JPS6150424A - Digital modulator - Google Patents

Digital modulator

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JPS6150424A
JPS6150424A JP17285584A JP17285584A JPS6150424A JP S6150424 A JPS6150424 A JP S6150424A JP 17285584 A JP17285584 A JP 17285584A JP 17285584 A JP17285584 A JP 17285584A JP S6150424 A JPS6150424 A JP S6150424A
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JP
Japan
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signal
output signal
analog input
time constant
input signal
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JP17285584A
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Kiyoshi Imai
今井 浄
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To attain A/D conversion with low noise even at a low sampling frequency by changing over a time constant of a demodulation integration device of a delta modulator quickly in response to the state of an analog input signal. CONSTITUTION:A differentiation circuit 13 detects a steep change in an analog input signal 1 in addition to the loop operation and when the change is caused steeply, an output signal of a voltage comparator 14 goes to a high level and when the signal is dropped suddenly, an output signal of the voltage comparator 15 goes to a high level and an output signal of an OR gate 16 is a detection output signal going to a high level only when a high frequency component analog input signal 1 is inputted. The signal is sampled by a D flip-flop 17 to close a switch 12, and a resistor 11 is inserted in parallel with a resistor 8 to decrease the time constant of the integration device 7 so as to suppress overload noise. On the other hand, when the analog input signal 1 is within a normal frequency range, the time constant of the integration device 7 is brought into a comparatively large time constant decided by the resistor 8 and a capacitor 9 to suppress granular noise.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アナログ信号を2値のディジタル信号に変調
するアナログ/ディジタル変換器(以後A/D変換器と
略す)の一種であるデルタ変調装置に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a delta modulation device, which is a type of analog/digital converter (hereinafter referred to as an A/D converter) that modulates an analog signal into a binary digital signal. It is something.

従来例の構成とその問題点 デルタ変調装置は、安価に構成できるA/D変換器とし
て知られており、最近、回路素子の高速動作化技術の進
歩に伴なって集積回路化されるなど実用化されている。
Conventional configuration and its problems Delta modulation devices are known as A/D converters that can be constructed at low cost, and have recently been put into practical use as integrated circuits due to advances in high-speed operation technology for circuit elements. has been made into

以下、図面を参照して、基本的なデルタ変調装置につい
て説明する。
A basic delta modulation device will be described below with reference to the drawings.

第1図にその回路構成を、第2図にその各部の波形図を
示す。まず、第1図において、1はアナログ信号入力信
号、2はデルタ変調出力信号、3は標本化クロック信号
、4は電圧比較器、6は電圧比較器4の出力信号、6は
Dフリップ・フロップ、7は積分器で、抵抗8とキャノ
(ジター9で構成されている。10はデルタ変調出力信
号2を積分器7で積分してアナログ信号に復調したもの
である。
FIG. 1 shows its circuit configuration, and FIG. 2 shows waveform diagrams of its various parts. First, in FIG. 1, 1 is an analog signal input signal, 2 is a delta modulation output signal, 3 is a sampling clock signal, 4 is a voltage comparator, 6 is an output signal of voltage comparator 4, and 6 is a D flip-flop. , 7 is an integrator, which is composed of a resistor 8 and a cano (jitter 9). 10 is a signal obtained by integrating the delta modulated output signal 2 by the integrator 7 and demodulating it into an analog signal.

以上のように構成されたデルタ変調装置について、第2
図の波形図を参照して動作を説明する。
Regarding the delta modulation device configured as above, the second
The operation will be explained with reference to the waveform diagram in the figure.

波形図aの点線はアナログ入力信号1、実線は復調出力
信号10である。bは標本化クロック信号3で、Cはデ
ルタ変調出力信号2の波形である。
The dotted line in the waveform diagram a is the analog input signal 1, and the solid line is the demodulated output signal 10. b is the sampling clock signal 3 and C is the waveform of the delta modulated output signal 2.

今、電圧比較器4の入力が波形図aの・ようになってい
るとすると、アナログ入力信号1の方が復調出力信号1
oよシ大きい区間、すなわち点線の波形が実線よシも上
にある期間、電圧比較器4の出力信号5は高レベルにな
る。
Now, assuming that the input of the voltage comparator 4 is as shown in waveform diagram a, the analog input signal 1 is higher than the demodulated output signal 1.
During the period where the dotted line waveform is higher than the solid line, the output signal 5 of the voltage comparator 4 is at a high level.

逆の場合は低レベルである。そして、この出力信号5は
Dフリップ・フロップ6で標本化される。
In the opposite case, the level is low. This output signal 5 is then sampled by a D flip-flop 6.

すなわち、標本化クロック3の波形図すにおいて、クロ
ックの立ち上がる瞬間だけ電圧比較器4の出力信号6を
検出し、次のクロックの立ち上がりまでDフリップ・フ
ロップ6の出力信号2はその検出した状態を保持する。
That is, when plotting the waveform of the sampling clock 3, the output signal 6 of the voltage comparator 4 is detected only at the moment the clock rises, and the output signal 2 of the D flip-flop 6 follows the detected state until the next clock rises. Hold.

波形図の例の場合であれば、Cのようになる。これがア
ナログ入力信号1(波形図aの点線)のデ)vタ変調出
力信号2である。これを積分器7で積1       
 分すると、デルタ変調出力信号2が高レベルの期間は
キャパシタ9が抵抗8を介して充電されるので電圧比較
器4の入力信号1oは上昇し、逆に低レベルの期間は下
降する。アナログ入力信号1の電圧変化幅が十分に小さ
くて抵抗8とキャパシタ9による充放電特性が直線で近
似できるとして波形図Cから復調出力信号1oを作図し
たのが波形図乙の実線である。
In the case of the example of the waveform diagram, it would be as shown in C. This is the v-modulated output signal 2 of the analog input signal 1 (dotted line in waveform diagram a). This is multiplied by integrator 7.
When the delta modulation output signal 2 is at a high level, the capacitor 9 is charged via the resistor 8, so the input signal 1o of the voltage comparator 4 rises, and conversely, when the delta modulation output signal 2 is at a low level, it falls. The solid line in the waveform diagram B shows the demodulated output signal 1o plotted from the waveform diagram C assuming that the voltage change range of the analog input signal 1 is sufficiently small and the charging/discharging characteristics of the resistor 8 and capacitor 9 can be approximated by a straight line.

デルタ変調装置は、このようなル−プ動作によりアナロ
グ入力信号1をデルタ変調出力信号2(1ビツト量子化
のディジタル信号)に人/D変換している。
The delta modulator performs digital/digital conversion of the analog input signal 1 into a delta modulated output signal 2 (1-bit quantized digital signal) by such a loop operation.

なお、逆にこれをD/ム変換するためには、デルり変調
出力信号2を積分器7と等しい積分器に通して再変換す
ればよい。
On the other hand, in order to perform D/M conversion on this signal, the delta modulation output signal 2 may be passed through an integrator equivalent to the integrator 7 and re-converted.

その時に得られるD/ム変換出力信号の波形は、波形図
中で乙の実線で示しだものに等しい。
The waveform of the D/MU conversion output signal obtained at that time is equal to that shown by the solid line B in the waveform diagram.

この波形図aを見ると、ム/D変換、D/人変換による
誤差が大きいが、アナログ入力信号の最大周波数に対し
てクロック信号30周波数を十分大きくとればその誤差
を小さくできる0しかし、現実にはクロック信号3の周
波数を無限大にはできないので、次の相反する2つ条件
における誤差雑音が問題になる。その1つはアナログ信
号が直流のような低い周波数のときの誤差である。デル
タ変調出力信号2は、はとんど−標本区間ごとに、高レ
ベルになったシ低レベルになったりすることをくり返す
。これを積分器7を通して平滑するのであるから、誤差
を小さくするには積分時定数を大きくする必要がある。
Looking at this waveform diagram a, there is a large error due to Mu/D conversion and D/Human conversion, but if the clock signal 30 frequency is set sufficiently high relative to the maximum frequency of the analog input signal, the error can be reduced. Since the frequency of the clock signal 3 cannot be made infinite, error noise under the following two contradictory conditions becomes a problem. One of them is an error when the analog signal has a low frequency such as direct current. The delta modulated output signal 2 repeatedly goes from high level to low level every sample interval. Since this is smoothed through the integrator 7, it is necessary to increase the integration time constant in order to reduce the error.

もう一つの問題と々る誤差は、アナログ入力信号1の電
圧が急峻に変化する場合の誤差である。
Another problem and serious error is the error when the voltage of the analog input signal 1 changes rapidly.

この場合には、デルタ変調出力信号は連続して高レベル
か低レベルかになる。このとき、積分冊子の時定数が小
さければ復調出力信号1oも追随できる。すなわち、積
分時定数がこの場合は小さい方が良い。
In this case, the delta modulated output signal will be either high or low level continuously. At this time, if the time constant of the integral booklet is small, the demodulated output signal 1o can also follow. That is, in this case, the smaller the integration time constant, the better.

一般的K、前者をグラニュラ−雑音、後者を過負荷雑音
と呼んでいるが、その改善には、前者に対しては積分器
7の時定数を大きくし、又、後者に対しては時定数を小
さくするように切替える方法がある。
In general K, the former is called granular noise and the latter is called overload noise, but to improve it, increase the time constant of the integrator 7 for the former, and increase the time constant for the latter. There is a way to switch to make it smaller.

このような方法を適用しているデルタ変調器は適応形デ
ルタ変調器と呼ばれている。例えば、デルタ変調出力の
連続するn標本区間の情報をDフリップ・フロップn個
で記憶しておき、その情報に応じて、積分器7の時定数
を変化させる方法などが従来にあ木。
A delta modulator applying this method is called an adaptive delta modulator. For example, there is a conventional method in which the information of n consecutive sample sections of the delta modulated output is stored in n D flip-flops, and the time constant of the integrator 7 is changed according to the information.

しかるに、アナログ入力信号1が音声信号等の比較的周
波数の低いものであれば、標本化クロック信号3の周波
数をたとえば100倍程程度十分大きくとれるので、適
応形デルタ変調においてn=4としても問題がない。と
ころが、数M)Izのアナログ入力信号の場合には、通
常の論理素子を用いた場合であるとクロック周波数を数
百MHzにするというのは困難である。入力の最高周波
数に対してクロック周波数が10倍程度の場合であると
、前述の適応形デルタ変調の方法には無理がある。これ
は、過去の情報を調べている間に大きな誤差が生じてし
まうからである。従って、従来のデ〜り変調装置は高周
波のアナログ入力信号用のム/D変換器としては難があ
った。
However, if the analog input signal 1 has a relatively low frequency such as an audio signal, the frequency of the sampling clock signal 3 can be made sufficiently large, for example, by about 100 times, so there is no problem even if n=4 in adaptive delta modulation. There is no. However, in the case of an analog input signal of several M)Iz, it is difficult to increase the clock frequency to several hundred MHz when using ordinary logic elements. If the clock frequency is about 10 times the highest frequency of the input, the adaptive delta modulation method described above is unreasonable. This is because large errors occur while examining past information. Therefore, the conventional D/D modulator has difficulty as a M/D converter for high frequency analog input signals.

発明の目的 本発明は、上記のような従来の問題点を解消するもので
、テレビジョン映像信号のような高周波の入力信号に対
しても使用できるデルタ変調装置を提供することを目的
とする。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a delta modulation device that can be used even for high-frequency input signals such as television video signals.

発明の構成 本発明によるデルタ変調装置は、デルタ変調出力信号を
アナログ信号に復調する積分器と、アナログ入力信号と
その復調出力信号とを比較する第1の電圧比較器と、こ
の電圧比較器の出力信号を標本化してデルタ変調信号を
出力するフリップ・フロップと、アナログ入力信号を微
分する回路と、その微分出力信号を定電圧と比較する第
2の電圧比較器と、その電圧比較出力信号を前記フリッ
プ・フロップと同一周期で標本化する第2のフリップ・
フロップと、その出力により積分器の時定数を切り替え
る回路とを備えだものであシ、微分によりム/D変換の
誤差が大きくなるようなアナログ入力信号を検出すると
直ちに積分器の時定数を切シ替えることKよシ低い標本
化周波数でも誤差雑音の小さいム/D変換を行なうこと
ができるものである。
Structure of the Invention A delta modulation device according to the present invention includes: an integrator that demodulates a delta modulation output signal into an analog signal; a first voltage comparator that compares an analog input signal with its demodulated output signal; a flip-flop that samples the output signal and outputs a delta modulation signal; a circuit that differentiates the analog input signal; a second voltage comparator that compares the differentiated output signal with a constant voltage; A second flip-flop samples at the same period as the flip-flop.
It is equipped with a flop and a circuit that switches the time constant of the integrator based on the output of the flop, and immediately switches off the time constant of the integrator when an analog input signal that causes a large error in Mu/D conversion due to differentiation is detected. In other words, it is possible to perform Mu/D conversion with small error noise even at a sampling frequency lower than K.

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第3図は本発明の一実施例におけるデルタ変
調装置の回路構成図を示すものである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a circuit configuration diagram of a delta modulation device in an embodiment of the present invention.

なお、図中、1〜1oのものは第1図中の同一番号の部
分に対応する。11は積分器7の時定数切替用抵抗、1
2はその時定数切替用スイッチ、13はアナログ入力信
号1を微分する微分回路、14゜15はその微分回路1
3の出力信号を定電圧と比較する回路、16はORゲー
ト、17は第2のDフリップ・フロップで、そのクロッ
ク信号はDフリップ・フロップ6と共通のクロック信号
3である。Dフリップ・フロップ17の出力信号は、ス
イッチ12を制御する一方、端子18から出力される。
In addition, in the figure, the parts 1 to 1o correspond to the parts with the same numbers in FIG. 11 is a resistor for switching the time constant of the integrator 7;
2 is a time constant switching switch, 13 is a differentiating circuit for differentiating the analog input signal 1, and 14°15 is the differentiating circuit 1.
3 is a circuit for comparing the output signal with a constant voltage, 16 is an OR gate, and 17 is a second D flip-flop whose clock signal is the same clock signal 3 as the D flip-flop 6. The output signal of D flip-flop 17 controls switch 12 while being output from terminal 18.

                         
    1以上のように構成されたデルタ変調装置につ
いて、以下、その動作を説明する。1〜10については
、第1図において説明した通りであるので省略する。

The operation of the delta modulation device configured as described above will be described below. 1 to 10 are the same as described in FIG. 1, so their explanation will be omitted.

このループ動作とは別に、微分回路13でアナログ入力
信号1の急峻な変化を検出する。アナログ入力信号1が
急峻に上昇した場合には、電圧比較器14の出力信号が
高レベルになシ、急峻に下降した場合には、電圧比較器
15の出力信号が高レベルになり、通常の周波数成分の
アナログ入力信号1に対しては電圧比較器14.15の
出力信号が共に低レベルになる。したがって、ORゲー
ト16の出力信号は高周波成分のアナログ入力信号1が
入力されたときにのみ高レベルになる検出出力信号にな
る。これをDフリップ・フロップ17で標本化してスイ
ッチ12を制御する。すなわち、アナログ入力信号IV
c高周波成分がある時はスイッチ12を閉じて抵抗8と
並列に抵抗11を挿入し、積分器7の時定数を小さくし
て過負荷雑音を抑える。
Apart from this loop operation, the differentiating circuit 13 detects a sharp change in the analog input signal 1. When the analog input signal 1 rises steeply, the output signal of the voltage comparator 14 goes to a high level, and when it falls sharply, the output signal of the voltage comparator 15 goes to a high level. For the frequency component analog input signal 1, the output signals of the voltage comparators 14 and 15 are both at a low level. Therefore, the output signal of the OR gate 16 becomes a detection output signal that becomes high level only when the high frequency component analog input signal 1 is input. This is sampled by the D flip-flop 17 and the switch 12 is controlled. That is, the analog input signal IV
c When there is a high frequency component, the switch 12 is closed and a resistor 11 is inserted in parallel with the resistor 8 to reduce the time constant of the integrator 7 and suppress overload noise.

一方、アナログ入力信号1が通常の周波数範囲内にある
ときは、積分器アの時定数を抵抗8とキャパシター9で
定まる比較的大きな時定数にして、グラニュラ−雑音を
抑圧する。
On the other hand, when the analog input signal 1 is within the normal frequency range, the time constant of the integrator A is set to a relatively large time constant determined by the resistor 8 and capacitor 9 to suppress granular noise.

なお、微分回路13の出力信号をさらに多くの電圧比較
器で多値で比較し、それに応じて積分時定数を多種に切
換えるようにすれば、さらに、細かく補償することがで
きる。
Further, if the output signal of the differentiating circuit 13 is compared with multiple values using more voltage comparators, and the integration time constant is changed in accordance with the comparison, even more detailed compensation can be achieved.

又、積分器7を定電流でキャパシターに充放電する構成
とし、その定電流の大きさを切シ換えて、時定数を変化
させる方法も考えられる。
It is also possible to consider a method in which the integrator 7 is configured to charge and discharge a capacitor with a constant current, and the magnitude of the constant current is switched to change the time constant.

なお、本デルタ変調装置にはアナログ入力信号1に対し
てデルタ変調出力信号2と時定数切替出力信号18の2
つの出力信号があるが、複数の並列して入力される互い
に相関のあるアナログ入力信号(たとえば、テレビジョ
ン映像信号のR,G。
Note that this delta modulation device has a delta modulation output signal 2 and a time constant switching output signal 18 for the analog input signal 1.
Although there are two output signals, there are multiple analog input signals that are input in parallel and have a correlation with each other (for example, R, G of a television video signal).

B信号)を同数のデルタ変調装置を並列に設けて処理す
るような場合には、時定数切替検出部13〜18を一つ
のアナログ入力信号に対してのみ設け、その時定数切替
出力信号で他のデルタ変調装置の積分時定数も同時に切
替えるようにすれば、回路を簡略化でき、出力信号線も
減らすことができる。
In the case where the same number of delta modulators are installed in parallel to process the same number of delta modulators, the time constant switching detectors 13 to 18 are provided only for one analog input signal, and the time constant switching output signal is used to process the other analog input signals. By switching the integral time constant of the delta modulator at the same time, the circuit can be simplified and the number of output signal lines can be reduced.

発明の効果 以上のように、本発明によれば、アナログ入力信号の状
態に応じてすみやかにデルタ変調装置の復調用の積分器
の時定数を切替えることができることにより、低い標本
化周波数でも低雑音でム/D変換をすることができると
いうすぐれた効果が得られるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the time constant of the integrator for demodulation of the delta modulation device can be quickly switched according to the state of the analog input signal, thereby achieving low noise even at a low sampling frequency. This provides the excellent effect of being able to perform MU/D conversion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のデルタ変調装置の回路図、第2図は第1
図の回路の一動作例における各部の波形図、第3図は本
発明の一実施例におけるデルタ変調装置の回路図である
。 1・・・・・アナログ信号入力端子、2・・・・・・デ
〃り変調信号出力端子、3・・・・・・標本化クロック
信号入力端子、4,14.16・・・・・・電圧比較器
、6,17・・・・・・Dフリップ拳フロップ、7・・
・・・・積分器、13・・・・・・微分回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2rlA −1図
Figure 1 is a circuit diagram of a conventional delta modulator, and Figure 2 is a circuit diagram of a conventional delta modulator.
FIG. 3 is a waveform diagram of each part in an example of the operation of the circuit shown in the figure, and FIG. 3 is a circuit diagram of a delta modulation device in an embodiment of the present invention. 1... Analog signal input terminal, 2... Demodulation signal output terminal, 3... Sampling clock signal input terminal, 4, 14.16...・Voltage comparator, 6, 17...D flip fist flop, 7...
...integrator, 13...differentiation circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2rlA-1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] デルタ変調出力信号をアナログ信号に復調する積分器と
、アナログ入力信号とその復調出力信号とを比較する第
1の電圧比較器と、この電圧比較器の出力の2値信号を
標本化してデルタ変調信号を出力する第1のフリップ・
フロップと、上記アナログ入力信号を微分する回路と、
その微分出力信号と定電圧とを比較する第2の電圧比較
器と、その第2の電圧比較器の出力信号を前記第1のフ
リップ・フロップと同一周期で標本化する第2のフリッ
プ・フロップと、この第2のフリップ・フロップの出力
により前記積分器の時定数を切り替える回路とを備える
デルタ変調装置。
an integrator that demodulates a delta modulated output signal into an analog signal; a first voltage comparator that compares the analog input signal with its demodulated output signal; and a binary signal output from the voltage comparator that samples the binary signal and performs delta modulation. The first flip that outputs the signal
a flop, a circuit for differentiating the analog input signal,
a second voltage comparator that compares the differential output signal with a constant voltage; and a second flip-flop that samples the output signal of the second voltage comparator at the same period as the first flip-flop. and a circuit that switches the time constant of the integrator based on the output of the second flip-flop.
JP17285584A 1984-08-20 1984-08-20 Digital modulator Pending JPS6150424A (en)

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