JPS6150724A - カツプリングスタ−タ - Google Patents

カツプリングスタ−タ

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Publication number
JPS6150724A
JPS6150724A JP16925384A JP16925384A JPS6150724A JP S6150724 A JPS6150724 A JP S6150724A JP 16925384 A JP16925384 A JP 16925384A JP 16925384 A JP16925384 A JP 16925384A JP S6150724 A JPS6150724 A JP S6150724A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coupling
pipe
screw
center
threaded portion
Prior art date
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Pending
Application number
JP16925384A
Other languages
English (en)
Inventor
Shintaro Inagaki
慎太郎 稲垣
Tetsuya Takara
哲哉 高良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP16925384A priority Critical patent/JPS6150724A/ja
Publication of JPS6150724A publication Critical patent/JPS6150724A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/061Screw or nut setting or loosening machines for pipes or pipe-couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、油井管などねじ竹管にカップリング等のねじ
部分を装着するカップリングスタータの改良に関するも
のである。
〔従来技術〕
油井管、ガス管等のねじ竹管においては、該ねじ竹管の
出荷に際し、管体の端部に加工されたねじに対し、カッ
プリングスタ−タを使用して、カップリング(ねじプロ
テクタを含む)を取付けることが行なわれている。
第5〜7図は、特公昭56−42415号公報に示され
る従来のカップリングスタータの図である。但し同図に
おいて前記公報に示されるグリース塗布用装着の図示は
省略しである。
図において、61は該カップリンダスタータ本体、62
は基床上に固定されたフレーム63は上部フレーム、6
4はフレーム上下用シリンダ65はガイド、66はフレ
ーム63に設けられた管軸方向に走る走路溝、67は走
路溝66に係合する車輪68を備えた取付台、70は取
付台67の後方に緩衝体71を介して運結さ2’したシ
リンダ、72は取付台67の上面に固定され、スプリン
グ76を介して70一テイング台74を吊持しているス
プリング受金物、75はフローティング台74の下面に
装着された振動モータ、76Vi上部に一7■のV型ロ
ール77を軸着し、70−ティング台74上に固着され
た受台、81はその各々に1個のローラ78を軸着し、
フローティング台74に設けられたアリ溝79に、その
鳩尾部80を嵌合し、フ、ローティング台74にその両
端を目1着したねじシャフト82の回転によって、管軸
と直角方向に滑動する一対の軸受、83はその出力@が
パラレルローラ78の一方の回転軸に、ユニバーサルジ
ヨイント84で連結されている油圧モータ、86は取付
台67上に立設され、一端はピンチロール88を係着し
、他端には作動シリンダ87のロンドを連結したレバー
アーム85の中間を枢支した架台である。また人はねじ
竹管、A′はそのテーパねじ部、Bはカンプリング、9
0は取付台670側方に設けられたカップリング供給機
構、91けWAの先端部以降を支持するスキッドである
次に動作について説明する。先づ管Aはその直径に応じ
て、予めストッパ位置をスライドさせて゛   いるス
キッド91上に停止せしめられる。次にシリンダ64を
作動させて、上部フレーム63’:V型ローラ67が世
人に接触するまで上昇させ、世人の先端部はV型ローラ
67で支持されろ。一方これと回期して、カンプリング
供給機構90が作動し、カンプリングBが自IQ的にパ
ラレルローラ78に供給され、カップリングBと管Aと
が対向状に位置せしめられる。一般に管Aは製造時また
はその後の取シ扱いにおいて、若干曲〕があることが多
い。従ってこうした状態でカップリングBを管Aに装着
した場合は、両者の中心線の不一致のため嵌め合いが不
具合になったり、喰い込みなどの事故を生じやすい。し
かし本装置では、■型ローラ77およびパラレルローラ
78が、フローティング台74に設けられ、そのフロー
ティング台74がカップリング取付台67に配設された
スプリング73で浮動的に支持されているため、管Aが
V型ローラ77に接触したときに、スプリング73が作
動し、これによってパラレルローラ78及びこれに載置
されたカップリングBもフローティングして管Aの曲り
に自然に倣うので、単にカップリングBをパラレルロー
ル78上に静置せしめるだけで、管の曲)に関係なく、
テーパねじ部A′とカンプリングBとの中心を自動的に
整合せしめられることとなる。なおパラレルローラ78
には芯合せ調整機構があるので、予めねじシャフト82
を回転して軸受81を移動し、一対のパラレルローラ7
8の開度をv4贅しておくことにより、管の外径が変化
しても、上記70−ティングができるようにしている。
続いてカンプリングBは油圧モータ83 Kより回転せ
しめられながら、シリンダ70によって管A方向に接近
して、テーパねじ部A′と螺合を始めるが、このとき九
振動モータ75が作動して、回転するカンプリングBK
倣振動を与えることにより、螺合開始時の吹付不良を生
ぜしめないようにしている。
この従来の装置では、カップリングBt−WAのねじ部
A′に1JANする際に、カップリングBと管Aとは同
一の70一テイング台74上に固定されたパラレルロー
ラ78と、V型ローラ77とに支持されているので、予
め上記パラレルローラ78をセットしておけば、カップ
リングBと世人とは、夫々の外径を基準とした中心は一
致せしめられる。
しかしカップリングBおよび世人のねじ刀ロエの状況よ
シみて、カップリング、管人々の外径の中心とねじ部の
中心とが、厳密には一致せず、さらに世人は力ロエ後の
曲りなどもあるので、カップリングのねじ部と管のねじ
部の中心線の一致となると、これは殆んど期待できない
こととなる。ねじが三角ねじの場合は、カップリングと
管とのねじ部の中心線の不一致が、ある程度存在しても
、カップリングと管との螺合にそれ程大きな支障はない
が、角ねじの場合は、ねじ部の中心線の不一致は勿論、
ねじ部の中心の不一致があっても、ねじ山部分が千振し
て螺合が困難となシ、カップリングBを管Aのねじ部の
所定位置1で、滑かにねじ込むことができないばか)で
なく、ねじのカジリ、ねじ山の破損等を招く恐れがある
。そのために常時監視員を配置しておかねばならず、こ
れが従来装置の大きな欠点であった。
〔発明の目的〕
本発明は以上述べたようなねじ竹管にカンプリング等の
ねじ部品を螺着するカップリングスターターにおける従
来装置の欠点を解消するため釦なされた発明の一つであ
って、カップリングを管のねじ部に装着する際のねじの
カジリ、ねじ山の破損等を防止するため、カップリング
のねじ部の中心と、管のねじ部の中心とを合致せしめる
のが目的である。
〔発明の概要〕
本発明は前記目的を達成するために、カップリングスタ
ータにおいて、管のねじ部の外周の位置」11定装置と
、前記カップリングスタータのねじ込み装置の装置の中
心点をX、Y方向に移動修正するサーボモータとを備え
、前記ねじ部の外周の位置測定装置九よシ求めた管のね
じ部の中心に、前記ねじ込み装置の中心点を合致せしめ
ること忙よシ、カップリングのねじ部の中心と、管のね
じ部の中心とを合致しうるよ5に構成したカップリング
スタータを提供しようとするものである。
〔発明の実施例〕
8g1図〜第4図は本発明の実施例で、第1図はカップ
リングスタータの平面図、図中1は装入装置、10は挿
入装置、20けねじ込み装置、60は管クランプ装置で
ある。第2図は搬入装置、挿入装置の動作説明図で、2
はカップリングBの載置台、6はシリンダ4により駆動
され、戟2台2にatされたカップリングBを矢8】5
の方向に移動せしめ7.−プッシャー、6は測長センサ
、11けチャック、11&はコレット、12は挿入装置
10本体の回転中心軸、14はチャック11のコレット
11aを開閉するためのオイルモータ、15は挿入装置
の中心線である。第6図はねじ込み装置20の要部断面
図で、21はチャック、21al−j。
そのコレット、22Vi挿入装置10と共通する、ねじ
込み装置20要部の中心線、23it、チャック21の
中心線、24はフローティング機+4.25はそのロッ
ク装置である。又26ri、ねじ26aを介して、ねじ
込み装置20の本体をX方向に移動するX方向修正サー
ボモータ、27けウオーム歯車27a1ねじ27bを介
してY方向に上下させるY方向修正サーボモータ、28
はねじ込み(tE!!!20の回転中心軸である。
嬉4図は管クランプ装置30の構成図で、31けクラン
プ、32はその油圧シリンダ、33は管のねじ部の外周
測定装置、34は測定装置1R33のπ触子65は世人
のねじ部A′の中心線、66は回転角検出センサ、37
は揺動モータである。
次に動作について説明する。第1図において、部品搬送
装置(図示せず)より、搬入装置1の載置台2に載置さ
れたカップリングBは、第2図に示すように、搬入装置
1のブツシャ3に矢印5の方向く押圧され、次いで挿入
装置10のチャック11のコレラ)11a、Ic係着さ
れる。このとき、チャック11の中心線は、挿入装置の
中心線15と同一であるので、カップリングBのねじ部
B′の中心mは装入装置10の中心a15と一致するこ
ととなる。
次に第1図において、挿入装置10をその回転中心rt
1112を軸にして、矢印16方向に90一回転せしめ
、第6図に示すように、カップリングBを係着した挿入
装置10のチャック11を、ねじ込み装置20のチャッ
ク21に対向せしめる。続いて挿入装置10の移動装置
(図示せず)により、チャック11を矢印17方向に移
動せしめ、カップリングBをねじ込み装置 2 ’0の
チャック21へ挿入し、チャック21はコレット21a
を閉じてカップリングBの外径を把持し、その後チャッ
ク11は、コレラ)11aを閉じて矢印17の反対方向
へ移動すれば、カップリングBは、挿入装置10から、
ねじ込み装[20へ移動したこととなる。ところでカン
プリングBのねじ加工の状況よシ、一般にカップリング
Bのねじ部B′の中心と、外径の中心とけ必ずしも一致
せず、一方挿入装置10の中心すなわちチャック11の
中心は、構造上ねじ込み装置20の中心22と一致して
いる。
従ってチャック21の中心26が、ねじ込み装置の中心
22と一致している すなわちチャック21がその中心
をねじ込み装置の中心線22に合わせて、ねじ込み装置
に固着されていると、カップリングBを、挿入装置10
よりねじ込み装U220へ移動せしめる際、チャック2
10カップリングBの把持が、円滑にゆかないのみでな
く、またチャック21が、カップリングBの外径を把持
し得たとしても、チャックの中心はねじ込み装置の中心
22と一致しているので、カップリングの外径の中心は
装置の中心に一致するものの、カップリングBのねじ部
B′の中心は、ねじ込み装置の中心線22と一致せず、
これは爾後のカップリングBの管Aへの装着作業に大き
な支障となる。
この対策として、ねじ込み装置20においてチャック2
1は、円周70−ティング機!It24により、ねじ込
み装[20の本体に対し、ある程度70−ティングしう
るように構成されてをシ、この結果チャック21の中心
線23は、ねじ込み装置20の中心線22に対し、一定
量ずらせることができる。この70−ティング機構を利
用して、カップリングBのねじ部B′の中心と、外径の
中心との差fだけ、チャック21を70−ティングさI
   セて、コレット21&によシカツブリングBの外
径を把持した後、ロック装ft25を作動させて、チャ
ック21をねじ込み装置2oに固定す−fiば、カップ
リングBのねじ部B′の中心線は、ねじ込み装置20の
中心線22と一致することとなる。
次に第4図において管搬送装置(図示せず)によp1管
クランプ装鰺60に搬送された管AVi、管端を所定位
置に位置せしめられ、油圧シリンダ32で作動するクラ
ンプ装置31によpクランプされる。続いてクランプ装
置30に付設された、管Aのねじ部A′外周引11定装
置36の接触子34をねじ部の外周に当接せしめて、ね
じ部A′の同一外周上の′4I数個の点の位置を葬1定
しζその値よシ、ねじ部A′の中心線35の位置の値を
求める。
次いで、第3図においてねじ込み装置20のX方向修正
サーボモータ26およびY方向修正サーボモータ27を
作動せしめて、ねじ込み装置の中心点28を、前記管の
ねじ部A′の中心峻35の位置に合致せしめると、前述
の動作により、チャック21に把持されたカンプリング
Bのねじ部B′の中心は、ねじ込み装置20の中心l#
22に合致せしめられているので、カップリングBのね
じ部B′の中心は If Aのねじ部A′の中心とも合
致することとなる。
続いて第1図に示すねじ込み装置20において、その回
転中心軸29を軸として矢印方向に90°回転せしめる
と、チャック21に把持されたカップリングBは、世人
に対向し、かつ夫々のねじ部A′。
B′の中心は合致するので、ねじ込め装置を作動させて
、カンプリングB゛を管A IIC螺合、装着させるこ
とができる0 なお以上の実施例は、カンプリングとねじ伸管の場合で
あるが、カップリング以外のねじ部品についても利用で
きることは勿論である。
〔鉛明の効果〕
以上述べたように、カップリングスタータにおいて、ね
じ込み装置のチャックに把持したカップリングを、管ク
ランプ装置に装着さnている管のねじ部に挿入螺合させ
る九当って、管のねじ部の同一外周上の像数個の点の位
置を測定して、ねじ部の中心位置を求め、この中心位置
にねじ込み装置の中心点を合致せしめるように画成した
ので、カンプリングのねじ部と管のねじ部の中心が合致
した状態で螺合することとな)、ねじのカジリ、ねじ山
の破損等を防止する効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は本発明の実施例で、第1図はカップリ
ングスタータの平面図、第2図は搬送装置、挿入装置の
動作説明図、!3図はねじ込み装置の要部断面図、第4
図は管のねじ外周測定器の説明図である0第5〜第7図
は従来装置の正面図1、側面図および拡大図である。 図中1は搬入装置、10は挿入装置、20f−iねじ込
み装置、30は菅クランプ装置、2は載置台、3はブツ
シャ、4は油圧シリンダ、11はチャック、12は回転
軸、14けオイルモータ、15は中心線、21はチャッ
ク、22はねじ込み装置本体の中心線、23はチャック
の中心線、24は円周フローティング機構、25はロッ
ク装置、26はX方向修正サーボモータ、27はY方向
修正サーボモータ、28はねじ込み装置の中心点、29
は回転中心軸、61はフラング設備、62は油圧シリン
ダ、36は管のねじ部外周d111定装置ζt134は
その接触子、35は管ねじ部の中心線、36は回転角検
出センサ、37は揺動モータであるO代理人 弁理士 
木 村 三 朗 第1図 第2図 箔3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ねじ込み装置と、管クランプ装置とよりなるカップリン
    グスタータにおいて、上記ねじ込み装置に、該装置の中
    心点をX、Y方向に修正するサーボモータを備え、かつ
    上記管クランプ装置には、管のねじ部の同一外周上の複
    数個の点の位置の測定値から、該ねじ部の中心の位置を
    求める計測設備を備えて、前記管のねじ部の中心位置に
    、上記ねじ込み装置の、中心点を合致せしめうるように
    構成したことを特徴とするカップリングスタータ。
JP16925384A 1984-08-15 1984-08-15 カツプリングスタ−タ Pending JPS6150724A (ja)

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JP16925384A JPS6150724A (ja) 1984-08-15 1984-08-15 カツプリングスタ−タ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009106064A1 (de) * 2008-02-28 2009-09-03 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren zum zentrierten montieren einer ersten komponente an einer zweiten komponente
CN106041516A (zh) * 2016-08-17 2016-10-26 智胜化工股份有限公司 一种联轴器精准调整找中装置

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5165499A (ja) * 1974-12-04 1976-06-07 Hitachi Ltd

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