JPS6154571A - Bar code reader - Google Patents
Bar code readerInfo
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- JPS6154571A JPS6154571A JP17639084A JP17639084A JPS6154571A JP S6154571 A JPS6154571 A JP S6154571A JP 17639084 A JP17639084 A JP 17639084A JP 17639084 A JP17639084 A JP 17639084A JP S6154571 A JPS6154571 A JP S6154571A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
- G06K7/0166—Synchronisation of sensing process by means of clock-signals derived from the code marks, e.g. self-clocking code
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はバーコードリーダに関するもので、ざらに詳し
くは読取ヘッド部で読取ったバーコードアナログ信号に
生ずる波形の歪やノイズに影響されることなく正確にデ
ータを解読することができるバーコードリーダに関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a barcode reader, and more specifically, the invention relates to a barcode reader that is affected by waveform distortion and noise generated in a barcode analog signal read by a reading head. The invention relates to a barcode reader that can accurately decode data without any problems.
近年自a倉厚、配送センターあるいは工場等において商
品情報の自動収集、自動仕分け、作業指示等を行なうた
めにバー、コードリーダが広く用いられるようになった
。In recent years, bar and code readers have come to be widely used in warehouses, distribution centers, factories, etc. for automatically collecting product information, automatically sorting, giving work instructions, etc.
バーコードリーダはバーコードラベル面からの反射光(
又は透過光)を受けてデータを認識する装置であり、読
取ヘッド部と、マイクロブロセツサ(CPU)を組込ん
だバーコードの内容を解読するデコーダ部を備えている
。A barcode reader uses reflected light from the barcode label surface (
It is a device that recognizes data by receiving (or transmitted light) and includes a reading head section and a decoder section incorporating a microprocessor (CPU) for decoding the contents of a barcode.
上記バーコードリーダの主要部Ji成につき図面を参照
して説明する。The main components of the barcode reader will be explained with reference to the drawings.
M3図はバーコードリーダのブロック図である。Diagram M3 is a block diagram of the barcode reader.
図に見られるように、読取ヘッド部10で取入れたバー
コードのアナログ信号がデコーダ部2oへ送られてくる
。デコーダ部20は、上記アナログ信号を波形整形して
ディジタル信号に変換するA/D変換器21と、該A/
D変換器21の出力を8子化(波形をカウントしてパタ
ーンを調べる)するカウンタ22と、該カウンタ22の
出力からバーコードの内容を解読する判断回路23を備
えており、解読されたバーコードのデータがインタフェ
ース24を介して外部装置(ホストコンピュータ)30
へ出力されるようになっている。ところで、上記バーコ
ードアナログ信号をバーコードディジタル信号に変換処
理するA/D変換器21は従来例えば第4図のような回
路構成になっていた。As shown in the figure, the analog signal of the barcode taken in by the reading head section 10 is sent to the decoder section 2o. The decoder section 20 includes an A/D converter 21 that shapes the waveform of the analog signal and converts it into a digital signal;
It is equipped with a counter 22 that converts the output of the D converter 21 into 8 elements (counts the waveform and examines the pattern), and a judgment circuit 23 that decodes the contents of the barcode from the output of the counter 22. The code data is transferred to an external device (host computer) 30 via an interface 24.
It is now output to . Incidentally, the A/D converter 21 for converting the barcode analog signal into a barcode digital signal has conventionally had a circuit configuration as shown in FIG. 4, for example.
すなわち、入力されるバーコードアナログ信号の白部分
のピークをホールドする白ピークホールド回路211と
、点部分のピークをホールドする黒ピークホールド回路
212と、上記両ピークホールド回路211と212の
出力から上記入力されたアナログ信号が白であるか黒で
あるかを判定すると同時に白及び黒のホールド1直の中
間点における信号幅を決定するスレッシュ検出回路21
3と、該スレッシュ検出回路213の出力をバーコード
ディジタル信号に変換して出力するコンパレータ214
を備えて構成されている。That is, a white peak hold circuit 211 holds the peak of the white part of the input barcode analog signal, a black peak hold circuit 212 holds the peak of the dot part, and the output of the above peak hold circuits 211 and 212 is used to A threshold detection circuit 21 that determines whether the input analog signal is white or black and at the same time determines the signal width at the midpoint between the white and black holds.
3, and a comparator 214 that converts the output of the threshold detection circuit 213 into a barcode digital signal and outputs it.
It is configured with.
上記従来のA/D変換器では、第5図に示すような変換
操作が行なわれている。すなわち、第5図(a)に示す
ようなバーコードを読取り、第5図(b)に実線で示す
バーコードアナログ信号がA/D変換器に入力されると
、白及び黒のピークホールド回路211及び212が、
第5図(b )に点線及び破線で示すように白ピーク及
び黒ピークをホールドする。各ピークホールド回路は入
力されるバーコードアナログ信号のピークを順次ホール
ドするために固定された所定の時定数で放電を行なって
いる。この白及び黒のピーク値の中間値をスレッシュ検
出回路213で見出して、その中間値における信号幅を
取り出し、コンパレータ214によって第5図(C)に
示すようなバーコードディジタル信号に変換している。In the conventional A/D converter described above, a conversion operation as shown in FIG. 5 is performed. That is, when a barcode as shown in FIG. 5(a) is read and the barcode analog signal shown by the solid line in FIG. 5(b) is input to the A/D converter, the white and black peak hold circuits 211 and 212 are
The white peak and black peak are held as shown by dotted lines and broken lines in FIG. 5(b). Each peak hold circuit discharges at a fixed predetermined time constant in order to sequentially hold the peaks of the input barcode analog signal. The threshold detection circuit 213 finds the intermediate value between the white and black peak values, extracts the signal width at the intermediate value, and converts it into a barcode digital signal as shown in FIG. 5(C) by the comparator 214. .
ところで、入力されるバーコードアナログ信号は、読取
ヘッド部10がバーコードラベル面を走査する時の位置
や角度の影響(走査する光ビームの焦点ボケ等による影
響)を受け、またノイズ(バーコードの印刷むらや外来
光線等による)等の影響を受けて、第5図<d ”)に
示すように波形が歪んでいる場合がある。この時は入力
信号のうちピーク値の検出ができなくなるところが発生
し、正確なスレッシュ検出(中間値を取り出すこと)が
不可能になり第5図(e)に示すようなディジタル信号
が出力される。すなわち、読取ったバーコードラベル面
から、のデータが正しく解読されないという問題点があ
る。Incidentally, the input barcode analog signal is affected by the position and angle when the reading head unit 10 scans the barcode label surface (effects due to defocusing of the scanning light beam, etc.), and is also affected by noise (barcode In some cases, the waveform may be distorted as shown in Figure 5 (<d'') due to the effects of uneven printing, external light, etc. In this case, it becomes impossible to detect the peak value of the input signal. However, as a result, accurate threshold detection (extracting the intermediate value) becomes impossible, and a digital signal as shown in Figure 5(e) is output.In other words, the data from the read barcode label surface is There is a problem that it is not deciphered correctly.
本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、バーコードアナログ信号が歪んでいた場合でも正
確にデータの解読ができるようにしたバーコードリーダ
を提供することを目的とするものである。The present invention was made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a barcode reader that can accurately decode data even if the barcode analog signal is distorted. It is.
C問題点を解決するための手段〕
上述した問題点の発生原因はピークホールド回路の放電
の時定数が固定されていること及び正確なスレッシュ検
出が不可能になる場合が生ずることにあり、従来の回路
構成は本質的な欠陥を有していた。従って本発明のA/
D変換器は従来と全く異なった新しい回路によって構成
している。Means for Solving Problem C] The cause of the above-mentioned problem is that the discharge time constant of the peak hold circuit is fixed and that accurate threshold detection may become impossible. The circuit configuration had an essential flaw. Therefore, A/ of the present invention
The D converter is constructed using a new circuit that is completely different from conventional circuits.
すなわち、バーコードアナログ信号波形の各中間の値(
各バーの幅に相当する値)を見出すために、入力される
バーコードアナログ信号波形をサンプリングし、そのサ
ンプル値を順次ホールドする2つのホールド手段と、信
号波形の立上り及び立下りにおける微係数(d V/d
t;但し■は電圧、tはサンプリングの時間)を順次求
めてその絶対値(電圧値)と立上りか立下りかを検出し
たデー夕信号を出力する立上り立下り検出回路を設けた
。In other words, each intermediate value of the barcode analog signal waveform (
In order to find the value corresponding to the width of each bar, two holding means sample the input barcode analog signal waveform and sequentially hold the sampled values, and the differential coefficient ( dV/d
A rising/falling detection circuit is provided which sequentially obtains the voltage t (where ■ is the voltage and t is the sampling time) and outputs a data signal by detecting its absolute value (voltage value) and whether it is rising or falling.
A/D変換は、この検出回路の絶対値電圧出力が所定の
基準電圧■0を越えた時にパルス信号を出すd V/d
t比較器と、該d V/dt比校器が出力したパルス信
号と前記立上りか立下りかを検出したデータ信号とを入
力してバーコードディジタル信号を出力するフリップフ
ロップ回路により行なわれるようにした。A/D conversion outputs a pulse signal when the absolute value voltage output of this detection circuit exceeds a predetermined reference voltage 0 V/d
This is done by a flip-flop circuit that inputs a t comparator, the pulse signal output from the dV/dt ratio comparator, and the data signal detected as rising or falling, and outputs a barcode digital signal. did.
本発明のバーコードリーダのA/D変換器は、バーコー
ドアナログ信号を所定の周波数のクロック(時1adt
>でサンプルし、そのサンプル値の前後の電圧差(dV
)を検出して、それを直接バーコードディジタル信号に
変換するものであり、バーコードアナログ信号のピーク
値は無関係であるから、入力されるバーコードアナログ
信号が歪んだりレベルが下っていても正確にディジタル
信号に変換できる。The A/D converter of the barcode reader of the present invention converts the barcode analog signal into a clock of a predetermined frequency (at 1 adt
>, and calculate the voltage difference (dV) before and after the sample value.
) and directly converts it into a barcode digital signal, and the peak value of the barcode analog signal is irrelevant, so it is accurate even if the input barcode analog signal is distorted or the level is low. can be converted into a digital signal.
次に本発明の実施例につき図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明のバーコードリーダのA/D変換器の一
構成例を示すブロック図、第2図はその動作を説明する
ための波形図である。第1図において、1はバーコード
アナログ信号が入力される入力端子、2はサンプリング
用のクロック信号を発生するクロック発振器、3は第1
のホールド回路でりOツク発振器2からのクロック信号
でサンプルされた新し・いサンプル値Vn (V+ 、
V: 。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an A/D converter of a barcode reader of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining its operation. In FIG. 1, 1 is an input terminal into which a barcode analog signal is input, 2 is a clock oscillator that generates a clock signal for sampling, and 3 is a first
The new sample value Vn (V+,
V:.
■3・・・・・・)〔第2図(a )参照〕を順次ホー
ルドする回路、4は第2のホールド回路で同じく一つ前
のサンプル値V1−+ (Vo 、 V + 、 V
2・・・・・・)〔第2図(a )参照〕を順次ホール
ドする回路である。■3...) [see Figure 2 (a)]; 4 is a second hold circuit; similarly, the previous sample value V1-+ (Vo, V +, V
2...) [see Fig. 2 (a)].
5は立上り立下り検出回路で、第1及び第2のホールド
回路3及び4のボールド!VnとVl−9を入力し、そ
の両者を比較してV t−+ > V nならばバーコ
ードアナログ信号が立下り状態にあると判断し、V t
+l < V nならばバーコードアナログ信号が立上
り状態にあると判断してそのデータ信号〔第2図(b)
参照〕を発生すると同時に、その時の電圧差の絶対値l
Vt−1−Vnlを出力する〔第2図(C)参照〕。5 is a rising/falling detection circuit, and the first and second hold circuits 3 and 4 are shown in bold! Input Vn and Vl-9, compare them, and if V t-+ > V n, it is determined that the barcode analog signal is in a falling state, and V t
If +l < V n, it is determined that the barcode analog signal is in the rising state, and the data signal [Figure 2 (b)
), the absolute value of the voltage difference at that time l
It outputs Vt-1-Vnl [see FIG. 2(C)].
6はd V/dt比校器で、上記絶対値電圧!Vx−+
−Vn Iと基準電圧発生器7からの基準電圧■c〔第
2図(C)参照〕とを比較し、絶対g1電圧が所定の基
準電圧Vcを越えた時にパルス信号〔第2図(d )参
照〕を出力する。6 is a dV/dt ratio calibrator, and the above absolute value voltage! Vx-+
-Vn I is compared with the reference voltage ■c from the reference voltage generator 7 [see Figure 2 (C)], and when the absolute g1 voltage exceeds the predetermined reference voltage Vc, a pulse signal [Figure 2 (d) ) reference] is output.
8はフリップフロップ回路で、立上り立下り検出回路5
が発生した立上り又は立下りの状態を示すデータ信号〔
第2図(b)〕と、dV、/dt比較器6が発生したパ
ルス信号〔第2図(d)〕を入力してバーコードディジ
タル信号(9721m (e ) )を出力端子9に発
生する。8 is a flip-flop circuit, and a rising/falling detection circuit 5
A data signal indicating the rising or falling state that occurred [
A barcode digital signal (9721m (e)) is generated at the output terminal 9 by inputting the pulse signal [Fig. 2(d)] generated by the dV/dt comparator 6 as shown in Fig. 2(b)]. .
以上説明したように、本発明のA/D変換器では、入力
されたバーコードアナログ信号をサンプリングし、各サ
ンプル値を順次比較してその前後の直から波形の立上り
、立下りを判断すると同時にd V/dtの値が基準電
圧値VCを越えたところを検出して、バーコードの幅を
決めているので、従来のようにバーコードの検出漏れが
発生することはなく、正確なディジタル信号の変換が行
なわれる。従って、このA/D変換器を備えた本発明の
バーコードリーダは読取ヘッド部が読取ったバーコード
を解読できないという不都合な事態は発生しない。As explained above, the A/D converter of the present invention samples the input barcode analog signal, sequentially compares each sample value, and determines the rise and fall of the waveform directly from before and after. Since the width of the barcode is determined by detecting the point where the value of dV/dt exceeds the reference voltage value VC, there is no possibility of missing barcode detection as in the past, and accurate digital signals can be obtained. conversion is performed. Therefore, the barcode reader of the present invention equipped with this A/D converter does not have the disadvantage of not being able to decode the barcode read by the reading head.
第1図は本発明のバーコードリーダのA/D変換器のブ
ロック図、第2図(a)〜(e)はA/D変換器の動作
を説明するための波形図、第3図はバーコードリーダの
ブロック図、第4図は従来のバーコードリーダのA/D
変換器のブロック図、第5図(a)〜・(e)は従来の
A/D変換器の動作を説明するための波形図である。
2・・・・・・クロック発振器、
3・・・・・・第1のホールド回路、
4・・・・・・第2のホールド回路、
5・・・・・・立上り立下り検出回路、6・・・・・・
dV/clt比較器、
7・・・・・・基準電圧発生器、
8・・・・・・フリップフロップ回路、10・・・・・
・読取ヘッド部、
20・・・・・・デコーダ部、
21・・・・・・A/D変換器。FIG. 1 is a block diagram of the A/D converter of the barcode reader of the present invention, FIGS. 2(a) to (e) are waveform diagrams for explaining the operation of the A/D converter, and FIG. 3 is a block diagram of the A/D converter of the barcode reader of the present invention. A block diagram of a barcode reader, Figure 4 shows the A/D of a conventional barcode reader.
The block diagram of the converter and FIGS. 5(a) to 5(e) are waveform diagrams for explaining the operation of a conventional A/D converter. 2...Clock oscillator, 3...First hold circuit, 4...Second hold circuit, 5...Rise and fall detection circuit, 6・・・・・・
dV/clt comparator, 7...Reference voltage generator, 8...Flip-flop circuit, 10...
-Reading head section, 20...decoder section, 21...A/D converter.
Claims (1)
ッド部と、該読取ヘッド部からのバーコードアナログ信
号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器を具備
したバーコードデータを解読するためのデコーダ部とを
備えてなるバーコードリーダであって、 上記A/D変換器は、入力されるバーコードアナログ信
号波形をサンプリングしそのサンプル値を順次ホールド
する2つのホールド手段と、該2つのホールド手段にホ
ールドされた前後のサンプル値を順次比較し上記バーコ
ードアナログ信号波形が立上り又は立下りのいずれの状
態にあるかを検出してそのデータ信号を発生すると同時
に前後のサンプル値の差の絶対値電圧を出力する立上り
立下り検出回路と、該立上り立下り検出回路からの絶対
値電圧が所定の基準電圧を越えた時にパルス信号を出力
するdV/dt比較器と、上記データ信号と上記パルス
信号とを入力してバーコードディジタル信号を出力する
フリップフロップ回路を備えて構成したものであること
を特徴とするバーコードリーダ。[Claims] 1. Barcode data comprising a reading head section that reads a barcode from the barcode label surface and an A/D converter that converts the barcode analog signal output from the reading head section into a digital signal. A barcode reader comprising a decoder unit for decoding a barcode, and the A/D converter includes two holding means for sampling an input barcode analog signal waveform and sequentially holding the sampled values. , sequentially compares the sample values before and after held by the two holding means, detects whether the barcode analog signal waveform is in a rising or falling state, generates the data signal, and at the same time outputs the sample values before and after. a rising/falling detection circuit that outputs the absolute value voltage of the difference in values; a dV/dt comparator that outputs a pulse signal when the absolute value voltage from the rising/falling detection circuit exceeds a predetermined reference voltage; 1. A barcode reader comprising a flip-flop circuit that receives a data signal and the pulse signal and outputs a barcode digital signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17639084A JPS6154571A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Bar code reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17639084A JPS6154571A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Bar code reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6154571A true JPS6154571A (en) | 1986-03-18 |
Family
ID=16012814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17639084A Pending JPS6154571A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Bar code reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6154571A (en) |
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