JPS6157044A - Automatic tracking device - Google Patents
Automatic tracking deviceInfo
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- JPS6157044A JPS6157044A JP17886384A JP17886384A JPS6157044A JP S6157044 A JPS6157044 A JP S6157044A JP 17886384 A JP17886384 A JP 17886384A JP 17886384 A JP17886384 A JP 17886384A JP S6157044 A JPS6157044 A JP S6157044A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は元ディスクシステムにおける自動トラッキング
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic tracking device in a source disk system.
更に詳述すれば、信号ピット検出用光学ヘッドの自動ト
ラッキング装置のトラッキング誤差信号の検出回路の改
良に関するものである。More specifically, the present invention relates to an improvement in a tracking error signal detection circuit of an automatic tracking device for an optical head for detecting signal pits.
従来のトラッキングエラー検出法としては、■３ビーム
法、■ブシュプル法、■ヘトロダイン法、などがあるが
、これらは、次に述べるような欠点を有している。Conventional tracking error detection methods include the three-beam method, the bush-pull method, and the hetrodyne method, but these have the following drawbacks.
■ ５ビーム法
光デイスク面の傾きにも強く、安定した紛差検出法であ
るが、回折目子を必要とするため光学系が高価になり、
光ｆ損失も大きい。■ 5-beam method This is a stable detection method that is resistant to tilting of the optical disk surface, but the optical system is expensive because it requires a diffraction grating.
The optical f loss is also large.
■ ブシュプル法
最もシンプルな検出法であるが、光デイスク面の傾きの
影ｒ＃を大きく受けてしまい、確実な信号検出を離かし
くする。(2) Bush-pull method Although this is the simplest detection method, it is greatly influenced by r# due to the inclination of the optical disk surface, making reliable signal detection difficult.
■ ヘテロダイン法
ブシュプル法と同じく１ビ一ム方式で光学系はシンプル
な構成となるが、誤差検出回路に非常に高速のサンプル
ホールド回路を必要とするため、電気回路が複雑になる
。また、サンプリングツくルスの生成、サンプルスイッ
チの開閉に伴うノイズが発生しやすい等の欠点がある。■ Heterodyne method Like the bush-pull method, this method uses a single beam system and has a simple optical system, but the electrical circuit becomes complicated because the error detection circuit requires a very high-speed sample and hold circuit. Further, there are drawbacks such as the generation of sampling pulses and the tendency to generate noise due to the opening and closing of the sample switch.
本発明の目的は、光デイスク面の傾きの影１１ｆｔ受ケ
に＜＜、高速パルスのオン・オフなどに伴うノイズの発
生等の少い、安定なトラッキング誤差検出方式をもつ自
動トラッキング装ｆａを提供するＫある。The object of the present invention is to provide an automatic tracking device fa that has a stable tracking error detection method that generates less noise due to the on/off of high-speed pulses, etc., in order to detect an 11ft shadow caused by the tilt of the optical disk surface. There is K to offer.
この目的を達成するために本願は、レーザー光源からの
レーザー光を対物レンズによってディスク面上に微小ス
ポットとして集光しその反射光を受光センサ上に集めて
受光センサ上の光強度変化からトラッキング誤差信号を
検出する自動トラッキング装置において、光ディスクの
半径方向に二分割された受光センサと、受光センサの出
力をそｉぞれ受けるハイパスフィルタート、該ハイパス
フィルターの出力を加算する第１加算器と、前記ハイパ
スフィルターの出力の差をとる第２加算器と、該第２７
１Ｉ］算器の出力を第１加算器の出力で同期検波する同
期検波器と、該同期検波器の出力を受けてトラッキング
誤差信号を出力するローパスフィルターとを具備したこ
とを特徴とする自動トラッキング装置、またはレーザー
光源からのレーザー光を対物レンズによってディスク面
上に微小スポットとして集光しその反射光を受光センサ
上に集めて受光センサ上の光強度変化からトラッキング
誤差信号１に検出する自動トラッキング装置において、
光ディスクの半径方向に二分割された受光センサと、受
光センサの出力をそれぞれ受けるハイパスフィルタート
、該ハイパスフィルターの出力を加算する第１〃口算器
と、前記ノ〜イパスフイ核乗算器の出力を受けてトラッ
キング誤差信号を出力するローパスフィルターとを具備
したことを特徴とする自動トラッキング装置を構成した
ものである。In order to achieve this purpose, the present application focuses laser light from a laser light source on the disk surface as a minute spot using an objective lens, and collects the reflected light on a light receiving sensor, thereby generating a tracking error from changes in light intensity on the light receiving sensor. In an automatic tracking device for detecting signals, a light receiving sensor divided into two in the radial direction of an optical disc, a high pass filter receiving the output of each light receiving sensor, and a first adder adding the outputs of the high pass filter; a second adder that takes the difference between the outputs of the high-pass filter;
1I] Automatic tracking characterized by comprising a synchronous detector that synchronously detects the output of the calculator with the output of the first adder, and a low-pass filter that receives the output of the synchronous detector and outputs a tracking error signal. Automatic tracking that focuses laser light from a device or laser light source as a minute spot on the disk surface using an objective lens, collects the reflected light on the light receiving sensor, and detects the tracking error signal 1 from the change in light intensity on the light receiving sensor. In the device,
A light-receiving sensor divided into two in the radial direction of the optical disk, a high-pass filter that receives the output of each of the light-receiving sensors, a first calculator that adds the outputs of the high-pass filter, and a first calculator that receives the output of the above-mentioned no-pass filter kernel multiplier. The automatic tracking device is characterized in that it is equipped with a low-pass filter that outputs a tracking error signal.
以下、実施例について説明する。Examples will be described below.
第１図は本発明の一実施例の構成訳明図である。 FIG. 1 is a structural diagram of an embodiment of the present invention.
■において、１はレーザー光源、２＃′ｉビームスプリ
ッタ−１３は１／４波長板、４は対物レンズである。５
＃′ｉ光デイスク、６は受光センサ、７は信号処理回路
、８は位相補償回路、９はアクチュエータでおる。受光
センサ６は第２図に示す如く、光ディスク５の半径方向
Ｘの方向に２分割６１．６２されている。矢印Ｙは光デ
イスク５０円周方向を示す。Ａｉｄ光スポットを示す。In (2), 1 is a laser light source, 2#'i beam splitter 13 is a quarter wavelength plate, and 4 is an objective lens. 5
#'i optical disk, 6 a light receiving sensor, 7 a signal processing circuit, 8 a phase compensation circuit, and 9 an actuator. As shown in FIG. 2, the light receiving sensor 6 is divided into two parts 61 and 62 in the radial direction X of the optical disc 5. Arrow Y indicates the circumferential direction of the optical disk 50. Aid light spot is shown.
信号処理回路７Ｆｉ、第５図に示す如く、受光センサ６
１，６２の出力を、器７３ ト％ ”イパスフィルター
７１．７２の出力の差をとる第２加算器７４と、第２加
算器７４の出力を第１加算器７３の出力で同期検波する
同期検波器７５、又Ｆｉ、第２加算器７４の出力と第１
加箕器７５の出力を乗算する乗算器７５と、同期検波器
７５又は乗算器７５の出力を受けてトラッキング誤差信
号を出力するローパスフィルター７６とからなる。A signal processing circuit 7Fi, as shown in FIG.
The second adder 74 takes the difference between the outputs of the pass filters 71 and 72, and the output of the second adder 74 is synchronously detected with the output of the first adder 73. The output of the detector 75, Fi, the output of the second adder 74 and the first
It consists of a multiplier 75 that multiplies the output of the adder 75, and a low-pass filter 76 that receives the output of the synchronous detector 75 or the multiplier 75 and outputs a tracking error signal.
以上の構成において、その動作を説明する。The operation of the above configuration will be explained.
レーザー光源１よシ出射されたレーザービームは、対物
レンズ２において絞シ込着れ光デイスク５上に微小なス
ポットを形成する。この光は光ディスク５により反射さ
れ、ビームスプリッタ−２により、入射光とけ直角方向
に曲けられ、受光センサ６に至る。受光センサ６からの
信号を、信号処理回路７１位相補償回路８で処理した後
、（詳細は後述する。）アクチュエータ９の駆動信号と
する。A laser beam emitted from a laser light source 1 is focused by an objective lens 2 and forms a minute spot on an optical disk 5. This light is reflected by the optical disk 5, bent by the beam splitter 2 in a direction perpendicular to the incident light, and reaches the light receiving sensor 6. After the signal from the light receiving sensor 6 is processed by the signal processing circuit 71 and the phase compensation circuit 8 (details will be described later), it is used as a drive signal for the actuator 9.
光ディスク５には微小な信号ピット（ここでは、その形
成法については特に問わなくてよい。位相干渉形のもの
でも、穴あき形のものでもよい。）が作られているが、
これと同程度にまで絞りこまれ走光スポットの、光ディ
スク５からの反射光を、受光センサ６で受けると、スポ
ットが信号ピット上のどの位置にるるかによって正負の
信号が得られる。この信号をもとにして、常にピットの
真上にスポットが来るように７クチーエータ９をドライ
ブすると、自動トラッキングができる。The optical disc 5 has minute signal pits (here, there is no particular need to ask about the method of forming them; they may be of the phase interference type or of the perforated type).
When the light receiving sensor 6 receives reflected light from the optical disk 5 of a light traveling spot narrowed down to the same extent as this, a positive or negative signal is obtained depending on the position of the spot on the signal pit. Automatic tracking can be achieved by driving the cutter 9 based on this signal so that the spot is always directly above the pit.
第２図にふ・いて、光スポットＡは光ディスク５からの
反射光てろり、このスポット内め光強度分布が、光デイ
スク上の信号ピットの遠視野像となっている。Referring to FIG. 2, the light spot A is reflected light from the optical disc 5, and the light intensity distribution within this spot is a far-field image of the signal pit on the optical disc.
したがって、正しくトラッキングが行われていれば、第
４図体）に示す如く、信号ピットによって光強度が変化
する部分（ハツチングＢで示す部分、ここでは穴あき形
の光ディスクについて説明する。Therefore, if tracking is performed correctly, as shown in Figure 4), the portion where the light intensity changes due to the signal pit (the portion indicated by hatching B; here, a perforated optical disc will be described).
位相干渉形でもほぼ同じ。）は、スポット（又はセンサ
）の中央を通るが、トラッキングがずれた場合ＫＦ′ｉ
、第４図（Ｂ）又は（Ｃ）に示す如く、左右にずボット
のずれに対応して正負の信号を得ることができる。これ
を負帰還して、アクチュエーターを駆動すれば、スポッ
トを正しくビット上に位置付けることができる。この方
法は、プッシュプル法と呼ばれるものである。It is almost the same for phase interference type. ) passes through the center of the spot (or sensor), but if the tracking deviates, KF′i
, as shown in FIG. 4(B) or (C), positive and negative signals can be obtained corresponding to the deviation of the left and right bots. By feeding this back negative feedback and driving the actuator, the spot can be correctly positioned on the bit. This method is called a push-pull method.
しかしながら、通常、信号ピットによる光量変化は小さ
く、直流分の１割程度であるので、直流分の１％のずれ
が誤差信号では１０倍にも拡大される。光ディスクが傾
いて光路がずれると、センサ上の光スポットも左右にず
れることになシ、大きな直流シフトを発生する。このず
れを、プッシュプル法でＦｉ誤差信号とみなしてしオい
、正しいトラッキングが出来ない。However, since the change in the amount of light caused by the signal pit is usually small, being about 10% of the DC component, a 1% deviation in the DC component is magnified by 10 times in the error signal. When the optical disk is tilted and the optical path is shifted, the light spot on the sensor is also shifted left and right, causing a large DC shift. If this deviation is regarded as an Fi error signal using the push-pull method, correct tracking cannot be performed.
本発明では、各センサ６１，６２上の光量の位相変化に
着目し、直流分の影響を受けにくいようにしたものであ
る。すなわち、信号周波数帯域でみれば、センサ６１と
６２の出力の和（６１” ＋ ６２’ ）と、出力第４
図（Ｃ）に対応している。第４回国において、センサ６
１と６２の出力の和（６１＋６２）は変化するが、出力
の差（６１−６２）は零でおる。第４図ＣＢ）では、信
号ビット部分（穴がろいた部分）からの反射光量は非常
に少いので、スポットがピットにかか一如始めると出力
の差（６１−６２）Ｆｉ負になる。一方、出力の和（６
１＋ ６２）も負にな９始める。ところが、第４図（Ｃ
）では出力の差（６１−６２）は正になるが、出力の和
（６１＋６２）は第４［１Ｑ（Ｂ）と同様に負にカシ始
める。すなわち、第４図（Ｂ） （Ｃ）では、出力の和
（６＋＋６２）を基準にして、出力の差（６１〜６２
） ｒ、ｔ１８０°位相が異なっている。したがって、
出力の和（６１＋６２）を基準に１．て出力の差（６＋
−６２）を同期検波すれば、第５図ｍに示すごとく、ト
ラッキング誤差に対応した信号を取り出すことができる
。In the present invention, attention is paid to the phase change of the amount of light on each sensor 61, 62, and it is made to be less susceptible to the influence of DC components. In other words, in terms of the signal frequency band, the sum of the outputs of sensors 61 and 62 (61" + 62') and the fourth output
This corresponds to figure (C). At the 4th National Ceremony, Sensor 6
The sum of the outputs of 1 and 62 (61+62) changes, but the difference between the outputs (61-62) remains zero. In Figure 4 CB), the amount of light reflected from the signal bit part (the part with a weak hole) is very small, so once the spot begins to cover the pit, the output difference (61-62) Fi becomes negative. . On the other hand, the sum of the outputs (6
1+62) also starts as negative 9. However, in Figure 4 (C
), the output difference (61-62) becomes positive, but the output sum (61+62) starts to become negative as in the fourth [1Q(B)]. That is, in Figures 4(B) and 4(C), the difference in outputs (61 to 62) is calculated based on the sum of outputs (6++62).
) The r and t phases are different by 180°. therefore,
1. Based on the sum of outputs (61+62). difference in output (6+
-62), it is possible to extract a signal corresponding to the tracking error, as shown in FIG. 5m.
スフＤＡＤでも４ＭＨｚ程度でろ！１ｌＪ一方、トラッ
キングエラー信号は５ ｋｌ（ｚ程度である。）スイッ
チングによる同期検波は難しくなってくるので、二重平
衡型の乗算器等を用いて、出力の和（６１＋６２）と出
力の差（６１−６２） ｌｉ掛は合わせて、その低域成
分を取り出して、トラッキング誤差を検出する。出力の
和（６１＋６２） ｔ−Ａｓ１ｎωｔ とすれば、出力
の差（６１−６２） Ｆ’Ｓ Ｂ ｍＩｎ ’（ａｌｔ
＋ （ｐ ）とすることがで！る。ψ＝０又はψ＝πで
ろる。Even Sufu DAD should be around 4MHz! On the other hand, the tracking error signal is 5 kl (approximately 61-62) In addition to the li multiplication, the low frequency component is extracted to detect the tracking error. If the sum of outputs (61+62) t-As1nωt, then the difference in outputs (61-62) F'S B mIn' (alt
+ (p)! Ru. ψ=0 or ψ=π.
掛は合わせた結果は、
Ａ １１１１ωｔｘ １３ ｍＩｎ（ωｔ＋ψ）＝＝
’ ＡＢ ｅｏａ ψ −÷ ＡＢ ｅｏｍ
（２ωｔ ＋ ψ）となって、ローパスフィルタ
ー７６によってｅｎｓ（２ｔＯｔ４９ ）の項を削除す
ハげ、トラッキングエラー信号の項（ＡＲｅｎｓψ）の
み取り出すことができる。The multiplication result is A 1111ωtx 13 mIn(ωt+ψ)==
' AB eoa ψ −÷ AB eom
(2ωt + ψ), and by removing the term ens(2tOt49) by the low-pass filter 76, only the term (ARensψ) of the tracking error signal can be extracted.
この結果、本発明では、高周波信号からトラッキングエ
ラー信吋ヲ作っているので、光ディスクが傾き、スポッ
トがセンサ上でずれ、１チの光量変化があっても、同じ
く１チの変化しか受けない。As a result, in the present invention, since the tracking error signal is generated from a high frequency signal, even if the optical disk is tilted, the spot is shifted on the sensor, and there is a 1 inch change in the light amount, the same only 1 inch change will occur.
このためディスクの傾きの影響を受けＫ〈いトラッキン
グエラーの検出を行うことができる。″また、２重平衡
形の乗算器を用いれば、出力の和と差を相貫すればよく
、信号よりパルスを作成する必要はなく、ノイズの発生
を押えることができる。Therefore, it is possible to detect a tracking error that is influenced by the inclination of the disk. ``Furthermore, if a double-balanced multiplier is used, the sum and difference of the outputs need only be intersected, and there is no need to create pulses from signals, which can suppress the generation of noise.
このように、■従来のブシュプル法のように、２分割セ
ンサの出力の差の低周波成分をトラッキング誤差信月と
する方式では、誤差信号とは関係ない大きなゼロバイア
ス分（反射光量のほとんどはこれになる）を二つのセン
サの出力の差をとること罠よって打消しているので、デ
ィスク面がわずかに傾いて、わずかな光路の移動が起っ
て、センサ上のスポットがわずかに動いただけでも、正
しい誤差信号を得られなくなる。すなわち、ディスクの
傾きの影響を受けやすい。たとえば、トータル光量の１
％の変化が、トラッキング誤差信号としては１０Ｓ程度
の変化となる。In this way, when using the conventional bush-pull method, which uses the low-frequency component of the difference in the outputs of the two-split sensor as the tracking error signal, a large zero bias component (most of the amount of reflected light is This is canceled out by taking the difference between the outputs of the two sensors, so the disk surface is slightly tilted, the optical path shifts slightly, and the spot on the sensor moves slightly. However, it becomes impossible to obtain a correct error signal. In other words, it is easily affected by the tilt of the disk. For example, 1 of the total light amount
% change results in a change of about 10S in the tracking error signal.
本発明では、低周波成分はハイパスフィルター７１．７
２によってカットされ高周波信号成分から誤差信号が作
り出されるので、本質的ＫｉＩ流分の影響はなく、シた
がって、ディスクの傾きの影響を方式には、従来例とし
てヘテロダイン法があるがミーこの方式ては、高周波信
号と同じ周波数でサンプルホールドしなければならηい
ため、非常に高速のサンプルホールド回路が必要でるり
、回路が複も滑らかではない。また、高周波信号のレベ
ルが低い時には、高周波＠号をパルス化する時点でのジ
ッタ等の影響が大きくなり誤ったサンプルパルスを出し
やすい。In the present invention, low frequency components are filtered through a high pass filter 71.7.
Since the error signal is created from the high frequency signal component cut by 2, there is no effect of the essential KiI flow.Therefore, the conventional method for dealing with the influence of the disk inclination is the heterodyne method, but this method In this case, it is necessary to sample and hold at the same frequency as the high-frequency signal, which requires a very high-speed sample-and-hold circuit, and the circuit is not very smooth. Furthermore, when the level of the high-frequency signal is low, the influence of jitter and the like becomes large at the time when the high-frequency signal is pulsed, making it easy to generate erroneous sample pulses.
一方、本発明では、二つの受光センサ６１，６２の差の
出力と和の出力をそのｔま掛算すれば良く、特にパルス
化する必要はない。オだ、同期検波方式においてもサン
プルホールド方式の様に非常にパルス幅の狭いサンプル
パルスを作る必要がない。On the other hand, in the present invention, it is sufficient to multiply the difference output and the sum output of the two light receiving sensors 61 and 62 by t, and there is no particular need to pulse the output. Also, in the synchronous detection method, there is no need to create a sample pulse with a very narrow pulse width as in the sample-and-hold method.
したがって、非常にシンプルな回路構成になると共にノ
イ、ズの発生も殆んどない。首だ、高周波信号のレベル
が下っても、乗算器の出力レベルが下るだけで、サンプ
ルホールド方式のように誤ったサンプル出力を出し、ト
ラッキング？乱す恐れがない。Therefore, the circuit configuration is extremely simple, and almost no noise is generated. My question is, even if the level of the high-frequency signal decreases, the output level of the multiplier only decreases, giving an incorrect sample output like the sample-hold method, and tracking? There is no risk of disturbing it.
■ １ビ一ム方式であるため、従来例の３ビーム法のよ
うに１回折格子を必要とせず、光学系をｆＶＰｉ素に出
来る。オた、低価格化が図れる。(2) Since it is a one-beam method, one diffraction grating is not required as in the conventional three-beam method, and the optical system can be made into an fVPi element. Additionally, the price can be reduced.
」す上説明したように、本発明は、受光センサを光ディ
スクの半径方向に２分割構成とし、受光センサの出力を
バイパスフィルタを通し、高周波成分のみとした。而し
て、両受光センサの出力の差を両受光センサの出力の和
で同期検波することＫよってトラッキング誤差信号を得
るようにした。As explained above, in the present invention, the light receiving sensor is divided into two parts in the radial direction of the optical disk, and the output of the light receiving sensor is passed through a bypass filter to generate only high frequency components. Thus, a tracking error signal is obtained by synchronously detecting the difference between the outputs of both light receiving sensors using the sum of the outputs of both light receiving sensors.
又は両受光センサの出力の差と出力の和を乗算すること
によってトラッキング誤差信号を得るようにした。Alternatively, a tracking error signal is obtained by multiplying the difference between the outputs of both light receiving sensors and the sum of the outputs.
この結果、本発明によれば高周波信号からトラッキング
エラー信号を得るよう圧したｊので、本質的に直流分の
影響はなく、シたがって、ディスクの傾きの影＃を受け
に＜＜、高速パルスのオンオフなどに伴うノイズの発生
等の少い、安定なトラッキング誤差検出方式を有する自
動トラ、即ング装ｆを実現することができる。As a result, according to the present invention, since the tracking error signal is obtained from the high-frequency signal, there is essentially no influence of the DC component, and therefore, the high-speed pulse It is possible to realize an automatic tracking device f having a stable tracking error detection method that generates little noise due to turning on and off, etc.
第１図は本発明の一実施例の構成説明の、ｔｉｃ ２図
は第１図の要部部品説明図、第３図は第１図の回路のプ
ロ、りの、第４図は第１図のスポット動作説明図、第５
図はｗＪ１図の波形説明図である。
１・・・レーザー光源、２・・・ビームスプリッタ−１
３・・・フ／４波長板、４−・・対物レンズ、５・・・
光ディスク、６，６１．６２−・・受光センサ、７・・
・信号処理回路、７１．７２・・・ハイパスフィルター
、７３・・・第１加算器、７４・・・ｍ２力ｐＨＦ器、
７５・・・同期検波器又は乗算器、７６・・・ローパス
フィルター、８・・・位相Ｍｆｆ回路、？−・・アクチ
ュエータ。
＼デー＋−ンFigure 1 is an explanation of the configuration of an embodiment of the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram of the main parts of Figure 1, Figure 3 is a diagram of the circuit shown in Figure 1, and Figure 4 is a diagram of the circuit shown in Figure 1. Spot operation explanatory diagram in Figure 5
The figure is a waveform explanatory diagram of the wJ1 diagram. 1...Laser light source, 2...Beam splitter-1
3...F/4 wavelength plate, 4-...Objective lens, 5...
Optical disk, 6,61.62-...Light receiving sensor, 7...
・Signal processing circuit, 71.72... High pass filter, 73... First adder, 74... m2 power pHF unit,
75... Synchronous detector or multiplier, 76... Low pass filter, 8... Phase Mff circuit, ? - Actuator. ＼D+-n
Claims (2)
ってディスク面上に微小スポットとして集光しその反射
光を受光センサ上に集めて受光センサ上の光強度変化か
らトラッキング誤差信号を検出する自動トラッキング装
置において、光ディスクｌの半径方向に二分割された受
光センサと、受光センサの出力をそれぞれ受けるハイパ
スフィルターと、該ハイパスフィルターの出力を加算す
る第１加算器と、前記ハイパスフィルターの出力の差を
とる第２加算器と、該第２加算器の出力を第１加算器の
出力で同期検波する同期検波器と、該同期検波器の出力
を受けてトラッキング誤差信号を出力するローパスフィ
ルターとを具備したことを特徴とする自動トラッキング
装置。(1) An automatic tracking device that focuses laser light from a laser light source as a minute spot on the disk surface using an objective lens, collects the reflected light on a light receiving sensor, and detects a tracking error signal from changes in light intensity on the light receiving sensor. , a light-receiving sensor divided into two in the radial direction of the optical disc l, a high-pass filter that receives the output of each of the light-receiving sensors, a first adder that adds the outputs of the high-pass filter, and a difference between the outputs of the high-pass filter. A second adder, a synchronous detector that synchronously detects the output of the second adder with the output of the first adder, and a low-pass filter that receives the output of the synchronous detector and outputs a tracking error signal. An automatic tracking device characterized by:
ってディスク面上に微小スポットとして集光しその反射
光を受光センサ上に集めて受光センサ上の光強度変化か
らトラッキング誤差信号を検出する自動トラッキング装
置において、光ディスクの半径方向に二分割された受光
センサと、受光センサの出力をそれぞれ受けるハイパス
フィルターと、該ハイパスフィルターの出力を加算する
第１加算器と、前記ハイパスフィルターの出力の差をと
る第２加算器と、該第２加算器の出力と第１加算器の出
力を乗算する乗算器と、該乗算器の出力を受けてトラッ
キング誤差信号を出力するローパスフィルターとを具備
したことを特徴とする自動トラッキング装置。(2) Automatic tracking device that focuses laser light from a laser light source as a minute spot on the disk surface using an objective lens, collects the reflected light on a light receiving sensor, and detects a tracking error signal from changes in light intensity on the light receiving sensor. A light-receiving sensor divided into two in the radial direction of the optical disc, a high-pass filter that receives the outputs of the light-receiving sensors, a first adder that adds the outputs of the high-pass filter, and a first adder that takes the difference between the outputs of the high-pass filter. 2 adder, a multiplier that multiplies the output of the second adder and the output of the first adder, and a low-pass filter that receives the output of the multiplier and outputs a tracking error signal. automatic tracking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17886384A JPS6157044A (en) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | Automatic tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17886384A JPS6157044A (en) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | Automatic tracking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157044A true JPS6157044A (en) | 1986-03-22 |
Family
ID=16055997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17886384A Pending JPS6157044A (en) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | Automatic tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157044A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06305280A (en) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Kiyoshi Sekiguchi | Golf score card |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191142A (en) * | 1983-04-13 | 1984-10-30 | Asahi Optical Co Ltd | Tracking servo circuit for optical disk player |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP17886384A patent/JPS6157044A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191142A (en) * | 1983-04-13 | 1984-10-30 | Asahi Optical Co Ltd | Tracking servo circuit for optical disk player |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06305280A (en) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Kiyoshi Sekiguchi | Golf score card |
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