａと一致させる。これにより左端のペ
ン１５はシャッタ１６の小孔１６ａから突出しプラテン
１４に巻き付けた記録紙１３に達することができる。こ
の時のシャ、り１６の滑動量の決定はＸ−Ｙブロックと
して定められた基点位置から所望位置までの距離を・ぞ
ルヌ数に換算し、このパルス電圧をキャリッジ１０の駆
動用ステ、ピングモータに印加することによって行なう
。

次に、前記左端位置から右隣りにンを選択する時には第
５図に示すように、キャリッジｌＯを矢印方向に側板１
９へ移動させ７ヤツタ１６を側板１９に設けたリミッタ
１９ａへ押し付け、シャッタ１６をキャリッジ１０の左
側へＰ−Ｐ＋つまりＰ１／Ｎ　だけ滑動させることによ
って行なう。

さらに、これより右端のにンを選択するには、前記と同
様にシャッタ１６をキャリッジ１０の右側へｐ　”／滑
動させればよい。第６図はこの状態を示したものである
。

以上ペン１５が４本ある場合について、配列された（ン
個々の選択動作について説明したが、このペン１５の配
列数はこれに限られるものではない。

上記のように選択されたベン１５は拘束体２６によって
にン１５を支持するスライダ２４と共に退避位置にあり
、キャリッジｌＯの移動及びプラテン１４０回転により
所望の座標に記録すべく選択されたにン１５が達した時
、記録ソレノイド２８が吸引され、これに連動する拘束
体２６がプラテン１４側に回動し、スライダ２４の拘束
を解く。

解放されたスライダ２４はにン１５と共に筆圧スゲリン
グ２２によってグラテンＩ４側へ押され滑動し始める。

滑動するベン１５はシャッター６に突き当り、この位置
で停止し、前記選択手段によってにン先ガイド孔１０ａ
とシャッター６に設けた小孔１６ａが一致したペンのみ
がシャ、り１６を通過し、プラテン１４に巻き付けられ
た記録紙１３に圧接する。

第７図ないし第１０図は本考案の他の実施例即ち２個の
小孔を設けたシャッタの動作を示す図で、キャリッジ１
０とシャッタ以外は前記実施例と同様であるから省略し
である。前記実施例と同様、キャリ、ソ１０に取り付け
られたシャッタ３０は４個のペン先ガイド孔ｚｏａＫ対
し２個の小孔３０ａを有しており、ペン先ガイド孔１０
ａの配列間隔をＰ、孔径をｄｌ、又、シャッタ３０の小
孔３０ｆＬの孔径をｄｌとし、小孔３０ａの配列間隔を
Ｐ２とすれば、これらの間には ｄ菫＋ｄ２ Ｐ２＝２Ｐ＋□ の関係が成立する。

なお、第７図ないし第１０図は順次ペン１５が選択され
る過程を示している。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によればキャリッジ
のペンホルダ部の先端前面に滑動自在に設けたシャッタ
を装置の左右側板に設けたリミ。

りに押し付は移動させることによって複数個のにン中所
望のペンを選択し、キャリッジの外部下面に設けた拘束
体の動作によってにンの駆動を行なうよう構成したので
、キャリッジ上に動力源は無くなり、したがってキャリ
ッジへのケーブルが不要となり、ベン駆動用動力源も１
個で済むようになった。又、キャリッジに動力部分が無
いのでキャリッジは小形、軽量化し、キャリッジ駆動モ
ータも小容量のもので済むようになり、装置の小形、軽
量、低価格化かがされるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ−Ｙプロッタの硬ン切り替え機
構の一実施例を示す概略斜視図、第２図は従来装置の一
構成例を示す概略斜視図、第３図は本発明の第１図実施
例の側断面図、第４図ないし第６図は第１図実施例のシ
ャッタの動作順序説明図、第７図ないし第１Ｏ図はシャ
ッタの他の実施例における動作順序説明図である。 １０・・・キャリッジ、１３・・・記録媒体、１４・・
・プラテン、１５・・・記録被ン、１６・・・シャッタ
、ノア・・・シャッタホルダ、１８．１９・・・側板、
１８　　ａ　、１９　　ａ　−リ　　ミ　　ッ　タ　、
　　　２　　０　　　、　　２　１　−・・　す　ッ　
　ト　、２２・・・筆圧スプリング、２３・・・キヤ、
グ、２４・・・スライダ、２６・・・拘束体、２７・・
・レバー、２８・・記録ソレノイド、２９・・・スプリ
ング。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ３０：シイック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録ペンをキャリッジに搭載し、この記録ペンを
   切り替えて記録を行なうＸ−Ｙプロッタにおいて、ペン
   先端を支持し案内するガイド孔を有するキャリッジのペ
   ンホルダ部と、このペンホルダ部前面を覆いかつ移動可
   能に配設されるとともに、ペン先端が挿通可能な内径で
   かつ複数記録ペンのうちいずれか１個だけにのみ対向す
   るように配列された少なくとも１個以上の小孔が配設さ
   れたシャッタと、このシャッタの小孔を所定記録ペンの
   ガイド孔に一致させるためキャリッジ移動手段を用いて
   行なう記録ペン選択手段とを備えたことを特徴とするＸ
   −Ｙプロッタのペン切り替え機構。