JPS6162678A - 回転式制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

発明の分野 この発明は、弁本体に形成されている内部空間内を、パ
ルスモータやナーボモータなどからの駆動力によって弁
体が回転するようにされた回転式制御弁に関する。 先行技術の説明 モータの駆動力を利用して弁体を変位させようとする場
合、１習肋スプ一ル式弁ではモータの回転運動を直線運
動に変換しなければならず、そのための機構が必要とさ
れる。しかし、回転式制御弁では、モータの回転運動を
そのまま利用することができるので、上記のＪ：うＩＪ
変換機構が不要となるという利点がある。この回転式制
御弁は、低圧用の弁として知られてＪ５す、たとえば自
動車や一般産業曙器などに多く用いられている。 第１８図は、従来の回転式制御弁およびそれに関連し−
た油圧回路を示ず図解口である。図において、回転式制
御弁１は、弁本体２と、この弁本体２に形成されている
内部空間内に配置される弁体３とからなる。弁体３は、
パルスモータなどの駆動力によって弁本体２内を回転す
るようにされている。弁本体２は、ポンプ４などの高圧
源に連絡している１対の高圧源用ポート５，６と、タン
ク７などの低圧源に連絡している１対の低圧源用ポート
８．９と、油圧シリンダ１０などの７クチユエータの流
体チャンバ１１および１２にそれぞれ連絡している２対
のアクチュエータ用ポート１３゜１４および１５．１６
とを備えている。また、弁体３は、１対の高圧源連通溝
１７．１８と、１対の低圧源連通溝１９．２０とを備え
ている。高圧源連通溝１７は、高圧源用ポート５とアク
チュエータ用ポート１４．１６とを連通さぼるためのも
のであり、高圧ｍ連通・満１８は、高圧源用ポート６と
アクチュエータ用ポート１３．１５とを連通させるため
のものである。低圧源連通溝１つは、低圧画用ポート８
とアクチュエータ用ボー１〜１３゜１６とを連通させる
ためものであり、低圧源連通溝２０は、低圧源用ポート
９とアクチュエータ用ボー１−１４．１５とを連通ざＵ
゛るｌこめのちのである。 図示するように、それぞれ対を構成している高圧源用ポ
ート５，６、アクチュエータ用ポート１３．１４および
１５．１６はそれぞれ、弁体３の回転軸心２１に対して
、軸対称の位置関係どなっている。これにより、回転軸
心２１に関して軸対称の位置にある高圧源連通溝１７．
１８および低圧源連通溝１９．２０にそれぞれ同等の半
径方向力が作用するようにしている。これは、もし高圧
源連通溝１７．１８にあるいは低圧源連通ｔｆｌ’ｉ　
１９　。 ２０に異なった半径方向力が作用するならば、弁１ホ３
が一方の壁面に押イ」けられることになり、そのため弁
体３の滑らかな回転を妨げる摩擦力が生じるおそれがあ
るからである。 第１８図に示す状態では、弁体３は中立状態に位置して
いる。この状態から弁体３が図において時計方向へ回転
したとする。このときの油の流れを追ってみる。ポンプ
４にＪ：つてタンク７から汲み上げられた油は、連結点
２２で流路２３および２４の二方向に分かれる。流路２
３を通った油は、高圧源用ポート５、高圧源連通溝１７
およびアクチュエータ用ポート１６を経て、流路２５に
入る。 流路２４を通る油は、高圧源用ポート６、高圧源連通溝
１８およびアクチュエータ用ポート１５を経て流路２６
に入る。流路２５および２６をそれぞれ通る油は連結点
２７で合流し、油圧シリング１０の右側流体チャンバ１
２内に入る。したがって、右側流体チャンバ１２内の圧
力は上昇し、その結果ピストン２８を左方へ移動させる
。左側流体チャンバ１１内にあった油はピストン２８の
移動に応じて流出し、連結点２９で流路３０および３１
の二方向に分かれる１、流路３０を通った油は、アクチ
ュエータ用ポート１４、低圧源連結ｆｆｌ１ｉ２０およ
び低圧源用ポート９を経て、流路３２に入る。 流路、３１を通ったｎｊｌは、アクチュエータ用ボー１
−１３、低圧源連通溝１つおよび低圧源用ポート８を経
て流路３３に入る。流路３２および流路３３をそれぞれ
通った油は連結点３４で合流しタンク７に戻る。 弁体３が反時計方向へ回転したとぎには、ポンプ４によ
って汲みトげられた油は油圧シリンダ１０の左側流体チ
ャンバ１１内に入り、その結果ピストン２８を右方へ移
動さぜる。 第１８図に示す中立状態では、アクチュエータ用ボー１
−１３．１４および１５．’１６はそれぞれ他のポート
と運通状態とされていない。つまり、油圧シリンダ１０
の左側流体チャンバ１１お−一び右側流体チャンバ１２
にそれぞれ連絡している流路は閉じられていることにな
る。 図示されている油圧シリング１０のようなアクチュエー
タにｄ５いては、たとえばポンプ４のような圧力源が敢
陣したとぎゃあるいは電気脂令が故障したときなど、た
とえばレバー３５などを用いてマニュアル操作され冑る
ことか望ましい。しかし、従来の回転式制す１１弁１で
は、前述したように、弁体３が中立状態にあるとき左右
の流体チレンバ１１および１２にそれぞれ連絡している
流路が閉じられているので、ピストン２８をマニュアル
操作で移動させることは非常に困難である。そのため、
使用に際し非常に不便なものであった。 また、第１８図に示ザ回転式制御弁１は８個のポート５
，６．８．９，１３，１４，１５．１６を有し、これら
各ボー１へには外部から管が連結される。しかし、隣接
するポート間の間隔が狭く、そのため配管作業がやりに
くいという問題点がある。 発明の目的 それゆえに、この発明の主たる目的は、マニュアル操作
によっても容易に７クチユエータを動作させることので
きるようにした回転式制御弁を１足供することである。 発ｒＩｌｊのＭ４成 この発明に従った回転式制御弁は、弁本体と、該弁本体
内を回転するようにされた弁体とからなる。弁本体は、
高圧源に連絡している高圧源用ポートと、低圧源に連絡
している低圧源用ポートと、アクチュエータの流体チｌ
ｙンバに連絡しているアクチュエータ用ポートとを備え
る。弁体は、上記高圧源用ポートとヒ記アクヂュエータ
用ポートとを連通させるための高圧源連通ｆＭと、上記
低圧源用ポートと上記アクチュエータ用ボー１〜とを連
通させるための低圧源連通溝とを備える。そして、弁体
が中立状態に位置しているときには、低圧源用ポートと
アクチュエータ用ポートとは低圧源連通溝を介して迎通
し、高圧源用ポートと他のポートとはその流路が遮断さ
れていることを特徴とする。 実施例の説明 第１図は、この発明の一実施例およびこれに関連した油
圧回路を示ず図解図である。この発明に従った回転式制
御弁３６は、弁本体２と弁体３とからなる。弁本体２は
、それぞれ弁１ホ３の回転軸心２１に関して軸対称の位
置関係となっている１対の高圧源用ポート５．６と、２
対のアクチュエータ用ポート１３．１４および１５．１
６とを備えている。示される実施例では、アクチュエー
タとして複動型油圧シリンダ１０が用いられており、そ
のため２対のアクチュエータ用ポート１３．１４および
１５．１６が設置ノられている。もし単動型の油圧シリ
ンダが用いられるならば、１対のアクチュエータ用ポー
トを設ければ足りる。弁本体２は、さらに１対の低圧源
用ポート８．９を備える。図示づ°るように、一方の低
圧源用ボー１−８は弁本体２内で閉鎖されており、他方
の低圧源用ポート９がタンク７と連絡している。弁体３
は、１対の高圧源連通溝１７．１８と１対の低圧源連通
溝１９．２０とを備える。１対の低圧源連通溝１９．２
０は、図示するように、弁体３内を貫通する貫通穴３７
によって運通状態とされる。また、これに伴い、１対の
低圧源用ポート８．９は、低圧源連通ｉか１９、貫通穴
３アおよび低圧源連通溝２０を介して、運通状態となる
。、なＪ３、第１８図を用いて説明した従来の回転式制
御弁１と同様、高圧源連通溝１７．１８は、高圧源用ポ
ー１−５゜６とアクチュエータ用ポート１３，１４，１
５゜１６とを連通させる１ｃめのちのであり、低圧源連
通溝１９．２０は、＋［！；　Ｉ：〔源用ポート８．９
とアクチュエータ用ポート１３，１４．１５．１６とを
連通させるｌζめのちのである。 第１図では、弁体３は、中立状態に位置している。この
状態から弁体３が、第２図に示すように、時計方向へ回
転したときの油の流れを追ってみる。 ポンプ４のような高圧源によってタンク７力日ら汲み上
げられた油は、連結点２２で流路２３および２４の二方
向に分かれる。流路２３を通った油は、高圧源用ポー１
へ５、高圧源連通溝１７およびアクチュエータ用ポート
１６を経て、流路２５に入る。 流路２４を通った油

【よ、高圧源用ポー１−６、高圧源
連通溝１８ＬＢよびアクチュエータ用ポート１５を経て
、流路２６に入る。流路２５および２６をそれぞれ通っ
た浦は連結点２７で合流し、アクチュエータとしての油
圧シリンダ１０の右側イｈ体チャンバ１２内に入る。そ
の結宋、右側流体チャンバ１２内の圧力は上昇し、ピス
トン２°８を図において左方へ移動さ１！る。このピス
トン２８の移動によって左側流体チャンバ１１内の油は
流出し、連結点２９で流路３０　ｉ１３よび３１の二方
向に分かれる。流路３０を通った油は、アクチュエータ
用ポート１４、低圧源連通１ｊＩ“１２０および低圧源
用ポート９を経て、流路３２に入りタンク７へ戻る。 流路３１を通った浦は、アクチュエータ用ポート１３、
低圧源連通溝１９、直通穴３７、低圧源連通溝２０およ
び低圧源用ポート９を経て、流路３２に入りタンク７に
戻る。 次に、第３図に示すように、弁体３が第１図に示す状態
から反時計方向へ回転したときには、タンク７から汲み
上げられた油は油圧シリンダ１０の左側流体チャンバ１
１内に入る。これにより、ピストン２８は右方へ移動し
、右側流体チャンバ１２内の油は流出する。この流出し
た油は、タンク７にまで戻される１゜ 第１図に示す中立状態に注目する。この状態では、低圧
源用ポート８．９とアクチュエータ用ボー１−１３．１
４，１５．１６とは低圧源連通溝１９．２０を介して運
通状態となっている。ｌ）たがって、第１８図に示した
従来の回転式制御弁１と異なり、油圧シリンダ１０の左
右の流体チャンバ１１．１２に連絡している流路はＩ’
Ｊ１じられていない。このことは、回転式制御弁３６が
中立状態にあるとき、アクチュエータである油圧シリン
ダ１０をマニュアル操作することが可能であることを意
味する。ずなわら、第１図にＪ５いて、油圧シリンダ１
０のレバー３５をマニュアル操作づることによってビス
１−ン２８をたとえば左方へ移動させれば、左側流体チ
Ｖンバ１１内にあった油は低圧源連通溝１９．２０を経
てタンク７にまで戻るか、あるいは低圧源連通！７＋’
ｊ１９．２０を経て右側流体チャンバ１２に連絡してい
る流路２５，２６に入る。ピストン２８をマニュアル操
作にＪ：って右方へ移動さけたときに６、同様な現象が
見られる。 このように、流体チ（！シバ１１．１２内の油は、ピス
トン２８の移動に応じて自由に流出することができるの
で、ピストン２８の移動に対する抵抗力を生じさせない
。それゆえに、油圧シリンダ１０のようなアクチュエー
タのマニュアル操作が可能となる。 また、第１図に示すように、中立状態では高圧源用ポー
ト５．６と他のポーｌ−とはその流路が弁体３の存在に
よって遮断されている。これは、ポンプ４によって汲み
一ヒげられ、その後、流路２３゜２４を通って送られて
きた油の流出を防ぐことによって、中立状態時Ｔなわち
非作動時のエネルギ損失を極力少なくするためである。 特に、自動車に用いられる回転式制御弁にとって、この
エネルギ損失の減少は重要な要素となってくる。 第４図は、アクチュエータに流入する油の流りと全体の
変位量との関係を示す図である。原点は弁体が中立状態
に位置しているときを示す。通常、弁を製作する場合、
流ｒｉｔと弁体の変位量とが第４図において直線３８で
示すような直線的な比例関係となるようにされる。しか
し、この線形特性によれば、弁体が中立状態６１　＋ら
少しで６変位すれば油がアクチュエータに流入すること
になり、しかもそり流量が比較的大ぎい。そのため、弁
体の移動制御や弁体の中立状態の設定などに厳しい粘度
が必要とされる。このにうなことに鑑みて、たとえば自
＃Ｊ車用の回転式制９１１弁では、第４図において曲線
３９で示すような非線形特性が好まれる１゜口の曲線３
つによれば、弁体が中立状ｊｌから多少変位しても依然
としてアクチュータへ流入づる油の？λ鼻はげ口である
。そして、さらに弁体が変（）°Ｌすれば、アクチュエ
ータへ油が流入し始める。しかし、その流量は、初めの
うちは少なく、その後逐次増大するようになる。 曲線３つで示１ような非線形特性を１尋るために、好ま
しい実施例では、以下の工夫がなされている。 第１に、第１図に示すように高圧源連通＠１７゜１８は
それぞれ、弁体３が中ｔｌ状態にあるときには、高圧源
用ポート５．６にのみ通じている。すなわら、航述した
ように、ポンプ４によってタンク７から汲み上げられた
油がアクチュエータまたはタンクへ流入するのを防いで
いる。モしで、この状態は、弁体３が多少変位しても変
わらない。 すなわち、第１図に示１」状態から高圧源連通溝１７．
１８がアクチニ１エータ用ポート１３．１４゜１５．１
６に通ずるＪ、うになるには弁体３が所定量回転しなけ
ればならず、そこに達するまではアクチュエータへ流入
する浦の流量はピロである。 こうして、第４図の曲線３つにおける原点付近の流量ゼ
ロの状態が１９られる。 次に、流量が逐次増大するような曲線を得るために、高
圧源連通溝１７．１８はドリル加工によって形成される
。したがって、溝の断面形状は円形となる。このように
高圧源連通Ｕ１７．１８をその断面形状が円形となるよ
うにすることによって、前述したような曲線が得られる
。このことは第５図および第６図を比較すれば明らかと
なる。 第５図は、断面形状が四角形の高圧源連通溝を示ず図解
図であり、第６図は断面形状が円形の高圧源連通溝を示
す図解図である。第５図および第６図中の線４０〜４３
は、弁体が徐々に変位していったときの流路面積の増加
６を表わしている。すなわち、まず第１段階では、流路
面積は線４ｏよりも上に位置する部分であり、第２段階
では線４１よりも上に位置する部分であり、第３段階で
は線４２よりも上に位置する部分でおり、第４段階では
轢４３よりも上に位置づ−る部分である。第５図に示す
ような断面形状が四角形の高圧源連通ｉ苫では、流路面
積は弁体の変位ｍに比例して増加する。ところが、第６
図に示すような断面形状が円形の高圧源連通Ｒ＋’＋で
は、流路面積増加里は初めのうらは少なく、逐次増大し
ていく。したがって、第４図の曲線３つに示すような望
ましい非線形特性が得られる。 高圧源ｉ１通溝１７．１８をドリル１ノ１１工にＪ：っ
て形成することによって、上述のような非線形特性がｉ
ｌｇられるという利点があるが、そのほかにＩｉ’＋１
の加工が容易であるという利点もある。その意味から言
えば、低圧源連通？７１１１１９，２０−しドリル加工
によって形成づるのが奸ましい。 第７図ないし第１５図には、この光明の一実施例の興体
的イア構）１ムが示されている。第８図が第１図に対応
した図である。 まず、第７図、第８図および第１４図を参照して、回転
式制御弁３６と、この回転式制御弁３６の弁体３を回転
させるためのモータ４４とは、一体向に設けられている
。すなわち、モータ４４の回転軸４５と弁体３どは一体
であり、モータ４４の一方の側壁と弁本体２（第７図で
は２ａおよび２ｂで示されている）とが一体化されてい
る。なお、第７図および第１４図において、４Ｇはロー
タ、４７はステータ、４８はコイル、４９はベアリング
、５０はオイルシール、５１ないし５４はＯリング、５
５はワッシャを示している。このように回転式制御弁３
Ｇとモータ４４とを一体化することによって、装；σの
小型化が図れる。さらに、モータ４４の回転軸４５と弁
体３とを一体とすることによって、モータ／Ｉ４の回転
を弁体３に正（ＩＴ「に伝達することができ、コス１〜
の低減にもつながる。Ｖなわち、しし弁体３と巳−夕４
４の回転軸４５とを別の部材で１．１．ｊ成したとすれ
ば、その連結部においてはたとえば芯ずれのないこと、
軸相互の傾きがないことイ、ｈど非常に厳しい精度が必
要とされ、そのために製造コストや加工コストなどが上
芹する。 なお、第７図ないし第１５図に示されている実施例では
、弁本体２は２個の部材２ａおよび２ｂからＫＪ成され
る。 第７図および第８図を参照して、１対の高圧＋１！１用
ポー１〜５．６のうち一方の高圧源用ポーｈ　５は、外
部から配置“ｑｌされ得るように、井水１ホ２ａの外面
にまで延びて形成されているが、他方の高圧源用ポート
６は、弁本体２ａの途中までにしか延びていない。しか
し、第７図および第１１図から明ｌうかなように、この
１対の高圧源用ポート５，６は、弁本体２ａおよび２ｂ
内に形成されている連絡路５６を介して運通状態とされ
ている。 第８図、第９図、第１０図および第１２図を参照して、
１対のアクチュエータ用ポーｈ１３，１４はそれぞれ、
弁本体２ａの途中までにしか延びていない。しかし、こ
の１対のアクチュエータ用ポート１３．１４は、弁本体
２ａおよび２ｂ内に形成されている連絡路５７を介して
運通状態とされている。連絡路５７は、第９図ト＝示す
ように、弁本体２ｂの外面上にまで延びるように形成さ
れ、この箇所で外部配管されるようになっている。 第８図および第１３図を参照しで、もう一方のアクチュ
エータ用ポー１−１５．１６も弁本体２ａの途中までに
しか延びていない。しかし、口の１対のアクチュエータ
用ポート１５．１６は、前述した一対のアクチュエータ
用ポート１３．１４と同様、弁本体２ａおｊ：び２ｂ内
に形成されている連絡路５８を介して運通状態とされて
いる。連絡路５８は、第１３図に承りように、弁本体２
ｂの外面上にまで延びており、この箇所で外部配管され
るようになっている。 第７図または第９図から明らかなように、連絡路５６．
５７．５８は互いに交差しないようにずれた位置に設け
られている。上述のように、８対を構成するポートを弁
本体内に形成された連絡路を介して運通状態とすること
によって、外部配管されるべき箇所を減少させることが
できる。すなわち、第１図、第８図、第１２図および第
１３図を参照して、この実施例にＪ：れば、弁本体２ａ
にポンプ４のような高圧源に連絡する管およびタンク７
のような低圧源に連絡づる管をそれぞれ１本ずつ配管し
、弁本体２１】にアクチュエータであるイ１１圧シリン
ダ１０のノ「右の流体チ１ｐンバ１１．１２にそれぞれ
連絡する管を１本ずつ配管すればよい。つＪ：す、合削
で４本の管を配管ずればよいことになり、第１８図を用
いて説明した従来の回転式制御弁１と比べて４本の管を
削減することができる。したがって、隣接する管の間の
間隔も大きくなり、配管作業が容易になる。しかも、配
管数が少なくなるので配管作業にかかる時間を短縮する
ことができる。 第７図を参照して、弁体３には、咳弁体３の’ｈｌ＋線
方向に延びる軸方向穴５つが設置ノられている。 この軸方向穴５つは、１対の低圧画用ポート８゜９を連
通状（さにする貫通穴３７と交差している。 また、弁体３にはさらに、該弁体３の径方向にｋ（。 びかつ軸方向穴５つと交着する複数個の径方向穴６０が
設けられている。弁体３と弁本体２ａの間に漏出した油
は、この径方向穴６０および軸方向穴５９を通ってタン
ク７にまで戻される。 第１図を参照して、たとえばポンプ４のような高圧源が
故障したときあるいは電気指令が故障したときには、油
圧シリンダ１０のようなアクチュエータを確実にマニュ
アル操作し得るようにするのが望まれる。そのためには
、弁体３は第１図に示す中立状態に復帰しなければなら
ない。したがって、好ましい実施例では、弁体３は、ば
ねによって常に中立状態に復帰するように付勢されてい
る。この具体的な構造は、第７図および第１５図を参照
すれば明らかとなる。 それらの図を参照して、モータ４４の回転ｌｌｌ１ｌ１
４５の端部には、回転ＱＭｌ＋　４５とともに回転する
板ばね６１が取付けられている。この板ばね６１は、回
転軸４５を取巻き、ざらにその両端部６１ａおよび６１
ｂが回転軸４５の−Ｆ方で対向するようにされる。そし
て、両端部６１ａおよび６１ｂを互いに近づけるような
ぼり力が作用している。モ−夕の側壁６２には、その先
端：が仮ばね６１の両端部６１ａ　、６１ｂ間に位置す
るＪ：うにされたねじ６３が取ｆζＨプられている。ね
じ６３をねじ込んでゆけば、板ばね６１の両端部６１　
ａ　Ｊ５よび６１ｂは互いに押し広げられる。前述した
ように、モータの回転軸４５と弁体３とは一体とされて
いるが、さらに回転（袖４５が第１５図に示ず状態に位
置しているとぎには弁体３が第１図に示す中立状態に位
置するようにされている１、モータの回転１１＋　４５
が第１５図に示す状態からたとえば時計方向に回転した
とする。すると、板ばね６１の一方喘部６１ｂは回転軸
４５とともに時計方向に回転するが、他方の端部６１Ｒ
はねじ６３によってその回転が妨げられる。したがって
、両端部６１ａおよび６１ｂの間隔は広くなり、たとえ
ば電気故障などによってモータ４４の駆動力が伝達され
なくなったときには、板ばね６１のばね力によって回転
軸４５は第１５図に示す状態に復帰する。それに伴い、
弁体３は、第１図に示す中立状態に復帰する。 上記実施例では、弁体３を中立状態に復帰させるだめに
板ばね６１が用いられたが、板ばね６１の代わりにコイ
ルばねを用いてもよい。第１６図および第１７図は、＝
１イルばねを用いた例を示している。モータの回転’ｌ
ｕｌ＋　４５の端部付近には、コイルばね６４が取付け
られる。このコイルばね６４は、回転！ｈｂ４５上に立
設された２周のビン６５゜６６の存在によって回転１１
１４５とともに回転するようにされている。また、コー
イルばね６４の両端部６４ａおよび６４．　ｂは、それ
ぞれモータ４４の側壁６２上に立設されている係止ピン
６７．６８と係止するようにされている。なお、２個の
係止ピン６７．６８のうち少なくとも一方の係止ビンは
その位置が変えられるようになっている。この例によっ
ても、モータの回転軸４５は當に第１６図Ｊ５よび第１
７図に示す状態に復帰するように付勢されていることに
なる。 発明の効果 以上のように、この発明によれば、弁体が中立状態に位
置しているとぎには、低圧源用ポートとアクチュエータ
用ボー１へとが低圧源連通溝を介して連通ずるので、ア
クチュエータをマニュアル操作することが可能となる。 また、弁体が中立状態に位冒しでいるときには、高圧源
から送られてきた浦の流れが遮断されるので、エネルギ
の損失を減少さぼることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例おＪ：びこれに関連した
油圧回路を示ず図解図である。第２図は、第１図に示ず
状態から弁体３が時計方向へ回転したときの状態を示す
図解図である。第３図は、第１図に示ず状ｒｌから弁体
３が反時計方向へ回転したときの状態を示す図解図であ
る。第４図は、アクチュエータに流入ターる油の流ｍと
弁体の変位量との関係を示ｊ図である。第５図は、第１
図に示されている高圧源連通溝１７．１８が四角形の断
面形状を有する溝である場合に、弁体の変位に対する流
路画伯の増加量を明らかにする図である。 第６図は、第１図に示されている高圧源連通溝１７．１
８が円形の断面形状を有する場合に、弁体の変位に対す
る流路面積の増加率を明らかにする図である。第７図は
、この発明の一実施例の具体的な栴造を示す側面断面図
である。また、この第７図は、第８図の線ｖｆ−ｖ■に
沿って児た図でもある。第８図は、第７図の線■−■に
沿って見た正面断面図である。第９図は、第８図の線Ｉ
Ｘ　−ｒＸに沿って見た側面（１７１面図である。第１
０図は、第９図の線Ｘ−Ｘに沿って児た正面断面図であ
る。第１１図は、第７図の線ＸＩ−ＸＩに治って児た正
面断面図である。第１２図は、第７図の線ＸＩＩ−Ｘ■
に沿って見た正面断面図ひある５、第１３図は、第７図
の線ｘｍ−ｘｍに沿って見た正面断面図で必る。第１４
図は、第９図（Ｑ　ＦＡ　Ｘ　ＩＶ　　Ｘ　ＩＶ　ニｉ
Ａ　ッて見た背面断面図である。第１５図は、第７図の
線ｘｖ−ｘｖに沿って児だ背面図であり、弁体３を中立
状態に復帰さＵ゛るための手段を示している。 第１６図および第１７図は、弁体３を中立状態に復帰さ
せるための他の手段を示す図であり、第１６図はその側
面図、第１７図はそのｆｌ！′面図である。 第１８図は、従来の回転式制御弁およびこれに関連した
油圧回路を示す図解図である。 図において、２は弁本体、３は弁体、４は高Ｌｒ源であ
るポンプ、５，６は高圧源用ポート、７（、ｌ低圧源で
あるタンク、８．９は低圧除用ポート、１０はアクチュ
エータである油圧シリンダ、１１゜コ２は流体チャンバ
、１３，１４，１５．ｉ６はアクチュエータ用ポー１−
１１７．１８は２口＋　ＥＦ隙；屯）ｍ満、１９．２０
は低圧源連通溝、３６は回転式制御弁、４４は°巳−夕
を示ず。 拮２図　　　　第３図 心７４図 箔／６図 心ｌＳ図 石１７図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）弁本体に形成されている内部空間内を、モータか
   らの駆動力によって弁体が回転するようにされた回転式
   制御弁において、 前記弁本体は、高圧源に連絡している高圧源用ポートと
   、低圧源に連絡している低圧源用ポートと、アクチュエ
   ータの流体チャンバに連絡しているアクチュエータ用ポ
   ートとを備え、 前記弁体は、前記高圧源用ポートと前記アクチュエータ
   用ポートとを連通させるための高圧源連通溝と、前記低
   圧源用ポートと前記アクチュエータ用ポートとを連通さ
   せるための低圧源連通溝とを備え、 前記弁体が中立状態に位置しているときには、前記低圧
   源用ポートと前記アクチュエータ用ポートとは前記低圧
   源連通溝を介して連通し、前記高圧源用ポートと他のポ
   ートとはその流路が遮断されていることを特徴とする、
   回転式制御弁。
2. （２）前記高圧源用ポートおよび前記アクチュエータ用
   ポートはそれぞれ、前記弁体の回転軸心に対して軸対称
   の位置関係となって対を構成する偶数個のポートである
   、特許請求の範囲第１項記載の回転式制御弁。
3. （３）前記アクチュエータ用ポートは２対のポートであ
   る、特許請求の範囲第２項記載の回転式制御弁。
4. （４）前記各対を構成するポートは、前記弁本体内に形
   成された連絡路を介して運通状態とされている、特許請
   求の範囲第２項または第３項に記載の回転式制御弁。
5. （５）前記高圧源連通溝は、弁体の回転軸に直交する軸
   心をもつ円筒状である、特許請求の範囲第１項ないし第
   ４項のいずれかに記載の回転式制御弁。
6. （６）前記弁体は、ばねによって常に中立状態に復帰す
   るように付勢されている、特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれかに記載の回転式制御弁。
7. （７）前記モータの回転子の軸部と前記弁体とが一体で
   ある、特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに
   記載の回転式制御弁。
8. （８）前記モータの側壁の一部と前記弁本体の一部とが
   一体化されている、特許請求の範囲第１項ないし第７項
   のいずれかに記載の回転式制御弁。