JPS6161864A - Printing head - Google Patents

Printing head

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Publication number
JPS6161864A
JPS6161864A JP18495684A JP18495684A JPS6161864A JP S6161864 A JPS6161864 A JP S6161864A JP 18495684 A JP18495684 A JP 18495684A JP 18495684 A JP18495684 A JP 18495684A JP S6161864 A JPS6161864 A JP S6161864A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
guide
printing
printing wire
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18495684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Uozumi
魚住 幸司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP18495684A priority Critical patent/JPS6161864A/en
Publication of JPS6161864A publication Critical patent/JPS6161864A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies
    • B41J2/265Guides for print wires

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent as securely as possible a bending stress or a shearing stress from being exerted on a printing wire, by constructing a wire guide for the printing wire in such a form that a base end part of the wire can be maintained to be substantially straight. CONSTITUTION:In a wire dot printing head of the type in which an armature supported in a magnetic gap of a magnetic circuit by a spring is driven by switching ON and OFF the magnetic flux in the magnetic gap whereby a printing wire fixed to the armature is driven through an arm, guide holes provided in two guide plates 131, 132 on the base end side of the wire are matched rectilinearly to the base end part of the wire 10, while guide holes provided in three other guide plates 134-136 are so designed as to bend the wire 10 by a predetermined amount. Accordingly, the bending stress and shearing stress exerted on a connection part of the wire and the arm which part is most associated with strength problem can be minimized.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はワイヤドツトプリンタヘッドに関し、特に好適
なワイヤガイド構造を有するプリンタヘッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a wire dot printer head, and particularly to a printer head having a suitable wire guide structure.

〈従来の技術〉 一般にワイヤドツトプリンタヘッドに於ては複数本の印
字ワイヤが用いられており、印字ワイヤの印字端が密接
して1列または千鳥状に2列配列するようにワイヤガイ
ドによりガイドされるようになっている。印字ワイヤの
基端側は磁気回路により駆llJされるアーマチュアと
機械的に連結されなくてはならないことから、印字ワイ
ヤの基端部は隣接する印字ワイヤの基端部に対して成る
程度用量していなくてはならないのに対して、印字ワイ
ヤの印字端は上記したように密に配列されなければなら
ないため、このようなワイヤガイドが必要となるが、印
字ワイヤがワイヤガイドに沿って高速で軸線方向運動を
行なうに伴い印字ワイヤの各部に曲げ応力或いは剪断応
力が発生しワイVの折損が起きたり、或いはこのような
曲げ応力或いは剪断応力が印字ワイVの基端部とアーム
との間の接続部に集中しアームから印字ワイヤが剥離し
易かった。また印字ワイヤに加わる力の反力はワイヤガ
イドに作用することとなるため、印字ワイヤを直接ガイ
ドするワイヤガイドの孔の摩耗の原因となり、印字品質
が低下することがあった。
<Prior Art> Generally, a wire dot printer head uses a plurality of printing wires, and the printing ends of the printing wires are guided by a wire guide so that they are closely arranged in one row or two rows in a staggered manner. It has become so. Since the proximal end of the printing wire must be mechanically connected to the armature that is driven by the magnetic circuit, the proximal end of the printing wire must be as close as possible to the proximal end of the adjacent printing wire. This type of wire guide is necessary because the printing ends of the printing wire must be arranged closely as described above, but the printing wire must not move at high speed along the wire guide. Bending stress or shearing stress may occur in each part of the printing wire as it moves in the axial direction, causing breakage of the wire V, or such bending stress or shearing stress may cause damage between the base end of the printing wire V and the arm. The printing wire was easily peeled off from the arm, concentrating on the connection area. Further, the reaction force of the force applied to the printing wire acts on the wire guide, which causes wear of the hole in the wire guide that directly guides the printing wire, resulting in deterioration of printing quality.

〈発明が解決しようとする問題点〉 このよう従来のワイヤドツトプリンタヘッドに於ける欠
点に鑑み、本発明の主な目的は、印字ワイヤに対して極
力曲げ応力及び剪断応力を加えないように好適に印字ワ
イヤをガイドし得るワイヤガイド構造を有するワイヤド
ツトプリンタヘッドを提供することにある。
<Problems to be Solved by the Invention> In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional wire dot printer head, the main object of the present invention is to provide a suitable method to avoid applying bending stress and shear stress to the printing wire as much as possible. An object of the present invention is to provide a wire dot printer head having a wire guide structure capable of guiding a printing wire.

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、ばねにより磁気回
路の磁気ギャップ内で支持されたアーマチュアを、前記
磁気ギャップ内の磁束を断続させることにより駆動する
ことをもって、アームを介して前記アーマチュアに固定
された印字ワイヤを駆動する形式のワイヤドツトプリン
タヘッドに於て、前記印字ワイヤをガイドするためのワ
イヤガイドが、前記印字ワイヤの基端部を実質的に真直
に保ち得るように構成されていることを特徴とするワイ
ヤドツトプリンタヘッドを提供することにより達成され
る。
<Means for Solving the Problems> According to the present invention, an armature supported by a spring in a magnetic gap of a magnetic circuit is driven by intermittent magnetic flux in the magnetic gap. With this, in a wire dot printer head of a type that drives a printing wire fixed to the armature via an arm, a wire guide for guiding the printing wire substantially extends from the base end of the printing wire. This is achieved by providing a wire dot printer head that is characterized in that it is configured to be held straight.

く作用〉 このように印字ワイヤの基端側部分をいずれの方向にも
曲げられないようにすることにより、強度が最も問題と
なる印字ワイヤとアームとの接続部に加わる曲げ応力及
び剪断応力を極小化することができるため、印字ワイヤ
の折損或いはアームからの剥離を効果的に防止すること
ができる。
By preventing the proximal end of the printing wire from being bent in any direction, bending stress and shearing stress applied to the connection between the printing wire and the arm, where strength is the most important issue, can be reduced. Since the printing wire can be miniaturized, breakage of the printing wire or separation from the arm can be effectively prevented.

〈実施例〉 以下本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく説
明する。
<Embodiments> Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に基づくプリンタヘッドの全体を一部切
除して示している。磁性体からなるヨーク1と、周方向
に間隔をおいて所要数のコア2aを有する同じく磁性体
からなるコア部材2とが、互いに環状の永久磁石3を挾
持するようにねじ6により互いに螺着されている。更に
ヨーク1と環状永久磁石3との間には板ばね5が挾持さ
れており、該板ばね5の遊端にはアーマチュア4が支持
されている。アーマチュア4の他端にはアーム9が固着
され、該アーム9の遊端には印字ワイヤ10の一端が固
着されている。該印字ワイヤ10は、ヨーク1にねじ7
により螺着されl〔ヘッドノーズ11の内部に設けられ
たワイヤガイドを通過し、その先端がヘッドノーズの遊
端面11aに達している。前記コア2aにはそれぞれソ
レノイド8が巻回されており、該コア2aの遊端に対向
するヨーク1の部分には前記アーマチュア4を受容する
Mlaが切設されている。
FIG. 1 shows a partially cut away printer head according to the present invention. A yoke 1 made of a magnetic material and a core member 2 made of a magnetic material having a required number of cores 2a spaced apart in the circumferential direction are screwed together by screws 6 so as to sandwich an annular permanent magnet 3 between them. has been done. Further, a leaf spring 5 is sandwiched between the yoke 1 and the annular permanent magnet 3, and an armature 4 is supported at the free end of the leaf spring 5. An arm 9 is fixed to the other end of the armature 4, and one end of a printing wire 10 is fixed to the free end of the arm 9. The printing wire 10 is attached to the yoke 1 by a screw 7.
It passes through a wire guide provided inside the head nose 11, and its tip reaches the free end surface 11a of the head nose. A solenoid 8 is wound around each of the cores 2a, and a Mla for receiving the armature 4 is cut in a portion of the yoke 1 facing the free end of the core 2a.

従って、第2図に良く示されているように、□アーマチ
ュア4はコア2aのVi端面と溝1aの円内側面とによ
り郭定される磁気ギ鬼・ツブ内に置かれている。アーマ
チュア4には、その磁束密度を極力増大さぜることがな
いようにその慣性質量を削減するべく溝14が形成され
ている。
Therefore, as clearly shown in FIG. 2, the □ armature 4 is placed within a magnetic hub defined by the Vi end surface of the core 2a and the circular inner surface of the groove 1a. A groove 14 is formed in the armature 4 to reduce its inertial mass so as not to increase its magnetic flux density as much as possible.

ソレノイド8が励磁されていない時に、アーマチュア4
は永久磁石3の吸引力によりコア2aの遊端側に向けて
付勢されている。このとき永久磁石3の作用を相殺する
向きにソレノイド8を励…ツると、アーマチュア4は板
ばね5の復元力によりコア゛2aの遊端面から弾発的に
離反する。そのときアーマチュア4にアーム9を介して
固着された印字ワイヤ10がへラドノーズ11のTI端
面11aから突出し、図示されていないインクリボン及
び紙面を叩くことにより所要の印字を行なうことができ
る。
When solenoid 8 is not energized, armature 4
is urged toward the free end side of the core 2a by the attractive force of the permanent magnet 3. At this time, when the solenoid 8 is activated in a direction that cancels out the effect of the permanent magnet 3, the armature 4 is elastically separated from the free end surface of the core 2a by the restoring force of the leaf spring 5. At this time, the printing wire 10 fixed to the armature 4 via the arm 9 protrudes from the TI end face 11a of the helad nose 11 and hits the ink ribbon (not shown) and the paper surface to perform the desired printing.

コア部材2の外周に固着されたリング12は永久磁石3
を幾分磁気的に橋絡することにより永久磁石3の磁気的
内部抵抗を小さくし、アーマチュア4をコア2aの遊端
面から離反させるべくソレノイド8を励磁するときに比
較的小電力により永久磁石3の磁力を相殺し得るように
するためのものであって、リング12と円板1の外周部
との間隙を適宜調m することにより、永久用L1の重
力を相殺するためにソレノイド8に供給づるべぎ電力を
小さくすることができる。
A ring 12 fixed to the outer periphery of the core member 2 is a permanent magnet 3
The magnetic internal resistance of the permanent magnet 3 is reduced by somewhat magnetically bridging the magnets, and when the solenoid 8 is energized in order to separate the armature 4 from the free end surface of the core 2a, the permanent magnet 3 is By adjusting the gap between the ring 12 and the outer periphery of the disc 1 as appropriate, the magnetic force of the permanent L1 is supplied to the solenoid 8 in order to cancel out the gravitational force of the permanent L1. It is possible to reduce the power consumption.

第3図は従来形式のへラドノーズ11内のワイヤガイド
構造を概念的に示している。このワイヤガイド構造は、
印字ワイヤー0の軸線方向に沿って間隔をおいて設けら
れた5枚のガイド&141〜145を有しており、本体
部分の磁気回路の数に応じた、例えば16個の孔14〜
145が各ガイド板に穿設されている。印字ワイへ71
0の最も基端側に対応するガイド板131には、磁気回
路の構成に適応するようにガイド孔141が一つの円周
に沿って等間隔に設けられており、該ガイド板に隣接す
る第2段のガイド板13□にはガイド孔14□が略楕円
状に配設されており、これらガイド孔に挿通された印字
ワイヤー0が、図示省略された更に2枚のガイド板13
 及び134に設けられたガイド孔143及び144に
より向きを変更され、最外端のガイド板135に2列千
鳥状に設けられたガイド孔145を経てヘッドノーズ1
1の外端に至っている。
FIG. 3 conceptually shows a wire guide structure within a conventional helad nose 11. As shown in FIG. This wire guide structure is
It has five guides &141-145 provided at intervals along the axial direction of the printing wire 0, and has, for example, 16 holes 14-145 according to the number of magnetic circuits in the main body.
145 is bored in each guide plate. Print to Y71
In the guide plate 131 corresponding to the most proximal end of the guide plate 131, guide holes 141 are provided at equal intervals along one circumference in order to adapt to the configuration of the magnetic circuit. Guide holes 14 □ are arranged in the two-stage guide plate 13 □ in a substantially elliptical shape, and the printing wire 0 inserted through these guide holes passes through two more guide plates 13 , which are not shown.
The direction of the head nose 1 is changed by the guide holes 143 and 144 provided in the outermost guide plate 135 through the guide holes 145 provided in two rows in a staggered manner in the outermost guide plate 135.
It has reached the outer edge of 1.

第4図及び第5図は従来形式のワイヤガイドaの構成を
示すしので、印字ワイヤー0に加わる応力を全体的に削
減するべく印字ワイヤー0を徐々に曲げるように構成さ
れている。従ってアームつと印字ワイヤー0との接続部
に於ては曲げモーメントM   Maいは剪断力Pxに
よる曲げ応力x ′   y 或いは剪断応力が集中する傾向がある。
4 and 5 show the configuration of a conventional type wire guide a, which is configured to gradually bend the printing wire 0 in order to reduce the stress applied to the printing wire 0 as a whole. Therefore, the bending moment MMa or the bending stress x'y or shear stress due to the shear force Px tends to concentrate at the connection between the arm and the printing wire 0.

第6図及び第7図は本発明に基づくワイヤガイドの構成
を示すもので、基端側の2枚のガイド板13 及び13
2に設けられたガイド孔はそれぞれ印字ワイヤー0の基
端部と直線的に整合され、他の3枚のガイド板13〜1
36に設けられたガイド孔により印字ワイヤー0を所要
m曲げるようにしている。必要であれば所要の曲げ吊を
得るためにガイド板の段数を増すこともできる。いずれ
にしても、基端側の少なくとも2枚のガイド板に設けら
れたガイド孔が印字ワイヤー0の基端部と直線的に整合
しているため、強度上最も問題どなる印字ワイヤー0と
アーム9との接続部には曲げモーメント或いは剪断力が
実質的に加わらないこととなり、印字ワイヤの折10或
いは印字ワイヤのアーム9からの剥離を効果的に防止す
ることができる。
6 and 7 show the structure of the wire guide based on the present invention, in which two guide plates 13 and 13 on the proximal end side are shown.
The guide holes provided in 2 are linearly aligned with the base end of the printing wire 0, and the guide holes provided in the other three guide plates 13 to 1 are aligned linearly with the base end of the printing wire 0.
The guide hole provided at 36 allows the printing wire 0 to be bent by the required m. If necessary, the number of guide plates can be increased to obtain the required bending suspension. In any case, since the guide holes provided in at least two guide plates on the proximal end side are linearly aligned with the proximal end of the printing wire 0, the printing wire 0 and arm 9 are the most problematic in terms of strength. Substantially no bending moment or shearing force is applied to the connection portion with the arm 9, and folding of the printing wire 10 or separation of the printing wire from the arm 9 can be effectively prevented.

本発明は上記実施例により限定されることなく、種々の
変形変更を加えて実施することができる。
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications and changes.

例えばワイヤガイド11は必ずしも複数段のガイド板か
らなるものでなくとも良く、少なくとも部分的に連続的
に構成されたガイド部材を有するものであって良い。
For example, the wire guide 11 does not necessarily have to be composed of a plurality of stages of guide plates, but may have a guide member that is at least partially continuous.

く効果〉 このように本発明によれば、真直に保持された基端側の
印字ワイヤの部分が少なくとも2箇所で印字ワイヤの軸
線方向に対して略直交する面内での運動が拘束されてい
ることから、印字ワイヤの基端部に曲げモーメント或い
は剪断力が実質的に加わらないようになる。従って強度
上最も問題となる印字ワイヤのり端部に加わる応力を小
さくすることができる。従って、印字ワイヤの叶10或
いはアームからの剥離が効果的に防止され、かつ特に基
端側のガイド板のガイド孔とワオヤとの間に作用する力
が削減するため、ガイド孔の摩耗も効果的に防止すると
いう効果も奏することができる。
Effect> As described above, according to the present invention, the portion of the printing wire on the proximal end side that is held straight is restrained from moving in a plane substantially perpendicular to the axial direction of the printing wire at at least two places. Therefore, substantially no bending moment or shearing force is applied to the proximal end of the printing wire. Therefore, the stress applied to the printing wire glue end, which is most problematic in terms of strength, can be reduced. Therefore, the peeling of the printing wire from the leaf 10 or the arm is effectively prevented, and the force acting between the guide hole of the proximal guide plate and the wire is reduced, so that wear of the guide hole is also effectively prevented. It can also have the effect of preventing

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づくワイヤドツトプリンタヘッドの
一部を切除して示す側面図である。 第2図は第1図の■−■線について見た断面図である。 第3図はへラドノーズ内部のワイヤガイド構造を概念的
に示ず斜視図である。 第4図及び第5図はそれぞれ従来形式のワイヤガイドの
構成を概念的に示す側面図及び正面図である。 第6図及び第7図は本発明に基づくワイヤガイドの概念
的構成をそれぞれ示す側面図及び正面図である。 1・・・ヨーク      1a・・・溝1b・・・周
縁     2・・・コア部材2a・・・コア    
 3・・・永久磁石4・・・アーマチュア  5・・・
板ばね6.7・・・ねじ、   8・・・ソレノイド9
・・・アーム     10・・・印字ワイV11・・
・ヘッドノーズ 12・・・リング13〜135・・・
ガイド板 14〜145・・・ガイド孔 15・・・溝 特 許 出願人 日本発条株式会社 代     理     人    弁理士  大  
島  陽  −第2図 第3図
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a wire dot printer head according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view that does not conceptually show the wire guide structure inside the herad nose. 4 and 5 are a side view and a front view, respectively, conceptually showing the structure of a conventional wire guide. FIGS. 6 and 7 are a side view and a front view, respectively, showing the conceptual structure of the wire guide according to the present invention. 1...Yoke 1a...Groove 1b...Periphery 2...Core member 2a...Core
3... Permanent magnet 4... Armature 5...
Leaf spring 6.7...Screw, 8...Solenoid 9
...Arm 10...Print Y V11...
・Head nose 12...Ring 13-135...
Guide plates 14 to 145...Guide holes 15...Groove Patent Applicant: NHK Spring Co., Ltd. Agent: Patent attorney Dai
Shima Yo - Figure 2 Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ばねにより磁気回路の磁気ギャップ内で支持され
たアーマチュアを、前記磁気ギャップ内の磁束を断続さ
せることにより駆動することをもって、アームを介して
前記アーマチュアに固定された印字ワイヤを駆動する形
式のワイヤドットプリンタヘッドに於て、 前記印字ワイヤをガイドするためのワイヤガイドが、前
記印字ワイヤの基端部を実質的に真直に保ち得るように
構成されていることを特徴とするワイヤドットプリンタ
ヘッド。
(1) A method in which an armature supported within a magnetic gap of a magnetic circuit by a spring is driven by intermittent magnetic flux within the magnetic gap, thereby driving a printing wire fixed to the armature via the arm. A wire dot printer head characterized in that a wire guide for guiding the printing wire is configured to keep a base end of the printing wire substantially straight. head.
(2)前記ワイヤガイドが、前記印字ワイヤの軸線方向
に沿って間隔をおいて設けられかつそれぞれ前記印字ワ
イヤをガイドするためのガイド孔を有する複数のガイド
板を有し、前記印字ワイヤの基端側の少なくとも2枚の
ガイド板に設けられたガイド孔が、前記印字ワイヤの基
端に実質的に直線的に整合していることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載のプリンタヘッド。
(2) The wire guide has a plurality of guide plates provided at intervals along the axial direction of the printing wire and each having a guide hole for guiding the printing wire, and The printer according to claim 1, wherein guide holes provided in at least two end-side guide plates are substantially linearly aligned with the base end of the printing wire. head.
JP18495684A 1984-09-03 1984-09-03 Printing head Pending JPS6161864A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02155748A (en) * 1988-12-09 1990-06-14 Seiko Epson Corp Impact dot head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02155748A (en) * 1988-12-09 1990-06-14 Seiko Epson Corp Impact dot head

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