JPS6155663A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPS6155663A
JPS6155663A JP59176615A JP17661584A JPS6155663A JP S6155663 A JPS6155663 A JP S6155663A JP 59176615 A JP59176615 A JP 59176615A JP 17661584 A JP17661584 A JP 17661584A JP S6155663 A JPS6155663 A JP S6155663A
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JP
Japan
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speed
paper
image forming
conveyance
sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP59176615A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Yoshinaga
憲治 吉永
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS6155663A publication Critical patent/JPS6155663A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6529Transporting
    • GPHYSICS
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    • G03G2215/00362Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00919Special copy medium handling apparatus
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Abstract

PURPOSE:To reduce form carrying power and increase durability of driving parts and obtain images of high quality by detecting the arrival of a form at a carrying device by the first sensor to raise the carrying speed and detecting the arrival of the form at a fixing part by the second sensor to reduce the carrying speed. CONSTITUTION:When the arrival of the front end of a form 3 is detected before a carrying device D by a sensor 41, power is supplied to a motor 44 to set the speed of the carrying device D to the same first speed as a transfer speed, and the form is considered to be fed out to a belt 10 when the detection signal of the sensor 41 exists again. When a sensor 42 detects the arrival of the form at the position just before a fixing part C, a speed converter 45 switches the carrying speed to the same second speed as a fixing speed, and the form 3 is considered to pass the fixing part completely to stop the motor when the detection signal of the sensor 42 disappears. Since the high-speed carrying operation time is set to a required minimum, the power consumption is minimized to increase the durability of driving parts, and oscillation is suppressed to obtain images of high quality.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は画像形成装置に関し、詳しくは画像形成装置に
配設される紙葉状被記録材の搬送装置における搬送速度
の制御について、改良を図ったものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an image forming apparatus, and more specifically, it is an improvement in the control of the conveyance speed in a conveyance device for a sheet-like recording material disposed in the image forming apparatus. be.

[従来技術] 従来のこの種画像形成装置における紙葉状被記録材(以
下では記録用紙という)の搬送装置にあって、記録用紙
が画像形成のために搬送される過程において2種類の搬
送速度が設定されている場合がある。
[Prior Art] In a conventional image forming apparatus of this type, a paper sheet-like recording material (hereinafter referred to as a recording sheet) conveying device has two types of conveying speeds in the process of conveying the recording sheet for image formation. It may be set.

この種の搬送装置においては、一般に画像の形成される
記録用紙の搬送に例えばローラ、ドラム、ベルト等の回
転体による摩擦接触で送出力を得る手段が使用されてい
るが、このような搬送手段が連続する搬送経路上におい
て2分されている場合両者の搬送手段の搬送速度が明ら
かに異なって設定されていると、記録用紙上の画像に対
し、不都合を生じることがある。すなわち、双方の搬送
手段の速度差によって記録用紙に付与される衝撃のため
に記録用紙の画像に飛散などの悪影響を及ぼす。
In this type of conveying device, a means for obtaining a sending force through frictional contact with a rotating body such as a roller, drum, or belt is generally used to convey the recording paper on which an image is formed. If the conveyance speeds of the two conveyance means are clearly set to be different when the conveyance path is divided into two on a continuous conveyance path, problems may occur with respect to the image on the recording paper. That is, the impact applied to the recording paper due to the speed difference between the two conveyance means has an adverse effect on the image on the recording paper, such as scattering.

そこで、双方の搬送手段の間に十分な間隔を持たせるよ
うにして、この間に変速可能な記録用紙搬送装置を配置
し、搬送途中で搬送速度を一方の送出速度に近似した値
から他方の送出速度に近似した値に切換ることが考えら
れる。ところで、通常作動状態のとき前段を例えば高速
の搬送速度となして搬送中に後段の低速の搬送速度に切
変わるようなシーケンス制御を行うと、高速による搬送
時間を長くしなければならず、駆動系におけるクラッチ
等の切換手段の耐久性、ギヤ等の耐久性。
Therefore, by providing a sufficient distance between both conveying means, a variable-speed recording paper conveying device is placed between them, and during conveyance, the conveying speed is changed from a value approximating the feeding speed of one to the feeding speed of the other. It is conceivable to switch to a value that approximates the speed. By the way, if sequence control is performed in which the first stage is set to a high transport speed during normal operation and then switched to the second stage's slow transport speed during transport, the transport time at high speed must be lengthened, and the drive Durability of switching means such as clutches in the system, durability of gears, etc.

負荷増大による消費電力、および騒音振動等の問題が生
じやすい。
Problems such as power consumption due to increased load and noise and vibration are likely to occur.

第1図は電子写真画像形成装置における従来の搬送装置
とその搬送経路上に設けられる作業工程を一例として示
す、第1図において、搬送経路における前段の送出手段
は画像転写部Aを兼ねており、後段の送出手段は画像定
着部Cを兼ねていて、双方間に搬送装置Bが配置されて
いる。
FIG. 1 shows an example of a conventional conveyance device in an electrophotographic image forming apparatus and the work steps provided on its conveyance path. In FIG. , the latter feeding means also serves as an image fixing section C, and a conveyance device B is disposed between the two.

かくして、感光ドラム1上では静電気的に潜像が形成さ
れた後、トナーによって現像されるが、転写ドラム2は
その外周部によって一時的に記録用紙3を把持すること
ができ、用紙3が転写部Aにあるときに転写ドラム2の
内部に配設された転写帯電器4の帯電作用によって感光
ドラム1上の現像画像を用紙3上へ転写させることがで
きる。
In this way, a latent image is electrostatically formed on the photosensitive drum 1 and then developed with toner, but the transfer drum 2 can temporarily hold the recording paper 3 by its outer circumference, and the paper 3 is transferred. When the photosensitive drum 1 is in the section A, the developed image on the photosensitive drum 1 can be transferred onto the paper 3 by the charging action of the transfer charger 4 disposed inside the transfer drum 2.

分離爪5は転写終了後の用紙3を転写ドラム2から分離
させ、後段の搬送装置Bへ案内するもので、このとき、
用紙3は転写ドラム2の回転によって送出作用を受ける
The separation claw 5 separates the paper 3 after the transfer from the transfer drum 2 and guides it to the subsequent conveyance device B. At this time,
The paper 3 is subjected to a feeding action by the rotation of the transfer drum 2.

搬送装置Bの駆動部は駆動軸6に軸着された駆動ローラ
7、従動ローラ8および9と、これらの間に張架された
搬送用のエンドレスベルト10で構成されており、変速
駆動手段11によって駆動軸6を介してベル)10の搬
送速度を変化させることができる。
The drive unit of the conveyance device B is composed of a drive roller 7, driven rollers 8 and 9, which are attached to a drive shaft 6, and an endless belt 10 for conveyance stretched between these. The conveyance speed of the bell (10) can be changed via the drive shaft 6.

搬送装置Bから送出された記録用紙3は後段の画像定着
部Cに導かれるが、定着部Cは加熱ローラ12とこれに
接して転動されるローラ13とで4苗成されており、用
紙3はこれらのローラ12と13との間に挟持される間
にその熱で画像が定着され、図示しないトレイ等に向け
て送出される。なお、この場合ローラ12および13の
回転速度すなわち定着速度は、転写部Aにおける転写速
度より遅く設定されており、その理由は以下による。
The recording paper 3 sent out from the conveyance device B is guided to the image fixing section C at the subsequent stage. While the paper 3 is held between these rollers 12 and 13, the image is fixed by the heat, and the paper is sent out to a tray or the like (not shown). In this case, the rotational speed of the rollers 12 and 13, that is, the fixing speed, is set to be slower than the transfer speed in the transfer section A, and the reason for this is as follows.

例えば、熱定着方式の装置において、記録用紙3に透明
樹脂シートが使用される場合、普通紙【こ比べてその熱
伝導性が悪く、熱容量も大きl、%ことから、定着速度
を遅くすることによって時間的番こ熱供給量を補う必要
がある。また、記録用紙3番こ転写されたトナ一層がカ
ラー複写などのような多重転写による多層構造となる場
合、単層のトナー画像のときとは熱的条件が異なるので
画像形成時の定着速度を遅くするように構成されること
も公知である。すなわち、以上に述べたような理由から
、定着速度は転写速度で代表されるプロセス速度よりも
遅く設定される。
For example, when a transparent resin sheet is used as the recording paper 3 in a thermal fixing device, the fixing speed must be slowed down because its thermal conductivity is poorer and the heat capacity is larger than that of plain paper. It is necessary to supplement the amount of heat supplied over time. In addition, when the single layer of toner transferred to the recording paper No. 3 becomes a multilayer structure due to multiple transfers such as color copying, the thermal conditions are different from those for a single layer toner image, so the fixing speed during image formation must be adjusted. It is also known to be configured to be slow. That is, for the reasons described above, the fixing speed is set slower than the process speed represented by the transfer speed.

更に第1図において、搬送装置Bと画像定着部Cとの1
%11には用紙通過検知センサ15が設けてあり、この
センサ15からの検知信号が駆動制御手段14に伝達さ
れることにより、駆動制御手段14から変速駆動手段1
1には制御信号が供給され、変速駆動手段11を介して
所定のシーケンスで駆動ローラ7の回転速度すなわち定
着速度が制御される。
Furthermore, in FIG.
% 11 is provided with a paper passage detection sensor 15, and a detection signal from this sensor 15 is transmitted to the drive control means 14, so that the drive control means 14 outputs the variable speed drive means 1.
1 is supplied with a control signal, and the rotational speed of the drive roller 7, that is, the fixing speed, is controlled in a predetermined sequence via the variable speed drive means 11.

第2図はf31図の画像形成装置における記録用紙3の
搬送装置における変速駆動機構の一例を示す。ここで、
図示されない駆動源から供給される回転駆動力は駆動軸
21に伝達される。ギヤ22およびギヤ23は駆動軸2
1に固定されていて、それぞれと噛み合うギヤ24およ
びギヤ25に駆動軸21からの回転駆動力を伝達させる
。ギヤ24は電磁クラッチ26の入力側のギヤであり、
引外し状態ではクラッチ軸27に沿って回転自在に保持
されているが、電磁クラッチ26が通電されるとギヤ2
4の回転駆動がクラッチ軸27に伝達されることによっ
て、クラッチ軸27に固定されたギヤ28を回転させる
。なお。
FIG. 2 shows an example of a variable speed drive mechanism in the conveying device for the recording paper 3 in the image forming apparatus shown in FIG. f31. here,
Rotational driving force supplied from a drive source (not shown) is transmitted to the drive shaft 21. Gear 22 and gear 23 are connected to drive shaft 2
The rotary driving force from the drive shaft 21 is transmitted to a gear 24 and a gear 25 which are fixed to the drive shaft 1 and mesh with each other. The gear 24 is an input side gear of the electromagnetic clutch 26,
In the released state, it is held rotatably along the clutch shaft 27, but when the electromagnetic clutch 26 is energized, the gear 2
4 is transmitted to the clutch shaft 27, thereby rotating the gear 28 fixed to the clutch shaft 27. In addition.

この例においてギヤ24とギヤ28とは同じ歯数である
。更にギヤ28とギヤ29とが噛合されており、ギヤ2
9に回転駆動力が付与されることにより、このギヤ29
が固定されている搬送駆動軸6を介して駆動ローラ7A
、7B、・・・、70と伝達され、この駆動ローラ7八
〜7Dの回転によってその外周に掛けられたエンドレス
ベルトl0A−100を回転駆動させることができる。
In this example, gear 24 and gear 28 have the same number of teeth. Furthermore, gear 28 and gear 29 are meshed, and gear 2
By applying rotational driving force to gear 9, this gear 29
The drive roller 7A is connected via the transport drive shaft 6 to which the
, 7B, . . . , 70, and the rotation of the drive rollers 78 to 7D can rotate the endless belt 10A-100 that is hung around the outer periphery of the drive rollers 78 to 7D.

よって、記録用紙3は第1図で示しようにベルトIO1
すなわちこれらのエンドレスベル) IOA〜100に
よって搬送され、ベルh IOA〜+00の移動速度と
ほぼ同一速度で搬送される。一方、ギヤ25にはワンウ
ェイクラッチ30が装着されており、このクラッチ30
を介して軸31上に支持されている。なお、このワンウ
ェイクラッチ3oは1通常の使用回転方向において、軸
31の回転速度がギヤ25の回転速度より早い場合には
、ギヤ25の回転を軸31に伝達せず、!1131が負
荷側、すなわち被駆動側になると、ギヤ25の回転を軸
31へ伝達するものである。軸31にはギヤ33が固定
されており、このギヤ33には搬送駆動軸6に固定され
たギヤ34に噛合している。
Therefore, the recording paper 3 is placed on the belt IO1 as shown in FIG.
That is, these endless bells) are transported by IOA~100, and are transported at approximately the same speed as the moving speed of the bell h IOA~+00. On the other hand, a one-way clutch 30 is attached to the gear 25, and this clutch 30
It is supported on a shaft 31 via. Note that this one-way clutch 3o does not transmit the rotation of the gear 25 to the shaft 31 when the rotation speed of the shaft 31 is faster than the rotation speed of the gear 25 in the normal rotation direction. When 1131 is on the load side, that is, on the driven side, it transmits the rotation of the gear 25 to the shaft 31. A gear 33 is fixed to the shaft 31, and is meshed with a gear 34 fixed to the transport drive shaft 6.

しかして、このような2系列の駆動伝達系において、第
2図中左側では駆動軸21から搬送駆動軸6までの間で
1段の減速が行われ、ギヤ22およびギヤ28の歯数で
決定される減速比をもって駆動が伝達される。一方、図
中右側では駆動軸21から搬送駆動軸6までの間で、ギ
ヤ23とギヤ25.およびどヤ33とギヤ34の双方の
組合せによる合計2段の減速が行われる。すなわち、図
中の2系列の駆動伝達系において左側は高速伝達系であ
り、右側は低速伝達系であって、電磁クラッチ26を励
磁することによって高速搬送速度とすることができる。
Therefore, in such a two-line drive transmission system, one stage of deceleration is performed between the drive shaft 21 and the conveyance drive shaft 6 on the left side in FIG. The drive is transmitted with the reduction ratio. On the other hand, on the right side of the figure, gear 23 and gear 25. A total of two stages of deceleration is performed by the combination of both the door gear 33 and the gear 34. That is, in the two drive transmission systems in the figure, the left side is a high speed transmission system, and the right side is a low speed transmission system, and by exciting the electromagnetic clutch 26, a high conveyance speed can be achieved.

次に、このように構成された搬送装置とその変速機構に
おけるシーケンス動作を説明する。
Next, a sequence operation of the thus configured conveying device and its transmission mechanism will be explained.

まず、画像形成装置が作動し始めると、搬送装置も同時
に作動が開始され、この時の搬送速度は転写速度とほぼ
同一の速度に設定されている。すなわち1画像転写部A
で画像転写を受けた記録用紙3は搬送装置Bに導かれる
が、このとき搬送装置、Bの搬送速度は転写速度とほぼ
等しいので転送部では速度差による衝撃が発生しない。
First, when the image forming apparatus starts operating, the transporting device also starts operating at the same time, and the transporting speed at this time is set to approximately the same speed as the transfer speed. In other words, 1 image transfer section A
The recording paper 3 on which the image has been transferred is guided to the conveyance device B. At this time, the conveyance speed of the conveyance device B is almost equal to the transfer speed, so no impact occurs in the transfer section due to the speed difference.

しかして、記録用紙3の先端が用紙通過検知センサ15
の位置を横切ると、この用紙通過検知センサ15からの
信号が駆動制御手段14に送出され、さらにここから変
速駆動手段11の変速機構に速度切換信号が供給されて
搬送装置Bの搬送速度が定着速度とほぼ等しい低速度に
切換えられるので用紙3はここでも衝撃を受けることな
く定着ローラ12および13のニップ部に導かれる。
Therefore, the leading edge of the recording paper 3 reaches the paper passage detection sensor 15.
When the paper crosses the position, a signal from the paper passage detection sensor 15 is sent to the drive control means 14, and from there a speed switching signal is supplied to the speed change mechanism of the variable speed drive means 11, so that the transport speed of the transport device B is fixed. Since the speed is changed to a low speed that is approximately equal to the speed, the paper 3 is guided to the nip portion between the fixing rollers 12 and 13 without being subjected to impact here as well.

しかして、定着が進み、用紙3の後端が用紙通過検知セ
ンサ15を横切ると、上記と同様にしてセンサ15から
の検知信号が駆動制御手段14を介して変速駆動手段1
1へと伝達され、適当な時間遅れをもって搬送速度が元
のプロセス速度つまり転写速度と同じ速度に復帰される
。なお1以上に述べた例は転写速度と搬送速度とがほぼ
一致して変化しない従来の画像形成装置において一時的
に搬送速度を減する機能が付加されている場合の例であ
る。
When the fixing progresses and the trailing edge of the paper 3 crosses the paper passage detection sensor 15, a detection signal from the sensor 15 is transmitted to the variable speed drive means 1 via the drive control means 14 in the same manner as described above.
1, and the conveyance speed is returned to the same speed as the original process speed, that is, the transfer speed after an appropriate time delay. Note that the above-mentioned examples are examples in which a function for temporarily reducing the conveyance speed is added to a conventional image forming apparatus in which the transfer speed and the conveyance speed are almost the same and do not change.

しかしながら、このような従来の記録用紙搬送装置δに
あっては、高速の搬送速度か元来の作動状態におけるプ
ロセス速度として使用されており。
However, in such a conventional recording paper transport device δ, a high transport speed or a process speed in the original operating state is used.

その搬送過程の途中で一時的に低速が要求される工程の
ために速度が低速に切換えられるシーケンス制御が行わ
れるために、高速で使用される時間か長くなり、このた
めに、駆動部分に次に述べるような欠点が生じる。
During the conveyance process, sequence control is performed in which the speed is temporarily switched to low speed for a process that requires low speed, so the time spent at high speed becomes longer, and this causes the drive part to The following disadvantages arise.

1)消費電力が大きい 高速側の搬送速度とする場合は、第2図の左側に示され
る高速伝達系によって駆動が伝達されるが、このときは
電磁クラッチ26が通電状態にあることと、この伝達系
は同右側に示される低速伝達系に比べて減速比が小さい
ので駆動に要する回転力は逆に大きくなり、駆動軸21
を駆動させる図示しないモーター等の駆動源の負荷が大
となることから、全体的に消費電力の増大を招く。
1) When using a high-speed conveyance speed that consumes a large amount of power, the drive is transmitted by the high-speed transmission system shown on the left side of FIG. Since the transmission system has a smaller reduction ratio than the low-speed transmission system shown on the right side, the rotational force required for driving is conversely large, and the drive shaft 21
Since the load on a drive source such as a motor (not shown) that drives the motor increases, the overall power consumption increases.

2)搬送部構成部品の耐久性を低下させる高速側速度の
駆動時間が多いために軸受や。
2) Bearings due to the high speed side driving time which reduces the durability of the conveyor component parts.

ギヤおよびベルト等におけ・る損耗がはげしい。Severe wear and tear on gears, belts, etc.

3)振動と騒音が問題となる 高速高負荷の駆動が長いので、騒音や振動による問題が
生じやすい、すなわち、画像形成装置は事務機として事
務所内等で使用されるので事務所などのように静かな装
置が期待されるところでこのような騒音や振動が高いと
市場の需要に対応できなくなる。また振動は、結像面の
振動を誘起して画像ぶれの原因になる。特に、カラー電
子写真画像形成装置においては、単一のオリジナル画像
から色分解した画像を感光体上へ複数回露光する必要が
あるが、振動によっては感光体上で各色分解画像の相対
位置が微妙にずれることが有り、これが現像および転写
の後工程で色ずれや色むらの原因となる虞がある。すな
わち、振動があると画像の品質維持が難しい。
3) Vibration and noise are a problem Since the high-speed, high-load drive is long, problems due to noise and vibration are likely to occur.In other words, since the image forming device is used in an office as an office machine, Although quiet equipment is expected, such high levels of noise and vibration make it impossible to meet market demands. Furthermore, the vibrations induce vibrations in the imaging plane, causing image blur. In particular, in color electrophotographic image forming equipment, it is necessary to expose images separated from a single original image onto a photoconductor multiple times, but due to vibrations, the relative position of each color separated image on the photoconductor may be delicate. This may cause color shift or color unevenness in the post-development and transfer steps. In other words, it is difficult to maintain image quality when there is vibration.

[目 的] 本発明は従来の画像形成装置における記録用紙の搬送装
置に見られた上述のような欠点に鑑みて、その記録用紙
搬送装置における消費電力を押え、更にその構成部品の
耐久性を増して、振動や騒音が抑制され、高品質の画質
が得られるようにした画像形成装置を提供することを目
的とする。
[Purpose] In view of the above-mentioned drawbacks found in the recording paper conveyance device in the conventional image forming apparatus, the present invention reduces power consumption in the recording paper conveyance device and further improves the durability of its component parts. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that suppresses vibrations and noise and provides high image quality.

[実 施 例] 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。
[Example] Below, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第3図は本発明の一実施例を示し、ここで、Dは画像転
写部Aと画像定着部Cとの間に配設した本発明にかかる
搬送装置である6画像転写部Aおよび画像定着部Cにお
ける画像形成動作については第1図の場合と同様であり
、その説明は省略する。更にまた、搬送装置りにおいて
駆動ローラ7、従動ローラ8,9およびベルトlO等な
らびに分St爪5については第1図および第2図の例と
変らないが本例ではこの搬送部Ft Dの搬送入口部お
よび搬送出口部に用紙検出用の第1センサ41および第
2センサ42をそれぞれ配設し、これらのセンサ41お
よび42によって用紙3がこの位置を通過するのを検出
させるようにする。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, where D is a conveying device according to the present invention disposed between an image transfer section A and an image fixing section C. The image forming operation in section C is the same as that in FIG. 1, and its explanation will be omitted. Furthermore, in the conveying device, the drive roller 7, driven rollers 8, 9, belt 1O, etc., and the minute St claw 5 are the same as in the examples of FIGS. 1 and 2, but in this example, the conveyance of this conveyance section FtD A first sensor 41 and a second sensor 42 for paper detection are provided at the entrance and the conveyance exit, respectively, so that these sensors 41 and 42 detect when the paper 3 passes through these positions.

すなわち、これらのセンサ41および42では記録用紙
3の送出されてくる先端部が検出位置を通過したときか
ら後端部がその検出位置を通過し終るまでの間を検出し
ている。
That is, these sensors 41 and 42 detect the period from when the leading edge of the recording paper 3 passes through the detection position until the trailing edge of the recording paper 3 finishes passing through the detection position.

43は搬送速度の切換制御ならびにモータ44の駆動お
よび停止を行う制御手段、45はモータ44と駆動軸6
との間に介装した速度変換装置であり、制御手段43で
はセンサ41または42からの後述するような位置検出
信号に対応して変換装置45に変換信号を送出し、以て
搬送速度を変換させるように制御する。なお、この速度
変換装置45の機構については第2図と同様とする。
43 is a control means for controlling the switching of the conveyance speed and driving and stopping the motor 44; 45 is the motor 44 and the drive shaft 6;
The control means 43 sends a conversion signal to the conversion device 45 in response to a position detection signal as described later from the sensor 41 or 42, thereby converting the conveyance speed. control so that The mechanism of this speed converter 45 is the same as that shown in FIG. 2.

次にこのように構成した搬送装置りの制御手段43にお
けるシーケンス制御の動作を第4図によって説明する。
Next, the operation of the sequence control in the control means 43 of the conveyance apparatus constructed as described above will be explained with reference to FIG.

画像形成装置に電源が投入されると初期設定(ステップ
)100でモータ44および電磁クラッチ26をオフ状
態にする。ついで画像形成作動判別(ステップ)101
によって画像形成動作が開始されたか否かを判断し操作
者が操作ボタンを押して画像形成動作が開始されると、
用紙S1通過判別(ステップ)102によって第1セン
サ41の用紙先端検出信号より搬送装置りの手前に用紙
3が到達しているか否かを判断する。用紙3がこの位置
に到達していないときは、用紙3が到達するまでこの判
別を繰返すが、用紙3が上記位置に到達したことが判別
されたならばモータ、クラッチ動作設定(ステップ) 
103によってモータ44および速度変換装置45に信
号を送りモータ44および電磁クラッチ26に通電して
、搬送装置りにおける搬送速度を転写速度と同一もしく
はやや速い第1速度となして、用紙3を搬送する。
When the image forming apparatus is powered on, the motor 44 and the electromagnetic clutch 26 are turned off in initial setting (step) 100. Next, image forming operation determination (step) 101
When it is determined whether or not the image forming operation has been started by the operator and the operator presses the operation button, the image forming operation is started.
In paper S1 passage determination (step) 102, it is determined based on the paper leading edge detection signal from the first sensor 41 whether or not the paper 3 has reached the front side of the conveying device. If the paper 3 has not reached this position, this determination is repeated until the paper 3 has arrived, but if it is determined that the paper 3 has reached the above position, the motor and clutch operation settings (step) are performed.
103 sends a signal to the motor 44 and the speed converter 45, energizes the motor 44 and the electromagnetic clutch 26, and sets the transport speed in the transport device to a first speed that is the same as or slightly faster than the transfer speed, and transports the paper 3. .

ついで、用紙第1通過判別(ステップ)104で再度第
1センサ41からの用紙検出信号の有無を判断し、「有
」であれば用紙3が搬送ベルトlOに送出されたものと
して、用紙第2通過判別(ステップ)105で第2セン
サ42からの検出・信号により用紙3の先端が到着した
か否かを検出する。
Next, in paper first passage determination (step) 104, the presence or absence of a paper detection signal from the first sensor 41 is determined again. In passage determination (step) 105, it is detected based on the detection signal from the second sensor 42 whether or not the leading edge of the paper 3 has arrived.

かくして、到着していなければステップ104および1
05の判別か繰返されるか、到着したことか検知されれ
ば、ステップ106で速度変換装置45に信号を送り、
クラッチ26をオフにして、搬送装置りにおける搬送速
度を定着速度と同一もしくはやや遅い第2速度となす。
Thus, if it has not arrived, steps 104 and 1
If the determination in step 05 is repeated or if arrival is detected, a signal is sent to the speed converter 45 in step 106.
The clutch 26 is turned off, and the conveying speed in the conveying device is set to a second speed that is the same as or slightly slower than the fixing speed.

更にまた、ステップ104において、信号が用紙「素」
であれば、用紙3は通過し終ったものと1゜て、この時
点でステップ106に進み、搬送速度を第2速度とする
。かくして、用紙第2通過キ11別(ステップ)107
で第2センサ42からの検出信号により再度用紙3の有
無が判断され、用紙「無」と判断されれば、用紙3は通
過し終ったものとしてステップ108に進み、ここでモ
ータ44を停止する。しかして、この搬送装置りにおけ
る搬送動作は次の画像形成時まで停止されたままにm持
される。
Furthermore, in step 104, the signal is
If so, the paper 3 is 1° after it has passed, and at this point the process proceeds to step 106, where the conveyance speed is set to the second speed. Thus, paper second pass key 11 (step) 107
The presence or absence of the paper 3 is determined again based on the detection signal from the second sensor 42, and if it is determined that there is no paper, it is assumed that the paper 3 has passed and the process proceeds to step 108, where the motor 44 is stopped. . Therefore, the conveying operation in this conveying device remains stopped until the next image formation.

なお、以上に述べた実施例ではコピー作動中に搬送装置
りの駆動源であるモータ44の作動を駆動および停止を
繰り返すものでるが、これはモータ44が画像形成装置
内の別の装置と独立している場合のみ可能である。しか
し、画像形成装置によっては、搬送装置と別の装置との
駆動源を共通にしているものもあり、このため駆動源を
個別の装置のシーケンスに従って停止させるわけにはい
かない、この場合には、コピー動作中のみ駆動源44を
駆動し、通常のプロセス状態では電磁クラッチ26に消
磁して搬送速度を前記のf52搬送速度とし、第1セン
サ41が用紙3の先端を検知してから、第2センサ42
が用紙3の前端を検知するまでの間のみ電磁クラッチ2
6を励磁して搬送速度を前記第1の搬送速度とするよう
にしてもよい。
In the embodiment described above, the motor 44, which is the drive source for the conveying device, is repeatedly driven and stopped during the copying operation, but this is because the motor 44 is independent of other devices in the image forming apparatus. This is possible only if you have However, some image forming apparatuses use a common drive source for the transport device and another device, and therefore, the drive source cannot be stopped according to the sequence of each individual device. The drive source 44 is driven only during the copying operation, and in the normal process state, the electromagnetic clutch 26 is demagnetized and the conveyance speed is set to the f52 conveyance speed, and after the first sensor 41 detects the leading edge of the paper 3, the second sensor 42
The electromagnetic clutch 2 is activated only until the front end of the paper 3 is detected.
6 may be excited to set the conveyance speed to the first conveyance speed.

次に、第5図により本発明の他の実施例について説明す
る。ここで、50および51は対をなす給紙案内板であ
り、記録用紙3はこれらの給紙案内板50および51の
間に導かれた後、レジストローラ52と53との間に把
持され、このレジストローラ52および53により用紙
3の搬送位置と転写ドラム2の回転位置との間に同期が
得られるようにする。54は用紙通過検出用のセンサ(
以下で用紙検出センサという)であり、センサ54では
用紙3の先端および後端がこのセンサ位置、すなわち案
内板51に設けたスリッ)51Aを通過するのを検知し
、それぞれ検出信号を駆動制御手段55に送出する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, 50 and 51 are a pair of paper feed guide plates, and after the recording paper 3 is guided between these paper feed guide plates 50 and 51, it is held between registration rollers 52 and 53. The registration rollers 52 and 53 ensure synchronization between the transport position of the paper 3 and the rotational position of the transfer drum 2. 54 is a sensor for detecting paper passage (
The sensor 54 detects when the leading edge and trailing edge of the sheet 3 pass through the sensor position, that is, the slit 51A provided on the guide plate 51, and sends each detection signal to the drive control means. 55.

56は転写ドラム2に固定して取付けた磁石、57はホ
ール素子を用いて構成した回転位置検出手段(以下でホ
ールICという)であり、磁石56とホールICとは対
向位置にあるときに転写ドラム2がホームポジションと
なるようになして、このホームポジションから画像形成
シーケンスが開始される。すなわち、ドラム2ではその
回転にともない、磁石5BがホールIC57の位置にま
で回転されてくると、ホールIC5?が磁石56の磁力
を検知して位置検出信号を制御手段55に送出する。
56 is a magnet fixedly attached to the transfer drum 2, and 57 is a rotational position detection means (hereinafter referred to as a Hall IC) constructed using a Hall element. The image forming sequence is started from the home position with the drum 2 at the home position. That is, as the drum 2 rotates, when the magnet 5B is rotated to the position of the Hall IC 57, the Hall IC 5? detects the magnetic force of the magnet 56 and sends a position detection signal to the control means 55.

一方、制御手段55は例えば周方向等間隔の位置にスリ
ットを設けた円盤を一定速度で回転させてスリットを通
過する光の検知によって一定の周期でパルス信号を発生
するパルス発生器およびそのパルスを計数するカウンタ
、メモリならびに演算装置等を有する。
On the other hand, the control means 55 includes, for example, a pulse generator that rotates a disk having slits at equal intervals in the circumferential direction at a constant speed and generates pulse signals at a constant cycle by detecting light passing through the slits. It has a counter for counting, a memory, an arithmetic device, etc.

そこで、用紙3の先端が用紙、検出センサ54にょり検
知されたときのパルス発生器でのパルスがn3番目、同
様に後端がセンサ54により検出されたときのパルスが
n2番目であったとして、ハルレスの時間間隔をt、用
紙3の長さり、用紙検出センサ54上の搬送速度をVと
すると、これらの間には L=  (N2 −nl  )XtXv’   −(1
)の関係が成立つ。
Therefore, suppose that the pulse in the pulse generator when the leading edge of the paper 3 is detected by the detection sensor 54 is the n3th pulse, and similarly, the pulse when the trailing edge is detected by the sensor 54 is the n2nd pulse. , the time interval of the Halless is t, the length of the paper 3, and the conveyance speed on the paper detection sensor 54 are V, then L= (N2 - nl )XtXv' - (1
) holds true.

しかして1画像形成装置にあっては、前述したようにレ
ジストローラ52,53とドラム2の回転とが同期する
ようになっているが、いま、用紙3が画像転写部Aで転
写を終えた後、搬送装置りで転写速度もしくは転写速度
よりやや早い速度V、で用紙3の長さLにあたる距離を
移動するときの時間がTSであったとすると、 TS = L/V+          ・・・(2)
同様に定着速度もしくは定着速度よりやや遅い速度v2
で距MLを移動するときの時間をT4とすると、 T4  = L/V2            =  
(3)よって式(2)および(3)に式(1)を代入し
て TS =  (nz  −nl  )XtXv/V+ 
  −(4)T4  =  (N2 −nl  )Xt
Xv/V2  −  (5)が得られる。すなわち、制
御手段55では式(4)および(5)からTSおよびT
4の演算が可能である。
However, in the image forming apparatus 1, the registration rollers 52 and 53 and the rotation of the drum 2 are synchronized as described above, but now the paper 3 has finished being transferred in the image transfer section A. Then, if the time taken by the transport device to move the distance corresponding to the length L of the paper 3 at the transfer speed or a speed V slightly faster than the transfer speed is TS, then TS = L/V+ ... (2)
Similarly, the fixing speed or a speed slightly slower than the fixing speed v2
If the time taken to move the distance ML is T4, then T4 = L/V2 =
(3) Therefore, by substituting equation (1) into equations (2) and (3), TS = (nz −nl)XtXv/V+
−(4)T4 = (N2 −nl)Xt
Xv/V2 − (5) is obtained. That is, the control means 55 calculates TS and T from equations (4) and (5).
4 operations are possible.

一方、転写ドラム2とレジストローラ52,53と(i
 fffJ−パルス発生器からのパルスを基準にして同
期に駆動されているので、ホールIC57がホームポジ
ションを検知した時点から用紙3が搬送装置りの直前の
位置に到達するまでの時間をT、とすると、 TIはあ
らかじめ与えられた一定値であり、したがって、その間
のパルス数をN、とすると、このパルス数N、ちまた一
定した値となる。
On the other hand, the transfer drum 2 and the registration rollers 52, 53 (i
fffJ- Since it is driven synchronously with reference to the pulse from the pulse generator, the time from when the Hall IC 57 detects the home position until the paper 3 reaches the position immediately in front of the transport device is T. Then, TI is a constant value given in advance, and therefore, if the number of pulses during that period is N, this number of pulses N is also a constant value.

また、用紙3が搬送装置り直前の位置から定着装置Cの
直前にあたる位置まで移動する間、この距離もあらかじ
め設定されたものであり、この搬送装置りの間を上述し
た速度vIで移動する時間をT2.その間のパルス数を
N2とすると、これらの値もまた一定した値である。
Furthermore, while the paper 3 moves from the position immediately in front of the transport device to the position immediately in front of the fixing device C, this distance is also set in advance, and the time it takes to move between the transport devices at the above-mentioned speed vI. T2. If the number of pulses during that period is N2, these values are also constant values.

更にまた、搬送装置りの間を上述したv2で移動する時
間をTS +その間のパルス数をN5とすると、これら
の値もまた一定値であり、したがって、制御手段55で
はパルス数NI IN2 F3よびN。
Furthermore, if the time for moving between the conveying devices at the above-mentioned v2 is TS + the number of pulses during that time is N5, these values are also constant values, so the control means 55 sets the number of pulses NI IN2 F3 and N.

があらかじめそのメモリに記憶されており、上述した遅
延時間TI 、”2 +73 +74およびT5のタイ
ミングでモータ44の駆動と停止および速度変換装置4
5における電磁クラッチ26(第2図参照)のオン・オ
フを制御する。
is stored in the memory in advance, and the motor 44 is driven and stopped and the speed converter 4 is driven and stopped at the timing of the above-mentioned delay time TI, "2 +73 +74" and T5.
5, the electromagnetic clutch 26 (see FIG. 2) is turned on and off.

次に第6図のフローチャートに基づいて制御手段55に
おける制御動作を説明する。
Next, the control operation in the control means 55 will be explained based on the flowchart in FIG.

画像形成装置では画像形成作動開始信号に応じて、ステ
ップ200で作動が開始され、その時、初期設定のため
、感光ドラム1と転写ドラム2の空回転がなされる。ホ
ールrc57は転写ドラム2上の磁石56の通過を待機
しており、ステップ201でホールIC5?が磁石5G
の通過を検知すると、この検知信号が制御手段55へ伝
達される。制御手段55では既にパルス発生器によって
パルスが発生しており、ステップ202で前記検知信号
が伝達されたときのパルスをno番目と定義する。この
後、転写ドラム2の回転と同期して図示しない給紙機構
から上給紙ガイド50と下給紙ガイド51との間に、用
紙3が送出されてくる0次いでステップ203で用紙検
出センサ54により速度Vで移動する用紙3の先端と後
端とが検知され、それぞれの信号が制御手段55に伝達
される。制御手段55内では用紙先端および後端が検知
された時点における発生パルスをnl+12番目として
、その番号を一時メモリに確保する。なお、ここで遅延
時間T3は前述したように’r3= (N2−nl )
XtXY/V+ でありこれをパルス数へ変化すれば、
遅延時間T3の相等パルス数N3はN5=(N2  n
1)Xv/vIである。
In the image forming apparatus, operation is started in step 200 in response to the image forming operation start signal, and at that time, the photosensitive drum 1 and the transfer drum 2 are rotated idly for initialization. The Hall rc57 is waiting for the magnet 56 on the transfer drum 2 to pass, and in step 201, the Hall IC5? is a magnet 5G
When the passage of is detected, this detection signal is transmitted to the control means 55. In the control means 55, a pulse has already been generated by the pulse generator, and in step 202, the pulse when the detection signal is transmitted is defined as the no-th pulse. Thereafter, in synchronization with the rotation of the transfer drum 2, the paper 3 is fed from a paper feed mechanism (not shown) between the upper paper feed guide 50 and the lower paper feed guide 51.Next, in step 203, the paper detection sensor 54 The leading edge and trailing edge of the paper 3 moving at the speed V are detected, and respective signals are transmitted to the control means 55. In the control means 55, the generated pulse at the time when the leading edge and trailing edge of the paper are detected is set as the nl+12th pulse, and that number is reserved in a temporary memory. In addition, here, the delay time T3 is 'r3= (N2-nl) as mentioned above.
XtXY/V+, and if we change this to the number of pulses, we get
The number of equivalent pulses N3 for the delay time T3 is N5=(N2 n
1) Xv/vI.

同様に遅延時間T4の相等パルス数N4はN4= (n
z−nl )XV/V2である。しかして、これらの相
等パルス数はステップ204で演算される。この後、用
紙3はレジストローラ52,53によってタイミングを
取って転写ドラム2に把持され、感光ドラム1の画像の
転写を受け、分離爪5によって分離される。しかして、
用紙3の先端が搬送装置りの直前に来たとき、ステップ
205で制御手段55でパルス数がNl + nOとな
ったか否かが判断され、パルス数が(N++no)であ
ればステップ206でモーター44を駆動し、更に速度
変換装置45における電磁クラッチ2日を励磁して、搬
送装置りを転写速度と同一もしくはやや早い速度v1で
駆動する。その後、用紙3は搬送装置りで速度vIで搬
送されるが、制御手段55ではステップ20?および2
08で、その発生パルス数がN、 +N2+noすなわ
ち、用紙3の先端が搬送装置りの端末部に到達した時点
、またはn=N1+N3+Qo、すなわち用紙3の後端
が搬送装置りの直前に到達した時点のいずれか早く判断
された方のステップが採用され、ステップ20Gで速度
変換装置45における電磁クラッチ26を消磁し、搬送
速度を定着速度と同一もしくはやや遅い速度v2に変速
する。その後用紙3の先端が定着部Cに導かれる。次い
で、ステップ210および211で用紙3の後端が搬送
装置の端末部に達した時点、すなわち発生パルス数nが
N1 + N2 +N4+ noまたはN1+ N3 
+ N5 +n6のいずれか早く判断された方のステッ
プが採用されステップ212でモータ44を停止させ、
次回の画像形成に備えられる。
Similarly, the number of equivalent pulses N4 of delay time T4 is N4= (n
z-nl)XV/V2. Therefore, these equivalent pulse numbers are calculated in step 204. Thereafter, the paper 3 is gripped by the transfer drum 2 at appropriate timings by the registration rollers 52 and 53, receives the image on the photosensitive drum 1, and is separated by the separation claws 5. However,
When the leading edge of the paper 3 comes just in front of the conveyance device, in step 205 the control means 55 determines whether the number of pulses has reached Nl + nO, and if the number of pulses is (N++no), the motor is switched on in step 206. 44, and further energizes the electromagnetic clutch 2 in the speed converter 45 to drive the conveying device at a speed v1 that is the same as or slightly faster than the transfer speed. Thereafter, the paper 3 is transported by the transport device at a speed vI, but the control means 55 performs step 20? and 2
08, the number of generated pulses is N, +N2+no, that is, the time when the leading edge of the paper 3 reaches the terminal part of the conveyance device, or n=N1+N3+Qo, that is, the time when the trailing edge of the paper 3 reaches just before the conveyance device. Whichever step is determined earlier is adopted, and in step 20G, the electromagnetic clutch 26 in the speed conversion device 45 is demagnetized, and the conveying speed is changed to a speed v2 that is the same as or slightly slower than the fixing speed. Thereafter, the leading edge of the paper 3 is guided to the fixing section C. Next, in steps 210 and 211, the time point when the rear end of the paper 3 reaches the terminal part of the conveying device, that is, the number of generated pulses n is N1 + N2 + N4 + no or N1 + N3
+N5 +n6, whichever step is determined earlier, is adopted and the motor 44 is stopped in step 212.
It is ready for the next image formation.

なお、上記実施例はコピー作動中に搬送装置りの駆動源
であるモーター44の駆動および停止を繰り返すもので
あるが、かかる制御は駆動源が画像形成装置内の別の装
置から独立している場合にのみ可能である。
Note that in the above embodiment, the motor 44, which is the drive source of the conveying device, is repeatedly driven and stopped during the copying operation, but such control is performed so that the drive source is independent from other devices in the image forming apparatus. This is possible only if

しかし、画像形成装置によっては、搬送装置と別の装置
とが駆動源を共通にしているものもあり、このような場
合は駆動源を個別の装置のシーケンスに従って停止させ
るわけにはいがない。したがって、この場合には、コピ
ー動作中のみ駆動源を駆動し、通常は電磁クラッチ26
を消磁して搬送速度を前述した第2搬送速度v2とし、
ステップ20Bに達したときに電磁クラッチ2Bのみを
作動してオンさせ、ステップ210および211を経る
ことなく1画像形成動作中はモータ44を停止させず、
ステップ212を省略するようにしてもよい。
However, in some image forming apparatuses, the transport device and another device share a common drive source, and in such cases, it is not possible to stop the drive sources according to the sequence of each individual device. Therefore, in this case, the drive source is driven only during the copy operation, and normally the electromagnetic clutch 26
is demagnetized and the conveyance speed is set to the above-mentioned second conveyance speed v2,
When step 20B is reached, only the electromagnetic clutch 2B is operated and turned on, and the motor 44 is not stopped during one image forming operation without going through steps 210 and 211.
Step 212 may be omitted.

更にまた。遅延時間T3およびT4は用紙3の寸法によ
って変化し得るものがあるが、本例のような用紙検出セ
ンサ54の代りに、用紙供給手段における用紙保持カセ
ットからの用紙寸法識別信号によって、上記の遅延時間
T3およびT4を判断するようにすることもできる。
Yet again. The delay times T3 and T4 may change depending on the size of the paper 3, but instead of the paper detection sensor 54 as in this example, the delay times T3 and T4 are determined by a paper size identification signal from the paper holding cassette in the paper supply means. It is also possible to determine times T3 and T4.

更にまた、本例ではタイミングの基準信号をドラム2の
ホームポジション検知信号から得るようにしたが、これ
に限らず、用紙3のドラム2での移動に同期して得られ
る信号であればよいので、例えば用紙通過検知手段を別
途に設けるとか、レジストローラ52,53からの駆動
信号や用紙3を分離爪5によってドラム2から分NEす
るときの発生信号等を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in this example, the timing reference signal is obtained from the home position detection signal of the drum 2, but the timing reference signal is not limited to this, and any signal obtained in synchronization with the movement of the paper 3 on the drum 2 may be used. For example, a paper passage detection means may be provided separately, or a drive signal from the registration rollers 52 and 53 or a signal generated when the paper 3 is separated from the drum 2 by the separating claw 5 may be used.

〔効 果〕〔effect〕

以上説明したように、本発明によれば、画像転写部から
送出されてくる用紙が搬送装置の直前にまでくると、画
像転写部における送出速度、すなわち、転写速度と同等
かもしくはやや早い搬送速度に切換えて搬送装置を駆動
するようにしたので、搬送装置自体によって転写部から
用紙を引き出す効果が得られ、用紙に撓みの生じるのが
防止される。また1本実施例のように搬送にエンドレス
ベルト装置を使用する場合は、用紙とベルトとの間のす
ベリによって、極端な引張力が作用する虞もなく、速度
差による衝撃やその他の不都合が生じることなく円滑に
用紙の搬送を実施することができる。
As explained above, according to the present invention, when the paper sent out from the image transfer section reaches just before the conveyance device, the feed speed at the image transfer section, that is, the conveyance speed is equal to or slightly faster than the transfer speed. Since the conveyance device is driven by switching to the transfer mode, the conveyance device itself has the effect of pulling out the paper from the transfer section, and the occurrence of bending of the paper is prevented. In addition, when an endless belt device is used for conveyance as in this embodiment, there is no risk of extreme tensile force acting due to slippage between the paper and the belt, and there is no impact or other inconvenience caused by speed differences. The paper can be conveyed smoothly without any problems.

また、用紙が搬送装置によって搬送されてきて、定着部
の直前である搬送路端末までくると、定着部における送
り速度すなわち定着速度と同等かもしくはこれよりやや
遅い搬送速度に変換されるようにしたので、定着部側か
ら用紙がむしろ引張られ気味となってシートに撓みの生
じることがない。
In addition, when the paper is transported by the transport device and reaches the end of the transport path, which is just before the fixing section, the transport speed is changed to a transport speed that is equal to or slightly slower than the fixing speed in the fixing section. Therefore, there is no possibility that the sheet will be slightly stretched from the fixing unit side, causing the sheet to bend.

特に、本実施例のように搬送にエンドレスベルトを使用
するのであれば、用紙とエンドレスベルトどの間のスリ
ップによって引張り力が緩和され、極端な引張力が作用
することもない。したがって速度差による衝撃はほとん
ど無く円滑に用紙の移動がなされる。
Particularly, if an endless belt is used for conveyance as in this embodiment, the slip between the paper and the endless belt will alleviate the tensile force, and no extreme tensile force will be applied. Therefore, there is almost no impact due to the difference in speed, and the paper can be moved smoothly.

更にまた、本発明によるシーケンス制御では複数の搬送
速度に切換え可能な搬送装置において、高速の搬送作動
時間を必要な分だけにして最小時間にすることができる
もので、従来は高速搬送作動時には電磁クラッチが通電
状態であることと、駆動源からの減速比が小さい分、逆
に駆動負荷が大きくなることから消費電力の増大をきた
したが、本発明によれば高速搬送作動時間を必要最小限
としたことから、消費電力を最小に低減することができ
る。
Furthermore, with the sequence control according to the present invention, in a conveying device capable of switching to a plurality of conveying speeds, it is possible to reduce the high-speed conveying operation time to the necessary amount to the minimum time. Since the clutch is in an energized state and the reduction ratio from the drive source is small, the drive load becomes large, resulting in an increase in power consumption.However, according to the present invention, the high-speed conveyance operation time is reduced to the necessary minimum. Therefore, power consumption can be reduced to a minimum.

更にまた、搬送装置に使用される軸受、ベルト、ギヤな
どの摺動する機械部品の耐久寿命は駆動速度ど相関関係
があるが、高速搬送作動時間を短縮したことから延命を
図ることができる。
Furthermore, the durable life of sliding mechanical parts such as bearings, belts, and gears used in the conveyance device is correlated with the drive speed, but the life can be extended by shortening the high-speed conveyance operation time.

更にまた、駆動する装置の振動および騒音はその駆動速
度が増すほど大きくなるのか一般的であるが、本発明に
よるシーケンス制御によってその発生時間を最小限にと
どめることができ、以て、振動による形成画像の画像ぶ
れや色ずれおよび色むらをも最小限に押えることができ
る。
Furthermore, the vibration and noise of a driving device generally increase as the driving speed increases, but the sequence control according to the present invention can minimize the time during which they occur, thereby reducing the amount of vibration caused by vibrations. Image blur, color shift, and color unevenness in images can also be minimized.

更にまた。用紙通過検知手段を搬送装置の搬送経路の前
段および後段に配置するようにすれば、使用する用紙の
寸法に応じた最適な切換制御が可能である。すなわち、
実施例では用紙先端の通過を用紙第2検知手段で検知す
るとすぐに高速搬送作動を低速搬送作動へ切換えること
ができるし、用紙後端の通過を用紙@1検知手段で検知
すると同様に低速搬送作動へ切換えることもできる。し
たがって、特に寸法の長い用級、つまり、先端が後段の
定着直前にあっても、後端がまだ用紙第1検知手段の上
流にあるような用紙の場合は用紙の後端を第1用紙検知
手段で検知し、寸法の短い用紙に対しては用紙第2検知
手段で検知する検知制御が可能であり、用紙の寸法のい
かんにかかわらず、すぐに高速搬送作動を低速搬送作動
へ切換えることができて、高速搬送作動時間を最小に維
持することができる。
Yet again. By arranging the paper passage detection means at the front and rear stages of the transport path of the transport device, optimal switching control can be performed depending on the size of the paper used. That is,
In the embodiment, the high-speed conveyance operation can be switched to the low-speed conveyance operation as soon as the passage of the leading edge of the paper is detected by the paper second detection means, and the low-speed conveyance operation can be switched to the low-speed conveyance operation as soon as the passage of the trailing edge of the paper is detected by the paper@1 detection means. It is also possible to switch to operation. Therefore, in the case of especially long paper, that is, even if the leading edge is just before fixing in the latter stage, the trailing edge is still upstream of the first paper detection means, the trailing edge of the paper is detected by the first paper detection means. Detection control is possible by detecting paper with a second paper detection means, and for paper with short dimensions, detection control is possible by detecting with a second paper detection means, and regardless of the paper size, high-speed conveyance operation can be immediately switched to low-speed conveyance operation. As a result, high-speed transport operation time can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の画像形成装置における概要の構成を搬送
装置の構成の一例と共に示す模型図、第2図はその搬送
装置における速度変換機構を示す4IIi成図、 第3図は本発明画像形成装置における搬送装置の構成の
一例を示す模型図、 第4図は本発明にかかる上記搬送装置の制御手段におけ
る変換制御動作を示す流れ図、 第5図は本発明画像形成装置の他の実施例による搬送装
置の411シ成を示す模型図、 第6図はその搬送装置11の制御手段における変速制御
動作を示す流れ図である。 A・・・画像転写部。 B、D・・・搬送装置、 C・・・画像定着部、 1・・・感光ドラム、 2・・・転写ドラム、 3・・・記録用紙、 4・・・転写帯電器、 5・・・分離爪、 6・・・駆動軸、 7.7八〜7D・・・駆動ローラ、 8.8・・・従動ローラ、 10jOA −100・・・ベルト、 11・・・変速駆動手段、 12・・・加熱ローラ、 13・・・ローラ、 14・・・駆動制御手段、 15・・・用紙検知センサ、 21・・・駆動軸、 22.23,24.25・・・ギヤ、 26・・・電磁クラッチ、 27・・・クラッチ軸、 28.29,33.34・・・ギヤ、 30・・・ワンウェイフランチ、 31・・・軸、 41・・・第1センサ、 42・・・第2センサ。 43・・・駆動制御手段、 44・・・モータ、 45・・・速度変換手段、 50.51・・・給紙案内板、 51A・・・スリット、 52.53・・・レジストローラ、 54・・・用紙検出センサ、 55・・・駆動制御手段、 56・・・磁石、 57・・・ホールIC。 く
FIG. 1 is a schematic diagram showing the general configuration of a conventional image forming apparatus together with an example of the configuration of a conveyance device, FIG. 2 is a 4IIi diagram showing a speed conversion mechanism in the conveyance device, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a conversion control operation in the control means of the conveying device according to the present invention; FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the conveying device in the apparatus; FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 6 is a schematic diagram showing the 411 configuration of the transport device. FIG. 6 is a flowchart showing the speed change control operation in the control means of the transport device 11. A... Image transfer section. B, D... Conveyance device, C... Image fixing unit, 1... Photosensitive drum, 2... Transfer drum, 3... Recording paper, 4... Transfer charger, 5... Separation claw, 6... Drive shaft, 7.78-7D... Drive roller, 8.8... Followed roller, 10jOA-100... Belt, 11... Variable speed drive means, 12...・Heating roller, 13... Roller, 14... Drive control means, 15... Paper detection sensor, 21... Drive shaft, 22.23, 24.25... Gear, 26... Electromagnetic Clutch, 27...Clutch shaft, 28.29, 33.34...Gear, 30...One-way flanch, 31...Shaft, 41...First sensor, 42...Second sensor. 43... Drive control means, 44... Motor, 45... Speed conversion means, 50.51... Paper feed guide plate, 51A... Slit, 52.53... Registration roller, 54. ...Paper detection sensor, 55...Drive control means, 56...Magnet, 57...Hall IC. Ku

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)所定の転写速度で紙葉を送出し、その紙葉上に画像
の転写を行う画像転写部と、該画像転写部から前記紙葉
を受取り、前記転写速度より遅い定着速度に合わせて前
記紙葉を送出する搬送装置と、該搬送装置からの紙葉に
対して前記の定着を行う画像定着部とを有する画像形成
装置において、前記紙葉の先端が前記搬送装置の直前の
位置まで送出された第1時点および前記紙葉の後端が前
記直前の位置を通過した第2時点を検出する第1検出手
段と、前記紙葉が前記画像定着部の直前まで搬送された
第3時点を検出する第2検出手段と、前記搬送装置にお
ける搬送速度を、前記第1時点において前記転写速度以
上の第1速度に変換し、前記第2時点および第3時点の
少なくとも何れか一方において前記搬送速度を前記定着
速度以下の第2速度に変換するよう制御する手段とを具
えたことを特徴とする画像形成装置。 2)特許請求の範囲第1項に記載の画像形成装置におい
て、前記紙葉が前記第1時点に至るまでは前記搬送装置
の搬送動作を停止させることを特徴とする画像形成装置
。 3)特許請求の範囲第1項または第2項に記載の画像形
成装置において、前記紙葉の後端が前記搬送装置の後端
を通過したときに前記搬送動作を停止させることを特徴
とする画像形成装 置。 4)特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項
に記載の画像形成装置において、前記制御手段は所定周
波数のクロック信号を発生する手段を含み、前記第1、
第2および第3時点は前記クロック信号を計数して得る
ようにしたことを特徴とする画像形成装置。
[Claims] 1) An image transfer section that sends out a paper sheet at a predetermined transfer speed and transfers an image onto the paper sheet, and an image transfer section that receives the paper sheet from the image transfer section and that is slower than the transfer speed. In an image forming apparatus, the image forming apparatus includes a conveying device that sends out the sheet according to a fixing speed, and an image fixing unit that performs the fixing on the sheet from the conveying device, wherein the leading edge of the sheet is fixed to the conveying device. a first detection means for detecting a first point in time when the sheet is fed to a position immediately before the sheet and a second point in time when the trailing edge of the sheet passes through the position immediately before the sheet; a second detection means for detecting a third point in time at which the transfer speed has been transferred; An image forming apparatus comprising: means for controlling one of the conveyance speeds to a second speed that is lower than the fixing speed. 2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance operation of the conveyance device is stopped until the paper sheet reaches the first time point. 3) The image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying operation is stopped when the trailing edge of the sheet passes through the trailing edge of the conveying device. Image forming device. 4) In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, the control means includes means for generating a clock signal of a predetermined frequency;
An image forming apparatus characterized in that the second and third time points are obtained by counting the clock signals.
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