JPS6168502A - 車両運転者位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両運転者の乗車位置を画像として捉え、該車
両運転者の車室内における位置を認識Ｊ−る車両運転者
の乗車位置認識装置に関し、特に運転者の乗車位置を画
像として捉えるに当って、外光に影響されにくい車両運
転者位置認識装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年電子機器の急速な発達に伴い車両の操作性、居住性
、事故回避性等の向上を目的とした新しい装置の研究が
進められており、その１つとして車両運転者の乗車位置
、例えば運転者の目の位置や頭の位置を認識し、バック
ミラー、ヘッドレスト、″　　　空調空気の吹出口、あ
るいはステアリング等の位置や角度を自ａｔ調整すると
か、運転者の目の位置や頭の位置の周期的変化から居眠
り運転を検知して運転者に警報を与えるといったことが
考えられている。そしてこのような制御を実行するのに
必要な、車両運転者の乗車位置を認識するための乗車位
置認識装置としては、車両運転者の乗車状態を搬像し、
画像として検出するカメラ等からなる画像検出部と、そ
の検出された画像をいわゆる画像処理によって分析し、
画像上の運転者の目の位置や頭の位置等、予め定められ
た所定の位置を検出して、その部分の単室内における３
次元位置を算出づる、マイクロコンビコータ等からなる
画像処理部とにＪ：り構成し、運転者の乗車位置を認識
することが考えられている。

また上記画像検出部にて検出される車両運転者の乗車状
態を表わす画像としては、運転者が鮮明に撮像された画
像が望ましいのであるが、車両運転者を単にカメラ等を
用いて撮像した場合には、夜間では１ｍ　（て撮像でき
ず、また昼間でも車内にり車外の方が明るく、良好な画
像が検出し難いといったことがあるので、車両運転者を
撮像する際運転者を同時に照射する発光部を設けること
によりその光の照射による運転者からの反射光で以て画
像を検出するよう構成することが考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが運転者を照射するにあたり、連続発光方式のよ
うにいつも発光部より光を照射している訳にはいかない
。というのは車両の持つ光を照射する為の電力には限り
があり、限りある電力を無駄には使いたくない。又連続
発光方式では上記消費電力の問題から、車室外の明るさ
、例えば直射日光や建物からの反射光に打ち勝つだけの
輝度の発光を持つことが出来ない。その為に車両運転者
を認識する妨害となる車室外風雨からの光に影響されて
、正確に車両運転者の位置を認識することが出来ない。

又画像検出手段の絞りを自動調節出来る可変のものを用
いなければならなかった。

Ｕ問題点を解決するための手段］ 本発明は、各種車両装置の自動調整の精麿向上を実現す
る為には外光に影響されることなく運転者の位置を正確
に認識する必要があるという点に鑑みなされたもので、
車両運転者を瞬間的に車室外の明るさ、例えば直射日光
や建物からの反射光に打ち勝つだけの大きな輝度の発光
を以て照射することにより、前記問題点を解決し、より
正確な認識結果を１９られる車両運転者位置認識装置を
提供するものである。

前記問題点を解決する手段としての本発明の車両運転者
位置認識装置の構成は第１図の基本的構成図に示す如く
、 車両運転名工を瞬間的に照射する瞬間発光手段■と、 該瞬間発光手段■の照射による上記運転者からの反射光
を受け、上記運転者を画像データとして検出する画像検
出手段■と、 上記画像検出手段■に出力される制御信号と同期して瞬
間発光手段■を発光させる画像検出制御手段ＩＶと、 上記検出された画像データから当該車両における上記運
転者の位置を認識する認識手段Ｖと、を備えたことを特
徴としている。

［作用］ 瞬間発光手段は、大きな輝度の発光を持ち、ごく瞬間的
に車両運転者を照射するためのものであり、車室外の明
るさ、例えば直射日光や建物からの反射光に打ち勝つだ
けの輝度の発光を持つことにより、車両運転者を認識す
るときの妨害となる車室外の風景からの光の影響を低減
させることが出来、車両運転者の位置を正確に認識する
よう作用している。又、その発光部には運転者が眩しさ
を感じない範囲で可視光を使っても良いが、赤外光を使
ったものの方が運転者に影響を与えないで済むので良好
である。以上のことから瞬間発光手段として赤外ストロ
ボ、赤外レーザ等が特に好ましい。

画像検出手段は瞬間発光手段の照射による上記運転者か
らの反射光を受け、上記運転者を画像データとして検出
するものであり、 画像検出制御手段は画像検出手段に出ノｊされる制御信
号と同期して瞬間発光手段を発光させる働ぎをしており
、 上記制御信号が垂直同期信号である場合、画像検出手段
の垂直帰線時期と一致するよう発光させることができ、
残像の影響等による画質の劣化を防ぎ良好な画像データ
が得られる。

認識手段は、画像検出手段より検出された画像データを
いわゆる画像処理ににって分析し、画像上の運転者の目
の位置や頭の位置等、予め定められた所定の位置を検出
して、イの部分の車室内における画像データ上の位置を
算出する働きをしている。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面と几に説明する。

第２図は本実施例の位置認識装置が搭載された車両のイ
ンストルメントパネル部分及びその周辺を表わす斜視図
であって、１は運転者、２は運転席、３はインストルメ
ントパネルを表わしている。

そしてインストルメントパネル３の運転席２に対する左
斜め前方、即ち、助手席側前方には、運転者１の上体を
左方向から瞬間的に照射する瞬間発光部５と、瞬間発光
部５の照射による運転者１からの反射光を受け、運転者
１の上体を左方向から２次元画像として促える画像検出
部６が設けられている。

ここで発光部５は前述の瞬間発光手段■に相当し、瞬間
的に運転者１を照射するよう、又、照射時に運転者１に
眩しさを感じさせることのないＪ：う赤外光を発光する
赤外ストロボが用いられ、第３図に示す如く、赤外発光
体５ａど、赤外発光体５ａにて発光された赤外光を広く
運転者に照射する為のレンズ５ｂと、赤外光を透過し、
可視光を通さない赤外フィルタ５Ｃと、これら赤外発光
体５ａ、レンズ５ｂ及び赤外フィルタ５Ｃを格納し、イ
ンストルメントパネル３の所定の位置に取り付けるため
のケース５ｄとから構成されている。

また画像検出部６は前述の画像検出手段■に相当し、瞬
間発光部５の照射による運転者１からの反射光を運転者
１のに体面像として促えるためのものであって、この画
像検出部６には第４図に示す如く、運転者１からの反射
光、即ち赤外光を透過するための赤外フィルタ６ａと、
運転者１の上体画像を後述の固体搬像素子６ｅの層像面
に結像するｌζめの焦点距離が例えば１２．５１１１ｍ
のレンズ６ｂと、遮光率が一定量の固定絞り素子６Ｃど
、」二記赤外フィルタ６ａ、レンズ６ｂ及び固定絞り素
子６Ｃを透過して結像された搬像面上の映像をスイッチ
ング走査で電気信号として取り出す、フォ１−センサと
スイッチング走査とからなるＭＯＳ形の固体搬像素子６
ｅと、上記各部を格納し、インス１〜ルメン１へパネル
３に取り付けるためのケース６ｆとから構成される固体
カメラが用いられている。

次に本実施例の位置認識装置の全体構成を第５図に示す
ブロック図に基づき説明する。

図に示す如く、本認識装置は上記瞬間発光部５及び画像
検出部６の他に、上記画像検出部６に出力する垂直同期
信号と同期して瞬間発光手段を発光させる画像検出制御
手段ＩＶとしての画像検出制御部７と、画像検出部６に
て得られた画像信号を処理し、運転者１の目の位置を認
識する認識手段Ｖと（）ての画像認識部８を備えている
。

そして、この画像検出制御部７は、上記画像検出部６に
垂直同期信号及び水平同期信号を発生する同期信号発生
回路７ａと、上記瞬間発光部５を発光させるための照射
信号を出力する照射信号出力回路７ｂとから構成されて
いる。

又、この画像認識部８は、画像検出部６にて得られた画
像信号をデジタル信号に変換し、その変換されたデジタ
ル信号を画像データとして一旦記憶することのできる画
像入力部１０と、画像入力部１０にてΔ／Ｄ変換され記
憶された画像データから運転者１の顔面部における所定
の特異点位置（本実施例では鼻の位置）を検出し、この
特異点位置から運転者１の目の位置を認識するといった
一連の目の位置認識処理を実行するセントラルプロセッ
シングユニット（ＣＰＵ）１４と、ＣＰＵ１／Ｉにて目
の位置認識処理を実行するための制御プログラムやデー
タが予め記憶されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１６
と、演算処理実行のために用いられるｆ−夕等が一時的
に読み書きされるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
８と、上記各部を結び画傳ζ信号や制御信号の通路とさ
れるパスライン２０と、上記各部に電源を供給する電源
回路２２とから構成されている。また上記画像入力部１
０は、画像検出部６により得られた画像信号を、例えば
１フレーム当たりに横２５６、ｔ１１２４０の画素の明
瓜を表わすデジタル信号からなる画像データに変換する
△／Ｄ変換回路１０ａと、その変換された画像データを
過去２フレ一ム分だり記憶することのできる画像データ
記憶回路１０ｂどから構成されている。又、パスライン
２０は画像検出制御部７にも継がっており、ＣＰＵ１４
゜ＲＯＭ１６．ＲＡＭ１８から画像検出制御部７への制
御信号の通路とされており、又、電源回路２２は画像検
出制御部７へも電源を供給している。

次に上記画像検出制御部７及び画像認識部８にで実行さ
れる目の位置認識処理の動作について、第６図に示１フ
ローチャートに沿・）で詳しく説明する。尚、この処理
は一定周期の信号やスイッチからの信号等によって運転
者１の目の位置認識の要求が入力された場合に実行され
るものであり、上述した如く本実施例においては運転者
１の乗車位置として目の位置が認識されることとなる。

処理が開始されるとまずステップ１０１にて瞬間発光部
５を発光させるべく画像検出制御部７の照剣信号出力回
Ｍ７ｂから照射信号を出力させる発光処理を実行する。

この処理は画像検出制御部７の同期信号発生回路７ａか
ら出力される垂直同期信号と同期して瞬間発光部５を発
光させ、画像データ入力部にて良好な画像データが得ら
れるようにするためのものであって、第７図に示す如く
、瞬間発光部５の発光が垂直帰線時期ｔ１と一致するよ
う垂直同期信号の立ち上がり時期から所定の近延時間Δ
Ｔ経過後照射信号を出力づる。そして、このように瞬間
発光部５　Ｊ：り運転者１に赤外光が照射されると、時
間ｔ２の間画像データ入力部１０のＡ／Ｄ変挽回路１０
ａにて画像検出部６からの画像信号がデジタル信号に変
１りされ、そのデジタル信号が画像データと１ノで、画
像データ記憶回路１０ｂに記憶されることとなる。

尚、この画像データ記憶回路１０１１においては、上記
瞬間発光部５及び画像検出部６が運転席２に対して左斜
め前方に設けられていることから、第８図に示す如き運
転者１を左斜め前方より捉えた画像が、第９図に示す如
く、横２５６、縦２４０に分割する画素の明度を表わす
画像データＧ（０゜Ｏ）・・・Ｇ（２５５，２３９＞と
して記憶される。

次にステップ１０２においては、上記画像データにおり
る予め設定された所定のエリア、つまり第８図に示す３
０の領域を鼻の存在域として読み込み、この領域内の最
も左側に存在する一定レベル以上の明度を有する画素を
検索（以下、輝点検索という。）し、その位置を記憶す
る。この処理は次ステツプ１０３にて鼻の位置を検出す
る際に、鼻を捜す範囲を限定するための処理であって、
求められた画素の位置が鼻を捜すための基点とされる。

尚、本輝点検索処理としては、第８図の鼻存在ｔ＊３０
における左上端の画素を出発点として、上下方向に順次
検索してゆき、最初の一定レベル以上の明度を有する画
素の位置を記憶すればよい。

このように輝点検索が実行され、鼻存在域の最も左側に
存在する一定レベル以上の明度を有する画素の位置が求
められると、上述したように続くステップ１０３にて、
この位置を基点として鼻を捜し、鼻の位置を決定する処
理がなされるのであるが、この処理は、輝点検索によっ
て求められた画素の近傍で、予め設定されている第１０
図に示す如き鼻の標準パターンと画像データとの相関の
度合いを調べ、相関の最大値となる画像の位置を以て鼻
が存在する位置であるとみなし、鼻の位置を決定するも
のである。

つまり、上記ステップ１０２にて求められた画素の位置
Ｇ　（Ｘ　、　Ｖ　）を中心に、第１１図に示す如く上
下、左右に夫々５画素分、計１２１個の画一　　１４　
− 索を、夫々第１０図に示した鼻の標準パターンにおける
中心位置ｍ　　（０，０）として画像データと標準パタ
ーンとの相関値を計算し、その値が最も大ぎくなった画
素位置を得失（いわゆる鼻の頭）の位ｌｉｔ　Ｇ　（ｈ
ｘ、　ｈｙ）として認識するのである。ここで、第１０
図の＾の標準パターンにおける中心位置ｍ　　（０，０
）は鼻尖に相当する部分として予め設定されており、ま
た相関値としては次式１式％ Ｊ：り求めることができる。そして上記ｉ及びｊの値ど
しては、鼻の標準パターンが中心ｍ　　（０，０＞に対
して上に１６、下に７、左に１、右に６の拡がりを持つ
データとして構成されていることから、ｉに（−１）か
ら（＋６＞　、ｊに（−１６＞から（＋７）の間の整数
値を用いればよい。

また相関値が、鼻の標準パターンにおける中心位１１ｍ
　　（０，０＞に対して、第１１図に示す如き画像デー
タ上の画素Ｇ　（ｘ　、　ｖ　）を中心とする上下、左
右に夫々５個、計１２１個の画素を当てはめ、計算され
ることから、上式におけるＸ、Ｙの値としては、夫々、
ＸがＸ：！：５、Ｙがｙ±５の間の整数値となり、結局
Ｘ及びＹの組み合わせで騒人１２１種類の相（！ｌ値が
算出され、その最大値となる画像データ上の画素Ｇ　（
Ｘ、Ｙ）が鼻の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）どして検出さ
れるのである。

このようにして鼻の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）が求めら
れると、続くステップ１０４に移行して、今度はこの鼻
の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）に基づき目の位置を求める
こととなる。ここで目の位置を求めるに当っては、まず
鼻の位置Ｑ　（ｔｒｘ、　ｂｙ）より右に１２画素、上
に１３画画素行した画素の位Ｉ　Ｇ　（ｈｘ＋１２、ｈ
ｙ−１３）を求め、この位置の近傍で予め設定されてい
る第１２図に示す如ぎ目の標準パターンと画像データと
の相■１の度合を調べ、目の位置Ｑ　（ｍｘ、　ｍｙ）
を決定する。尚この決定方法としては、上記ステップ１
０３の鼻の位置決定と同様に行なえばＪ：いので、説明
は省略する。

続くステップ１０５においては、上記ステップ１０４に
て求められた画素データＧ上の目の位置Ｑ　（ｍｘ、　
ＩＩＩＶ）を基に、運転者１の左右方向の移動＝　　１
６　− はないものとして車室内における運転者１の目の３次元
位置が求められることとなる。つまり第１３図に示す運
転者１の左右（Ｚ）方向への移動はないものと仮定し、
実験的に求めた車両運転者の左目の標準位置Ｐを基準と
する運転者１の目（左目）の３次元位置Ｍを座標（Ｘ、
Ｙ、Ｏ）として求めることににつで目の位置が認識され
るのであるが、この処理としては、上記画像検出部６が
固定されていることから、画像データ上の標準点Ｐの位
置Ｇ　（ｐｘ、’ｐｙ）を予め記憶しておき、この基準
位ｔｆｌｆＧ　（ｐｘ、　ｐｙ）に対する目の位置Ｇ　
（ｍｘ、　ＩＩＩＶ）のずれを算出することによって、
容易に実行することができる。

以上説明した如く、本実施例の目の位置認識装置におい
ては、運転者１の斜め前方に設けられた赤外ス１−ロボ
からなる瞬間発光部５により運転者１をごく短い時間照
射し、ただしその照射時期はｌ１ｉ４＆検出制部部７に
より画像検出部６に出力される垂直同期信号と同期して
照射するようにしている。

そして運転者１の斜め前方に設けられた１個の画像検出
部６により上記運転者からの照射による反射光を受け、
得られる画像データを処即し、運転者１の特異点位置か
ら運転者１０目の３次元位置を認識するように構成され
ている。従って車室外の明るさに打ち勝つだけの大きな
輝度の発光を車両運転者に照射することが出来、又、画
像検出部６に出力される垂直同期信号と同期して瞬間発
光部５を発光させることにより、良好な画像データを得
ることが出来、車両運転者の位置を正確に認識すること
が出来る。

尚、本実施例においては瞬間発光部５として赤外ストロ
ボを用いているが、ストロボはごく短い時間、車室外の
明るさ、例えば直射日光や建物からの反射光に打ち勝つ
だけの大きな輝度の発光を得ることが出来、又小電力で
作動させることも出来るので、車両運転者を照射するに
は非常に良好な手段である。又、赤外光であるので車両
運転者にまぶしさを与えない。しかしながら他の実施例
としてストロボの代わりにパルス発振レーザ光等、（１
！ｌの瞬間的発光手段を用いても良く、車室外からの太
陽光、反射光等に影響されない利点を有し正確に車両運
転者の位置を認識することが出来る。

次に、本実施例においては瞬間発光部５の発光が画（９
（検出部６における垂直帰線時期と一致するｊ：う垂直
同期信号の立ち上がり時期から所定の遅延時間経過後照
射信号を出力するよう構成されているが、垂直同期信号
の立ち下がり時期から所定の遅延時間経過後黒用信号を
出力するよう構成してもよく、垂直帰線時期と発光時期
を一致させることが出来れば残像の影響等による画質の
劣化を防ぎ良好な画像データが得られ正確に車両運転者
の（ｆ／置を認識することが出来る。尚、本実施例にお
いては画像検出部６としては全画素同時リセット機能の
無いＭＯＳ形の固体搬像素子から構成されているが、他
の実施例として全画素同時リセット機能のある固体搬像
素子を用いても良い。この場合前述のにうに同期信号と
同期させる必要はなく、画像検出部６をリセットした直
後に瞬間発光部５が発光するように、画像検出制御部７
は画像検出部６に制御信号としてのリセット信号を、又
瞬間発光部５に発光信号を送信するよう構成される。上
記実施例においてはリセット機能により残像を消去する
為、残像の影響等による画質の劣化を防ぎ良好な画像デ
ータを得ることが出来る。

次に、本実施例においては、運転者の目の位置を画像デ
ータから直接求めるのではなく、まず画像データ上で最
も検出し易い部分である顔面部より突出された鼻の位置
を特異点位置どして検出した後、目の位置を検出し、そ
の３次元位置を算出するようにしており、更にその鼻の
位置や目の位置を検出する際には各標準パターンを用い
て実行するよう構成されているので、目の３次元位置を
誤って認識する事が少なく、より正確に乗車位置を認識
する事が出来るようになっている。目の位置の算出手段
には、他の実施例として、特異点を２箇所（鼻と顎等）
に設定する事により、２箇所の特異点と目の位置との特
定の関係（予め複数の車両運転者の画像を撮り作成した
平均的データ）から該車両運転者の目の位置を算出する
よう構成しても良い。この方法は、車両運転者１がザン
グラス等をかけている等、目を一検出し得ないような場
合も該車両運転者の目の位置を高い精度で１ｑる事が出
来る。

また運転者１の目の位置（正確には左目の位置）を認識
するばかりでなく、例えば目の位置を認識するに当って
先に求められた運転者１の鼻の位置を乗車位置として、
その３次元位置を認識するようにしても良く、乗車位置
を認識した後の処理、つまりバックミラーを自動調整す
るとか、ステアリング角度を自動調整するとかいった各
処理に応じて最も適切な乗車位置を認識するように構成
すれば良い。因みに上記実施例のように運転者１の目の
位置をＩｓした際にはバックミラーの角度を自動調整し
たり、居眠り運転を検知する場合等に用いることができ
る。

更に本実施例において、画像検出部６としては上記実施
例のようにＭＯＳ形の固体撮像素子からなる画像検出部
６の他にも、例えばＣＯＤ等、いわゆる固体カメラに用
いられる撮像素子からなるものであれば良く、撮像管を
用いる事も可能である。

又、上記実施例においては画像検出部６を１個とし、一
方向から運転者を捉えた画像データを用いて運転者の乗
車位置を認識するｊ；うにしており、運転者の左右方向
へ移動は考慮していないのであるが、第１４図に示すよ
う画像検出部を異なる位置に２個設け、いわゆる三角測
量の原即を用いて運転者の乗車位置を認ｍ−ｔするＪ：
う構成すれば、運転者の左右方向への移動も検知するこ
とが出来、運転者の３次元位置をより正確に認識するこ
とが出来るようになる。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明の車両運転者の位置認識装置
においては、 車両運転者を瞬間的に照射する瞬間発光手段と、該瞬間
発光手段の照射による上記運転者からの反射光を受け、
上記運転者を画像データとして検出する画像検出手段と
、上記画像検出手段に出力されるｆｆ１ｌＪ　ＩＩＩ信
号と同期して瞬間発光手段を発光させる画（９（検出制
御手段と、上記検出された画像データから当該車両にお
ける上記運転者の位置を認識する認識手段とを備えたこ
とにより車両運転者を認識するときの妨害となる車室外
の風景からの光の影響を低減させることが出来、車両運
転者の位置を正確に認識することが出来る。

又画像検出手段に出力される制御信号と同期して瞬間発
光手段を発光させることにより、画質の劣化を防ぎ良好
な画像データを得ることが出来、車両運転者の位置を正
確に認識することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第１３図は本発明の一実施例を示し、第２図は本実施
例の車両のインストルメントパネル及びその周辺を表わ
す斜視図、第３図は瞬間発光部５の説明図、第４図は画
像検出部６の説明図、第５図は本実施例の車両運転者位
置認識装置の全体構成ブロック図、第６図は目の位＠認
識処理を表わすフローチャート、第７図は画像検出制御
部の働きを説明図であって、垂直同期信号と照射信号と
発光部５の発光時期との関係を表わすタイミングチャー
ト、第８図は画像検出部６にて捉えられた運転者１の画
像図、第９図は画像データを表わす説明図、第１０図は
鼻の標準パターンを表わすデータ図、第１１図は鼻の位
置検出処理の説明図、第１２図は目の標準パターンを表
わすデータ図、第１３図は目の３次元位置を説明する説
明図で必って、（イ）は運転者１の平面図、（［］）は
運転者１の側面図、第１４図は仙の実施例を示１ノ、画
像検出部を異なる位置に２個設けた実施例の車両のイン
メトルメン１〜パネル及びその周辺を表わす斜視図であ
る。 ■・・・瞬間発光手段 ■・・・画像検出手段 ■・・・画像検出制御手段 ■・・・認識手段 ５・・・瞬間発光部 ６・・・画像検出部 ７・・・画像検出制御部 ８・・・画像認識部 １０・・・画像入力部 １４・・・ＣＰＵ １６・・・ＲＯＭ １Ｂ・・・ＲＡＭ ２２・・・電源回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．車両運転者を瞬間的に照射する瞬間発光手段と、 該瞬間発光手段の照射による上記運転者からの反射光を
   受け、上記運転者を画像データとして検出する画像検出
   手段と、 上記画像検出手段に出力される制御信号と同期して瞬間
   発光手段を発光させる画像検出制御手段と、 上記検出された画像データから当該車両における上記運
   転者の位置を認識する認識手段と、を備えたことを特徴
   とする車両運転者位置認識装置。
2. ２．上記制御信号が垂直同期信号であり、かつ該瞬間発
   光手段の発光が該画像検出手段の垂直帰線時期と一致す
   るよう、該画像検出手段に出力される垂直同期信号の立
   ち上がり時期または立ち下がり時期から所定の遅延時間
   の経過後該瞬間発光手段を発光させるよう構成された特
   許請求の範囲第１項記載の車両運転者位置認識装置。
3. ３．画像検出手段が２次元固体撮像素子からなる特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の車両運転者位置認識装
   置。
4. ４．瞬間発光手段が赤外光を発光するよう構成された特
   許請求の範囲第１項ないし第３項いずれか記載の車両運
   転者位置認識装置。