JPS6156567B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6156567B2
JPS6156567B2 JP55073041A JP7304180A JPS6156567B2 JP S6156567 B2 JPS6156567 B2 JP S6156567B2 JP 55073041 A JP55073041 A JP 55073041A JP 7304180 A JP7304180 A JP 7304180A JP S6156567 B2 JPS6156567 B2 JP S6156567B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
drive mechanism
pulley
head board
reel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55073041A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56169248A (en
Inventor
Takehisa Takamya
Satoru Inoe
Shuji Uematsu
Koichi Sakai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7304180A priority Critical patent/JPS56169248A/en
Publication of JPS56169248A publication Critical patent/JPS56169248A/en
Publication of JPS6156567B2 publication Critical patent/JPS6156567B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は磁気記録再生装置に関し、特に再生,
早送り,一時停止等のテープ走行動作状態の設定
をモータの回転駆動力を利用して行ない、軽い操
作力でもつて動作モードの切換えが行なえるよう
にした磁気記録再生装置に関し、その目的とする
ところは構成をできる限り簡略化しようとするこ
とにある。 以下に、本発明の一実施例について図面と共に
説明する。第1図〜第3図は本実施例における磁
気記録再生装置の機構部の正面,側面及び後面の
それぞれを示す図である。 まず機構の駆動モータ部について説明すると、
1は基板であり、キヤプスタン駆動用モータ2は
モータ基板3に取付けられ、このモータ基板3は
ボス4等を介して上記基板1に取付けられてい
る。上記モータ2の回転軸にはモータプーリ5が
設けられ、このモータプーリ5に掛けられたベル
ト6は、軸受7に回転可能に保持されたキヤプス
タン8と一体のフライホイール9に掛け渡され、
このフライホイール9はモータ2の力で第1図に
おいて反時計方向に回転されるようになつてい
る。10はキヤプスタンの後端面を受けるスラス
ト軸受であり、この軸受10はアングル11に取
付けられ、このアングル11はボス11a等を介
して基板に保持されている。一方、上記モータプ
ーリ5には角ベルト12も掛けられ、この角ベル
ト12はモータ基板3に設けられた軸13にはま
つて回転可能に保持されたプーリ14に掛け渡さ
れ、このプーリ14はモータ2の力を受け、第1
図において常時反時計方向に回転されている。上
記プーリ14にはフリクシヨン機構を介して回転
する小径のプーリ15が同軸的に設けられてい
る。 次にテープ定速走行駆動系について説明する
と、16,17は供給リール台,巻取リール台で
ある。18はリール駆動用モータで、制御回路か
らの回転指令により、正方向および逆方向に回転
しうる可逆回転型モータである。上記リール駆動
用モータ18の回転軸には第4図に示すようにギ
ア19およびプーリ20が設けてあり、上記プー
リ20には角ベルト21を介してプーリ22が連
動されており、このプーリ22は上記モータ18
の回転に応じて正方向および逆方向に回転される
ようになつている。22は上記プーリ22の転軸
である。また上記基板1上の軸24にはまつて回
動可能なレバー25には中央部に軸26があり、
この軸にはまつてレバー25との間に一定の摩擦
力を有するプーリ27が設けてあり、このプーリ
27には一体にギア28が設けてあり、このギア
28は上記リール駆動用モータ18の回転軸に設
けられたギア19と常時かみ合つている。 また基板1上に軸29がありこの軸29に回動
可能にL字状レバー30が係合されており、その
レバー30の一端と基板1との間には引張りばね
31が懸架されて上記レバー30を時計方向に回
動付勢している。このレバー30に設けられた孔
にピン32aでロツド32が係合されており、こ
のロツド32の他端には軸33が設けられ、この
軸33には回転可能にアイドラ34が設けてあ
る。上記L字状レバー30がばね31の偏倚力に
より時計方向に回動すると、ロツド32も第4図
で下方向に移動し、上記アイドラ34はプーリ1
5と巻取リール台17に圧転接し、モータ2の回
転力により巻取リール台17を反時計方向に回転
させる。しかし第4図の停止状態ではヘツド基板
35の一部にレバー30に設けたピン30aが係
合してアイドラ34は巻取リール台17から離間
した位置に保持されている。 次にテープ高速走行駆動系とブレーキ機構につ
いて説明する。第5図〜第7図は、第1図の要部
のみ取出して示したもので、第5図は停止状態、
第6図は早送り状態、第7図は再生状態を示して
いる。第5図において、36はブレーキレバーで
あり、図示しないばねにより下方に付勢されてい
る。このレバー36はL字状孔36aと逆L字状
孔36bが設けられ、基板1に設けられた突出部
36′に案内されて上下動およびわずかの回転が
可能なようになされている。37はブレーキレバ
ー36上の規制ピンである。この規制ピン37は
レバー25に設けた透孔38に挿入されている。 従つて、単にリール駆動用モータ18が回転し
ても、上記ギア19とギア28の噛み合いによ
り、プーリ27とレバー25との摩擦力でレバー
25は軸24に関して一方向に回動しようとする
が規制ピン37と透孔38とが係合し、上記レバ
ー25はわずかに回動した状態で停止する。 一方、ブレーキレバー36が上方に偏倚せら
れ、その上で同時にリール駆動用モータ18が仮
に反時計方向に回転したとすると、第6図のよう
になる。すなわち、ブレーキレバー36上のブレ
ーキシユー39,40はリール台16,17から
離間し、規制ピン37も上方へ移動するため、ギ
ア28はギア19と噛み合いながら時計方向に回
転し、ギア28と一体のプーリ27も時計方向に
回転し、従つてレバー25とプーリ27との摩擦
力によつてレバー25は軸24に関して反時計方
向に回動し、その結果、プーリ27の外周は巻取
リール台17の外周に圧接してこの巻取リール台
17を反時計方向に回転させ、装置は早送り状態
となる。上記リールモータ18の回転方向が時計
方向であつたとすると、上記プーリ27は供給リ
ール台16に圧接してこの供給リール台16を時
計方向に回転させ装置が巻戻し状態となることは
言うまでもない。 第7図は再生状態を示す。この場合は、ヘツド
基板35が上昇移動するためヘツド基板35に設
けられた凹部35a内に、上記レバー25の先端
に設けられたピン25aが入り込みレバー25の
回動は制限せられ、従つてプーリ27とリール台
16,17との圧接は生じない。同時にヘツド基
板35の凹部35a内の壁によりブレーキレバー
36の先端部36aが押圧され、上方に移動し、
ブレーキレバー36上のブレーキシユー39,4
0はリール台16,17との圧接を解除されるた
め、両リール台16,17は自由回転しうる。 次にヘツド基板の移動機構について説明する。
第8図から第12図はヘツド基板が停止位置より
再生位置まで変位させられる様子を示したもので
あり、第13図はその時のプレイ釦,モードスイ
ツチ,停止スイツチ,プレイスイツチ,トリガー
ソレノイド,リール駆動用モータ18の状態を示
す図である。上記各スイツチ,ソレノイドについ
ては後述する。また第14図は、ヘツド基板を移
動させるための機構の分解斜視図である。 図において基板1の裏面に設けられた軸41に
は、カムフオロワー42が回動自在に設けられて
いる。上記カムフオロワー42の一端にはピン4
3が設けられ、このピン43はヘツドド基板35
の長孔44と係合する。一方、上記カムフオロワ
ー42の他端には透孔を囲むような腕部42aが
設けられている。また基板1上に設けられた軸4
4には外周部に歯車を有するメインギア45が回
転可能に設けらている。メインギア45の下面す
なわち基板1側の面には第1のカム46と第2の
カム47が形成されており、上記第1のカム46
はカムフオロワー42の腕42aの内面に、第2
のカム47はカムフオロワー42の壁42bにそ
れぞれ摺接している。従つてメインギア45が回
転することにより、腕42a、壁42bはカム4
6,47と常時接しながら回動し、上記カムフオ
ロワー42はメインギア45の一回転に対して1
回の往復回動を行なうようになつている。一方、
メインギア45の上面すなわち基板1の反対側の
面には一周につき3個所の凹み48aを有する三
葉形の第3のカム48が形成されている。 さらに基板1の裏面には軸49も形成せられ、
この軸49には回動可能にロツクレバー50が設
けられている。このロツクレバー50には回転可
能にローラ51が保持されており、このローラ5
1はメインギア45の第3のカム48に沿つて案
内されるように配置されている。上記メインギア
45の第3のカム48には3個所の凹部48aが
あるため、上記ロツクレバー50はメインギア4
5の1回転に対して3回の往復回動を行なう。上
記ロツクレバー50の先端にはばね掛け部50a
が設けられ、押え板52のばねかけ部52aとの
間に引張ばね50′(第3図参照)が掛けられ、
ローラ51は常時カム48方向に付勢され該カム
48の凹部48aで弾力的にメインギア45の回
転位置を保持するようになつている。押え板52
は、軸41,44,49にカムフオロワー42、
メインギア45、ロツクレバー50がはめこまれ
た後、上記それぞれの軸の先端部がはまるような
孔を有し、軸方向への抜け止めとして用いられて
いる。また折曲部にはコイル53、レバー54、
ばね55が設けられ、コイル53に通電されると
レバー54はばね55の偏倚力に抗してコイル5
3内の鉄心56に吸引され下方部を支点として上
端部が回動する。さらに押え板52に設けられた
凹部52bには規制レバー57の先端突部57a
が長手方向に摺動可能に係合し、他端に設けられ
た凹部57bがレバー54の先端部と係合する。 また基板1上の軸23にはプーリ22が回転自
在にはまり、プーリ22は先述したようにリール
駆動用モータ18によりベルト21を介して時計
方向および反時計方向に回転するようになつてい
る。プーリ22の端面にはボス部が形成され、こ
のボス部には略三角形状の一頂点で回転可能な揺
動レバー58がはまり、更にバネ59で軸方向に
偏倚力を受けるため、その摩擦力で揺動レバー5
8はプーリ22と同方向へ回転しようとする回動
力を受けるようになつている。上記揺動レバー5
8は、残つた略三角形状の二頂点にそれぞれ回動
可能なギア60,61が設けてあり、これらのギ
アはプーリ22と一体のギア65と常時噛み合つ
ている。 上記ロツクレバー50には突出したピン50b
が基板1の透孔を通つて基板1の表側に設けたモ
ードスイツチ62と対応し、このモードスイツチ
62は上記ローラ51がメインギア45のカム4
8の凹部48a内にあるときは上記ピン50bで
押圧されずにオフのままであり、ローラ51がカ
ム48の凹部48aから脱すると上記ピン50b
で押圧されてオンとなるように作用する。またカ
ムフオロワー42にもピン42cが設けられ、基
板1の切欠部を通つて表側に設けた2個のスイツ
チ63,64に対応している。(第1図参照) 第8図において、カムフオロワー42は反時計
方向に回動された状態となつており従つてピン4
3によりヘツド基板35は最も左方向に偏位した
位置にあり、従つてヘツド基板35上のヘツド6
6,67およびピンチローラ68はテープから離
れた停止位置にある。この状態で図示しない再生
釦を押圧することによりコイル53等で構成され
るトリガーソレノイド53′がオンとなり、同時
にリール駆動用モータ18が通電開始されベルト
21によりプーリ22は第8図において時計方向
に回転される。第8図でトリガーソレノイド5
3′の吸引動作によりレバー54が上方へ移動す
る。その結果、規制レバー57の段部57cとロ
ツクレバー50の突出部50cとの係合がはず
れ、規制レバー57の腕にかけられた引張ばね5
7′(第3図参照)により該規制レバー57は左
方向の偏倚力をうけているため、規制レバー57
は第9図のように移動する。同時にプーリ22の
時計方向の回転により摩擦力によつて揺動レバー
58も時計方向に回動し従つてプーリ22と一体
のギア65と噛み合つたギア61がメインギア4
5のギアと噛み合い、プーリ22の回転を伝達し
てメインギア45を時計方向に回転させる。この
メインギア45の回転によりカム46,47と腕
42a、壁42bで係合しているカムフオロワー
42は軸41を支点に時計方向に回動し始め、従
つてそのピン43により、ヘツド基板35を右方
向に駆動する。またメインギア45の回転により
ロツクレバー50のローラ51とカム48の凹部
48aとの係合がはずれ、その結果ロツクレバー
50もばね50′の偏倚力に抗して時計方向に回
動を始め、カムフオロワー42のピン42cがス
イツチ62に係合して該スイツチ62はオンとな
る。スイツチ62のオン動作の指示を受けてコイ
ル53への通電が絶たれ、その結果規制レバー5
7は押え板52の凹部52bを支点にわずかに反
時計方向に回動される。 さらにメインギア45が時計方向に回動すると
ロツクレバー50のローラ51がカム48の山部
(頂部)48bに対応して十分時計方向に回動
し、従つてロツクレバー50上の突出部50cが
再び規制レバー57の段部57cよりも左方へ移
動するため、規制レバー57に設けられたばね5
7′の力により再び上記突出部50cが段部57
cに係合する。(第10図参照)メインギア45
の更なる回転に伴つて、ローラ51は第3のカム
48山部(頂部)48bより再び他の凹部48a
に係合しはじめるとロツクレバー50は反時計方
向に回動を始め、ピン50bによるスイツチ62
の押圧を解除してスイツチ62はオフに切換わ
る。このスイツチ62のオンからオフへの移行に
よる指令を受けてリール駆動用モータ18への通
電が絶たれ、後は慣性でわずかに回転する。一
方、ロツクレバー50の反時計方向への回動によ
り、その突出部50cが規制レバー57の段部5
7cと係合したまま規制レバー57を右方向へ押
圧し、規制レバー57の先端に設けられた斜面で
構成される凹部57dに揺動レバー58に設けた
突部58aが係合し、揺動レバー58の時計方向
への回動によりギア61がメインギア45と噛み
合つている状態より、揺動レバー58を反時計方
向へ回動させて、ギア61とメインギア45との
噛合いを解除し、ギア60,61を共にメインギ
ア45と噛合わない中立位置で保持するようにな
る。またロツクレバー50のローラ51はメイン
ギア45の次の凹部48aにはまり込み、慣性で
回転しているメインギア45を停止させて弾力的
に保持する。この位置ではカムフオロワー42と
カム46,47との係合で十分時計方向に回動
し、第12図に示す如くヘツド基板35もカセツ
ト方向へ移動し、ヘツド66,67はテープと係
合し、ピンチローラ68もキヤプスタン8にテー
プをはさんで圧接し、再生状態となる。 この再生状態より、仮に装置に一時停止指令を
与えたならば、メインギア45は同様に時計方向
に回転し、カム46,47とカムフオロワー42
とによりヘツド基板35はわずかに後退して、次
の凹部48aにロツクレバー50のローラ51が
はまり込んだ位置で停止し、また停止指令,早送
り指令,巻戻し指令などの場合は、リール駆動用
モータ18によりプーリ22は反時計方向に回転
し、揺動レバー58も反時計方向に回動し、ギア
65の回転はギア60を介してメインギア45に
伝達されて反時計方向に回転させるため、第12
図の状態より第8図の状態になる。 このように、メインギア45はその一周におい
て、3個所の安定した弾力的保持位置があり、そ
れぞれの位置は、「停止」,「一時停止」,「再生」
位置となり、メインギア45の回転位置に応じて
カム46,47にカムフオロワー42が追従して
異なる回動状態を得、その結果カムフオロワー4
2のピン43と係合しているヘツド基板35の位
置もカセツト内に進入している「再生」位置と、
カセツトからわずかに後退した「一時停止」位置
と、十分に後退している「停止」位置とをとる。 更に、メインギア45、ヘツド基板35がどの
状態にあるかを検出するためにカムフオロワー4
2に設けられたピン42cによつてスイツチ6
3,64が対応しており、停止状態ではスイツチ
63のみがオンとなり、再生状態ではスイツチ6
4のみがオンとなり、一時停止ではスイツチ6
3,64が共にオフであることにより、判別され
うる。その結果、操作状態を切換えるスイツチが
押圧されると、それまでの状態と、新しい指令と
にもとづき、トリガーソレノイド53′と共にオ
ン状態となるリール駆動用モータ18の回転方向
を指令し、最短距離でメインギア45は約120゜
回転して、操作指令にもとづくメインギア45の
回転位置をとる。 またリール駆動用モータ18の回転力でメイン
ギア45を駆動し、その結果ヘツド基板35を上
下動させる場合、ヘツド基板35に加えられる負
荷を与えてみると次のようになる。すなわち、停
止状態より再生状態へ切換える場合、カセツト内
に設けられたパツドにヘツドを押し当てるため、
パツドより受ける反力と、ピンチローラ68をキ
ヤプスタン8に圧接することによる反力すなわち
ピンチローラレバー68aが捩りばね68bの力
でキヤプスタン8側に付勢されることによる反力
が作用し、他にはヘツド基板35の重量,アイド
ラ34を移動させるための反力などが作用する。
そのためにヘツド基板35は、停止状態より再生
状態へ移行するときが、その逆よりも大きな反力
を受け、従つてリール駆動用モータ18も大きな
トルクを必要とする。逆に再生状態より停止状態
へ復帰する場合は、小さなトルクで良い。モータ
そのものを小さなものにしようとするならば必要
なトルクの最大値を小さくする必要があり、本実
施例では第1図に示すように、ヘツド基板35の
往動方向への偏倚力を与えるバネ69を基板1に
対して設けている。その結果、復帰時にはモータ
18のトルクは若干大きくなるが、往動時に必要
なトルクを減少させることができ、ヘツド基板ば
ね69の偏倚力がピンチローラ圧接ばね68bの
偏倚力の略々半分となるようにばね力を設定する
ことで、往動時と復動時の必要なモータ18のト
ルクを同等なものにすることも出来、その場合、
モータ18に作用するトルクの最大値が最とも少
さくなることは明らかである。上記ピンチローラ
68を保持するピンチローラレバー68a及びピ
ンチローラレバーに設けられた圧接用ばね68b
の一端とそれぞれ係合する係合部35b,35c
を前記ヘツド基板35に設けている。 なお、第4図においてレバー30上のピン30
aはヘツド基板35の往動により、再生状態では
凹部にはまり込んでばね31により時計方向に回
動し、巻取リール台17を反時計方向に回転させ
る。以上が本実施例装置の機構部の構成と動作の
説明であるが、ここでヘツド基板35を停止,一
時停止,再生の三つの位置に切換えるモード切換
機構の動作についてさらに説明する。まず第1図
においてスイツチ62は基板1に固定されており
その操作片は基板1を介して突出させたロツクレ
バー50のピン50bに対向している。そしてロ
ツクレバー50のローラ51が三葉形の第3のカ
ム48の外周部に当接し、谷48aから山48b
へ移動してロツクレバー50が軸49を中心に回
動するときに上記ピン50bが上記スイツチ62
の操作片を押圧し該スイツチ62の回路は閉じ、
さらに上記ローラ51が三葉カム48の山48b
から谷48aに移動してロツクレバー50が軸4
9を中心に回動するときに再びピン50bがスイ
ツチ62の操作片から離れてスイツチ62の回路
は開かれる。つまり停止,再生,一時停止の三つ
の状態のいずれかひとつの状態から別の状態へ切
換わるときスイツチ62はいつたん回路を閉じそ
して再び開くようになつている。次にスイツチ6
3は基板1に固定されており、その操作片はカム
フオロワー42のピン42cに対向している。そ
してヘツド基板35が停止の状態にあるときにカ
ムフオロワー42のピン42cによつて上記スイ
ツチ63の操作片は押圧されスイツチ63の回路
は閉じる。ヘツド基板35が再生および一時停止
の状態にあるときにはスイツチ63の回路は開い
ている。スイツチ64も基板1に固定されており
その操作片は上記カムフオロワー42のピン42
cに対向している。そしてヘツド基板35が再生
の状態にあるときに上記ピン42cに押圧され、
スイツチ64の回路は閉じる。ヘツド基板35が
停止および一時停止の状態にあるときにはスイツ
チ64の回路は開いている。 これらの3つのスイツチ62,63,64を含
んで、先述のテープ走行メカニズムを制御する電
気回路について第15図〜第18図を用いて説明
する。図においてキーボードスイツチS1〜S6
各々、停止,プレイ(再生),一時停止,録音,
早送り,巻戻し各動作を指令するスイツチであ
り、301はゲート回路とフリツプフロツプ回路
を中心に構成され動作指令入力を受けるとその指
令以前のメカニズムの位置、特にヘツド基板の位
置がプレイ位置であつたかあるいは一時停止,停
止位置であつたかをメカニズム部に設けた上記2
個の検出スイツチ63,64により判定し、その
判定に応じてトリガーソレノイド53′およびリ
ール駆動用モーター18に必要な制御出力を与え
るものであり、同時に早送りスイツチS5と巻戻し
スイツチS6の両スイツチを同時に押すと停止とす
るというような多量入力処理や、各スイツチの優
先順位処理もするロジツク部である。303は駆
動回路部であり前述のロジツク部301の指令入
力を受けてソレノイド53′への通電やリール駆
動用モータ18の正転,反転,停止を制御するス
イツチング手段で構成されている。モータの回転
方向は動作モードの切換えを最短経路で行なうよ
うに制御される。 メカニズム部に設けた検出スイツチ62はヘツ
ド基板35の位置が停止,一時停止,プレイの3
つの安定状態で移動する場合に第2図に示すロツ
クレバー50の回動に応じて開閉するものでロジ
ツク部301に接続され、ソレノイド53′とモ
ータ18の制御に供されるものである。以下各ブ
ロツクの詳細について動作指令入力を受けた場合
のメカニズムの動きに対応して第16図に示す具
体的回路例により説明していく。 第16図は停止,プレイ,一時停止の3つのメ
カニズムの基本的な動作に関して、キーボードス
イツチS1〜S6により指令を受けた場合にリール駆
動用モーター18とソレノイド53′により必要
なメカニズムの動作切換制御を実行させる回路を
示すものである。 早送り、巻戻しやキユー,レビユーについても
第16図の回路が基本となり、多少のロジツク回
路が付加されるだけであり、これについては後述
する。 S1,S2,S3は先述したようにそれぞれプレイ,
一時停止,停止の動作指令を与えるキーボード・
スイツチであり、それぞれのスイツチは動作モー
ドを記憶するフリプフロツプ回路305,30
7,309のセツト入力端子(バーは負論理
active“L”を示す)に接続されており、たとえ
ばプレイスイツチS1を閉じるとプレイ用フリツプ
フロツプ回路305がセツトされて、その反転出
力は“H”から“L”に転ずる。 その出力には抵抗R1とコンデンサC1より成る
微分回路が接続されているので上記反転出力が
HからLに転じた時にインバータ311の入力端
にはLの入力パルスを得られる。 したがつてインバータ311の出力には“H”
の一定幅のパルスが得られる。同じく一時停止や
停止を指令した場合にもそれぞれインバータ31
3,315に一定幅の“H”のパルスが得られ
る。 ところでスイツチ63,64はそれぞれヘツド
基板がプレイ位置,停止位置にある場合のみ閉じ
られるスイツチであり、その一方の端子はインバ
ータ317,319に接続され、これらのインバ
ータ317,319の出力はNORゲート321
に接続されている。 したがつてヘツド基板がプレイ位置ならばイン
バータ317の出力がH,停止位置ならばインバ
ータ319の出力がH,一時停止位置ではスイツ
チ63,64共に開放なのでNORゲート321
の出力がHである。これをまとめると次表のよう
になる。
The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device, and particularly to a magnetic recording/reproducing device.
This invention relates to a magnetic recording and reproducing device that uses the rotational driving force of a motor to set tape running operating states such as fast forward and pause, and allows switching of operating modes with a light operating force. The goal is to simplify the configuration as much as possible. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are front, side, and rear views of the mechanical section of the magnetic recording and reproducing apparatus in this embodiment, respectively. First, I will explain the drive motor part of the mechanism.
Reference numeral 1 denotes a board, and a capstan driving motor 2 is attached to a motor board 3, and this motor board 3 is attached to the above-mentioned board 1 via a boss 4 and the like. A motor pulley 5 is provided on the rotating shaft of the motor 2, and a belt 6 that is placed around the motor pulley 5 is placed around a flywheel 9 that is integrated with a capstan 8 that is rotatably held by a bearing 7.
The flywheel 9 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the force of the motor 2. Reference numeral 10 denotes a thrust bearing that receives the rear end surface of the capstan. This bearing 10 is attached to an angle 11, and this angle 11 is held on the base plate via a boss 11a or the like. On the other hand, a square belt 12 is also hung on the motor pulley 5, and this square belt 12 is wrapped around a pulley 14 which is rotatably held around a shaft 13 provided on the motor board 3. Receives the power of 2, the 1st
In the figure, it is always rotated counterclockwise. A small diameter pulley 15 that rotates via a friction mechanism is provided coaxially with the pulley 14. Next, the tape constant speed running drive system will be explained. Reference numerals 16 and 17 are a supply reel stand and a take-up reel stand. Reference numeral 18 denotes a reel drive motor, which is a reversible rotary motor that can rotate in forward and reverse directions according to rotation commands from a control circuit. As shown in FIG. 4, a gear 19 and a pulley 20 are provided on the rotating shaft of the reel drive motor 18, and a pulley 22 is interlocked with the pulley 20 via a square belt 21. is the above motor 18
It is designed to be rotated in the forward and reverse directions according to the rotation of. 22 is the rotation axis of the pulley 22. In addition to the shaft 24 on the board 1, the rotatable lever 25 has a shaft 26 in the center.
A pulley 27 having a constant frictional force between it and the lever 25 is provided on this shaft, and a gear 28 is integrally provided on this pulley 27, and this gear 28 is connected to the reel driving motor 18. It is constantly engaged with a gear 19 provided on the rotating shaft. Further, there is a shaft 29 on the substrate 1, and an L-shaped lever 30 is rotatably engaged with the shaft 29, and a tension spring 31 is suspended between one end of the lever 30 and the substrate 1. The lever 30 is urged to rotate clockwise. A rod 32 is engaged with a pin 32a in a hole provided in the lever 30, a shaft 33 is provided at the other end of the rod 32, and an idler 34 is rotatably provided on the shaft 33. When the L-shaped lever 30 rotates clockwise due to the biasing force of the spring 31, the rod 32 also moves downward in FIG.
5 and the take-up reel stand 17, and the take-up reel stand 17 is rotated counterclockwise by the rotational force of the motor 2. However, in the stopped state shown in FIG. 4, a pin 30a provided on the lever 30 engages with a portion of the head board 35, and the idler 34 is held at a position separated from the take-up reel stand 17. Next, the tape high-speed running drive system and brake mechanism will be explained. Figures 5 to 7 show only the main parts of Figure 1; Figure 5 shows the stopped state;
FIG. 6 shows the fast-forward state, and FIG. 7 shows the playback state. In FIG. 5, 36 is a brake lever, which is biased downward by a spring (not shown). This lever 36 is provided with an L-shaped hole 36a and an inverted L-shaped hole 36b, and is guided by a protrusion 36' provided on the base plate 1 so that it can move up and down and rotate slightly. 37 is a regulating pin on the brake lever 36. This regulating pin 37 is inserted into a through hole 38 provided in the lever 25. Therefore, even if the reel drive motor 18 simply rotates, the lever 25 tends to rotate in one direction with respect to the shaft 24 due to the friction between the pulley 27 and the lever 25 due to the engagement between the gear 19 and the gear 28. The regulating pin 37 and the through hole 38 are engaged, and the lever 25 is slightly rotated and then stopped. On the other hand, if the brake lever 36 is biased upward and the reel drive motor 18 is simultaneously rotated counterclockwise, the result will be as shown in FIG. That is, the brake shoes 39 and 40 on the brake lever 36 are separated from the reel stands 16 and 17, and the regulation pin 37 is also moved upward, so the gear 28 rotates clockwise while meshing with the gear 19, and the gear 28 and The integral pulley 27 also rotates clockwise, and therefore, the friction force between the lever 25 and the pulley 27 causes the lever 25 to rotate counterclockwise about the shaft 24, so that the outer periphery of the pulley 27 rotates around the take-up reel. The take-up reel base 17 is rotated counterclockwise by being pressed against the outer periphery of the base 17, and the apparatus enters a fast-forwarding state. Assuming that the rotation direction of the reel motor 18 is clockwise, it goes without saying that the pulley 27 comes into pressure contact with the supply reel stand 16, rotates the supply reel stand 16 clockwise, and the apparatus enters the rewinding state. FIG. 7 shows the reproduction state. In this case, since the head board 35 moves upward, the pin 25a provided at the tip of the lever 25 enters into the recess 35a provided in the head board 35, and the rotation of the lever 25 is restricted. 27 and the reel stands 16, 17 are not pressed against each other. At the same time, the tip 36a of the brake lever 36 is pressed by the wall inside the recess 35a of the head board 35 and moves upward.
Brake shoes 39,4 on the brake lever 36
0 is released from pressure contact with the reel stands 16, 17, so both the reel stands 16, 17 can freely rotate. Next, a mechanism for moving the head board will be explained.
Figures 8 to 12 show how the head board is displaced from the stop position to the playback position, and Figure 13 shows the play button, mode switch, stop switch, play switch, trigger solenoid, and reel at that time. It is a figure showing the state of drive motor 18. Each of the above switches and solenoids will be described later. FIG. 14 is an exploded perspective view of a mechanism for moving the head board. In the figure, a cam follower 42 is rotatably provided on a shaft 41 provided on the back surface of the substrate 1. A pin 4 is attached to one end of the cam follower 42.
3 is provided, and this pin 43 is connected to the head board 35.
It engages with the elongated hole 44 of. On the other hand, an arm portion 42a is provided at the other end of the cam follower 42 so as to surround the through hole. Also, a shaft 4 provided on the substrate 1
4 is rotatably provided with a main gear 45 having a gear on its outer periphery. A first cam 46 and a second cam 47 are formed on the lower surface of the main gear 45, that is, the surface on the substrate 1 side.
is attached to the inner surface of the arm 42a of the cam follower 42.
The cams 47 are in sliding contact with the walls 42b of the cam followers 42, respectively. Therefore, as the main gear 45 rotates, the arm 42a and the wall 42b are moved to the cam 4.
6 and 47, the cam follower 42 rotates at a rate of 1 per rotation of the main gear 45.
It is designed to rotate back and forth twice. on the other hand,
A trilobal third cam 48 having three recesses 48a per circumference is formed on the upper surface of the main gear 45, that is, on the surface opposite to the substrate 1. Furthermore, a shaft 49 is also formed on the back surface of the substrate 1,
A lock lever 50 is rotatably provided on this shaft 49. A roller 51 is rotatably held on this lock lever 50.
1 is arranged so as to be guided along the third cam 48 of the main gear 45. Since the third cam 48 of the main gear 45 has three recesses 48a, the lock lever 50 is attached to the main gear 4.
5. Performs three reciprocating rotations for one rotation. A spring hanging portion 50a is provided at the tip of the lock lever 50.
is provided, and a tension spring 50' (see FIG. 3) is hung between it and the spring hanging part 52a of the presser plate 52.
The roller 51 is always urged in the direction of the cam 48, and the rotational position of the main gear 45 is elastically maintained by the recess 48a of the cam 48. Pressing plate 52
cam followers 42 on shafts 41, 44, 49,
After the main gear 45 and the lock lever 50 are fitted, holes are provided into which the tips of the respective shafts are fitted, and are used to prevent them from coming off in the axial direction. In addition, a coil 53, a lever 54,
A spring 55 is provided, and when the coil 53 is energized, the lever 54 moves the coil 5 against the biasing force of the spring 55.
It is attracted by the iron core 56 in 3, and the upper end rotates using the lower part as a fulcrum. Further, a concave portion 52b provided in the presser plate 52 has a tip protrusion 57a of the regulating lever 57.
are slidably engaged in the longitudinal direction, and a recess 57b provided at the other end is engaged with the tip of the lever 54. Further, the pulley 22 is rotatably fitted onto the shaft 23 on the base plate 1, and the pulley 22 is rotated clockwise and counterclockwise by the reel drive motor 18 via the belt 21 as described above. A boss portion is formed on the end surface of the pulley 22, and a swinging lever 58 that is rotatable at one vertex of a substantially triangular shape is fitted into this boss portion, and is further biased in the axial direction by a spring 59, so that the friction force is reduced. Swing lever 5
8 is adapted to receive a rotational force that attempts to rotate it in the same direction as the pulley 22. The above swing lever 5
8, rotatable gears 60 and 61 are provided at the remaining two vertices of the substantially triangular shape, respectively, and these gears are constantly engaged with a gear 65 that is integrated with the pulley 22. The lock lever 50 has a protruding pin 50b.
corresponds to a mode switch 62 provided on the front side of the substrate 1 through a through hole in the substrate 1, and this mode switch 62 is connected to the mode switch 62 when the roller 51 is connected to the cam 4 of the main gear 45.
When the roller 51 is in the recess 48a of the cam 48, it remains off without being pressed by the pin 50b, and when the roller 51 comes out of the recess 48a of the cam 48, the pin 50b
It acts so that it is turned on when it is pressed. Further, the cam follower 42 is also provided with a pin 42c, which corresponds to two switches 63 and 64 provided on the front side through the notch of the board 1. (See Figure 1) In Figure 8, the cam follower 42 is rotated counterclockwise, so the pin 4
3, the head board 35 is at the most leftward position, and therefore the head 6 on the head board 35
6, 67 and pinch roller 68 are in a parked position away from the tape. In this state, by pressing the playback button (not shown), the trigger solenoid 53' consisting of the coil 53 etc. is turned on, and at the same time, the reel drive motor 18 starts to be energized, and the belt 21 causes the pulley 22 to move clockwise in FIG. be rotated. Trigger solenoid 5 in Figure 8
3' causes the lever 54 to move upward. As a result, the engagement between the stepped portion 57c of the regulation lever 57 and the protrusion 50c of the lock lever 50 is disengaged, and the tension spring 5, which is applied to the arm of the regulation lever 57, is disengaged.
7' (see Figure 3), the regulating lever 57 is biased to the left.
moves as shown in Figure 9. At the same time, due to the clockwise rotation of the pulley 22, the swinging lever 58 also rotates clockwise due to the frictional force, so that the gear 61, which is meshed with the gear 65 integrated with the pulley 22, moves to the main gear 4.
5 and transmits the rotation of the pulley 22 to rotate the main gear 45 clockwise. Due to the rotation of the main gear 45, the cam follower 42, which is engaged with the cams 46, 47, the arm 42a, and the wall 42b, begins to rotate clockwise about the shaft 41, and the pin 43 causes the head board 35 to be rotated. Drive to the right. Further, due to the rotation of the main gear 45, the roller 51 of the lock lever 50 disengages from the recess 48a of the cam 48, and as a result, the lock lever 50 also begins to rotate clockwise against the biasing force of the spring 50'. The pin 42c engages with the switch 62, and the switch 62 is turned on. Upon receiving the instruction to turn on the switch 62, the current to the coil 53 is cut off, and as a result, the regulation lever 5
7 is rotated slightly counterclockwise about the concave portion 52b of the holding plate 52 as a fulcrum. When the main gear 45 further rotates clockwise, the roller 51 of the lock lever 50 rotates sufficiently clockwise in response to the peak (top) 48b of the cam 48, and the protrusion 50c on the lock lever 50 is again restricted. The spring 5 provided on the regulating lever 57 moves to the left of the stepped portion 57c of the lever 57.
Due to the force of
engages c. (See Figure 10) Main gear 45
As the roller 51 further rotates, the roller 51 moves from the peak (top) 48b of the third cam 48 again to the other recess 48a.
When the lock lever 50 begins to engage with the switch 62, the lock lever 50 begins to rotate counterclockwise, and the switch 62
When the pressure is released, the switch 62 is turned off. In response to a command caused by switching the switch 62 from on to off, the reel drive motor 18 is de-energized and then rotates slightly due to inertia. On the other hand, when the lock lever 50 is rotated counterclockwise, the protruding portion 50c of the lock lever 50 is rotated so that the protruding portion 50c is
7c, the regulation lever 57 is pushed to the right, and the protrusion 58a provided on the swing lever 58 engages with the recess 57d formed by the slope provided at the tip of the regulation lever 57, causing the swing lever 58 to swing. From the state in which the gear 61 is engaged with the main gear 45 by rotating the lever 58 clockwise, the engagement between the gear 61 and the main gear 45 is released by rotating the swinging lever 58 counterclockwise. However, both the gears 60 and 61 are held at a neutral position where they do not mesh with the main gear 45. Further, the roller 51 of the lock lever 50 fits into the next recess 48a of the main gear 45, and stops the main gear 45, which is rotating due to inertia, and elastically holds it. At this position, the engagement between the cam follower 42 and the cams 46 and 47 causes sufficient clockwise rotation, and as shown in FIG. 12, the head board 35 also moves toward the cassette, and the heads 66 and 67 engage with the tape. The pinch roller 68 also presses the tape against the capstan 8 and enters the playback state. From this regeneration state, if a temporary stop command is given to the device, the main gear 45 will similarly rotate clockwise, and the cams 46, 47 and cam follower 42 will rotate clockwise.
As a result, the head board 35 moves back slightly and stops at the position where the roller 51 of the lock lever 50 fits into the next recess 48a.In addition, in the case of a stop command, fast forward command, rewind command, etc., the reel drive motor 18 causes the pulley 22 to rotate counterclockwise, the swing lever 58 also rotates counterclockwise, and the rotation of the gear 65 is transmitted to the main gear 45 via the gear 60 to rotate it counterclockwise. 12th
The state shown in the figure becomes the state shown in FIG. In this way, the main gear 45 has three stable elastic holding positions in one rotation, and each position is "stop", "pause", and "playback".
The cam follower 42 follows the cams 46 and 47 according to the rotational position of the main gear 45 to obtain different rotational states, and as a result, the cam follower 4
The position of the head board 35 engaged with the second pin 43 is also in the "playback" position, and
It takes a "pause" position slightly retracted from the cassette and a "stop" position fully retracted. Furthermore, the cam follower 4 is used to detect the state of the main gear 45 and the head board 35.
Switch 6 is connected by pin 42c provided in 2.
3 and 64 are compatible, only switch 63 is on in the stop state, and switch 63 is on in the playback state.
Only switch 4 is on, and switch 6 is on when paused.
This can be determined by the fact that both 3 and 64 are off. As a result, when the switch that changes the operating state is pressed, it commands the rotation direction of the reel drive motor 18, which is turned on together with the trigger solenoid 53', based on the previous state and the new command. The main gear 45 rotates approximately 120 degrees and takes the rotational position of the main gear 45 based on the operation command. Further, when the main gear 45 is driven by the rotational force of the reel drive motor 18 and the head board 35 is moved up and down as a result, the load applied to the head board 35 is as follows. In other words, when switching from a stopped state to a playing state, the head is pressed against a pad provided inside the cassette, so
The reaction force received from the pad and the reaction force caused by pressing the pinch roller 68 against the capstan 8, that is, the reaction force caused by the pinch roller lever 68a being urged toward the capstan 8 side by the force of the torsion spring 68b, act on the other side. The weight of the head board 35, the reaction force for moving the idler 34, etc. act.
For this reason, the head board 35 receives a larger reaction force when transitioning from a stopped state to a reproducing state than vice versa, and therefore the reel drive motor 18 also requires a larger torque. On the other hand, when returning from the regenerating state to the stopped state, a small torque is sufficient. In order to make the motor itself smaller, it is necessary to reduce the maximum value of the required torque, and in this embodiment, as shown in FIG. 69 is provided to the substrate 1. As a result, although the torque of the motor 18 increases slightly when returning, the torque required during forward movement can be reduced, and the biasing force of the head board spring 69 becomes approximately half of the biasing force of the pinch roller pressure contact spring 68b. By setting the spring force as shown, the required torque of the motor 18 during forward movement and backward movement can be made equal;
It is clear that the maximum value of the torque acting on the motor 18 is the smallest. A pinch roller lever 68a that holds the pinch roller 68 and a pressure spring 68b provided on the pinch roller lever
Engagement parts 35b and 35c that respectively engage with one end of
is provided on the head substrate 35. In addition, in FIG. 4, the pin 30 on the lever 30
When the head board 35 moves forward, the head board 35 is fitted into the recess in the playback state and rotated clockwise by the spring 31, causing the take-up reel stand 17 to rotate counterclockwise. The structure and operation of the mechanical parts of the apparatus of this embodiment have been described above, and now the operation of the mode switching mechanism for switching the head board 35 to three positions: stop, pause, and playback will be further explained. First, in FIG. 1, the switch 62 is fixed to the base plate 1, and its operation piece faces the pin 50b of the lock lever 50 projected through the base plate 1. Then, the roller 51 of the lock lever 50 comes into contact with the outer circumference of the trilobal third cam 48, and the trough 48a to the peak 48b
When the lock lever 50 rotates around the shaft 49, the pin 50b engages the switch 62.
The circuit of the switch 62 is closed by pressing the operating piece of the switch 62.
Furthermore, the roller 51
The lock lever 50 moves from the shaft 4 to the valley 48a.
9, the pin 50b again separates from the operating piece of the switch 62 and the circuit of the switch 62 is opened. That is, when changing from one of the three states of stop, playback, and pause, the switch 62 closes the circuit and then opens it again. Next, switch 6
3 is fixed to the substrate 1, and its operation piece faces the pin 42c of the cam follower 42. When the head board 35 is in a stopped state, the operating piece of the switch 63 is pressed by the pin 42c of the cam follower 42, and the circuit of the switch 63 is closed. The circuit of switch 63 is open when head board 35 is in the play and pause states. The switch 64 is also fixed to the board 1, and its operation piece is connected to the pin 42 of the cam follower 42.
It is facing c. When the head board 35 is in the reproducing state, it is pressed by the pin 42c,
The circuit of switch 64 is closed. When the head board 35 is in the stopped or suspended state, the circuit of the switch 64 is open. An electric circuit that includes these three switches 62, 63, and 64 and controls the above-mentioned tape running mechanism will be described with reference to FIGS. 15 to 18. In the figure, keyboard switches S 1 to S 6 are for stop, play, pause, record, and
This is a switch that commands fast-forwarding and rewinding operations, and 301 is composed mainly of a gate circuit and a flip-flop circuit, and when an operation command is input, it determines whether the position of the mechanism before the command, especially the position of the head board, was the play position. Or the above 2 where the mechanism part is provided with a temporary stop or stop position.
The control output is determined by the detection switches 63 and 64, and the necessary control output is given to the trigger solenoid 53' and the reel drive motor 18 according to the determination, and at the same time, both the fast forward switch S5 and the rewind switch S6 are activated. This is a logic section that processes a large number of inputs, such as stopping switches when they are pressed at the same time, and also processes priorities for each switch. Reference numeral 303 denotes a drive circuit section, which is comprised of switching means that receives command input from the logic section 301 and controls energization of the solenoid 53' and normal rotation, reverse rotation, and stop of the reel drive motor 18. The rotational direction of the motor is controlled so that the operating mode is switched over the shortest path. A detection switch 62 provided in the mechanism section detects whether the head board 35 is in three positions: stop, pause, or play.
When moving in a stable state, it opens and closes in response to the rotation of the lock lever 50 shown in FIG. The details of each block will be explained below using a specific circuit example shown in FIG. 16, corresponding to the movement of the mechanism when an operation command is input. Fig. 16 shows the basic operations of the three mechanisms of stop, play, and pause, and the necessary mechanism operations are performed by the reel drive motor 18 and solenoid 53' when commands are received from the keyboard switches S 1 to S 6 . It shows a circuit that executes switching control. Fast-forwarding, rewinding, cueing, and reviewing are also basically based on the circuit shown in FIG. 16, with only some additional logic circuits, which will be described later. S 1 , S 2 , and S 3 are respectively played and
A keyboard that gives commands to pause and stop operations.
Each switch is a flip-flop circuit 305, 30 that stores an operating mode.
7,309 set input terminal (bar is negative logic
For example, when the play switch S1 is closed, the play flip-flop circuit 305 is set and its inverted output changes from "H" to "L". Since a differentiating circuit consisting of a resistor R 1 and a capacitor C 1 is connected to the output thereof, when the above-mentioned inverted output changes from H to L, an L input pulse can be obtained at the input terminal of the inverter 311. Therefore, the output of the inverter 311 is “H”.
A pulse of constant width is obtained. Similarly, when a pause or stop command is issued, the inverter 31
At 3,315, an "H" pulse with a constant width is obtained. By the way, the switches 63 and 64 are switches that are closed only when the head board is in the play position and the stop position, respectively, and one terminal thereof is connected to the inverters 317 and 319, and the outputs of these inverters 317 and 319 are connected to the NOR gate 321.
It is connected to the. Therefore, if the head board is in the play position, the output of the inverter 317 is H, if it is in the stop position, the output of the inverter 319 is H, and in the pause position, both switches 63 and 64 are open, so the NOR gate 321 is
The output of is H. This can be summarized as shown in the table below.

【表】 前述のプレイを指令した場合について考える
と、指令以前の状態が停止状態ならばインバータ
317の出力のみがHなので、6個のNANDゲー
ト323,325,327,329,331,3
33の内NANDゲート323の出力のみが一定時
間Lに転じる。 上記6個のNANDゲートはすべてオープン・コ
レクタ・タイプのNANDゲートであり、これら6
個のNANDゲートは323,325,327と3
29,331,333の各3個ずつワイヤード
OR接続されておりよつてNANDゲート323の
出力がLになるとリールモーター正転用フリツプ
フロツプ回路335がセツトされ、そのQ出力は
Hに転ずる。この場合にはトランジスタQ1がオ
ンとなり、そのコレクタが低電位になると抵抗
R8を通してトランジスタQ4にもベース電流が流
れて該トランジスタQ4もオンになり、図の矢印
方向に電流が流れる。 インバータ311,313,315の3本の出
力はNORゲート337に入力されており、スイ
ツチS1,S2,S3が閉じられて各モード記憶用フリ
ツプフロツプ回路305,307,309のいず
れか1つの出力が反転するとNORゲート337
の出力は一定時間Lに転ずるのでソレノイド5
3′のフリツプフロツプ回路339はセツト状態
となり、そのQ出力はHとなるのでトランジスタ
Q6もオンとなりトリガーソレノイド53′は吸引
動作される。 スイツチ62はメカニズム切換り検出スイツチ
でありメカニズム部の説明で詳述したごとくヘツ
ド基板がプレイ,一時停止,停止の各安定位置の
場合には上記スイツチ62は開放され、過渡状態
では閉じられる。 343はスイツチ62のオフからオンへの変
化、すなわちHからLへの立下りを検出する回路
で、第17図ア,イに回路例と波形を示すように
一定時間幅のL出力によりフリツプフロツプ回路
339をリセツトし、吸引動作中のトリガーソレ
ノイド53′を元の状態に復帰させる回路であ
る。 同じく345は第18図に回路例と波形を示す
ようにスイツチ62のオンからオフへの変化つま
り立上りを検出してモータ制御用フリツプフロツ
プ回路335,343を一斉にリセツトするもの
である。 以上説明した一連の制御を要約すると停止から
プレイモードに移る場合にはその指令と同時にリ
ール駆動用モーター18が回転し、また同時にト
リガーソレノイド53′を吸引動作させる。これ
によりヘツド基板が停止位置よりプレイ位置に向
かつて移動を開始するが、移動を始めてすぐにモ
ード検出スイツチ62が閉じられ、まずトリガー
ソレノイド53′のみ復帰する。そのままヘツド
基板がプレイ位置に移動終了するとスイツチ62
が開放され、この時リール駆動用モーター18の
回転が停止する。以上、電気回路の全体構成と停
止よりプレイに移る場合の各回路要素の動作につ
いて説明したが、停止,プレイ,一時停止等の間
のモード変化はすべて同じように説明できる。 一方、早送りと巻戻しの動作については次のよ
うに実行される。 早送りのキーボード・スイツチS4が閉じられる
とフリツプフロツプ回路350の出力がHより
Lに転じ、R4とC4より成る微分回路により負の
パルスが作られる。この負のパルスによりダイオ
ードD1とD3により正転用フリツプフロツプ回路
335とブレーキソレノイド用フリツプフロツプ
回路341がセツト状態になり、モーター18に
は前述のモード変換時と同じく矢印方向に電流が
流れ、またブレーキソレノイド133にも通電さ
れ、結局ブレーキを解除した状態でリール台が回
転し早送りモードが実現される。 巻戻しの場合は同様に反転用フリツプフロツプ
回路334とブレーキ用フリツプフロツプ回路3
41がセツトされる。 早送りと巻戻しの場合にはトリガーソレノイド
53′は駆動されないのでカムによるヘツド基板
の移動等は発生せずしたがつてモードスイツチ6
2の開閉動作は起こらないので上述の各フリツプ
フロツプ回路335,341は、第16図には記
入していないが停止スイツチS3を押すことにより
リセツトされモーター18は停止し、ブレーキソ
レノイド133は復帰する。 またキユー・レビユー動作させる場合は一時停
止(PAUSE)状態で上述の早送りと巻戻しと同
じくモーター18とブレーキソレノイドを駆動さ
せる。 操作モードの変化に伴うスイツチ62、リール
駆動用モータ18、トリガーソレノイド53′、
ブレーキソレノイド133の動作状態の変化は第
19図〜第25図に示すようになる。なお第19
図アは停止状態から再生操作をした場合、同図イ
は再生状態から停止操作をした場合、第20図ア
は停止状態から一時停止操作をした場合、同図イ
は一時停止状態から停止操作をした場合、第21
図アは一時停止状態から再生操作をした場合、同
図イは再生状態から一時停止操作をした場合、第
22図アは停止状態から早送り操作をした場合、
同図イは早送り状態から停止操作をした場合、第
23図アは停止状態から巻戻し操作をした場合、
同図イは巻戻し状態から停止操作をした場合、第
24図アは再生状態からキユー操作をした場合、
同図イはキユー状態から再生操作をした場合、第
25図アは再生状態からレビユー操作をした場
合、同図イはレビユー状態から再生操作をした場
合をそれぞれ示しており、各図においてaはモー
ドスイツチ62の変化、bはリール駆動用モータ
18の変化、cはトリガーソレノイド53′の変
化、dはブレーキソレノイド133の変化を示し
ている。 以上説明したように本発明の磁気記録再生装置
によれば、1個のモータでヘツド基板の駆動とリ
ール台の駆動を行なうようにしているので、余分
なモータを追加する必要がなくなり、構成が簡単
になる。また、第1の切換機構の動作時にヘツド
基板がモータの回転で往動位置へ移行されたと
き、そのヘツド基板で1対のリール台にブレーキ
をかけるブレーキ機構を第2位置へシフトさせて
ブレーキ解除し、これと同時にモータの回転力を
1対のリール台に選択的に伝達する揺動可能な第
2駆動機構を構成する揺動レバーの先端を上記ヘ
ツド基板の凹部内に入り込ませて第2駆動機構の
動作を禁止し、一方、第2の切換機構の動作時に
ブレーキ解除してモータの回転で第2の駆動機構
によりリール台を高速回転させるようにしたの
で、リール台とヘツド基板を1個のモータで駆動
する場合の動作を確実なものとすることができ
る。
[Table] Considering the case where the above-mentioned play is commanded, if the state before the command is a stopped state, only the output of the inverter 317 is H, so the six NAND gates 323, 325, 327, 329, 331, 3
33, only the output of the NAND gate 323 changes to L for a certain period of time. The above six NAND gates are all open collector type NAND gates;
The NAND gates are 323, 325, 327 and 3
Wired 3 each of 29, 331, 333
Since they are OR-connected, when the output of the NAND gate 323 becomes L, the flip-flop circuit 335 for normal rotation of the reel motor is set, and its Q output changes to H. In this case, transistor Q 1 is turned on and when its collector is at a low potential, the resistor
The base current also flows through R 8 to the transistor Q 4 , turning on the transistor Q 4 as well, and the current flows in the direction of the arrow in the figure. The three outputs of the inverters 311, 313, and 315 are input to a NOR gate 337, and when the switches S1 , S2 , and S3 are closed, one of the flip-flop circuits 305, 307, and 309 for storing each mode is input. When the output is inverted, the NOR gate 337
Since the output of changes to L for a certain period of time, solenoid 5
The flip-flop circuit 339 at 3' is in the set state, and its Q output becomes H, so the transistor
Q6 is also turned on, and the trigger solenoid 53' is operated to attract air. The switch 62 is a mechanism changeover detection switch, and as described in detail in the explanation of the mechanism section, the switch 62 is opened when the head board is in a stable position of play, pause, or stop, and is closed in a transient state. 343 is a circuit that detects a change from OFF to ON of the switch 62, that is, a fall from H to L. As shown in FIGS. 339 and returns the trigger solenoid 53' during suction operation to its original state. Similarly, 345 detects a change from on to off, that is, a rising edge of the switch 62, and resets the motor control flip-flop circuits 335 and 343 all at once, as shown in FIG. 18 with a circuit example and waveforms. To summarize the series of controls described above, when moving from stop to play mode, the reel drive motor 18 rotates at the same time as the command, and at the same time, the trigger solenoid 53' is operated to attract. As a result, the head board starts moving from the stop position toward the play position, but immediately after starting the movement, the mode detection switch 62 is closed, and first only the trigger solenoid 53' returns to its original state. When the head board finishes moving to the play position, the switch 62
is opened, and at this time, the rotation of the reel drive motor 18 is stopped. The overall configuration of the electric circuit and the operation of each circuit element when moving from stop to play have been described above, but mode changes between stop, play, pause, etc. can all be explained in the same way. On the other hand, fast forwarding and rewinding operations are performed as follows. When the fast-forward keyboard switch S4 is closed, the output of the flip-flop circuit 350 changes from high to low, and a negative pulse is produced by the differentiator circuit consisting of R4 and C4 . Due to this negative pulse, the forward rotation flip-flop circuit 335 and the brake solenoid flip-flop circuit 341 are set to the set state by the diodes D1 and D3 , and current flows in the motor 18 in the direction of the arrow as in the mode conversion described above, and the brake The solenoid 133 is also energized, and the reel stand rotates with the brake released, thereby realizing the fast-forward mode. In the case of rewinding, similarly, the reversing flip-flop circuit 334 and the brake flip-flop circuit 3 are used.
41 is set. In the case of fast forwarding and rewinding, the trigger solenoid 53' is not driven, so the head board does not move due to the cam, and therefore the mode switch 6
Since the opening/closing operation of 2 does not occur, the above-mentioned flip-flop circuits 335 and 341 are reset by pressing the stop switch S3 , which is not shown in FIG. 16, and the motor 18 is stopped and the brake solenoid 133 is reset. . In addition, when performing queue/review operations, the motor 18 and brake solenoid are driven in the same way as in the case of fast forwarding and rewinding described above in the PAUSE state. switch 62, reel drive motor 18, trigger solenoid 53',
Changes in the operating state of the brake solenoid 133 are shown in FIGS. 19 to 25. Furthermore, the 19th
Figure A is when the playback operation is performed from a stopped state, Figure B is when the stop operation is performed from the playback state, Figure 20A is when the pause operation is performed from the stopped state, and Figure A is when the stop operation is performed from the paused state. 21st
Figure A shows the case when the playback operation is performed from the paused state, Figure B shows the case when the pause operation is performed from the playback state, and Figure 22A shows the case when the fast forward operation is performed from the stopped state.
Figure 23A shows the case when the stop operation is performed from the fast forward state, and Figure 23A shows the case when the rewind operation is performed from the stopped state.
Figure 24A shows when the stop operation is performed from the rewind state, and Figure 24A shows the case when the cue operation is performed from the playback state.
25A shows the case when the playback operation is performed from the queue state, FIG. 25A shows the case when the review operation is performed from the playback state, and A shows the case when the playback operation is performed from the review state. b shows a change in the mode switch 62, b shows a change in the reel drive motor 18, c shows a change in the trigger solenoid 53', and d shows a change in the brake solenoid 133. As explained above, according to the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, since one motor drives the head board and the reel stand, there is no need to add an extra motor, and the configuration can be simplified. It gets easier. Furthermore, when the head board is moved to the forward position by the rotation of the motor during operation of the first switching mechanism, the brake mechanism that applies the brakes to the pair of reel stands is shifted to the second position by the head board, and the brake is braked. At the same time, the tip of the swinging lever constituting the swingable second drive mechanism that selectively transmits the rotational force of the motor to the pair of reel stands is inserted into the recess of the head board. The operation of the second drive mechanism is prohibited, while the brake is released when the second switching mechanism is operated, and the reel stand is rotated at high speed by the second drive mechanism by the rotation of the motor, so that the reel stand and head board are Operation when driven by one motor can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における磁気記録再
生装置を示す正面図、第2図は同機構の側面図、
第3図は同機構の後面図、第4図は同装置のテー
プ走行駆動機構を示す正面図、第5図は同機構の
停止状態の正面図、第6図は早送り状態の正面
図、第7図は再生状態の正面図、第8図はヘツド
基板駆動機構の停止状態の後面図、第9図〜第1
1図は停止状態から再生状態に移行する過程を示
す後面図、第12図は再生状態の後面図、第13
図はプレイ釦,モードスイツチ等の動作状態を説
明する図、第14図はヘツド基板駆動機構の分解
斜視図、第15図は同装置の回路構成図、第16
図はその具体回路図、第17図アは第16図の要
部回路図、第17図イはその波形図、第18図ア
は第16図の要部回路図、第18図イはその波形
図、第19図〜第25図は動作モードの切換えに
伴う要部の動作のタイミングを説明する図であ
る。 1……基板、2……キヤプスタン駆動用モー
タ、3……モータ基板、4……ボス、5……モー
タプーリ、6……ベルト、7……軸受、8……キ
ヤプスタン、9………フライホイール、10……
スラスト軸受、11……アングル、12……角ベ
ルト、13……軸、14,15……プーリ、16
……供給リール台、17……巻取リール台、18
……リール駆動用モータ、19……ギア、20…
…プーリ、21……ベルト、22……プーリ、2
3,24……軸、25……レバー、26……軸、
27……プーリ、28……ギア、29……軸、3
0……レバー、31……バネ、32……ロツド、
33……軸、34……アイドラ、35……ヘツド
基板、36……ブレーキレバー、37……規制ピ
ン、38……透孔、39,40……ブレーキシユ
ー、41……軸、42……カムフオロワー、43
……ピン、44……軸、45……メインギア、4
6……第1のカム、47……第2のカム、48…
…第3のカム、49……軸、50……ロツクレバ
ー、51……ローラ、52……押え板、53……
コイル、54……レバー、55……ばね、56…
…鉄心、57……規制レバー、58……揺動レバ
ー、59……ばね、60……ギア、61……ギ
ア、62……モードスイツチ、63,64……ス
イツチ、65……ギア、66,67……ヘツド、
68……ピンチローラ、69……ヘツド基板用ば
ね。
FIG. 1 is a front view showing a magnetic recording and reproducing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same mechanism.
Fig. 3 is a rear view of the same mechanism, Fig. 4 is a front view showing the tape running drive mechanism of the device, Fig. 5 is a front view of the same mechanism in a stopped state, Fig. 6 is a front view of the same mechanism in a fast forward state, Figure 7 is a front view of the reproducing state, Figure 8 is a rear view of the head board drive mechanism in a stopped state, and Figures 9 to 1.
Figure 1 is a rear view showing the process of transition from the stop state to the regeneration state, Figure 12 is a rear view of the regeneration state, and Figure 13
The figures are diagrams explaining the operating states of the play button, mode switch, etc., Figure 14 is an exploded perspective view of the head board drive mechanism, Figure 15 is a circuit diagram of the device, and Figure 16 is
Figure 17A is the circuit diagram of the main part of Figure 16, Figure 17B is the waveform diagram, Figure 18A is the circuit diagram of the main part of Figure 16, and Figure 18A is the circuit diagram of the main part of Figure 16. The waveform diagrams of FIGS. 19 to 25 are diagrams for explaining the timing of operations of main parts associated with switching of operation modes. 1... Board, 2... Capstan drive motor, 3... Motor board, 4... Boss, 5... Motor pulley, 6... Belt, 7... Bearing, 8... Capstan, 9... Flywheel , 10...
Thrust bearing, 11...Angle, 12...Square belt, 13...Shaft, 14, 15...Pulley, 16
...Supply reel stand, 17...Take-up reel stand, 18
...Reel drive motor, 19...Gear, 20...
...Pulley, 21...Belt, 22...Pulley, 2
3, 24... shaft, 25... lever, 26... shaft,
27...Pulley, 28...Gear, 29...Shaft, 3
0...Lever, 31...Spring, 32...Rod,
33...Shaft, 34...Idler, 35...Head board, 36...Brake lever, 37...Regulation pin, 38...Through hole, 39, 40...Brake shoe, 41...Shaft, 42... ...Cam follower, 43
... Pin, 44 ... Shaft, 45 ... Main gear, 4
6...first cam, 47...second cam, 48...
...Third cam, 49...Shaft, 50...Lock lever, 51...Roller, 52...Press plate, 53...
Coil, 54... Lever, 55... Spring, 56...
... Iron core, 57 ... Regulation lever, 58 ... Swing lever, 59 ... Spring, 60 ... Gear, 61 ... Gear, 62 ... Mode switch, 63, 64 ... Switch, 65 ... Gear, 66 ,67...Head,
68...pinch roller, 69...head board spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 テープを定速走行駆動するためにキヤプスタ
ンを回転させる第1のモータと、この第1のモー
タと別個に設けた正逆転可能な第2のモータと、
ヘツド等を載置すると共に前記キヤプスタンへの
ピンチローラの圧接を制御するために往復動する
ヘツド基板と、この第2のモータによつて駆動さ
れる回転体と同軸のギアに常時噛み合う1対の転
接ギアをもち上記第2のモータの回転方向に応じ
て首振運動可能な動力伝達機構および上記1対の
転接ギアが噛み合わされるメインギアを含み、上
記第2のモータの回転力により前記ヘツド基板を
往復動させるための第1の駆動機構と、上記第2
のモータによつて駆動されるギアに常時噛み合う
ギアと同軸で上記第2のモータの回転方向に応じ
て1対のリール台に転接可能なプーリを含み、上
記第2のモータの回転力をリール台に伝達するこ
とによりテープを高速送り状態となすための第2
の駆動機構と、上記第2の駆動機構を構成する揺
動レバーと係合関係にあり、上記1対のリール台
の回転を阻止する第1位置にあるときは上記プー
リを上記1対のリール台から離れた位置に規制
し、上記1対のリール台の回転を許容する第2位
置にあるときは上記プーリの上記1対のリール台
への転接を許すブレーキ機構と、このブレーキ機
構を第1、第2の各位置へシフトさせることによ
り上記第2の駆動機構を動作状態,非動作状態に
切換えるための第2の切換機構と、上記動力伝達
機構を1対の転接ギアのいずれもがメインギアに
噛み合うことのない第1位置と1対の転接ギアの
いずれか一方がメインギアに噛み合う第2位置と
にシフトさせることにより上記第1の駆動機構を
動作状態,非動作状態に切換えるための第1の切
換機構とよりなり、第1の切換機構が動作状態の
とき第2のモータの回転で第1の駆動機構により
前記ヘツド基板を往動もしくは復動させ、かつ前
記ヘツド基板が往動位置へ移行されることにより
上記ブレーキ機構を第2位置にシフトさせると同
時に上記第2の駆動機構の動作を禁止するように
上記第2の駆動機構を構成する揺動レバーの先端
を上記ヘツド基板の凹部内に入り込ませ、一方、
第2の切換機構が動作状態のとき第2のモータの
回転で第2の駆動機構により前記リール台を高速
回転させるように構成した磁気記録再生装置。 2 切換機構を電磁駆動手段により構成した特許
請求の範囲第1項記載の磁気記録再生装置。
[Scope of Claims] 1. A first motor that rotates a capstan to drive the tape to travel at a constant speed, and a second motor that is provided separately from the first motor and capable of forward and reverse rotation;
A head board on which a head etc. is mounted and which reciprocates to control the pressure contact of the pinch roller to the capstan, and a pair of gears that are always engaged with a gear coaxial with a rotating body driven by the second motor. A power transmission mechanism having a rotary gear and capable of oscillating in accordance with the rotational direction of the second motor, and a main gear meshed with the pair of rotary gears, a first drive mechanism for reciprocating the head board; and a second drive mechanism.
a pulley that is coaxial with a gear that is always meshed with a gear driven by the motor and that can be rotated into contact with a pair of reel stands depending on the rotational direction of the second motor; The second one is used to send the tape to the reel stand to bring the tape into a high-speed feeding state.
The drive mechanism is in an engaging relationship with the swing lever constituting the second drive mechanism, and when the pulley is in a first position that prevents rotation of the pair of reel stands, the pulley is engaged with the swing lever constituting the second drive mechanism. a brake mechanism that restricts the pulley to a position away from the reel base and allows the pulley to come into contact with the pair of reel bases when the pulley is in a second position that allows rotation of the pair of reel bases; a second switching mechanism for switching the second drive mechanism between an operating state and a non-operating state by shifting it to a first and second position; By shifting the first drive mechanism between a first position where the gears do not mesh with the main gear and a second position where one of the pair of rolling gears meshes with the main gear, the first drive mechanism is brought into an operating state and a non-operating state. and a first switching mechanism for switching the head board to the head board, and when the first switching mechanism is in operation, the first drive mechanism moves the head board forward or backward by the rotation of the second motor, and the head board moves back and forth. a tip of a swinging lever constituting the second drive mechanism so as to shift the brake mechanism to the second position when the board is moved to the forward position and simultaneously prohibit the operation of the second drive mechanism; into the recess of the head board, and on the other hand,
A magnetic recording and reproducing device configured to rotate the reel stand at high speed by a second drive mechanism by rotation of a second motor when the second switching mechanism is in an operating state. 2. The magnetic recording and reproducing device according to claim 1, wherein the switching mechanism is constituted by electromagnetic driving means.
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