JPS6160610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁化ステーシヨンと、バイブレータ
装置とバイブレータ装置の吐き出し側に接続され
ている案内レールとから構成されている装入装置
とを含み、棒状で磁性材から構成されている機械
共振子を予め設定された周波数範囲における固有
振動周波数に応じて選別する装置に関する。

機械共振子は、Ｑが大きくしかも場所をとらな
いので、例えば周波数標準として又はメカニカル
フイルタに広く使用されている。そしてほとんど
の場合、機械共振子の共振周波数をできる限り正
確に所定周波数に一致させることが必要である。
しかし機械共振子の製造では製造誤差が不可避で
ある。そのため機械共振子の共振周波数を正確に
所定周波数に一致させるという要請に充分応える
ことができない。それ故機械共振子の最終的な共
振周波数を製造後に調整する必要が生ずる。この
調整をするため、２つのステツプで機械共振子の
材料を加工することは公知である。例えば第１の
ステツプで研削することにより粗調整し、次いで
第２のステツプで機械共振子をサンドブラストに
より処理するか又はレーザビームで加工すること
により微調整（最終調整）することは、ドイツ連
邦共和国特許第1929994号明細書に記載されてい
る。

微調整のステツプでは通常機械共振子の共振周
波数を高々300Hz程度しか調整できない。従つて
研削による粗調整の段階で、機械共振子の共振周
波数を目標周波数から300Hz程度の誤差範囲内に
調整しておく必要がある。

しかし実際には機械共振子の製造誤差が不可避
のため、前記要請に確実に応えることは容易でな
い。そのためしばしば粗調整の不充分な機械共振
子、即ち共振周波数が前記誤差範囲外にある機械
共振子、が微調整のステツプに供給される。この
場合機械共振子は微調整装置の通過後、不良品と
して取り扱われる。

本発明の課題は、上述の欠点を比較的簡単な方
法で解消し、特に微調整できる程度には充分に粗
調整されていない機械共振子を選別するさらに自
動装置であり、かつその動作速度の点で全自動装
置に適合する装置を提供することである。

この課題は次のようにして解決される。即ち中
央制御装置が設けられており、案内レールが搬送
路中に個別化ステーシヨン及び磁化ステーシヨン
を有し、この磁化ステーシヨンにおいて共振子が
クロツクに応じ１つ１つ導かれまた静止の際制御
直流電流パルスにより磁化され、案内レールの終
端部において挿入制御可能な阻止ピンにより閉じ
られておりまたはね返り防止部材及び制御送り装
置により共振子を測定ステーシヨンにクロツクに
応じて供給するための待機ステーシヨンが形成さ
れ、測定ステーシヨンが、測定すべき共振子のた
めに減衰の少ない支持装置、共振子の機械振動励
振用の励振コイル、共振子の固有周波数を測定す
るマイクロホン及び送りレバを有するエゼクタを
有しておりまた中央制御装置に接続されており、
この中央制御装置により固有周波数の測定値が予
め設定された周波数限界の限界周波と比較され、
比較結果から相応する制御信号が分配ステーシヨ
ンに対して発生され、分配ステーシヨンは測定さ
れた共振子に対する可制御分配フラツプ板を備え
た分配レール及び分配フラツプ板に所属の個々の
捕捉容器とを有するようにするのである。

このように粗調整された機械共振子を共振周波
数毎に選別すれば、粗調整の充分でない機械共振
子を直ちに識別し、再度粗調整することができ
る。また過度に粗調整しそのため目標周波数より
高い共振周波数を有する機械共振子を識別するこ
ともできる。従つて最早微調整不能な機械共振子
又は粗調整の不充分な機械共振子を微調整装置に
送らないようにすることができるので、微調整装
置の負荷を軽減することができる。またこのよう
にすれば不良品を減らし、微調整容量を増すこと
ができる。

例えば互いに接近した相異る共振周波数の機械
共振子を連続的に製造する場合には、機械共振子
を、一緒に粗調整した後共振周波数毎に複数のグ
ループに選別し、その後微調整する。従つて正確
に粗調整された機械共振子を微調整装置に送るこ
とができる。それ故個々の微調整の所要時間を短
縮し、微調整容量を増すことができる。

次に本発明の方法を実施した装置の実施例につ
いて図面により詳細に説明する。

図は本発明の装置の実施例を示す。図に示す選
別装置の主要部は、中央制御装置１と基板２と案
内レール４と個別ステーシヨン５と磁化ステーシ
ヨン６と測定ステーシヨン８と分配ステーシヨン
９とから成る。基板２には、選別すべき機械共振
子を案内するためのバイブレータ装置３が固定さ
れる。バイブレータ装置３の吐出し側には案内レ
ール４が連結される。機械共振子は、案内レール
４を介して個別化ステーシヨン５と磁化ステーシ
ヨン６と測定ステーシヨン８と分配ステーシヨン
９に供給される。

バイブレータ装置３としては市販の搬送・選別
装置「ソルテイマート」が使用される。この型の
バイブレータ装置の主要部は、電磁式バイブレー
タを具備するバイブレータ基体と選別容器と独立
に設けられた制御装置から成る。この制御装置を
用いて機械共振子の送り速度を制御することがで
きる。

バイブレータ装置３の選別容器から研削された
壁部により下方向における所定方向に送出された
機械共振子１００，１０１は、適当な案内レール
４から成るシユートを介して連続して個別化ステ
ーシヨン５に供給される。機械共振子１００，１
０１の流れは個別化ステーシヨン５で一旦止ま
る。そして中央制御装置１で形成されるクロツク
に応じて個別化され、個別化ステーシヨン５から
送出される。個別化ステーシヨン５は旋回磁石１
２と棒状レバー７と保持ピン１１，１３から成
る。レバー７は旋回磁石１２の旋回軸に対し半径
方向に配置され、旋回磁石１２により旋回可能で
ある。保持ピン１１，１３はそれぞれレバー７の
相対向する端部の側に設けられ、案内路に挿入さ
れる。レバー７の個々の端部の側の保持ピン１
１，１３の端部には切欠部が形成される。これら
の切欠部にはレバー７の端部がそれぞれ係合す
る。従つて保持ピン１１，１３は、レバー７の旋
回により制御され、軸線方向に可動である。

個別化ステーシヨン５が初期位置にある際、第
１の保持ピン１１の一端は、案内レール４の切欠
部を介して機械共振子の搬送路に挿入される。従
つてシユートは保持ピン１１により遮断される。
次いで旋回磁石１２が電流パルスにより操作され
る。その際保持ピン１１はレバー７により持ち上
げられ、保持ピン１１により保持されていた機械
共振子２９は個別に釈放される。保持されていた
機械共振子２９が釈放される直前に、第２の保持
ピン１３がレバー７により案内レール４の第２の
切欠部に挿入される。そして保持ピン１３の端部
により後続の機械共振子３０が保持される。第１
の保持ピン１１が初期位置に戻ると、直ちに第２
の保持ピン１３が持ち上げられる。次いで後続の
機械共振子３０が第１の保持ピン１１に当接する
位置まで進む。

個別化ステーシヨン５には磁化ステーシヨン６
が後置して設けられる。磁化ステーシヨン６は中
央制御装置１により制御される。磁化ステーシヨ
ン６に個別に送られる機械共振子は磁化ステーシ
ヨン６において可動な保持ピン１４により保持さ
れる。保持ピン１４は制御磁石１４１により制御
され、案内レール４から成るシユートを開放・遮
断する。磁化ステーシヨン６は絶縁された２つの
接触ピン１５を有する。磁化電流は２つの接触ピ
ン１５を介して流れる。接触ピン１５はそれぞれ
旋回磁石３１により操作され、保持ピン１４によ
り保持される機械共振子に当接する。所定方向に
電子制御可能な磁化電流を流して磁化した後、保
持ピン１４は制御磁石１４１により原位置に復帰
する。そして機械共振子は、測定ステーシヨン８
に前置して設けられた待機ステーシヨン１６に送
られる。

待機ステーシヨン１６は、案内レール４の水平
方向に延在する終端領域に設けられる。待機ステ
ーシヨン１６は機械共振子を測定ステーシヨン８
に円滑に供給する働きをする。待機ステーシヨン
１６は終端ストツパとはね返り防止部材１８と送
り装置１８１から成る。終端ストツパは阻止ピン
１７から成る。阻止ピン１７の挿入は可制御であ
る。はね返り防止部材１８には爪が設けられる。
送り装置１８１は旋回磁石１９と旋回磁石１９に
連結された送りレバー１９１から成る。機械共振
子が待機ステーシヨン１６に供給される際、はね
返り防止部材１８の爪が機械共振子により持ち上
げられる。そして機械共振子が通過すると、板ば
ねの作用により爪は原位置に戻る。このようにす
れば、機械共振子のはね返りを防止することがで
きる。

測定ステーシヨン８はシユート２１と２本のプ
ラスチツク線２２とエゼクタ２４と励振コイルと
マイクロホン２６から成る。シユート２１は垂直
方向に可動であり、ストツパ２３を有する。エゼ
クタ２４には送りレバーが設けられる。シユート
２１は垂直方向案内機構により案内され、旋回磁
石により駆動される偏心板３２の上側に配置され
る。

機械共振子が測定ステーシヨン８に供給される
際、阻止ピン１７は制御装置１のクロツクに応じ
て制御磁石により操作され、後退する。またシユ
ート２１は待機ステーシヨン１６と同じ高さの位
置まで移動する。そして送り装置１８１が働く。
機械共振子は送り装置１８１により測定ステーシ
ヨン８のシユート２１に送られ、終端ストツパ２
３に当接する。その際送りレバー１９１は数ミリ
秒間その位置にとどまるので、機械共振子の動き
はとまり安定する。送りレバー１９１が原位置に
戻ると、阻止ピン１７は案内レール４の案内路を
遮断する。

可動シユート２１には垂直方向の２つのスリツ
ト２８が設けられる。スリツト２８は上方向に向
かつて開口しかつ機械共振子の送り方向に対し垂
直方向に延在する。スリツト２８は更に、ストツ
パ２３に当接する機械共振子２０の振動節点の下
側に配置される。シユート２１を持ち上げる際、
２本のプラスチツク線22はスリツト２８を通る。
プラスチツク線２２は測定ステーシヨン８の２つ
の固定点間に水平に張つてある。シユート２１を
持ち上げた状態では、プラスチツク線２２は終端
ストツパ２３に当接する機械共振子２０の直下に
位置する。そこでシユート２１を下降させると、
機械共振子２０の振動節点がプラスチツク線２２
の上にのる。このようにすれば、副共振による測
定上の障害を防止し、振動の減衰を低減すること
ができる。

次に測定について説明する。機械共振子２０は
励磁コイル２５により励振され、固有周波数の振
動をする。この振動はマイクロホン２６により検
出される。この検出は、第１図の実施例の場合に
は、約40msの間続けられる。そして検出値は制
御装置１に供給され、制御装置１でセツトされた
所定周波数領域の限界値と比較される。この比較
結果に応じて分配ステーシヨン９の制御信号Ｓが
制御装置１から送出される。

測定が終ると、機械共振子２０はエゼクタ２４
により分配ステーシヨン９に供給される。エゼク
タ２４には旋回レバーが設けられる。分配ステー
シヨン９は制御装置１により制御される。分配ス
テーシヨン９には分配レール９１と捕捉容器１０
が設けられる。分配レール９１には可制御の分配
フラツプ板２７が設けられる。捕捉容器１０は
個々の分配フラツプ板２７に配属される。測定の
終つた機械共振子が分配ステーシヨン９に供給さ
れる間に、中央制御装置１からの相応の制御信号
Ｓが分配ステーシヨン９に供給される。この制御
信号Ｓに応じて相応の分配フラツプ板２７が操作
される。そして測定の終つた機械共振子は、測定
により確認された周波数領域に相応する捕捉容器
１０に送られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の方法を実施する装置の実施例の略
図である。 １……中央制御装置、２……基板、３……バイ
ブレータ装置、４……案内レール、５……個別化
ステーシヨン、６……磁化ステーシヨン、７……
棒状レバー、８……測定ステーシヨン、９……分
配ステーシヨン、１００，１０１……機械ステー
シヨン、１１，１３……保持ピン、１２……旋回
磁石、１４……保持ピン、１５……接触ピン、１
６……待機ステーシヨン、１７……阻止ピン、１
８……はね返り防止部材、２１……シユート、２
２……プラスチツク線、２３……ストツパ、２４
……エゼクタ、２６……マイクロホン、２８……
スリツト、２９，３０……機械共振子、１９，３
１……旋回磁石、３２……偏心板、１４１……制
御磁石、１８１……送り装置、１９１……送りレ
バー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁化ステーシヨンと、バイブレータ装置とバ
   イブレータ装置の吐出し側に接続されている案内
   レールとから構成されている装入装置とを含み、
   棒状で磁性材から構成されている機械共振子を予
   め設定された周波数範囲における固有振動周波数
   に応じて選別する装置において、中央制御装置１
   が設けられており、案内レール４が搬送路中に個
   別化ステーシヨン５及び磁化ステーシヨン６を有
   し、この磁化ステーシヨン６において共振子がク
   ロツクに応じて１つ１つ導かれまた静止の際制御
   直流電流パルスにより磁化され、案内レールの終
   端部において挿入制御可能な阻止ピン１７により
   閉じられており、またはね返り防止部材１８及び
   制御送り装置１８１により共振子を測定ステーシ
   ヨン８に供給するための待機ステーシヨン１６が
   形成され、測定ステーシヨン８が、測定すべき共
   振子のために減衰の少ない支持装置、共振子の機
   械振動励振用の励振コイル２５、共振子の固有周
   波数を測定するマイクロホン２６及び送りレバを
   有するエゼクタ２４を有しておりまた中央制御装
   置１に接続されており、この中央制御装置１によ
   り固有周波数の測定値が予め設定された周波数範
   囲の限界周波と比較され、比較結果から相応する
   制御信号Ｓが分配ステーシヨン９に対して発生さ
   れ、分配ステーシヨン９は測定された共振子に対
   する可制御分配フラツプ板２７とを備えた分配レ
   ール及び分配フラツプ板に所属の個々の捕捉容器
   １０とを有することを特徴とする機械共振子選別
   装置。