JPS617408A - 超音波パルスによる壁厚測定のさいの音響走行路誤差を補正するための回路装置 - Google Patents
超音波パルスによる壁厚測定のさいの音響走行路誤差を補正するための回路装置Info
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- JPS617408A JPS617408A JP60001377A JP137785A JPS617408A JP S617408 A JPS617408 A JP S617408A JP 60001377 A JP60001377 A JP 60001377A JP 137785 A JP137785 A JP 137785A JP S617408 A JPS617408 A JP S617408A
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- wave signal
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- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、壁厚測定のために別々の電気音響変換器に
よって超音波パルスを発生して受信するようになってい
て、試験片中の超音波ノξルスの走荷時間にそれぞれ比
例Ｉ７た持続時間を持った方形波信号（一次方形波信号
）を発生するためのゲート論理回路、この方形波信号を
ノルス発生器の計数パルスと結合するための４ＮＤ回路
、及びこのＡＮＤ回路の後ろに接続されたパルス計数器
を備えている。超音波パルスによる壁厚測定の際の音響
走行路誤差を補正するための回路装置に関する。
よって超音波パルスを発生して受信するようになってい
て、試験片中の超音波ノξルスの走荷時間にそれぞれ比
例Ｉ７た持続時間を持った方形波信号（一次方形波信号
）を発生するためのゲート論理回路、この方形波信号を
ノルス発生器の計数パルスと結合するための４ＮＤ回路
、及びこのＡＮＤ回路の後ろに接続されたパルス計数器
を備えている。超音波パルスによる壁厚測定の際の音響
走行路誤差を補正するための回路装置に関する。
従来の技術
壁厚測定のために二つの電気音響変換器をプローブ（い
わゆる送受信プロー））に並べて配置することは、例え
ばドイツ国特許第１６９８１１５号及び同第１９１２３
１０号から知られている。一方の変換器（送信変換器）
が試験片中に超音波パルスを発生し且つ同時に方形波信
号の形成を開始させる。他方の変換器（受信変換器）が
試験片の後壁で反射した超音波゛パルスを受信して方形
波信号を終了させる。方形波信号の持続時間はそれゆえ
試験片中の超音波パルスの走行時間に一致する。
わゆる送受信プロー））に並べて配置することは、例え
ばドイツ国特許第１６９８１１５号及び同第１９１２３
１０号から知られている。一方の変換器（送信変換器）
が試験片中に超音波パルスを発生し且つ同時に方形波信
号の形成を開始させる。他方の変換器（受信変換器）が
試験片の後壁で反射した超音波゛パルスを受信して方形
波信号を終了させる。方形波信号の持続時間はそれゆえ
試験片中の超音波パルスの走行時間に一致する。
試験片中での音速Ｃを用いて試験片中の音響走行路ｅは
方形波信号の測定された持続時間ｔから求めることかで
きる。すなわち、ｓ、＝ｃ−ｔである。
方形波信号の測定された持続時間ｔから求めることかで
きる。すなわち、ｓ、＝ｃ−ｔである。
後壁での超音波パルスの反射のためは決定されるべき壁
厚ｄはｄ−％８である。
厚ｄはｄ−％８である。
方形波信号の持続時間は計数ノルスを用いて求められる
。この目的のために、ＡＮＤ回路に計数パルスと方形波
信号とが供給され、そして方形波信号の持続時間中にプ
ントゲートの出力に存在する計数パルスが計数器におい
て計数される。
。この目的のために、ＡＮＤ回路に計数パルスと方形波
信号とが供給され、そして方形波信号の持続時間中にプ
ントゲートの出力に存在する計数パルスが計数器におい
て計数される。
発明が解決しようとする問題点
この既知の壁厚測定法には、変換器の幾何学的配置のた
めに、変換器間隔に対して非常に太きいとはいえない壁
厚の場合には、試験片を通る音響走行路が壁厚の２倍よ
りもかなり大きいという欠点がある。注意するべきこと
であるが、超音波信号を受信する受信変換器は、送信変
換器から試験片表面に垂直でない方向に放射された音響
ビームだけを受信することができる。その音響ビームは
試験片表面に対する垂線に対して角αを呈することにな
り、この角度は幾何学的配置からα−ｔａｎ−’２／２
ｄであることがわかる、これにより音響走行路は壁厚の
２倍よりも大きい、ｓ ＝ ２ｄ／ｃｏｓαが成立する
。
めに、変換器間隔に対して非常に太きいとはいえない壁
厚の場合には、試験片を通る音響走行路が壁厚の２倍よ
りもかなり大きいという欠点がある。注意するべきこと
であるが、超音波信号を受信する受信変換器は、送信変
換器から試験片表面に垂直でない方向に放射された音響
ビームだけを受信することができる。その音響ビームは
試験片表面に対する垂線に対して角αを呈することにな
り、この角度は幾何学的配置からα−ｔａｎ−’２／２
ｄであることがわかる、これにより音響走行路は壁厚の
２倍よりも大きい、ｓ ＝ ２ｄ／ｃｏｓαが成立する
。
試験片中におけるのと同じ音速を有し且つ既知の厚さを
持った試験試料を用いて壁厚測定装置を調整することに
よってこの音響走行路誤差を補正することは既知である
。
持った試験試料を用いて壁厚測定装置を調整することに
よってこの音響走行路誤差を補正することは既知である
。
この場合の欠点は、別の壁厚測定範囲に又は別の試験片
材料にかわる際にはその都度新たに測定装置を調整しな
ければならないことである。
材料にかわる際にはその都度新たに測定装置を調整しな
ければならないことである。
その都度の壁厚測定範囲に無関係に且つ試験試料を使用
しないで音響走行路誤差を補正することができる回路装
置を提供するという課題がこの発明の基礎になっている
。
しないで音響走行路誤差を補正することができる回路装
置を提供するという課題がこの発明の基礎になっている
。
この課題は特許請求の範囲第１項の特徴記載部分の諸特
徴により本発明に従って解決される。
徴により本発明に従って解決される。
特許請求の範囲の従属環は本発明の特に有利な実施態様
を与えるものである。
を与えるものである。
この発明の詳細事項及びその他の利点は実施例に従って
第１図乃至第４図を用いて説明される。
第１図乃至第４図を用いて説明される。
実施例
第１図は電気音響送信変換器２及び電気音響受信変換器
３を備えたプローブ１を示している。プローブ１は試験
片４上にあってこれに音響的に結合されている。明瞭に
示すために且つ又この発明の思想にとって重要ではない
ので、電気音響変換器１又は２と試験片４との間の前走
区間は図示されていない。５及び６で音響ビーム限界が
線図的に示されている。線７で送信変換器２から受信変
換器３までの主音響ビームが表示されている。このｍ７
は、以下の考察においては音響走行路Ｓに対応するもの
とする。変換器２及び３の中心距離はｇで、又試験片４
の測定されるべき壁厚はｄで表示されている。
３を備えたプローブ１を示している。プローブ１は試験
片４上にあってこれに音響的に結合されている。明瞭に
示すために且つ又この発明の思想にとって重要ではない
ので、電気音響変換器１又は２と試験片４との間の前走
区間は図示されていない。５及び６で音響ビーム限界が
線図的に示されている。線７で送信変換器２から受信変
換器３までの主音響ビームが表示されている。このｍ７
は、以下の考察においては音響走行路Ｓに対応するもの
とする。変換器２及び３の中心距離はｇで、又試験片４
の測定されるべき壁厚はｄで表示されている。
第１図から、音響走行路５＝２ｄｌｃｏＢαであること
がわかる。角αはα＝’ｔａｎ″″１ｇ／２ｄによって
与えられ、従って一定の変換器間隔ｇの場合には壁厚ｄ
によって決まる。変換器間隔ｇに対して非常に大きい壁
厚ｄの場合には、角αは非常に小さくなり、従ってｃｏ
ｓαｚ１であるのでｄ ； Ｓ／２となる。それゆえ音
響走行路の半分が比較的正確に試験片４の実際の壁厚ｄ
に対応する。
がわかる。角αはα＝’ｔａｎ″″１ｇ／２ｄによって
与えられ、従って一定の変換器間隔ｇの場合には壁厚ｄ
によって決まる。変換器間隔ｇに対して非常に大きい壁
厚ｄの場合には、角αは非常に小さくなり、従ってｃｏ
ｓαｚ１であるのでｄ ； Ｓ／２となる。それゆえ音
響走行路の半分が比較的正確に試験片４の実際の壁厚ｄ
に対応する。
試験片４の壁厚ｄが変換器間隔ｇの大きさの程度である
場合には、ＣＯ８αく１を考慮しなければならないので
、前述の考察はもはや通用しない。
場合には、ＣＯ８αく１を考慮しなければならないので
、前述の考察はもはや通用しない。
指示された測定値は実際の壁厚ｄよりも大きい。
それゆえ測定値は１／ｃｏｓαに対応する関数で補正さ
れなければならない。この補正は第２図に示された本発
明に従う回路を用いて行われる。
れなければならない。この補正は第２図に示された本発
明に従う回路を用いて行われる。
第２図において８でパルス送信器が表示されており、こ
れはプローブ１の送信変換器２に接続されると共に、第
１増幅器９を経てゲート論理回路１１の第１入力に接続
されている。プローブ１の受信変換器３は第２増幅器１
０を通してゲート論理回路１１の第２入力に接続されて
いる。ゲート論理回路１１は通常フリップフロップ回路
である。
れはプローブ１の送信変換器２に接続されると共に、第
１増幅器９を経てゲート論理回路１１の第１入力に接続
されている。プローブ１の受信変換器３は第２増幅器１
０を通してゲート論理回路１１の第２入力に接続されて
いる。ゲート論理回路１１は通常フリップフロップ回路
である。
ゲート論理回路１］の出力は本発明により低域フィルタ
１２に接続されており、これの出力は比較器１３の第１
入力１３ａに接続されている。比較器の第２入力１３１
）には加減直流電圧源１７が接続されている。比較器１
３の出力１３ＣはＡＮＤゲート１４の第１入力に接続さ
れており、これの第２入力にはパルス発生器１５が接続
されている。ＡＮＤゲート１４の後ろにはディジタル計
数器１６が接続されている。
１２に接続されており、これの出力は比較器１３の第１
入力１３ａに接続されている。比較器の第２入力１３１
）には加減直流電圧源１７が接続されている。比較器１
３の出力１３ＣはＡＮＤゲート１４の第１入力に接続さ
れており、これの第２入力にはパルス発生器１５が接続
されている。ＡＮＤゲート１４の後ろにはディジタル計
数器１６が接続されている。
次に第３図ｇ乃至第３図ｇに従って、本発明による第２
図の回路の動作を詳細に説明する。
図の回路の動作を詳細に説明する。
／ξルス送信器８は所定の間隔で電気的送信パルスを発
生し、このパルスは送信変換器２に達し且つ又第１増幅
器９を経てゲート論理回路１１の第１入力に達する。送
信変換器２はその送信パルスを超音波パルスに変換し、
そしてこの超音波パルスは試験片４に入り、これの後壁
で反射され、受信変換器３で受信されて電気的受信パル
スに変換される。この受信ノξルスは第２増幅器１０を
経てゲート論理回路１１の第２入力に達する。
生し、このパルスは送信変換器２に達し且つ又第１増幅
器９を経てゲート論理回路１１の第１入力に達する。送
信変換器２はその送信パルスを超音波パルスに変換し、
そしてこの超音波パルスは試験片４に入り、これの後壁
で反射され、受信変換器３で受信されて電気的受信パル
スに変換される。この受信ノξルスは第２増幅器１０を
経てゲート論理回路１１の第２入力に達する。
第３図ｇにおいて９１はゲート論理回路１１の第１入力
に存在する送信パルスを示し、このパルスは試験片への
超音波信号の入力時点を表示しており、又１０１はゲー
ト論理回路１１の第２入力に存在する受信パルスを示し
ている。それでゲート論理回路１１の出力には第３図す
に示されたように電圧振幅１１０を持った一次方形波信
号１１１が現われるが、これの信号持続時間Ｔｉ１ｌは
パルス９１と１０１の時間的間隔に等しい（すなわちＴ
１１１：＝ｔｘ −ｔｏ’）。従って、方形波信号の持
続時間’、１’ １１１は超音波パルスめ試験片中の走
行時間に等しい。試験片中での音速が既知の場合には、
この走行時間から音響経路が決定される。
に存在する送信パルスを示し、このパルスは試験片への
超音波信号の入力時点を表示しており、又１０１はゲー
ト論理回路１１の第２入力に存在する受信パルスを示し
ている。それでゲート論理回路１１の出力には第３図す
に示されたように電圧振幅１１０を持った一次方形波信
号１１１が現われるが、これの信号持続時間Ｔｉ１ｌは
パルス９１と１０１の時間的間隔に等しい（すなわちＴ
１１１：＝ｔｘ −ｔｏ’）。従って、方形波信号の持
続時間’、１’ １１１は超音波パルスめ試験片中の走
行時間に等しい。試験片中での音速が既知の場合には、
この走行時間から音響経路が決定される。
一次方形波信号１１１は本発明により低域フィルタ１２
（第２図）に供給される。この低域フィルタにより一次
方形波信号の急峻な縁部は指数関数的な経過をたどる（
第３図ｇの曲線１２１参照）。この指数関数的経過はフ
ィルタの段数、すなわちフィルタ素子の数及び低域フィ
ルタ１２の選択された時定数によって決まる。
（第２図）に供給される。この低域フィルタにより一次
方形波信号の急峻な縁部は指数関数的な経過をたどる（
第３図ｇの曲線１２１参照）。この指数関数的経過はフ
ィルタの段数、すなわちフィルタ素子の数及び低域フィ
ルタ１２の選択された時定数によって決まる。
非常に長い一次方形波信号１１１の場合には、すなわち
ｃｏθαｚ１のときには、低域フィルタ１２の出力電圧
１２１は第３図ｇに示されたように最大値１１０に達す
る。低域通過の際には後縁１２」ｂは前縁１２１ａとは
逆にならなければならない。比較器１３の二次方形波信
号１３１は、それの比較電圧１３０が一次方形波信号１
１１の電圧振幅１１００丁度半分の大きさになっている
ものであって、実際一次方形波信号１１１の立上り縁部
に対して時間△ｔ１＝：ｔ２−ｔｏだけ遅延している。
ｃｏθαｚ１のときには、低域フィルタ１２の出力電圧
１２１は第３図ｇに示されたように最大値１１０に達す
る。低域通過の際には後縁１２」ｂは前縁１２１ａとは
逆にならなければならない。比較器１３の二次方形波信
号１３１は、それの比較電圧１３０が一次方形波信号１
１１の電圧振幅１１００丁度半分の大きさになっている
ものであって、実際一次方形波信号１１１の立上り縁部
に対して時間△ｔ１＝：ｔ２−ｔｏだけ遅延している。
しかし、後縁１２１ｂも又第３図Ｃから知られるように
等しい遅延△ｔ１＝△ｔ２二ｔ３−ｔｌを呈するので、
両方の方形波信号１１１及び１３１は等しい持続時間（
すなわちＴ１３１＝Ｔ１１１）を有する。
等しい遅延△ｔ１＝△ｔ２二ｔ３−ｔｌを呈するので、
両方の方形波信号１１１及び１３１は等しい持続時間（
すなわちＴ１３１＝Ｔ１１１）を有する。
音響走行路、従って音響走行時間が非常に短い場合には
、送信パルス及び受信パルスは第３図ｇに示されたよう
により短い間隔を有している。９１はやはり送信パルス
を表示し、又１０゛２は短い音響走行時間に対応する受
信ノξルスを表示している。
、送信パルス及び受信パルスは第３図ｇに示されたよう
により短い間隔を有している。９１はやはり送信パルス
を表示し、又１０゛２は短い音響走行時間に対応する受
信ノξルスを表示している。
一次方形波信号はそれに対応して第３図ｆの曲線１１２
に示されるようにより短くなる。この短い方形波信号１
１２のために低域フィルタ１２の出力電圧は一次方形波
信号の後縁の到達時には完全な電圧振幅１１０にまだ達
していない（曲線１２１参照）。
に示されるようにより短くなる。この短い方形波信号１
１２のために低域フィルタ１２の出力電圧は一次方形波
信号の後縁の到達時には完全な電圧振幅１１０にまだ達
していない（曲線１２１参照）。
比較器１３の比較電圧１３０には、比較的長い一次方形
波信号の場合の遅延時間Δｔ２に比べて比較的短い遅延
時間△ｔ３二ｔ５−ｔ’４の後に到達する。
波信号の場合の遅延時間Δｔ２に比べて比較的短い遅延
時間△ｔ３二ｔ５−ｔ’４の後に到達する。
比較器の出力における二次方形波信号１３２の持続時間
Ｔ１３２はそれ故一次方形波信号１１２の持続時間Ｔ１
１２よりも短い。
Ｔ１３２はそれ故一次方形波信号１１２の持続時間Ｔ１
１２よりも短い。
低域フィルタ１２を適当に設計することによって、一次
方形波信号に対する二次方形波信号の短縮量を、音響走
行路誤差に影響を与えるパラメータ、例えばそれぞれの
プローブの変換器間隔に適合させることができる。
方形波信号に対する二次方形波信号の短縮量を、音響走
行路誤差に影響を与えるパラメータ、例えばそれぞれの
プローブの変換器間隔に適合させることができる。
二次方形波信号１３１．１３２はそれ故音響走行路誤差
に応じて補正され、そして既知のようにＡＮＤゲート１
４′に供給されるが、このゲートは又同時にパルス発生
器１５から所定のパルス繰返数で計数パルスを受けてい
る。後置の計数器１６においては二次方形波信号１．３
１．１３２の持続時間中に存在する、この計数ノルスを
計数して壁厚の値として表示し且つ（又は）更に処理す
る。
に応じて補正され、そして既知のようにＡＮＤゲート１
４′に供給されるが、このゲートは又同時にパルス発生
器１５から所定のパルス繰返数で計数パルスを受けてい
る。後置の計数器１６においては二次方形波信号１．３
１．１３２の持続時間中に存在する、この計数ノルスを
計数して壁厚の値として表示し且つ（又は）更に処理す
る。
第４図は持続時間が０．１５μｓを越える一次方形波用
の２段の低域フィルタ１２の設計例を示している。この
フィルタは３つの抵抗１５０．１５１及び１５２と２つ
のコンデンサ１５３及び１５４とからなっている。次の
設計値、すなわち抵抗１５０は２．２キロオーム、抵抗
１５１は２．２キロオーム、抵抗１５２は８．８キロオ
ーム、コンデンサ１５３は５０ピコフアラツドゝ（ｐＦ
）、コンデンサ１５４は２００ピコフアラツド（ｐＦ）
というそれぞれの値により、有効変換器間隔ｇが２胴で
ある送受信プローブに関する音響走行路誤差を鋼の試験
片について１咽の壁厚から補正することのできるフィル
タが得られる。
の２段の低域フィルタ１２の設計例を示している。この
フィルタは３つの抵抗１５０．１５１及び１５２と２つ
のコンデンサ１５３及び１５４とからなっている。次の
設計値、すなわち抵抗１５０は２．２キロオーム、抵抗
１５１は２．２キロオーム、抵抗１５２は８．８キロオ
ーム、コンデンサ１５３は５０ピコフアラツドゝ（ｐＦ
）、コンデンサ１５４は２００ピコフアラツド（ｐＦ）
というそれぞれの値により、有効変換器間隔ｇが２胴で
ある送受信プローブに関する音響走行路誤差を鋼の試験
片について１咽の壁厚から補正することのできるフィル
タが得られる。
変換器２，３と試験片との間に前走区間が使用されてい
る場合には、種々の長さの前走区間又は種々の前走時間
を補償するために、比較電圧１３０の高さを、一次方形
波信号の高さの半分の値とは、都合よく異なるようにで
きる。
る場合には、種々の長さの前走区間又は種々の前走時間
を補償するために、比較電圧１３０の高さを、一次方形
波信号の高さの半分の値とは、都合よく異なるようにで
きる。
第１図は試験片における音響ビームの走行を示す。
第２図は本発明による３回路装置の構成図である。
第３図ｇから第３図ｇまでは、第２図の回路装置の種々
の位置における電気的信号の時間的経過を示すノξルス
波形図である。 第４図は低域フィルタの設計例を示す。 これらの図面において、■はプローブ、２は送信変換器
、３は受信変換器、４は試験片、７は主音響ビーム（音
響走行路）、ｇは変換器間隔、ｄは壁厚、１１はゲート
論理回路、１２は低域フィルタ、１３は比較器、１７は
加減直流電圧源、１１１゜１１２は一次方形波信号、１
３０は比較電圧、１３１゜１３２は二次方形波信号を示
す。 （外５名） ＦｔＧ、Ｉ ＦＩＧ、 ４
の位置における電気的信号の時間的経過を示すノξルス
波形図である。 第４図は低域フィルタの設計例を示す。 これらの図面において、■はプローブ、２は送信変換器
、３は受信変換器、４は試験片、７は主音響ビーム（音
響走行路）、ｇは変換器間隔、ｄは壁厚、１１はゲート
論理回路、１２は低域フィルタ、１３は比較器、１７は
加減直流電圧源、１１１゜１１２は一次方形波信号、１
３０は比較電圧、１３１゜１３２は二次方形波信号を示
す。 （外５名） ＦｔＧ、Ｉ ＦＩＧ、 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）壁厚測定のために別々の電気音響変換器によつて超
音波パルスを発生して受信するようになつていて、試験
片中の超音波パルスの走行時間にそれぞれ比例した持続
時間を持つた方形波信号（一次方形波信号）を発生する
ためのゲート論理回路、この方形波信号をパルス発生器
の計数パルスと結合するためのＡＮＤ回路、及び該ＡＮ
Ｄ回路の後ろに接続されたパルス計数器を備えている、
超音波パルスによる壁厚測定のさいの音響走行路誤差を
補正するための回路装置において、 ゲート論理回路（１１）の後ろに低域フィルタ（１２）
が接続されていて、これが比較器（１３）の第１入力（
１３ａ）に接続されていること、 比較器（１３）の第２入力（１３ｂ）に比較電圧（１３
０）を発生する直流電圧源（１７）が接続されているこ
と、及び ゲート論理回路（１１）によつて発生された一次方形波
信号（１１１、１１２）の持続時間に対するその都度比
較器（１３）の出力（１３ｃ）に形成された二次方形波
信号（１３１、１３２）の持続時間の比が試験片（４）
中の音響走行路（７）に対する試験片（４）の壁厚（ｄ
）の比に比例するように低域フィルタ（１２）の時定数
が選定されていること を特徴とする、前記の超音波パルスによる壁厚測定の際
の音響走行路誤差を補正するための回路装置。 ２）前記低域フィルタ（１２）が２次フィルタであるこ
と を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の回路装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3401144A DE3401144C1 (de) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | Schaltungsvorrichtung zur Korrektur des Schallaufwegfehlers bei der Wanddickenmessung mit Ultraschallimpulsen |
| DE3401144.7 | 1984-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617408A true JPS617408A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0342765B2 JPH0342765B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=6224977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001377A Granted JPS617408A (ja) | 1984-01-14 | 1985-01-08 | 超音波パルスによる壁厚測定のさいの音響走行路誤差を補正するための回路装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570486A (ja) |
| JP (1) | JPS617408A (ja) |
| DE (1) | DE3401144C1 (ja) |
| GB (1) | GB2153075B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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