JPS615863A - ボ−リングゲ−ム用の自動ピンセツトマシンに対する確動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ボーリングゲーム用の自動ピンセラ１〜マ
シンに対する確動制御装発にかかり、一層詳述すれば、
当該レーンにあってボウラーによる投球ひい′ＣＩよゲ
ームの進行状況を的確に検知し、この検知作動に基いて
当該レーン毎に装備された自動ピンじットンシンを投球
毎に対応して正常通りのリイクル′Ｃ確実に駆動させ得
る確動制御Ｒｆｆｌ【こ関する。

（従来の自動ピンセットマシンの説明）従来Ｊ：リ−・
般にピンセッターとも略称されているこの種のマシンは
、各レーン毎に設置されており、そして機構的に大別す
ると、ボウラーにより投出されたボールを感知して始動
状態とされ主として当該レーンのピンデツキ上で倒れた
ピン（ただし第２投目後のピンデツキ上の不倒ピンをも
含む。）をピット側へ排除する役割のレーキｍｔＲと、
同し−ヤ磯構と同調作動され主としてピン（新たなピン
及び第２投目後の不倒ピンを含む。）をピンデツキ上の
所定位置に起立セットする役割のデツキ８！構と、を装
備し、そしてこれら両機構を共通の駆動部に連繋して投
球毎（すなわちボール１投毎に１リイクル）に対応して
所期のサイクル作動をｎいに所望タイミングで行うよう
になっている。

かかるマシンのサイクル作動は、周知の通りであり要約
説明すると、ピンデツキに上に１０本の新たなピンが起
立セットされているものとで、第１投目のボールが投げ
られた以後において、レーキ機構のレーキボードがピン
デツキ上に下降し、次いでデツキ鍬槙のデツキが下降し
てピンデツキ上の不倒ピン（起立ピン）の有無を確認す
る。この結果上記不倒ピンの有る場合は、第２投目に鑑
みてスタンディングサイクルとして作動され、−７’Ｊ
不倒ピンがない場合は、前記第１投目がス１〜ライクで
ありストライク丈イクルとしで作動される。

１）前記ピンスタンディングサイクルの場合は、デツキ
線描の作動において、デツキが下降し不倒ピンをクラ〕
ノブし次いで上昇に伴い同ピンを上貸端に一口引き上げ
る。

２）続いてレーキ機構の作動において、ジ−４ボードが
１ｊ：ｃ″Ａする際にピンデツキ上の転倒ピンを拮除す
る。

３）そして上記レーキボードの元位置復帰後（前進後）
デツキが再下降されて不倒ピンをピンデツキ上の各位置
にリセットする。これにより１４ノイクル作動が修了し
、第２投目の＊ｉ＝完了とされる。

４）第２投目のボールが投げられた以降は前記デツキが
下降して不倒ピンの有無を確認した後上昇復帰されたも
とで、前記レーキボードが後退する際にピンデツキ上の
全てのピン（不倒、転倒ピンを含む。）を排除づる。

５）しかる後はジ−４ボードの前進復帰に調時してデッ
ドが下降して新たなピン１０本をピンデツキ上に起立セ
ットした後上昇復帰される。これにより次期投球の準備
が完了される。

−ｈ、前記ストライク凭イクルの場合では、レーキボー
ドの後退によりピンデツキ上の全ての転倒ピンが排除さ
れ、そしてレーキボードの前進復帰後デツキの下降に伴
い新たなピンがセラｌ−される。以降は各投球毎に上述
と同様なサイクル作動が行われる。

そこで本発明の技術内容をより明確にするために、前記
マシンにおけるレーキ機構のサイクル作動にってい第１
０．１１．１２図を参照し各部材を略称して要約説明す
る。ただしピンスタンディング１ノイクルを主に説明し
、ガータの場合に対する作動は省略づる。

１）第１投目として投出されたボールは、ピンデツキ２
上のピン１を倒した後ピット４側へ転落しＣピットクッ
ション５に衝突して同クッション５を押動する。

２）クツシー１ン５の変動により始動（作動開始）状態
とされ、フーム側に枢支７されたリボ−１〜アーム６を
介してリンク８が上動される。なお９は緩衝器で、クッ
ション５に対するボールの衝撃力を適宜緩和する。

３）上記リンク８の上動に伴いプレート１０を介してリ
ンク１１が矢印方向へ押動され、これに従いＶ型レバー
１２及びリフトシャフト１３そしてＣ型レバー１４がと
もに同方向（矢印ａ）へ回動される。

／′Ｉ）リノトシトフト１３側には、第１１．１２図に
略示するようにトリガーリンク１５及びクリップ１６が
取付【ノられている。上記両レバー１２゜１４の回動に
伴い、］・リップレバー１５′の竹動によりｌ−リップ
シセフト１７と、１ヘリツブブラケツト１８との係合が
解かれてリフｌ−ロッド２０が下方へ移動りるとともに
、サポートアーム１９下端に連節されたスィーブアーム
２１を介してボード３５が下動して図示想像線のように
ピンデツキ２上の下降位置にセットされる。−％　ｌ−
リガークリップ１６は、第１２図のようにトリガースイ
ッチ２２に対設されており、前記シャフト１３ととｂに
回動されることにより、ばね２３で付勢された作動レバ
ー２４押動する。この結果スイッチ２２がＯＮ作動され
る。

５）前記スイッチ２２のＯＮ作動により図示しないがマ
シンの駆動部では、同スイッチ２２と継電されたクラッ
チ用の操作部材（一般にはサイクルソレノイドが使用さ
れている）がＯＮ作動される。

このソレノイドは、常時連続回転されているモータに連
結された駆動軸と、レーキ機構及びデツキ機構の各部へ
伝達する伝達軸と、の間に設置されｌこギヤーボックス
クラッチを操作するためのもので、同ソレノイドがＯＮ
されることにより、クラッチが接続されて駆動部が正常
油りに駆動される。

６）前記駆動部の駆動開始により、デツキ機構の作動に
よりデツキが一旦下降されてピンデツキ２上の不倒ピン
１をクランプした後所定位置まで上冒情檄される。

７）一方レーキ機構も作動されてクランクシャツ１−２
５のアーム２６及びカムシャフト２７のリフトカム２８
がそれぞれ所定タイミングで回動され、両者（２６，２
８）の協動により前記ボード３５がピンデツキ２上に沿
って後退される。

７−１）すなわちクランクアーム２６の回転過程におい
て、同アーム２６に連節されたリンク２９が前進（第１
０図中布行）するとともに同リンク２つに連節された係
合アーム３１が傾動し、そしてリンク２９の前進端あた
りで、係合アーム３１の一部がスイープフック３４と係
合する。続くリンク２９及びアーム３１の後退に対しフ
ック３４が牽引傾動されることにより、前記サポートア
ーム１９がスィーブシャフト３０を支点どして所定の揺
動角αに亘り傾動され、これに追従して前記ボード３５
が牽引され両者１９．３５がηいに第１０図中想像線で
示す後退端まで移行される。

７−２）−−・方前記カム２８の回転過程において、同
カム２８に対し転子３３を介して連繋されたカムレバー
３２が所定範囲に亘り揺動されることにより、前記トリ
ップシャフト１７の往復移動、前記Ｃ型レバー１４、及
びシャフト１３そしてＶ型レバー１２の回動に従いリフ
トロッド２０が適時冒降動することによりボード３５が
適当な貸降変化を許容される。ちなみにボード３５は、
カム２８の突部２８ａを利用して前進端にお＋ｊる図示
実線の１ｒｆ１端と、図示想像線の下降端とに亘り昇降
し得、またカム２８の凹部２８ｂを利用して下降端より
下方すなわちピンデッキ２上面より下方への変移がａ、
ＩＩ止される。従って前記ボード３５は、前記サポート
アーム１９が円弧移動するにもかかわらず、カム２８の
凹部２８ｂを利用してその後退姿勢が直線状に矯正され
、ピンデッキ２上面に添って水平状に移行されて転倒ピ
ンをピット４側へ排除する。

８）続いて前記アーム２６及びカム２８の回転中におい
て、前記スィーブリンク２９及びアーム３１が前進され
ることに伴い前記サポートアーム１９が前方へ傾動され
ボード３５が前述と同様に水平状態で前進復帰され下降
端で暫時待機される。

９）この時点に合せて前記デツキ機構が作動され（デツ
キの千陪、クランプ解放イして上昇により前記不倒ピン
がピンデツキ２上の当該位置にリセッ１へされる。これ
に調時して前記ボード３５が、カム２８の突部２８ａを
利用して元の上昇端に復帰される。

１０）これにより第２投目の準錫が完了される。

この時点では、前記クラッチは自動的に離隔状態に戻さ
れる。この結果駆動部は休止され、マシン全体の１投球
１サイクル作動が終了される。

なお第２投目以後では、前述のようにピットクッション
５がボールの衝撃力を受けた時点で始動状態とされ、デ
ツキ機構の作動にタイミングを合けてボード３５が後退
されピンデツキ２Ｆの全てのピンを拮除する。そしてボ
ード３５の前進復帰時点に合Ｕてデツキ′ａ横が次期作
動を開始して新たなピンをピンデツキ２上にセットする
。

（従来の問題点） 前述のように従来のマシンでは、前記ピットクッション
５が投球毎に対して所謂始動検知部材の役割を果し、同
クッション５がボールの必要衝撃力を受けた時点で始動
されて以降正常通りのサイクル作動される型式であるた
めに、次のような問題が内在する。即ちマシン自体は何
の支障もなく１包作動し得る状態であり、またボールが
当該レーンで正しく投げられてピンデツキ２を経てピッ
ト４側へ達してたちかかわらず、上記ピットクッション
５に対しボールが必要衝撃力を以て衝突し１行なかった
場合、あるいは未衝突の場合（例えｌま年少者１汗輩者
が投げた場合に多い）には、クツシコン５がボールの衝
突力不足に起因して所定通りに変化し冑ないために、前
記スイッチ２２．ソレノイドが作動せずマシン全体がサ
イクル作動不能となる大きな問題があった。

（問題点解消の技術手段） 本発明は、上述の問題を解決するために提案されたもの
で、当該レーンのピンデツキの後段差部位に、ボウラー
になげられたボール又は同ボールにより転倒されたピン
の重量を受（プて変動するように設置された検知部材と
、この検知部材の変動時を検知してＯＮ作動するように
設定された検知スイッチと、を有する検知機構が装設さ
れ、この検知ｉ構における前記検知スイッチを、前記当
該レーンに対設された自動ピンセットマシンにおける駆
動部のクラッチを接続するための電動操作部材（例えば
サイクルソレノイド）と接続してなる新規の駆動制御装
置である。

（目的） 本発明の目的は、当該レーンにおいてボールが１９出さ
れた毎にこれを的確に検出してマシンを確動し、レーキ
機構側のピットクッションに対するボールの衝突力不足
等に起因するマシンの作動不能を未然に回避することに
ある。

以下本発明にがかる確動制Ｗ装置について、好適な実施
例を挙げ図面を参照して各実施例毎に説明する。

（第１実施例） 第１図から第５図に示す本例第１のｖＬｒにあって、図
示４０は検出機構であり、同機構４０は、当該レーンの
ピンデツキ２の後段差面すなわちイ面２Ａに、少なくと
もピンデツキ２のｍＷに亘り装設されている。４１は壁
面２Ａに沿ってビス等ぐ固定された取付板で、同取付板
４１に複数個の支持部４４４２がボルト・ナツトを利用
して所定間隔で配設されている。各支持部材４２は、は
ぼＬ形を％　Ｌ／支持片４４のほぼ中央部に長孔４５を
置設し、また取付片４３の上端部に蝶番４６を取着して
いる。そして上記各支持部材４２に亘りピンデツキ２の
幅Ｗに相当する長さの検知板４７が各蝶番４６を介して
装着されでいる。この検知板４７は、各蝶番４６にビス
等で連結された水平部４８と、同水平部４８の後端縁（
第２図７Ｉ８端縁）に形成され／ｊ傾斜部４９とを有し
ており、そして各蝶番４Ｇを利用して昇降傾動可能とさ
れている。

５０は上記検知板４７に対する昇降支杆で、その上端の
フランジ部５１を水平部４８下面に固着して垂１；シて
おり、そしてその下端部を前記支持部材４２の支持片４
４の長孔４５内に縦通して下端のねじ部５２に、支持片
４４に係止するストッパー用のナツト５０ａを螺着して
いる。そしてこの支ＩＴ　５０の中央に固着された座５
３と支持片４４との間に弾装されたばね５４により前記
検知板４７は、通常では第２図実線で示づように前記ピ
ンデッキ２土面に対し高低差りの下位で水平状の作動前
位置に保持され、外力（何重〉を受けた際にはばね５４
を介して想像線の作動位酊に変化される。　５５４よ上
記各昇降支杆５０の下方に対設されＩＣ検出スイッチで
、前記壁面２Ａの下部にブラクット５６等を介して設置
されており、そしてその【］ツラド５ｂに対するアクチ
ェーフレバー５５ａを支社５０の下端に近接または当接
状態で臨ませている。この各スイッチ５５は、レバー５
５ａが押された時点でＯＮされるもので、一つでもＯＮ
されると、前述した自動ピンセットマシンの駆動部にお
ｔブるサイクルソレノイドがＯＮ作動されるように設定
されている。

従って本例装置によれば、検知板４７の）傾、検知スイ
ッチ５５のＯＮに基いて駆動部が確動しく９る。すなわ
ちボウラーにより投出されたボール（第１、第２投目を
含む）は、ピンデツキ２からピット４側へ転落する際そ
の一部を上記検知板４７に廁突し、またボールにより転
倒されたピン１は、ピット４側へ跳ね出る際に検知板４
７上に一〇落下りる。そこで上記検知板４７が、上述の
ボールまたはピンの重量（衝撃力をも含む）を受けて下
傾するど、これに伴い昇降支杆５０が、ばね５４に抗し
て速やかに下降してその下端で検知スイッチ５５のレバ
ー５５ａを押し、同スイッチ５５がＯＮされる。なお検
知板４７は、上記外力が解除されるとばね５４を利用し
て支杆５０とともに上Ｈされて元の作動位置に復帰され
る。

上記スイッチ５５のＯＮにより、マシンの駆動部側のサ
イクルソレノイドがＯＮ作動され、この結果前述のよう
にクラッチが接続されて駆動部の駆動に伴いマシン全体
が当該投球に応じたサイクｌしで正常通りに作動される
。

（第２実施例） 第６図から第７図に示１本例第２装置の検知機構４０で
は、各支持部材４２に蝶番４６介して連結された検知板
５７と、各支持部材４２側に長孔４５を介してｗｉ挿支
持されたねじ軸状の各Ｒ降支社５９と、が連節されてい
る。そして各支社５９に嵌挿されてナツト６２で保持さ
れた座６３と、支持部材４２の支持片４４との間に弾装
されＩｃばね５４及び支社５９のねじ部下端に螺着され
たり一ット６０により、支杆５９が常にはスイッチ５５
を作動しない上方位置に付勢され、前記検知板５７が常
に作動前位置に付勢保持されている。なおぞの余の構造
は前記第１装置と同様である。

従って本例装置にあっても、検知板５７がボール又はピ
ンの重量を受けて下降づれば、支杆５９の下緒によりス
イッチ５５がＯＮされ、そして前述と同様にソレノイド
のＯＮ作動に基いてマシンが正常通りにサイクル作動し
うる。

（第３実施例） 第８図から第９図に示す本例第３装置の検知機構４０で
は、各支持部材４２側に支持された各背降支＋１６７の
上端間に亘り検知板６５が連結されている。すなわち各
部材４２は、その支持片４４の中央部に穴４５を貫設す
るとともに支筒７４を起立固定し、取付板４３の上部に
案内支１ね６６を延出固定しで３者Ｉ！Ｉ５，７４．６
６を同一縦中心線に整合している。この各支持部材４２
に縦挿される各背降支＋１Ｔ６７は、大径軸部６８を案
内支筒６６に挿通し、同軸部６８下端に連結した小径軸
部６９を支筒７４及び孔４５に挿通しており、そし−Ｃ
ばね７３及びナツト７１により常には上Ｒ端に保持され
ている。一方検知板６５は、ピンデツ４２の幅Ｗに対応
づる長さに形成されており、そして前記各支杆６７上端
のフランジ７０に対し、ボールやピンを転勤し易づくす
るために適宜後下りの傾斜状態で固定されている。なお
その余の構造は前述の装置と同様につぎその説明は省略
する。

従って本例装置では、作動前位置に保持されている検知
機６５が、ボールやピンの重量を受けると’ＲＱ支打支
社とともに下降し、以降前述と同様にスイッチ５５が支
杆６７の下端で押されてＯＮすることに伴いソレノイド
がＯＮ作動され。これに従がいクラッチが接続されてマ
シン全体が的確に１ナイクル作動されるものである。

なお本例では、案内支筒６６と、支筒７４を利用して各
支社６７が正確に昇降し得、これにより検知板６５が外
力に対し円滑に作動し得ること、加えて支＋１６７の７
ランジ７０ど案内支！５）６６とを以って検知板６５及
び支杆６７の作動陽が規制し得ることにより、スイッチ
５５が正確に作動し得る。

なお本発明の対象とする装置では、他の技術も提案され
る。すなわち検知機構４０をレーンの側溝の範囲を含め
て設置すること、スイッチ５５を１個としたり、当該検
知板の下方に適数個配回すること、同スイッチをサイク
ルソレノイドに対しリレー、前記レーキ機構の１−リガ
ースイッチ２２を介して間接的に接続すること、等であ
る。・勿論スイッチは将来ソレノイド以外のクラッチ操
作部拐に接続することも可能である。

（発明の効果） このように本発明は、ボウリング用の自動ピンセットマ
シンに対する確動制御装置として、当該レーンのピンデ
ツキの後段差部位に装備した検知機構にお１プる検知部
材が、ボールまたはピンの重但を受（）て変動すると、
同部材の変動範囲内に対設された検出スイッチが、同部
材の変動を検知しくＯＮされ、そしてマシンの駆動部に
おけるクラッチ操作部材をＯＮ作動するようになしたも
のであり、前記検知部材の変動毎にスイッチがＯＮ作動
することを以て、各役目毎のボールが投げられたことひ
いてはゲームの進行状況を的確に検知し得、クラッチ操
作部材を介してマシンを速やかに作動することができる
。

従って冒頭で述べた従来の問題すなわちゲーム中におい
てレーキ機構のピットクッシミンに対するボールの衝突
力不足等に起因するマシンの作動不能を未然に回避し、
マシンを投球毎に対応して正常通りの壱ナイクルに基い
て確実に駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は検出機構の正面図、第２図は同じく側面図、第３図
は同じく分解斜視図、第４図はピンデツキの平面図、第
５図は同じく正面図、第６図および第７図は本発明の第
２実施例を示し第６図は検出ｉ横の正面図、第７図は同
じく側面図、第８図および第９図は本発明の第３実施例
を示し、第８図は検出機構の正面図、第９図は同じく側
面図、第１０図はレーキ機構の略体図、第１１図はＶ型
しバー廻りの構成の説明図、第１２図はＶ型レバーとト
リガースイッチとの関連を説明する説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）当該レーンにおけるピンデッキの後段差部位に、
   ボウラーにより投げられたボール又は同ボールにより転
   倒されたピンの重量を受けて変動するように設置された
   検知部材と、この検知部材の変動時に対応してＯＮ作動
   するように設定された検知スイッチと、を有する検知機
   構が装設され、この検知機構における前記検知スイッチ
   を、前記当該レーンに対設された自動ピンセットマシン
   における駆動部のクラッチを接続操作するための電動操
   作部材に対し適宜接続してなるを特徴とするボーリング
   ゲーム用の自動ピンセットマシンに対する確動制御装置
   。
2. （２）前記検知機構は、ボールやピンを受け得る位置に
   昇降自在に設置されて常にはほぼ水平の差動前状態に保
   持された検知板と、前記ピンデッキ側の適宜部材に対し
   付勢支持されかつ前記検知板に適宜連繋された昇降支杆
   と、上記検知位置の下方または上記昇降支杆の下方に配
   置された前記検出スイッチと、からなるを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項に記載のボーリングゲーム用の
   自動ピンセットマシンに対する確動制御装置。