JPS6157102B2 - - Google Patents

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JPS6157102B2
JPS6157102B2 JP10026080A JP10026080A JPS6157102B2 JP S6157102 B2 JPS6157102 B2 JP S6157102B2 JP 10026080 A JP10026080 A JP 10026080A JP 10026080 A JP10026080 A JP 10026080A JP S6157102 B2 JPS6157102 B2 JP S6157102B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
panel
rivet
frame
vertical frame
riveting
Prior art date
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Expired
Application number
JP10026080A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5725240A (en
Inventor
Tamio Murahashi
Hiroshi Takahashi
Shoichi Hayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanwa Shutter Corp
Original Assignee
Sanwa Shutter Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanwa Shutter Corp filed Critical Sanwa Shutter Corp
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Publication of JPS5725240A publication Critical patent/JPS5725240A/en
Publication of JPS6157102B2 publication Critical patent/JPS6157102B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオーバーヘツド式ドア用のスチールパ
ネルの自動リベツテイング方法に関するものであ
る。特にリベツト挿入用の孔を要しない打込リベ
ツトを用い、1パネルの大小があつても自動セツ
トが可能であり、2一定ピツチの送り・クラン
プ・リベツテイング加工ができ、3板厚に変化が
あつても、同一寸法のリベツトを使用できるよう
にしたオーバーヘツド式ドア用のスチールパネル
の板枠に縦枠及中枠を固定する自動リベツテイン
グ方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically riveting steel panels for overhead doors. In particular, by using a driven rivet that does not require a hole for inserting the rivet, automatic setting is possible even if the size of the panel is small, 2) constant pitch feeding, clamping, and riveting processing is possible, and 3) changes in panel thickness. The present invention relates to an automatic riveting method for fixing a vertical frame and a middle frame to a plate frame of a steel panel for an overhead type door, in which rivets of the same size can be used.

第1図においてAはオーバーヘツド式ドアの1
枚のパネルを示し、第3図に示す如く、横方向の
ロール成形による凹凸詳しくはV溝1とR溝2を
中心に対し上下対称に有している。パネルAの上
縁と下縁には〓型の折曲縁3が設けられている。
4は縦枠でパネルAの両側に、又5は中枠で、パ
ネルAの中間部に夫々平行に固着されている。こ
れら枠材4,5は上下の折曲縁3,3間に渡され
打込リベツトで固着されるものであるが、本発明
はこの枠材の自動リベツテイングに関するもので
ある。
In Figure 1, A is one of the overhead doors.
As shown in FIG. 3, the panel has irregularities formed by roll forming in the lateral direction, specifically V-grooves 1 and R-grooves 2 vertically symmetrical with respect to the center. The upper and lower edges of the panel A are provided with square-shaped bent edges 3.
A vertical frame 4 is fixed to both sides of the panel A, and a middle frame 5 is fixed in parallel to the middle part of the panel A. These frame members 4, 5 are passed between the upper and lower bent edges 3, 3 and fixed with driving rivets, and the present invention relates to automatic riveting of these frame members.

第4図〜第7図は本発明のリベツテイング装置
に用いられる打込みリベツトの説明図である。打
込リベツト9は、1ネジや普通のリベツトのよう
に被締結体に下孔を明けず、しかも孔を合わせる
手間もなくカシメることができるものである。2
そしてメツキ鋼板やカラー鋼板のカシメでも、被
カシメ体への損傷はなく、3気密性に優れ、緩み
に対する信頼性も優れている。4さらにリベツト
セツタによつて連結自動多軸カシメができる、と
いうような優れた性能を有するもので、これらの
特性を有する打込リベツトを採用し、従来のスポ
ツト溶接による枠材の取付に代えたものである。
4 to 7 are explanatory diagrams of a driving rivet used in the riveting device of the present invention. The driving rivet 9 does not require a pilot hole to be drilled into the object to be fastened, unlike a single screw or ordinary rivet, and can be crimped without the need for aligning the holes. 2
Even when caulking a plated steel plate or a colored steel plate, there is no damage to the body to be caulked, excellent airtightness, and excellent reliability against loosening. 4 In addition, it has excellent performance such as automatic multi-axis riveting of connections using a rivet setter, and uses driven rivets with these characteristics to replace the conventional spot welding of frame materials. It is.

第4図〜第7図を参照して打込リベツトのカシ
メ状態を概略説明すると、6はポンチ、7はステ
ム、8は被締結材(本発明に於てはパネルと枠
材)、9は打込リベツトで、第4図の如く、最初
ポンチ6とステム7ならびに送給された打込リベ
ツト9は同心となつている。第4図から順次圧が
加わると、打込リベツト9の先端で被締結材8を
貫通し、遂にはその先端がポンチ6中心にある凸
部に達する。するとチユーブ状の打込リベツトは
先端が拡開されてカシメが完了する。本発明はこ
のような打込リベツト9を使用したリベツトセツ
タによつてパネルに対し枠材の固着を自動的に行
うものである。
To roughly explain the riveting state of a driving rivet with reference to FIGS. 4 to 7, 6 is a punch, 7 is a stem, 8 is a material to be fastened (in the present invention, a panel and a frame material), and 9 is a In a driving rivet, as shown in FIG. 4, initially the punch 6 and stem 7 as well as the fed driving rivet 9 are concentric. When pressure is applied sequentially from FIG. 4, the tip of the driving rivet 9 penetrates the material 8 to be fastened, and finally the tip reaches the convex portion at the center of the punch 6. Then, the tip of the tube-shaped driving rivet is expanded and the riveting is completed. The present invention automatically fixes a frame material to a panel using a rivet setter using such driving rivets 9.

第8図に示す如く、縦枠4は断面コ字形をな
し、その片方のフランジ4aがパネルの外側に、
他方のフランジ4bが内側にリベツト結合され
る。この場合縦枠4は中枠5よりも板厚の大きい
ものを使用するので、組立時のリベツト位置を予
めプレスで展圧4c,4dして中枠5の板厚と、
この部分だけ同一にしてある(同一出願人による
実開昭55―27709号参照)。4eはリベツト結合部
4dと同心でフランジ4b部に設けられたバカ孔
で、縦枠の4d部をリベツト結合するとき、その
ポンチ6が挿通されるためのバカ孔である。4f
は丁番取付用の孔で予め穿設されている。
As shown in FIG. 8, the vertical frame 4 has a U-shaped cross section, and one flange 4a is located on the outside of the panel.
The other flange 4b is riveted to the inside. In this case, since the vertical frame 4 is thicker than the middle frame 5, the rivet position during assembly is determined by applying pressures 4c and 4d using a press in advance to determine the thickness of the middle frame 5.
Only this part is the same (see Utility Model Application No. 55-27709 by the same applicant). Reference numeral 4e denotes a hole provided in the flange 4b concentrically with the rivet joint portion 4d, through which the punch 6 is inserted when the 4d portion of the vertical frame is riveted. 4f
is a pre-drilled hole for mounting the hinge.

中枠5は第9図に示す如く中央部で断面〓形を
なし、丁番取付用孔5aは予め穿設されている
が、その外には予備加工されていない。
As shown in FIG. 9, the middle frame 5 has a square cross section at the center, and has a hinge attachment hole 5a pre-drilled, but no other pre-processing is done.

さて、パネルに中枠5と縦枠4をリベツト結合
するには、まずパネルの一端に縦枠4Aを次いで
中枠5を複数本(図では2本)取付け、反対側の
端部に縦枠4Bを同じリベツテイングマシンで同
じリベツトを使用して取付けることができる。
Now, in order to join the middle frame 5 and the vertical frame 4 to the panel by riveting, first attach the vertical frame 4 A to one end of the panel, then attach multiple middle frames 5 (two in the figure), and then attach the vertical frame 4 A to one end of the panel. Frame 4 B can be attached using the same riveting machine and the same rivets.

さて、リベツテイングラインにおいてはパネル
Aは第1図の矢印X方向(図の右向)に移送され
つゝリベツテイングされるが、先端側の縦枠4A
はA1,A2で各2ケ所裏カシメされ、中間の部分
C1,C2の点で表カシメされる。
Now, at the riveting line, panel A is transferred in the direction of arrow X in Fig. 1 (to the right in the figure) and riveted, but the vertical frame 4A on the tip side
is crimped on the back at two places each at A 1 and A 2 , and the middle part
The front is caulked at points C 1 and C 2 .

次に中枠5は裏側からA1,A2の各2点づつ
と、C3,C4,C5の部分で各1個所づつリベツテ
イングされる。後部の縦枠4BはB1,B2部の各2
点の裏カシメと、C1,C2の各1点で表側からリ
ベツテイングされる。
Next, the inner frame 5 is riveted from the back side at two points each at A 1 and A 2 and at one point each at C 3 , C 4 , and C 5 . Rear vertical frame 4 B is B 1 , B 2 parts each 2
It is riveted from the front side by caulking the back of the dots and one point each of C 1 and C 2 .

さて、叙上の如きリベツト位置をリベツトセツ
タにてコンベヤで送り乍ら順次リベツテイングし
てゆくのであるが、本発明方法は第10図に示す
如く第,第及び第の3工程で構成されてい
る。
Now, the rivet positions as described above are sequentially riveted using a rivet setter while being conveyed by a conveyor, and the method of the present invention is comprised of three steps, 1st, 2nd, and 3rd steps, as shown in FIG.

a 第1工程;先端縦枠4A、中枠5の裏側から
A1,A2の部分のカシメ作業。
a 1st process: From the back side of the tip vertical frame 4 A , middle frame 5
Caulking work on A 1 and A 2 parts.

この第1工程は左右の2基連動型のリベツト
セツタで行われる。裏側が上方になつて送られ
るパネルAに先端側の縦枠4Aを合せ、セツト
したのちリベツテイングする。縦枠4Aをとり
つけた後、コンベヤで一定ピツチ送つたのち中
枠5を順次とりつける。なお中枠5は自動供給
用コンベヤ上からバキユーム機構で吸着、上昇
の後、横にスライドされ、パネル上に位置し離
脱される。先端の縦枠4のA1,A2点を各2ケ
所宛と中枠5のA1,A2点を各2ケ所宛リベツ
テイングしたならば、パネルAは一旦第1工程
のリベツトセツタを通過する。
This first step is carried out using two interlocking rivet setters on the left and right. Align vertical frame 4A on the leading edge side with panel A, which is fed with the back side facing upward, and rivet it after setting it. After attaching the vertical frame 4 A , the middle frame 5 is attached one after another after being fed at a certain pitch by a conveyor. Note that the middle frame 5 is sucked from above the automatic supply conveyor by a vacuum mechanism, raised, and then slid laterally to be positioned on the panel and removed. After riveting the two points A 1 and A of the vertical frame 4 at the tip to two places each and the two points A 1 and A of the middle frame 5 to two places each, panel A once passes through the rivet setter in the first process. .

b 第工程;後端縦枠4Bの裏側からのB1,B2
の部分のカシメ作業。
b Step: B 1 , B 2 from the back side of rear end vertical frame 4 B
Caulking work on the part.

第1工程のリベツトセツタでカシメを完了し
たパネルAは、次の2基連動型のリベツトセツ
タよりなる第工程に送られる。こゝで後端の
縦枠4Bがリベツテイングされる。この場合、
まず左側のリベツトセツタで縦枠の左側B1
リベツテイングされる。
Panel A, which has been crimped by the rivet setter in the first step, is sent to the next step, which consists of two interlocking rivet setters. At this point, the vertical frame 4B at the rear end is riveted. in this case,
First, the left side B1 of the vertical frame is riveted using the left rivet setter.

次に下のコンベヤを傾斜させ(第11図b)、
パネルAを斜めにしてポンチ支持台からパネルを
外し、右側のリベツテイングマシンにパネルを入
れ、リベツテイングする。再びコンベヤを回転さ
せ(第11図c)、パネルを斜めにしてポンチ支
持台からパネルを外す。第11図は上記リベツテ
イングを行う際のコンベヤの運動状態を示してい
る。
Next, tilt the lower conveyor (Figure 11b),
Turn panel A diagonally, remove the panel from the punch support, put the panel into the riveting machine on the right side, and rivet it. Rotate the conveyor again (FIG. 11c), tilt the panel, and remove the panel from the punch support. FIG. 11 shows the state of movement of the conveyor when performing the above-mentioned riveting.

c 第工程;全枠の表側からのC1,C2部のカ
シメ作業。
c 1st step: Caulking work of C 1 and C 2 parts from the front side of the entire frame.

第工程での加工が終つたならば、パネルを
反転し、表側から縦枠をリベツテイングする。
第工程は5基連動型のリベツトセツタよりな
り、まず先端側の縦枠4AのC1,C2部が表カシ
メされる。この場合中枠はストツパーと近接ス
イツチによつて拾われ表側からリベツテイング
される。パネルが送られ次は中枠の中央部C3
が表カシメされる。さらに送られて中枠5の中
央部C4,C5がカシメられる。後端縦枠はリミ
ツトスイツチがパネル終端を検出すると、後端
縦枠用ストツパーが上昇し、パネルを停止させ
後端縦枠用クランプが作動してこれをクランプ
し、カシメが行われる。
When the processing in the first step is completed, the panel is turned over and the vertical frame is riveted from the front side.
The 5th step consists of a five-unit interlocking type rivet setter, and first the C 1 and C 2 portions of the vertical frame 4 A on the tip side are front crimped. In this case, the middle frame is picked up by the stopper and proximity switch and riveted from the front side. The panel is sent and next is the center part of the middle frame C 3
The front side is crimped. It is further fed and the center portions C 4 and C 5 of the middle frame 5 are caulked. When the limit switch detects the end of the panel at the rear end vertical frame, the rear end vertical frame stopper is raised to stop the panel, and the rear end vertical frame clamp is operated to clamp the panel and swage it.

以上の如く本発明によれば、ロール成形された
V型溝とR型溝があるスチール製のオーバーヘツ
ド式ドア用パネルをリベツト用下孔明が不要の新
規な打込リベツトを用いることにより、きわめて
整然と自動リベツテイングをすることができる。
As described above, according to the present invention, a steel overhead door panel with roll-formed V-shaped grooves and R-shaped grooves can be made extremely easily by using a new driving rivet that does not require drilling pilot holes for rivets. Automatic riveting can be done in an orderly manner.

パネルの巾の大小があつてもそれに対処して自
動セツトが可能であるから、稼働率を向上させる
ことができる。
Even if the width of the panel is large or small, it is possible to automatically set it in response to the size of the width of the panel, so that the operating rate can be improved.

コンベヤ上でのパネルの一定ピツチの送り、所
定位置でのクランピング、クランピング後のリベ
ツテイング加工を自動的に行うようにしたので、
製品の精度向上ならびに省力化に寄与するもので
ある。
The system automatically feeds the panels at a certain pitch on the conveyor, clamps them at predetermined positions, and rivets them after clamping.
This contributes to improved product accuracy and labor savings.

板厚に変化があつても、その部分をあらかじめ
展圧しておくことにより、同一リベツトを用いて
自動運転できるので極めて効率的である。
Even if there is a change in plate thickness, by pre-expanding the area, automatic operation can be performed using the same rivet, which is extremely efficient.

コンベヤ(作業台)の傾斜が可能であるから、
カシメ型への挿入ならびに抜出しが容易であり、
複雑な断面形状のパネルでも自動リベツテイング
をすることができるようになつた。
Because the conveyor (workbench) can be tilted,
It is easy to insert and remove from the caulking mold,
Automatic riveting is now possible even for panels with complex cross-sectional shapes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る自動リベツテイング方法
によつて完成されたオーバーヘツド式ドア用パネ
ルの内観図、第2図は第1図の―断面図、第
3図は第1図の―断面図、第4図〜第7図は
打込リベツトの説明図、第8図は縦枠、第9図は
中枠の斜視図、第10図はリベツテイング工程
図、第11図は第2工程に於けるコンベヤの傾動
動作説明図。 図において;A……オーバーヘツド式ドア用パ
ネル、1……V溝、2……R溝、3……折曲部、
4……縦枠、4a,4b……フランジ、4c,4
d……展圧部、4e……バカ孔、4f……丁番取
付用孔、5……中枠、5a……丁番取付用孔、6
……ポンチ、7……ステム、8……被締結材、9
……打込リベツト、10……コンベヤ、A1
A2,B1,B2……裏カシメ部、C1,C2,C3,C4
C5……表カシメ部。
Fig. 1 is an internal view of an overhead door panel completed by the automatic riveting method according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view of Fig. 1. , Figures 4 to 7 are explanatory diagrams of driving rivets, Figure 8 is a vertical frame, Figure 9 is a perspective view of the middle frame, Figure 10 is a riveting process diagram, and Figure 11 is a diagram of the second process. An explanatory diagram of the tilting operation of the conveyor. In the diagram: A...Overhead door panel, 1...V groove, 2...R groove, 3...bending part,
4... Vertical frame, 4a, 4b... Flange, 4c, 4
d...Expansion pressure part, 4e...Front hole, 4f...Hinge mounting hole, 5...Inner frame, 5a...Hinge mounting hole, 6
... Punch, 7 ... Stem, 8 ... Material to be fastened, 9
... Drive rivet, 10 ... Conveyor, A 1 ,
A 2 , B 1 , B 2 ... Back caulking part, C 1 , C 2 , C 3 , C 4 ,
C 5 ...Front caulking part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 先端縦枠と中枠の裏側カシメを行う2基連動
型のリベツトセツタによる第1工程と、後端縦枠
の裏側カシメを行う2基連動型のリベツトセツタ
による第工程と、縦枠と中枠の表カシメを行う
5基連動型のリベツトセツタによる第工程とか
らなり、各工程間はコンベヤで結び、かつ固定具
として挿入孔を要しない打込リベツトを使用して
自動組立加工を可能にしたことを特徴とするオー
バーヘツド式ドア用スチールパネルの板材と枠材
の自動リベツテイング方法。
1. A first process using a two-unit interlocking type rivet setter that caulks the back side of the leading vertical frame and middle frame, a second process using a two-unit interlocking type rivet setter that caulks the back side of the rear end vertical frame, and The first process uses five interlocking rivet setters that perform surface riveting, and each process is connected by a conveyor, and automatic assembly is possible by using driving rivets as fixing devices that do not require insertion holes. Features an automatic riveting method for steel panel and frame materials for overhead doors.
JP10026080A 1980-07-22 1980-07-22 Automatic riveting method for plate material and frame material of steel panel for overhead type door Granted JPS5725240A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10026080A JPS5725240A (en) 1980-07-22 1980-07-22 Automatic riveting method for plate material and frame material of steel panel for overhead type door

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JPS5725240A JPS5725240A (en) 1982-02-10
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