JPS61500620A - 採鉱トンネル開削方法および可動採鉱機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 可動性の採鉱機械および採鉱方法 え且り互１ （＋）　：！ｌ豆Ｌし万 本発明は硬岩に大径の種々の横断面をもつ採鉱トンネルを開削する採鉱トンネル 機械およびトンネル開削方法に関する。

（２）え米且責ｎ上Ｊ （１０５０ｋｇ／ａｍ’以上の圧縮強度を有する岩石として定義される）硬岩に 大径の採鉱トンネルを形成する最も一般的な従来の方法は、爆薬を使用する穿孔 ０Ｉ破方法であり、それは多くの欠点を有し、その欠点の１つは非常に危険であ るということである。従って、爆薬の使用に代えるために、機械的手段により硬 岩に大径の採鉱トンネルを成功裏に開削することができる可動性の採鉱機械が長 い間求められてきた。そのような機械は可搬性を有するものでなければならない 、すなわち、縦坑エレベータ−で連撮できるように充分に小型で軽量で、数要素 に分解可能のものでなければならない。

従来のロードへラダー採鉱機械は、岩盤が（１０５０ｋｇ／ｃｍ’より圧縮力が 小さい岩石として定義される）軟岩での水平の採掘作業にしばしば使用されたが 、硬岩においてはロードへラグ−の切削ピックは効果的に作動することができな い、それで、穿孔爆破方法が採用されねばならなかった。

いくつかの従来特許が、水平軸線の回りにカッタヘッドを回転させまたこれを垂 直軸線の回りに切羽を横切って揺動させることができるように思われる採鉱機械 を示している。それらの代表的なものは、オスターハス等の米国特許第２７７６ ８２４号、バーグヤンの米国特許第３３０７８７９号、クレンニｗ”４の米国特 許第３９２９３７ｇ号、シゴット等の米国特許第４１１１４８８号およびブーテ ンの米国特許第４２３０３７２号である。これらの従来特許の全てはディスクカ ッタよりむしろ刃付きのまたはりツノ（−カッタエレメントを採用する採鉱機械 を開示している。

従来技術はまたタートンの米国特許第３７２６５６２号を含み、それは浅い円錐 形に構成されたカッタヘッドを有し、細長いブームの先端に回転可能に取り付け られたカッタヘッドを有する石炭採掘機械を開示している。詳細に記載されては いないが、カッタヘッドは切削要素としての一連のピックを含むようにみえる。

特許明細書の記載からはカッタヘッドがどのように回転されるかは明らかではな い、また特許明細書はカッタヘッドの回転速度とカッタヘッドの揺動速度との間 の格別な相互関係について何ら考慮していない、カッタヘッドは水平方向および 垂直方向の双方に揺動可能である。

ストルテフス等の米国特許第３８７３１５７号は、垂直方向および水平方向へ枢 動可能なブームの前端に回転可能に取り付けられた切削装置を備えたトンネルま たは採鉱機械を開示する。掘削装置はピック状のカッタを支持する２つの細い車 輪またはローラを含む。

ビーチエムの米国特許第４０４５０８８号は、スロットキャビィティを正確に駆 動すべくいわゆる穿孔ヘッドの垂直軸線回りの揺動により特徴付けられた採鉱機 械を開示し、この穿孔ヘッドおよびそれに支持された回転可能のディスクカッタ は１２０度にわたる水平角において揺動される。複数のディスクカッタが離れて 傾けられている。水平方向揺動以外のカッタの動きは考慮されていない。

最後に、スパーンオンの米国特許第４３１２５４１号は、主本体組立体および切 削輪組立体を含む溝掘削機械を示している。この石次採掘機械はコンベヤへの放 出を容易にするためにほぼ垂直な軸線の回りに複数列のディスクカッタを水平に 動かす、シリンダが主本体組立体に横方向に取り付けられており、シリンダの各 端部から軸線方向へ伸びる一対のピストンを支持する。パッドが各ピストンに設 けられており、溝の側壁に８接する。各ピストンはシリンダ内に端面を有しシリ ンダはその内側の側壁と共に、溝に対してパッドを強制する圧力室を含む、主本 体およびそのシリンダは、シリンダが加圧される際ピストンに関して横方向に自 由に移動することができる。伸長性のアームがピストンと主本体組立体との間に 設けられており、溝を次第に切削すべく主本体組立体およびその切削輪を前方へ 強制する作用をなす、操縦組立体が主本体組立体をピストンに関して横方向にま た切削輪の中心軸線の回りに前記主本体組立体を移動させる作用をなす。

え旦り１允 本発明の第１の実施例は、水平な揚動（ｓｗｅｅｐ　ｍｏｖｅｍｅｎｔ）により 硬岩に採鉱トンネルを開削する可動性の採ｗ４機械である。この機械は実質的に 水平な回転軸線を有する車輪状のカッタヘー、ド組立体および多数の周辺取り付 けの転動カッタユニットを含む、カッタヘー、ド組立体をその水平軸線の回りに 回転させるためのモータが設けられている。ブーム組立体はカッタヘッド組立体 を支持する。ブームキャリー、ジはブーム組立体を支持する。

ブームキャリッジに液圧シリンダが設けられており、ブーム組立体およびカッタ ヘッド組立体を水平方向に側部から側部へ揚動する。

ベースフレームはルームキャリッジを滑動可能に支持するために設けられている 。推進シリンダはベースフレームに設けられており、ブームキャリッジ、ブーム 組立体およびカッタヘー、ド組立体を前方へ推進する。ベースフレームに液圧グ リッパシリンダが設けられており、スラストシリンダがブームキャリッジを前方 へ推進する際およびスリップシリンダがカッタヘッド組立体を側方から側方へ揚 動する際、ベースフレームを固定的に保持する。ｆ＠限軌道がベースフレームを 運動させるために設けられている。

本発明の第２の実施例は、水平方向の揚動および垂直方向のレンジング運動（ｒ ａｎｇｉｎｇ　ｍｏｖｅｍｅｎｔ）により硬岩中に採鉱トンネルを掘削する可動 式の採鉱機械である。硬岩を切削する車輪状のカッタヘー、ド組立体が設けられ ており、このカーフタヘッド組立体は実質的に水平な回転軸線および周辺に設け られた多数の転動カッタユニットを有する。モータがカッタヘッド組立体を水平 軸線の回りに回転させるために設けらている。外側のブーム組立体はカッタヘッ ド組立体を支持する。内側のブーム組立体は外側のブーム組立体を支持する。液 圧シリンダが内側のブーム組立体に設けられており、外側ブーム組立体およびカ ッタヘッド組立体を水平に側支持する。液圧シリンダがブームキャリー、ジに設 けられており、内側のブーム組立体を垂直方向に持ち上げる。ベースフレームが ブームキャリッジを滑動可能に支持するために設けられている。液圧スラストシ リンダがベースフレームに設けられており、ブームキャリッジ、内側ブーム組立 体、外側ブーム組立体およびカッタヘッド組立体を前方へ推進する。液圧グリッ パシリンダがベースフレームに設けられており、スラストシリンダがブームキャ リッジを前方へ押しやる際およびスリップシリンダが外側ブームおよびカッタヘ ッド組立体を側部から側部へ揚動する際にベースフレームを固定的に保持する。

ｆ＃、限軌道がベースフレームを運動させるために設けられている。

本発明の他の実施例は次の工程を使用して硬岩に採鉱トンネルを切削する方法で ある。まず、硬岩を切削するための車輪状のカー２タヘツド組立体を用意する。

カッタヘッド組立体は実質的に水平な回転軸線を有し、またそれぞれがそれ自体 の軸線の回りに回転可能である周辺に取り付けられた多数の転動カー７タユニー ２トを有する。第２に、カッタヘッド組立体がその実質的に水平な軸線の回り１ こ回転する間、カッタヘー、ド組立体１回転する力７タヘッド組立体を硬岩の切 羽中に押し突入させる。第３に、カッタヘッド組立体がその実質的に水平な軸線 の回りに回転する間、回転カッタヘッド組立体を硬岩の切羽を横切って揚動させ 、カッタヘッド組立体上の転勤するカッタユニットを切羽との接触によりそれら の各軸線の回りに回転させ、＋ＪＪ羽を横切る実質的に螺旋状の切削を行ない、 この揚動およびカッタヘッド組立体の回転をカッタヘッド組立体が切羽を完全に 横切るまで継続する。第４に、カッタヘッド組立体のその実質的に水平な軸線回 りの回転中、回転するカッタヘッド組立体を硬岩の切羽中に突入させる。第５に 、カー、タヘッド組立体をその実質的に水平な軸線の回りに回転させる間１回転 するカッタヘッド組立体を硬岩の切羽を横切って逆方向へ揚動させる。その揚動 およびカッタヘラｌ”　１１立体の回転を回転するカッタヘッド組立体が硬岩の 切羽を完全に横切るまで継続する。第６に、最後の４つの工程を繰り返す・ 本発明の他の実施例は次の工程を使用する硬岩中に採鉱トンネルを掘削する方法 である。まず、硬岩を切削するための車輪状のカッタヘッド組立体を用意する。

このカッタヘッド組立体は実質的に水平な回転軸線を有し、それぞれがそれ自体 の回転軸線の回りに回転可能である周辺で支持された多数の転動カッタユニット を有する。

ｖｊ２に、カッタヘッド組立体のその実質的に水平な軸線の回りの回転中、カッ タヘッド組を体を硬岩の切羽中に突入させる。第３にカッタヘッド組立体をその 実質的に水平な軸線の回りに回転させる間、回転するカッタヘッド組立体を硬岩 の切羽を横切って揚動させる。

カッタヘッド組立体上の転勤するカッタユニットはそれらの各軸線の回りに切羽 との接触により回転され、切羽を横切る実質的に螺旋状の切削を行い、この揚動 およびカッタヘッド組立体の回転をカッタヘッド組立体が切羽を完全に横切るま で継続する。第４に。

カッタヘッド組立体をその実質的に水平な軸線の回りに回転させる間、回転する カッタヘッド組立体を硬岩の切羽中に前方へ突入させる。第５に、カッタヘッド 組立体の回転を停止し１次いでカッタヘッド組立体を逆回転方向に回転させる。

第６に、カッタヘッド組立体をその実質的に水平な軸線の回りに回転させる間１ 回転するカッタヘッド組立体を硬岩の切羽を横切って逆方向へ揚動させ、この揚 動およびカッタヘッドの回転を回転するカッタヘッド組立体が硬岩の切羽を完全 に横切るまで継続する。第７に、最後の３つの工程を杼り返す。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の原理に従って構成された可動式採鉱機械の第１の実施例の側面 図である。Ｓ２図は、第１図に示された可動式採鉱機械の一部を断面で示す頂面 図である。第３図は第１図の＃ｊＡ３−３に沿って得た断面図である。第４図は 第１図に示された可動式採鉱機械の後面図である。第５Ａ、５Ｂおよび５Ｃ図は 、第１図に示された可動式採鉱機械の液圧制御システムの概略的な図である。第 ６図は本発明の原理に従って構成された可動式採鉱機械の第２の実施例を示す側 面図である。第７図は第６ｒＡに示された可動式採鉱機械の頂面図である。第８ 図は第６図に示された可動式採鉱機械の後面図である。第９図は第６図の線９− ９に沿って得た第２の実施例の横断面図である。第１Ｏ図は第１の実施例に使用 されたカッタヘッド組立体の側面図である。第１１図は第１Ｏ図の線１０−１０ に沿って得たカッタヘッド組立体の簡略化された横断面図であり、４つの転動カ ッタユニットを立面で示しこれら４つのカッタユニットの後部にあるユニットは 図面の単純化のために示されていない、第１２図は＠ｌＯ図に示されたカッタヘ ッドの概略的なカッタプロフィルを示す。

ましい　雪 匹１」ε（施倒 第１ないし４図および第１０図を参照するに、本発明の第１の実施例は可動式採 鉱機械ｌＯであり、該機械は無限軌道およびベースフレーム組立体１４に取り付 けられた水平に揺動する車輪状のカッタヘッド組立体１２を含む、これは硬岩に 種々の幅を持つ実質的に矩形の採鉱トンネルを掘削することができる。カッタヘ ッド組立体１２（第１，１０図）は横方向の水平軸線を持つ車輪状のドラム１６ から成り、該ドラム上に多数の転勤するカッタユニッ）１８が周辺に取り付けら れている。これらのユニー／　）は１９７４年１月２２日に発行されたサジエン の米国特許第３７８７１０１号に記載された形式の直径が約１０ないし１８イン チの硬岩用ディスクカッタであることが好ましい、これに代え、転動力フタユニ ット１８は１９８３年４月２６日に発行されたサジエンの米国特許第４３８１０ ３８号に記載された形式の転勤ボタンカッタでもよい、ドラム１６は２つの大径 のテーパローラベアリングを含み、該ベアリングはデッドシャフト装置を介して ブーム組立体２０に切削力を伝達する。２つの複合遊星ギヤ列に噛合する２つの 傘歯車群から成る減速装置はドラム１６内の密閉された空所内に収容されている 。各減速歯車群は１５０ｋｗ（２００ＨＰ）の水冷電動モータ２２により駆動さ れる。

カッタヘッド組立体１２は前方に突出し、次いで左右に交互に揺動することによ り、切羽断面を形成する。カッタヘッド組立体１２はスクレーパ２４（第２図） を備え該スクレーバはすりをずリエプロン２６を経てコンベヤ２８に移す。

ブーム組立体２０はプレートガーダ構造であり、これには力７タヘッド組立体１ ２が取り付けられる。ブーム組立体２０の後端は垂直ブーム揺動軸ビン３２（第 １図）によりブームキャリッジ組立体３０に連結されている。

液圧ブーム揺動シリンダ３４は垂直軸線ビン３４の各側部にあって、ブーム組立 体２０およびブームキャリ７ジ組立体３０に取り付けられ、これによりカッタヘ ッド組立体１２を水平に揺動するために必要なトルクを与える。切削力はブーム 組立体２０により垂直軸線ビン３２およびブーム揺動シリンダ３４を経てブーム キャリッジ組立体３０に伝達される。

ブームキャリ７ジ組立体３０はブーム組立体２０のための取り付は面を与え且つ ベースフレーム３６に切削力を伝達する箱状の構造をもつ、ブームキャリッジ組 立体３０はベースフレーム３６に取り付けられた２つの筒状体３８に支持されて いる。ブームキャリッジ組立体３０は筒状体３８上の前後方向に滑動する。ブー ムキャリッジ組立体３０およびベースフレーム３６に連結されだ液圧スラストシ リンダ４０（第３図）は、カッタヘッドに突出動作を与え且つカッタヘッドに推 進反力を伝える。

ベースフレーム組立体は―また液圧勤カユニッ）４０に（第２図）、液圧溜４４ （第２図）、電気装置要素、運転室４６および他の種々の設備のための支持取り 付は面を与える。

無限軌道およびベースフレーム組立体１４は尺取虫型の無限軌道トラック４８． ５０に支持されたベースフレーム３６から成る。

ベースフレーム３６の前端はすりエプロン２６および１組４つのジヤツキパッド 、２つの前部ジヤツキ５２ａ、５２ｂおよび２つの後部ジヤツキ５４ａ、５４ｂ を支持し　これらは穿孔サイクル中機械１０を支持する。ルーフグリッパ組立体 により生ずる力はベースフレーム３６によりジヤツキパッド５２ａ、５２ｂ、５ ４ａ。

５４ｂに分布される。

ルーフグリッパ組立体は２つの液圧グリッパシリンダ５８．２つの揺動リンク６ ０．２つのシュー６２および横方向の安定部材６４（第４図）からなる、このル ーフグリッパ組立体は機械の姿勢とは独立してシュー６２の完全なルーフとの接 触を維持するように設計されている。グリッパ反作用力はジヤツキパッド５２Ａ 、５２Ｂ。

５４Ａおよび５４Ｂに作用する死荷重作用力を増大し、穿孔サイクル中の安定性 を確実にする。

ルーフサポート５６は、ルーフサポートシリンダ７０により昇降される。

すり取り扱い装置は前部ずリエプロンおよびコンベヤ２８を含む。ずリエプロン ２６はずりをかく作用とずりをカッタへラドスフリッパ２４からコンベヤ２８へ 向ける作用の２つの作用をなす。

コンベヤはベルトタイプ又はチェーンタイプのコンベヤでよい。

図示のように機械は３０ｉｎ　（７５０ｍｍ）のベルトコンベヤを備えるが、硬 軟のある岩盤の場合チェーン型のコンベヤを使用することができる。

それ自体従来のものである電気装置は運転室４６内に設けられた制御盤６６を含 む０機械への入力電圧は９５０ポル）　ｒ、ｍ、ｓ、であり、そのため牽引ケー ブルは最小限に保たれる。全負荷での見積もられた動力は４７０ｋＶａである。

２つの１５０ｋｗ　（２００）（Ｐ）電動モータ２２、液圧ポンプモータ４２（ 第２図）および循環モータは、ラインスタータを横切る全電圧により開始される 。モータ電圧は入力電圧と同じである。

モータ制御電圧、アースリーク、地盤連続性チェックは従来通りである。

駆動モータ２２のための従来型の可逆ガイドブレーカは詰りを生じた際のカッタ ヘッド１２を逆転させる手動手段を可能にする。

モータは時間遅れリレーにより、一時に１つ始動する。補助負荷が５ｋＶａ点灯 パネル、７０　ａ　ｍ　ｐ溶接容器および駆動モータの漏熱を含む。

運転者の計器盤６６は駆動モータ２２および液圧ポンプモータ４２のための従来 の電流計を含む０表示バイロフトライトはトラブルの初期の助けとなり、トラブ ル発生時の可視警告を与える。全てのモータは従来のセレクタースイッチにより 運転計器盤６６で起動される。

２つの駆動モータ２２への電流の供給を感知するメータリレーはモータが予め設 定された過負荷電流を超えるとき揺動ソレノイド弁を附勢するのに役立つ、揺動 は負荷が予め設定されたレベルに降下した際に再び始める。

液圧装置は、液圧ポンプを運転するための２つの電動モータ４２（５６ｋｗ・７ ５ＨＰおよび１９ｋｗ・２５ＨＰ）、１５０ガロン（５６８リツタ）の液圧タン ク、必要なフィルタ、制御弁および液圧モータから成る。閉ループ回路およびピ ストン型ポンプがこの液圧装置の主作用のために用いられる。これらの諸要素は 、より良い制御、長寿命および高効率を与える。

ブーム揺動液圧シリンダ３４は、ブーム組立体２０およびカッタヘッド組立体１ ２を一方の側から他方の側へ横切る。前記揺動シリンダはフロー制御弁２００（ 第５Ｂ図）および揺動ソレノイド弁２０４（第５Ａ図）を介して圧力補償ポンプ １２８（第５Ｃ図）により作動される。揺動方向は主働制御弁２１２（第５Ａ図 ）により選択される。動作制御弁２１２（第５Ａ図）はブームの揺動の速度超過 を制限する。

ずリコンベヤ２８は、液圧モータおよび減速機により駆動される。この液圧モー タは閉ループ回路内の可変容量ピストン型ポンプにより作動される。このポンプ は、組み込み動力リミッタを備える。別のチャージポンプおよび必要な弁装置が ループ回路の冷却のために設けられている。クロヌライン解除弁および逆流フィ ルタが液圧装４に保護を与える。可変速度調整が遠隔パイロット圧制御により与 えられる。

液圧位置調整モータが、上記２つのモータおよび回路を使用して、左右の無限軌 道トラック４８．５０をそれぞれ駆動する０手動パイロット弁１３６（第５図） は、ポンプがコンベヤ２８を駆動する穿孔モード又はポンプが位置調整モータを 駆動する位置調整モードのいずれかを選択する０位置調整は、一方が無限軌道４ ８用で、他方が無限軌道５０用の２つのジョイスティックにより制御される。

スラストシリンダ４０（第３図）は、滑動ブームキャリッジ組立体３０およびベ ースフレーム３６に取り付けられる。スラストシリンダ４０が伸長する際ブーム キャリッジ組立体３０は前方へ押され、力７タヘッド１２を切羽中につき入れる 。スラストシリンダ４０はフロー制御弁４２４（第５Ｃ図）を介して圧力補償ポ ンプ１２８（第５Ｃ図）により駆動される。スラストシリンダ４０の伸縮は手動 制御弁４２０（第５Ｃ図）により選択される。ベースフレーム３６に取り付けら れた定規はブームキャリッジ組立体３０の突入位置を運転者に示す、変形例とし て２つのスラストシリンダを機械のより高い位置に取り付けてもよい、２つのス ラストシリンダは液圧装Ｎ（第５Ｃ図）に概略的に示されている。

フロア−ジヤツキ５２，５４．Ｍ動シリンダおよびリフトシリンダ７２はスラス トシリンダ４０と同様にポンプ１２８（第５図）により駆動され１手動弁により 制御される。パイロットチェック弁はこれらの回路におけるリークをゼロにする ことを確実にするために使用されている。

塵除は装置はブーム揺動軸ピン３２の直後に配置されたシールド７４（第２図） からなる、このシールド７４により形成されたキャビティおよびロックヘッディ ングは負圧状態に維持される。

このキャビティからの空気の流れはスフラッパ−（図示せず）を経てトンネルま たは排気管に放出される。加えて、粉砕スプレーノズル（図示せず）がカッタヘ ッド組立体１２およびコンベヤが放出する塵発生点に配置されている。

運転室４６は機械ｌＯの左後側に適宜に配置されており、また頑丈な籠構造であ る０機械の全ての制御は運転者が運転室中の計器盤６６で行なうことができる。

運転者の位置は最大限の視界と安全性を有する位置である。

運転順序は次のとおりである。第２図に示されるように機械１０はスラストシリ ンダ４０を収縮しきった状態にあり、採鉱を開始する用意が整っている。運転者 はカッタヘッド駆動モータ２２を起動させ、右方向への採鉱揺動を開始する１回 転するカッタヘッド組立体１２上の転動力フタユニット１８は切羽との接触によ りそれぞれの軸線の回りに回転され、切羽を横切っての移行中に切羽に実質的に 螺旋状の切り溝を形成する。右方向への揺動の終りに、運転者はスラストシリン ダ４０を起動し回転するカッタヘッド組立体１２を切羽６８中に約０．１−４ｉ ｎ　（０，２５〜１０ｃｍ）の距離前方へ突入させる。突入速度は岩石の状態に Ｉ　〜ｌ０ｉｎ　（２，５〜２５ｃ＋＊）　／＋＋＋ｉｎとすることができる。

突入深さおよび揺動速度は岩盤の硬さおよび掘削性により調整される。左方向へ の揺動は次いで開始され切羽を横切って完了する。突入および揺動サイクルはス ラストシリンダ４０の３０ｉｎ　（７５０ｍｍ）の前進ストロークが完了するま で繰り返される。

カッタヘッド組立体１２の回転は切羽の中間点７６（第２図）の最後の揺動で停 止されカッタヘッド駆動モータ２２は作動を停とされる。無限軌道トラック４８ ．５０を前進させるためにルーフグリッパシリンダ５８がまず収縮され、次いで 後部支持ジヤツキ５４が引込められる６次いで、前方のジヤツキ５２が引込めら れ、無限軌道トラック４８．５０がフロアに下降される。運転者は次いでトラッ ク４８．５０を作動させ、ベースフレーム３６を前方へ移動させ且つスラストシ リンダ４０を引っこめる。ベースフレーム３６が前進する際、運転者は無限軌道 トラック４８．５０を操縦することによりトンネル軸線に対するベースフレーム の軸線を調整することができる。ベースフレーム３６がその前方位置に達する際 、無限軌道トラック４８．５０は作動を停止され、前部ジヤツキ５２は伸長され る０機械２０が上昇される際、姿勢は前部ジヤツキ５２の伸長量を変更すること により設定される。後部ジヤツキ５４が次いで伸長され、グリッパシュー６２が ベースフレーム３６をトンネル中に固定するようにルーフに伸長される。カッタ ヘッド駆動モータ２２が次いで作動され、採鉱が再び開始される。

運転の別のモードは次のとおりである。第２図に示されるように機械１０がスラ ストシリンダ４０の収縮により採鉱の準備が整えられる。運転者はカッタヘッド 駆動モータ２２を作・動させ右方向への採鉱揺動が開始する。右方向への揺動の 終りに、運転者はスラストシリンダ４０を作動させ１回転するカッタヘッド組立 体１２を切羽６８へ約０．１〜４ｉｎ　（０，２５〜ＩＯｃ＋＊）の距離前方へ 突入させる。突入速度は岩盤の状態により　ｌ−１０ｉｎ　（２，５〜２５ｃｓ ）　／ｗｉｎとすることができる。突入および揺動速度は岩盤の硬さおよび掘削 しやすさにより！ｇ！！！！！される。カッタヘッド組立体１２の回転は停止さ れる。

次いでカッタヘッド組立体１２が逆方向に回転される。左方向への採鉱揺動が次 いで開始され切羽を横切って完了される。カッタヘッド組立体１２の回転方向を 逆転することにより、転勤するカッタユニッ）１８は先の揺動中にしたと同じ実 質的に螺旋状の切削をして切羽を横切る。切羽への突入１回転の停止、逆方向へ の回転および揺動のサイクルはスラストシリンダ４０の前進ストロークが３０ｉ ｎ（７５０ｍｍ）に達するまで繰り返される。カッタヘッド組立体１２の回転は 切羽の中間点７６で最終揺動を停止し、カッタヘッド駆動モータ２２が作動を停 止する。無限軌道トラックが次いで前記のように前進される。

前記したようにトンネル軸線およびレベルの操縦修正は無限軌道の前進サイクル 中にされる。水平カーブが所望である場合、運転者はターンアウトオフセットを 使用する無限軌道の前進サイクル中に直線状のトンネル線から増加的にそれさせ ることができる。垂直カーブは上記したように機械をそのレベルに設定し、カッ タヘッド組立体を作動開始し１次いでポーリングサイクル中に後部支持ジヤツキ ５４を伸長または収縮させることにより達成される。

ターンアウトまたはクロスカットを行なうために、運転者は揺動制限ロックを解 除しブーム２０をさらに一方の側へ揺動させることができる。トンネルの一方の 側の揺動端を使用し１次いで機械を無限軌道の前進中にトンネル中心線に対しで ある角度に向けることにより小半径のターンアウトまたはクロスカットを行なう ことができる。

ディスクカッタ１８に許される摩耗量は、力ｌタヘッド組立体１２への接近し易 さおよび揺動幅の調整、可能性により、従来のトンネル穿孔機より大きい。

ディスクカッタ１８を変更するために機械ｌＯは切羽６８から交換され、ディス クカッタ１８はカー、タヘッド組立体１２の前部から交換される。惑い地盤に遭 遇した場合、ディスクカッタ１８はブーム２０の保護のもとでカッタヘッド組立 体１２の後方から交換することができる。２人の作業者がディスクカッタ１８を 交換することができ、各作業者はディスクカッタを交換するに要する時間はほぼ ３０分である。

第５Ａ　、５Ｂおよび５０図は可動採鉱機械１０のための液圧制御装置の概略図 である。ポンプ８０．８２は二方向流体静力学ポンプであり、そのフローおよび ポンピング方向はそれらの各制御ポートに及ぼされる圧力信号により制御される ０両ポンプは電動モータ８４により作動される。中立位置にある全ての制御弁に より、オイルはポンプ８０から導管８６．弁８８．導管９０および弁９２を経て 流れ、導管９４を経てポンプ８０に戻る。

同様にオイルはポンプ８２から導管９６．弁９８．導管１ＯＯ５弁１０２．導管 １０４、弁１０６を経て流れ、導管１０８を経てポンプ８２に戻る。補給ポンプ １１０の左セクシ、ンはオイルを流体静力学弁８８に供給する。オイルは２つの チェック弁１１２のいずれか一方を経てループの定圧側に流れる。解除弁１１４ は最大ループ圧を制限する。補給オイル圧は解除弁１１６により制限される。

シャ７トル弁１１８はオイルを解除弁１２０を経てループの定圧側から導管１２ ４を経てオイルクーラ１２２へ向は且つオイルクーラ１２２からタンクへ向ける 。同様に弁９８はオイルをポンプ８２からループを＠環させる。

プーム揺動シリンダ３４Ａ　、３４Ｂおよびコンベヤ２８を作動させるためにま ずソレノイド弁１２６が左へ偏倚されねばならない。

オイルは次いでポンプ１２８から弁１２６．導管１３２および圧力低減バルブ１ ３４を経てセレクタ弁１３６へ流れる。このセレクタ弁１３６が左側に偏倚され ると、バルブ１０６を偏倚させるべく導管１３８，１４０を経て右側へ波れる。

ポンプ８２がポンプ８２のループにオイルが弁１０６および導管１４６を経てコ ンベヤ駆動モータ１４８へ波れる。オイルは導管１５０および弁１０６を経てモ ータ１４Ｂからループに戻る。解除弁１５２よび１５４は緊急停止中ループ圧を 制限する。

コンベヤの速度および方向を制御するために、オイルはセレクタ弁１３６から導 管１３８．１５８を経て減圧弁１６０に淀れる。弁１６０からオイルはコンベヤ 、セレクタ弁１６０へ流れる。セレクタ弁１６０が右側に偏倚されると、オイル は導管１６４．シャツトル弁１６６および導管１６８を経てポンプ８２の制御ポ ートの１つに流れ、ループオイルを１つの方向へ循環させるべくポンプ８２に向 ける。セレクタ弁１６２が左側に偏倚されるとオイルは導管１７０、シャツトル 弁１７２および導管１７４を経てポンプ８２の他方の制御ポートへ流れ、かくし てオイルをループの逆方向へ循環させるべくポンプに向ける。ポンプ容量は減圧 弁１６０をｙ４節することにより調整される。

左側に偏倚したセレクタ弁１３６によりワイパーアームシリンダ１７６．１７８ も作動される。オイルは導管１３８，１８０゜１８２．１８４を経てバルブ１３ ６からバルブ１８６．１８８へ流れる。弁１８６，１８８はブーム２０に取り付 られたカムプレートにより交互に作動される。ブーム２０が左側のある位置に達 するとカムはバルブ１８６を右側に偏倚させる。オイルはシリンダ１７６を伸長 させるべく弁１８６および導ｖ１９０を経て瀉れる。オイルは導管１９２および 弁１８６を経てシリンダ１７６からタンクへ流れる。ブーム２０が右側へ揺動す る際カムは復帰弁１８６をその現位置へ引っこめさせる。オイルは次いでシリン ダ１７６を収縮させるべく弁１８６および導管１９２を経て流れる。ブーム２０ が右側のある位置に達するとカムは弁１８８を右側に偏倚させシリンダ１７８を 同様に伸長させる。

ブーム揺動シリンダ３４Ａ、３４Ｂを作動させるためにオイルは弁１２６．導管 １３２，１９８を経てフロー制御弁２００へ流れ、該制御弁はブームの揺動速度 を調整する。弁２００からオイルは導管２０２および弁２０４を経て揺動方向セ レクタ弁２００へ流れる。弁２０４はソレノイド作動方向弁であり、該弁はカッ タヘッド過負荷が電気装置により感知されるとブームの揺動を停止させる。

揺動セレクタ弁２０６が右側へ偏倚されるとオイルは導管２１０゜弁２１２およ び導管２１４を経てブーム揺動シリンダ３４Ａ。

３４Ｂに流れる。ブーム２０は弁２１２により圧力供給に先立って揺動すること を制限されている。この場合、導管２１６を経てシリンダ３４Ａ　、３４Ｂから 漏れるオイルは導管２１８を経る導管２１９の圧力が解除弁２２０を開放しない 限り流れることができない、ブームがオイルの供給に先立って揺動しようとする 際、導管２１０中の圧力が硬化し弁２００を閉じさせ、ブームの揺動を定速にす る。圧力が導管２１０中で増大するとき弁２２０が開放しオイルを導管２２２お よび弁２０６を経てタンクへ戻させる。弁２０Ｂを右側へ偏倚させてオイルを導 管２２２、弁２１２および導管２１６を経てシリンダに送る。オイルは弁２２４ が開放されている間中弁２１２および導管２１０を経てタンクへ戻る。

無限軌道駆動装置を使用するためにセレクタ弁１３６は右側に偏倚される。導管 １３８，１４０，１５８．１８０などにおけるパイロットオイル圧は、タンクへ 解除され、かくして弁１０６を中心に置き且つコンベヤ駆動モータ１４８を停止 する。パイロ−／　トオイルは導管２４０，２４２，２４４，２４６を経て弁９ ２．１０２へ流れかくしてポンプ８０のループを左側のトラック駆動モータ２５ ２にまたポンプ８２のループを右のトラック駆動モータ２５４に接続する。ポン プ８０のループのオイルは導管８６，９０．弁９２および導ｖ２５８を経てポン プ８０からモータ２５２に流れる。オイルはモータ２５２から導管２６０．弁９ ２および導管９４を経てポンプ８０へ戻る。

解除弁２６４．２６６は装置の圧力を緊急停止の場合に制限する。ポンプ８２の ループ回路も前記と同じである。パイロットオイルはまた弁１３６から導管２４ ０，２８４，２８６を経てポンプ制御弁２８８，２９０に流れる。弁２８８のレ バーが左へ動かされるとオイルは導管２９２を経てポンプ８０の制御ポートの１ つに流れポンプを一方向へ働かさせる。弁２８８からの圧力およびポンプ８０の 結果的な容量は弁２８８のレバーが中心から動かされる量に比例する。逆の駆動 方向が望まれる場合、弁２８８は右側に動かされオイルはポンプ８０の他方の制 御ポートへオイルをそらし且つポンプの方向を逆にする。制御弁２９０は同じ方 法でポンプ８２を方向付ける。弁２８８．２９０を作動させることにより、運転 者は両トラックの駆動を共にまたは所望により独立的に行なうことができる。

概略的な回路図の右側を参照するに、弁１２６が偏倚されるとき、オイルはまた 導管２９６，２９８，３００，３１０を経て左側のフロアジヤツキ制御弁３１２ へ向けられる。弁３１２が右側に偏倚されると、オイルは導管３１４を経てシリ ンダ５２Ａのロッド端ヘまた弁３２０のチェック弁に魔れる。オイルはシリンダ ５２Ａの端部からチェック弁、導管３１８および弁３１２を経てタンクへ汝れる 。シリンダ５２Ａは収縮する。弁３１２が右側に偏倚するとオイルは弁３１２． 導管３１８よび弁３２０を経てシリンダ５２Ａの頭端部に瀉れる。シリンダが伸 びシリンダ５２Ａの頭端部からのオイルが導管３１４８よび弁３１２を経てタン クへ戻る。弁３２２゜３２４およびシリンダ５２Ｂから成る右側の前部フロア− ジヤツキ組立体は同様に作動する。制御弁３１２または３２２が偏倚されない場 合シリンダの位置は弁３２０．３２４のチェック弁部分によりロックにされる。

過負荷解除性が機械に係る負荷を制限するために弁３２０，３２４に与えられて いる。圧力が導管３１４，３１８゜３２８または３３０のいずれかにある場合、 シャツトル弁３３２゜３３４．３３６および導ｖ３３８を経てシャツトル弁３４ ０に送られ後に説明される後部フロア−ジヤツキを制御する。

導管２９８からのオイルはまた導管３４２，３４４を経て弁３４６．３４８へ流 れる。弁３４８が右側に偏倚されると、オイルは導管３５０．チェ、り弁３５２ 、ｊＪ管３５４，３５６，３５８゜チェック弁３６０、導管３６２および弁３６ ４．３６６を経て波れグリッパシリンダ５日および後部フロア−ジヤツキ５４Ａ 、５４Ｂを伸長させ且つアキュミュレータ３６８を加圧する。可動採鉱機械ｌＯ はこうして対向するジャフキおよびグリッパシリンダにより頭部でロックを受け 、圧力はアキュミュレータ３６８によりチェック弁３５２に勾して維持される。

圧力過負荷は解除弁３７２により制御される。グリッパシリンダ５８は弁３４８ を左側に偏倚させることにより解除され、こうしてオイルは導管３７４．弁３７ ６および導管３７８を経てグリ７パシリンダ５８０ロフト端に送られる。オイル は導管３５６．３５４．弁３５２．導管３５０および弁３４８を経てシリンダ５ ８からタンクへ戻る。チェック弁３５２は導管３７５を経る導管３７４中の圧力 によりパイロット開放される。

フロア−ジヤツキは弁３４６を右側に偏倚させることにより上昇させることがで き、オイルは導管３８２．弁３８４および導管３８６を経てシリンダ５４Ａ　、 ５４Ｂのロッド端に泣れまた弁３６４．３６６のチェック弁セクシ、ンに波れる 。同様にオイルはチェック弁３６０を解除すべく導管３９６，３９８を経て流れ る。

オイルはかくしてシリンダ５４Ａ、５４Ｂの頭部端から弁３６４゜３６６、導管 ３６２、弁３６０、導管３５８，３５６を経てグリッパシリンダ５８の頭部端に 流れこれらのシリンダを伸長させる。装置の意図された作動はグリッパシリンダ ５８およびフロア−ジヤツキ５４Ａ、５４Ｂを伸長させまた上記したように近い 順に頭部でロックを与えることであり、従って機械は弁３４６を使用する上下の 操縦を可能にする０例えば機械を下向きに操縦するために弁３４６は左側へ動か される。オイルは導管４００．弁３７６、導管３７８を経てグリッパシリンダ５ ８のロッド端に送られこれらのシリンダを収縮させる。グリッパシリンダ５８が 収縮するとこのグリッパシリンダの頭部端からのオイルは導管３５６，３５８． 弁３６０、導管３６２および弁３６４．３６６を経てフロア−ジヤツキの頭部端 へ送られる。フロア−ジヤツキシリンダ本体は機械に結合されているのでこれら の本体は同様に上昇するがフロア−ジヤツキ圧はグリッパシリンダからのオイル により維持される。過剰のオイルすなわち補給オイルはアキュミュレータ３６８ により供給されフロア−ジヤツキのロッド端からのオイルは導管３８６、弁３８ ２、弁３８４および導管３８６を経て後部フロア−ジャ”／キ・シリンダ５４Ａ 、５４Ｂのロー、ド端へ流れる。後部フロア−ジヤツキが収縮し機械の後端部を 下降させる。導管３８２．３９６，３９８を経て流れる弁３４６からのオイルは 弁３６０を解除する。導管３８６からのオイルは弁３６４，３６６を解除しオイ ルはシリンダ５４Ａ、５４Ｂの頭部端から′ｊｐ３６４．３６６、導管３６２． 弁３６０および導管３５８，３５６を経てグリッパシリンダ５８の頭部端に流れ これらのシリンダを圧力下で伸長させる。これらのシリンダのロッド端からのオ イルは導管３７８．弁３７６および導管３７４または４００およびそれらの答弁 ３４６または３４８を介し前記したように前部フロア−ジヤツキのいずれか一方 が動かされている場合オイル圧はシャツトル弁３３２，３３４，３３６および導 管３３８を経てシャツトル弁３４０に送られる。オイルは次いで導管４０２を経 て解除弁３６４，３６６へ流れる。オイルは次いでシリンダ５４Ａの頭部端から シリンダ５４Ｂの頭部端へ浣れる。

チェック弁３６０はシリンダからの淀れを制限し後部ジヤツキの垂直位置を維持 する。この装置の効果は後部ジヤツキ位置を維持する間に可動採鉱機械工０のロ ーリング修正を可能にすることでオイルはまたポンプ１２８から弁１２６、導管 ２９６８よび導管４０４を経て弁４０６に流れる。弁４０６が右側に偏倚される と、オイルは導管４０８．弁４１０および導管４１２を経てずリエプロンリフト シリンダ４１４に流れこれらのシリンダを伸長させる。弁４１０は弁゛４０６が 中心位置にある際シリンダ位置を維持する。弁４０６を左側に偏倚させてオイル を導管４１６を経て送りオイルをシリンダ４１４の頭部端からタンクへ戻すべく 弁４１０をパイロット開放する間にシリンダ４１４を収縮させる。

オイルはまた導管４１８を経て遼れる。右側への弁４２０の偏倚はオイルを導管 ４２０に流速制御弁４２４および導ｅＥ−４２６を経てスラストシリンダ４０へ 向ける。このシリンダは弁４２４により制御された速度で伸長する。このシリン ダを収縮させるために、弁は左側に偏倚され、オイルは導管４２８を経てシリン ダ４０のロッド端に送られ、シリンダは収縮する。

オイルはまた導管４３０を経て弁４３２に流れる。弁４３２を右側に偏倚させて オイルを導管４３４．弁４３６および導管４３８を介してオイルをルーフ支持シ リンダ７０に送る。このシリンダへの圧力は減圧弁４３６によりＥｅｌ整される 。シリンダ７０を収縮させるために弁４３２が左側に偏倚されオイルは導管４４ ０を経てシリンダ７００ロツド端に送られ該シリンダを収縮する。弁１２６が偏 倚されない場合ポンプ１２８からのオイルは電気ソレノイド弁４４４に送られる 。弁４４４の右側への偏倚はオイルを導管４４６゜４４８を介してカッタへ一２ ド微駆動モータ４５０に送る。オイルはまたシャー、トル弁４５２を経て渣れブ レーキ４５４を解除する。オイルはモータ４５０からａ管４５６および弁４４４ を経てタンクへ戻る。弁４４４の左側への偏倚は上記のオイルの流れを逆にしカ ッタヘー、ド微駆動方向を逆にする。

第１Ｏ図に示すようにカッタヘッド組立体１２はドラム１６゜１１のカー、夕取 り付はパッド２８の転勤カー７タユニツト１８およびハウジング６１２から成る 。転動カッタユニー７ト１８は支持ハウジング６１２にポルト１トめされ、該ハ ウジングは力ｉり取り付はバ。

ドロ０８に溶接されている。カヤタ取り付はパッド６０８の角度および高さは第 １１図に示されるように各カー、り１８の位置および角度的方向を決める。取り 付はパッド６０８はポル）６１０により第１０図の左側に示されるように中央ド ラム１６の外周に取り付けられている。ダボピン６１４がカッタパッドを位置決 めるためにまたカッタパッドに及ぼされた負荷を担うために使用されている。第 １Ｏ図はまたドラム１６に設けられた潤滑油排出取り付は具６１６を示す、ドラ ム１６は第１Ｏ図に示されるように反時計方向に回転し、同時にブーム２０によ り頭部の一方の側から他方の側へ挿動される。

カッタプロフィルは第１２図に示すようにカッタヘッド１２の転動カッタユニッ ト１８の先端の好ましい位置および角度的な向きを示す、線ＣＬはカッタヘッド ドラムの中心線であり線ＡＲはカッタヘッド組立体の回転水平軸線であり線ＳＺ はステーションゼロを示しまた角度Ｃはカッタアングル（所定のカッタと中心線 ＣＬとの間の角度）を示す、線ＡＲから線ＳＺまでの距離はカッタヘッド組立体 の半径である。

カッタの半分はドラム中心線の各側に対称的に配置され左または右へ挿動する際 いずれかをカッタヘッドに切削させる。第１２図のプロフィルにおけるカッタ位 置のｅ（ＣＰＩからＣＰＩ４）は第１Ｏ図のカッタヘッド組立体におけるカッタ 位置数（ＣＰＩからＣＰＩ４）に対応する。カッタ取り付はパッド６０８のそれ ぞれはプロフィルの各側から１つの、同じ番号が付された２つのベースカッタの ためのベースを与える。こうしてＣＭＰｌからＣＭＰＩＩの番号が付されたカッ タ取り付はパッドはそれぞれがカッタ位置番号ＣＰＩからＣＰＩＩにある２つの フェイスカッタを支持する。加えて、カッタ取り付はパッドＣＭＰ１　、ＣＭＰ ２およびＣＭＰ３はカッタ位置番号ＣＰ１２．ＣＰ１３およびＣＰＩ４で２つの プロフィルカー、夕を支持する。カッタ位置番号ＣＰＩからＣＰＩＩのカッタは カッタ位置番号ＣＰ１２．ＣＰ１３．ＣＰＩ４におけるカッタが揺動端部でのみ 切削する間に連続的に切削する。

新蜆な切削作用を次に説明する。カッタ位置番号ＣＰＩにおけるカッタは、該カ ッタが１２時の位置でトロイダル形状の切削面と接触する際、岩盤を切削する。

力ｉりが反時計方向に下降する際。

カッタはそれが６時の位置で切羽を離れるまで切削し続ける。カッタがカッティ グ面を横切って下降する間カッタヘッド組立体１２は挿動の方向により右または 左に運動する。こうして各転動カッタユニット１８はカッタヘッド組立体が側部 から側部へ挿動する際、切削面を下る実質的に螺旋状の経路を描く、フェイスカ ッタのそれぞれはカッタヘッドが回転する際切羽から三日月型の岩石の細片を割 るように従動する。カッタ位置番号ＣＰＩのカッタが切羽を切削するために戻る まで、カッタヘッド組立体はブームにより右または左に外されており、新しい岩 石の細片の除去を開始することができる。カー、夕貫入深さおよび切削間隔はブ ームの揚動速度を調整することにより変更することができ、こうして切削動作を 各タイプの岩石のために適正にすることができる。

ブーム揺動時のカッタヘッドの高い点は全切羽幅にわたって岩石を切削する。可 動採鉱機械ｌＯの格別な特徴の１つは岩盤に形成されるトロイダル形状の切削面 にある。切削面は水平面において円弧状でありまた垂直面において円弧状で従っ てその形状はトロイダル状である。

カッタヘッド組立体１２の側方への揚動速度は約５〜１２０ｉｎ　（１３〜３０ ０ｃｍ）　／ｗｉｎの間で変更することができ、望ましくは岩盤状態により約ｌ Ｏ〜４０ｉｎ　（２５〜１００ｃ謬）／■ｉｎとすることが望ましい、使用でき る１つの揚動速度は約３８ｉｎ　（９０ｃｍ）　／ｗｉｎである０石英層のよう な非常に硬い岩盤の場合的１２ｉｎ　（３０ｃｍ）／■ｉｎのより低い揚動速度 を使用する。カッタヘッド組立体１２の周囲でのカー、タユニット１８の周速は 約４００〜８００ｆｔ　（１２０〜２４０ｍ）　／ｗｉｎ　（１）間で変更する ことができる。力７タヘッド回転速度はカッタヘッド組立体の半径および所望の 周速による。カッタヘッド組立体の半径は約３８ｉｎ（９０ｃｍ）から約８４ｉ ｎ　（２１５ｃｍ）とすることができる１例えばカッタヘッド組立体の半径が７ ３ｉｎ　（１８５ｃｍ）　（カッタヘッドの直径は約１２ｆｔ　（３，８ｍ）　 ）である場合また所望の周速が５２３ｆｔ　（１５９ｍ）　／ｗｉｎである場合 力フタヘッドの回転速度は毎分１３．７回である。

側方揚動速度とカッタヘッド回転速度との比は切羽を横切る独立のカッタトラッ ク間の水平距離に対応する。この比は硬岩の最も効果的なりラッキングを達成す るために約１．２５〜４．５ｉｎ　（３，２〜１１．５ｃｍ）　／回転で変更す ることができる。各回転ごとに約１．２５ｉｎ（３，２ｃｍ）以下では硬岩は最 も効率的な作動のためにはあまりにも細かく破砕される。従って、例えば２．８ ２５ｉｎ　（８，７ｃｍ）　／回転の比が、ある硬岩のために望ましい比である 。カッタヘッド組立体の半径が７３ｉｎ　（１８５ｃｍ）でありまたカッタヘッ ド回転速度が毎分１３．７回であるならば、３Ｂｉｎ　（９０ｃｍ）　／５ｈｉ ｎの側方揚動速度は毎回転に付き２Ｊ２５ｉｎ　（６，７ｃｍ）の比をもたらす 。

前記したように回転するカッタヘッド組立体の各貫入の深さは約０．１〜４ｉｎ 　（０，２５〜１Ｏｃａ＋）の距離としまた貫入速度が岩盤の状態により約１〜 １０ｉｎ　（２，５〜２５ｃｍ）　／ｗｉｎとすることができる。

乳ｌ叉薯」 第６〜９図を参照するに本発明の第２の実施例は可動採鉱機械５００であり、該 機械は水平に挿動し且つ垂直に可動の車輪状のカッタヘッド組立体５０２を含み 、該カッタヘッド組立体は無限軌道およびベースフレーム組立体５０４に取り付 けられている。この機械は最小限の準備をもって硬い岩盤に大径の種々の横断面 をもつ採鉱トンネルを掘削することができる。第１図に示した可動採鉱機械ｌＯ に比較して、この機械５００はより小型で軽量であり、さらに垂直方向レンジン グカッタヘッドにより、機械１０により掘削されるトンネルより実際に大径のト ンネルを開削することができる。

カッタヘッド組立体５０２（第６図）は横方向水平軸線上の車輪状のドラム５０ ６からなり、該ドラム上には多数の転動するカッタユニーｙ　ト５０８が周囲に 取り付けられている。これらのカッタユニットは望ましくは直径が約ｌＯ〜１８ ｉｎ　（２５〜４５ｃ＋＊）の硬岩用転勤ディスクカッタであり、その一般的な タイプは１９７４年１月２２日に発行されたサジエンの米国特許第３７８７１０ １号に示されている。これにかえて、カッタユニット５０８を１９８３年４月２ ６日に発行されたサジエンの米国特許第４３８１０３８号に示されたることによ りプロフィルを切削し１次いで左または右および上または下にトンネルの断面を 形成するために挿動する。カッタヘッドのパドルはずりをかき上げずリエプロン ５１０に乗せざらにずリコンベヤ５１４（第７図）に移す、カッタヘッド５０２ の詳細は第１０図に示したカッタヘッド組立体１２と同様である。

カッタヘッド組立体５０２は外側ブーム組立体５１６の２つのアーム間に取り付 けられる。カッタヘッドの内側の最終的な歯車装置は外側ブーム５１６の各側部 に取り付けられた２つの１５０ｋｗ（２ｏＯＨＰ）水冷電動モータ５１８により 駆動される。これらのモータは左側の１つが符号６０６で示されている対応する 駆動軸を介してカッタヘッド５０２を駆動する。駆動はドラム５０６のほぼ中心 に配置された直角ギヤボックス（図示せず）を介する。カッタヘッド内には遊星 歯車装置が設けられている。双方のモータ駆動軸は組み合せ駆動装置によりカッ タヘッドを駆動する。外側のブーム５１６は内側のブーム５２２の外端部に設け られた垂直部＠５２゜（第７図）により側部から側部に水平に揺動する。内側の ブーム組立体５２２（第６図）は外側ブーム５１６のための垂直枢軸５２０およ び外側ブームを位置決める揺動シリンダ５２８，５３０を支持する。内側ブーム ５２２の下方アーム５５８は垂直枢軸軸線５２０を与えるトラニオン組立体の下 方部分を支持する。内側ブームはその内端部で水平枢軸５３２（第６図）により 支持される。水平枢軸５３２はトラニオン５６０，５６２　（第７図）により与 えられている。ブームキャリアジ５３６はトラニオン５６０，５６２を支持する 。リフトシリンダ５３４Ａ　、５３４Ｂは内側ブーム５２２．外側ブーム５１６ およびカッタヘッド５０２を垂直連結を必要とされた際に持ち上げる。左側のリ フトシリンダ５３４Ａは第６図に示され、右側のリフトシリンダ５３４Ｂは第７ 図に示されている。

揺動シリンダ５２８，５３０は外側ブーム５１６および力７タヘッド５０２を水 平方向に揺動させるために設けられている。第７図に示されるように揺動シリン ダ５２８．５３０の後部分は内側ブーム５２２の側部に取り付けられており、ま たシリンダロッドの前部分は外側ブーム５１６の後側部分に設けられている。

ブームキャリッジ５３６（第６図）は内側ブーム５２２のための水平枢軸５３２ を支持し、スラストシリンダ５３８（第８図）からカッタヘッド５０２への水力 をになう、ブームキャリッジ５３６のフレームは前方へ遠く伸び且つリフトシリ ンダ５３４Ａ、５３４Ｂを定着させる。ブームキャリッジ５３６は無限軌道フレ ーム５４２により支持された筒状の案内チューブ５４０（第８図）上を滑動する 青銅製の軸受けに取り付けられている。二連のチェーンコンベヤ５１２．５１４ がずリエプリン５１０からブームキャリッジ５３６の中心を経て後部に伸びる。

二連のコンベヤを使用する代りに単一のコンベヤを使用することもできる。コン ベヤ駆動モータ５９２は第７図に示されている。

無限軌道フレーム５４２はブームキャリッジ５３６を支持する筒状の案内管５４ ０（第８．９図）を取り付ける。無限軌道フレームは採鉱中４つの２０アージャ ッキ５４４Ａ、５４４Ｂ。

４４６Ａ　、５４６Ｂにより支持されまたは非採鉱中無限軌道トラック５４８Ａ 、５４８Ｂにより支持される。第９図に示されるように、無限軌道フレーム５４ ２は無限軌道トラック５４８Ａ。

５４８Ｂを取り囲む、無限軌道フレーム５４２は両側部に設けられた２つの箱状 セクションからなりこれらのセクシ、ンはトラック５４８Ａ、５４８Ｂ、ｆｉ械 の中間に設けられたブリー２ジビーム５８６および後部に設けられたクロスビー ム５９８（第８図）を含む、グリッパシリンダ５５０Ａ、５５０Ｂもまた硬岩採 鉱中の安定性のために無限軌道フレーム５４２に設けられている。側部グリッパ パッドはフロー５６８，５７０で示されている。

さらに詳細のために第９図を参照するに、左側のグリッパパッド５６８は左側の 液圧グリ−７パシリンダ５５０Ａにより作動され、シリンダ５５０Ａは２つの揺 動シリンダ５９０Ａの作用により揺動され、シリンダ５９０Ａはグリッパシリン ダ５５０Ａおよびグリ−２バパツド５６８を下方に且つ破線で示された位置から 揺動させ、これによりグリ７パシリンダ５５０Ａの伸長がグリッパパッド５６８ にトンネルの左側壁をつかまさせる。２つの左の揺動シリンダ５９０Ａもまた第 ６．７図に示されている。同様に右側のグリッパパッド５７０は右側の液圧グリ ッパシリンダ５５０Ｂにより作動され、シリンダ５５０Ｂは２つの右側の揺動シ リンダ５９０Ｂの作用により揺動され、シリンダ５９０Ｂはグリッパシリンダ５ ５０Ｂおよびグリツバパッド５７０を下方へ且つ破線で示された位置（第９図） から揺動させ、これによりグリッパシリンダ５５０Ｂの伸長によりグリッパパッ ド５７０にトンネルの右側壁をつかまさせる。２つの右の揺動シリンダ５９０Ｂ もまた第７図に示されている。第９図はまた内側ブーム５２２の横断面を示す、 シュービーム５８４は横断面で示されコンベヤ５１２，５１４を収容している。

ブリッジビーム５８６は一方のトラックハウジングから他方のトラックハウジン グへ伸びる。揺動シリンダ５２８，５３０もまた第９図の横断面に示、されてい る、案内管５４０もまた第９図に示されている。運転中、スラストシリンダ５３ ８（第８図）は機械を案内管５４０の前方へ推進させる。

運転者の運転室は符号５７６（第６図）で示されている。従来の゛屯気装置は運 転室に配置された計器盤５７８を含む、運転者の運転室５７６は第１の実施例に 関して説明した運転室４６と同様である６機械の液圧動力装置は第７図に符号６ ０２で示されている。

符号５７２（Ｍ６図）で示されたビームエレクタシリンダはその両端部にＵ状の ビームサポート５７４を備える０図示されていないがビームエレクタの配置はリ ングビーム５９８が所定位置に持ち上げられる際、各リングビー１．５９８に安 定性を与えるためにトンネルの幅より小さい距離を陥てた２つのビームエレクタ を含む、これらは約６０度リングビーム５９８の曲率中心に関して隔てられてい る。

エレクタ組立体は矢印５９６（第６図）により示されるように、はホ１８０度の 円弧を経て揺動し、ビームエレクタシリンダ５７２の採鉱部位置は第６図に５７ ２ｒで示されている。ビームエレクタ組を体（シリンダ５７２を含む）の揺動は 液圧モータに駆動されるロータリアクチュエータ６００による。ロークリアクチ ュエータは１８０度回転する液圧モータである。

第８図は破線８０により示される最小限のプロフィルを示す、第８図はまたブー ムおよびカッタヘッドが一方の側から他方の側へ最大限揺動し１次いで垂直にお よび側部から側部へ最大限揺動される際に生じる結果を示す、その結果は、基本 的に、丸みを持ったコーナを有する矩形状で、破線５５６により示される最大プ ロフィルである。下方の左側コーナは５２４で示され、下方の右側コーナは５２ ６で示されている。最終的には平らな座部を作るが岩石の量を籠小眼にすること であり、それはリングビーム５９８のための平らなプラットホームを作るために （例えばジヤツキハンマのような手段により）下方のコーナ５２４．５２６外に 割られねばならない、リングビーム５９８はそれらの間にワイヤメツシュまたは 他の軽量のダイニング以外のサポートを持たない、リングビームは３〜４のセグ メントから組み立てられる。ビーム部分に関する限り、ビームは３つの部分の使 用が標準的であるが、４つの部分の使用も可能である。第６図はカッタヘッド組 立体５０２を側面図で示す。カッタヘッド組立体５０２の詳細は、第１ｏ図に示 したと同様である。カッタヘッドの補助とみなされるカッタ列は変更できる広範 な曲線プロフィルを含む、一般に、より小さい曲率では底部の側部に小さいコー ナが作られる。

トンネル掘削を開始するために１Ｍ転者がカッタへツバ５０２が切羽の山間点５ ５４に触れるまで切羽５５２（第７図）に向けて機械５００を進める。フロア− ジヤツキが次いで機械をレーザによって予め定められたレベルに持ち上げる。搭 載したミニコンピユータが機械の位置を入力しカー２りへ一７ド５０２が僅かに 岩盤中に進められる。運転者は次いで作動を開始し、カッタヘッド５０２はリン グビーム５９８を受けるように設計された第９図に示すドーム状のプロフィルを 例とするいくつかのプログラムに組まれたプロフィル形状を切削する。水平軸線 および垂直軸線におけるブームの高低を測定するリニアトランスデユーサに応答 しての切削サイクル中ブームの動きを制御する。これに代えて手動制御を用いる こともできる。

切削サイルクの終了後、運転者は機械５００を岩盤中に進め、再びスタートボタ ンを押す、一連の切削サイクルの終ｒと推進ストロークの終了後、運転者はフロ ア−ジヤツキを上げ、罵限軌道を僅かに（例えば７５ｃｍ）前進させ、ジヤツキ を新しい切削サイクルの開始のために伸長させる０機械がほぼ７ｍ新しい切羽中 に進められた後、グリッパ５３０Ａ、５５０Ｂが支持のために伸長される。

採鉱機械５００のための液圧制御装置は、第５Ａ、５Ｂ、５Ｃ図に示した可動採 鉱機械１０の液圧制御装置と原理において同様である。

採鉱機械５００のカッタプロフィルは、第１２図に示した機械１０のそれと原理 において同様である。

ダ４−５・ ＦＩＧＩＯ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）硬岩にトンネルを開削する方法であって、（ａ）前記硬岩を切削するため の車輪状のカッタヘッド組立体手段を用意すること．前記カッタヘッド組立体手 段は実質的に水平な回転軸線を有し且つそれぞれがそれ自体の軸線の回りに回転 可能の多数の周辺取り付けの転動力ッタユニットを有する。 （ｂ）前記カッタへッド組立体手段をその水平軸線の回りに回転させる間、前記 回転するカッタヘッド組立体手段を硬岩の切羽中に突入させること、 （ｃ）前記カッタヘッド組立体手段をその実質的に水平な軸線の回りに回転させ る間、前記回転するカッタヘッド組立体手段を前記硬岩の切羽を横切って掃動さ せること．前記カッタへッド組立体手段に設けられた転動力ッタユニットは切羽 との接触によりそれぞれの軸線の回りに回転され、切羽を移行する間に前記切羽 に実質的に螺旋状の切り溝を形成し、前記掃動およびカッタヘッド組立体手段の 回転はカッタヘッド組立体手段が切羽を完全に横切って移行するまで継続する。 （ｄ）前記カッタヘッド組立体手段をその水平軸線の回りに回転させる間、前記 回転するカッタヘッド組立体を硬岩の切羽中に突入させること、 （ｅ）前記カッタへッド組立体手段をその実質的に水平な軸線の回りに回転させ る間、前記回転するカッタへッド組立体手段を前記硬岩の切羽を横切って戻る掃 動をさせ，この掃動作用およびカッタヘッド組立体の回転を前記回転するカッタ ヘッド組立体が硬岩の切羽を完全に横切って移行するまで継続すること．および （ｆ）前記（ｂ），（ｃ），（ｄ）および（ｅ）の工程を繰り返すことを含む硬 岩にトンネルを開削する方法。 （２）前記カッタヘッド組立体手段は約４００〜８００ｆｔ（１２０〜２４０ｍ ）／ｍｉｎの周速を与える選択された回転速度で回転される特許請求の範囲第（ １）項記載の方法。 （３）前記回転するカッタへッド組立体手段は突入深さが約０．１〜４ｉｎ（０ ．２５〜１０ｃｍ）となるまで硬岩の切羽中に突入される特許請求の範囲第（１ ）項記載の方法。 （４）前記カッタへッド組立体手段は約３６〜８４ｉｎ（９０〜２１５ｃｍ）の 半径を有する特許請求の範囲第（２）項記載の方法。 （５）前記カッタヘッド組立体手段は約３６〜８４ｉｎ（９０〜２１５ｃｍ）の 半径を有し、また各転動力ッタユニットは約１０〜１８ｉｎ（２５０〜４５ｃｍ ）の直径を有するディスクカッタである特許請求の範囲第（３）項記載の方法。 （６）前記工程（ｃ）および（ｅ）において，カッタヘッド組立体手段を水平に 掃動させることを含む特許請求の範囲（２）項記載の方法。 （７）前記高低（ｃ）および（ｅ）において、前記カッタヘッド組立体手段を水 平に掃動させることを含む特許請求の範囲第（３）項記載の方法。 （８）硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であって。 （ａ）前記硬岩を切削するための車輪状のカッタヘッド組立体手段を用意するこ と、前記カッタへッド組立体手段は水平な回転軸線を有し且つ周囲に取り付けら れた多数のディスク状のカッタユニットを有する、 （ｂ）前記カッタヘッド組立体手段を選択された周速を与えるべく選択された回 転速度で水平軸線の回りに回転させること、（ｃ）前記回転するカッタへッド組 立体を選択された突入深さが得られるまで前記硬岩中に前方べ突入させること、 （ｄ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を選択された切削幅が得られるまで 選択された掃動速度で前記硬岩を経て第１の水平方向へ側方に掃動させること、 （ｅ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を選択された突入深さが得られるま で前記硬岩中に前方へ突入させること、（ｆ）前記回転するカッタヘッド組立体 手段を選択された切削幅が得らえるまで選択された掃動速度で前記硬岩を経て他 の水平方向へ側方へ掃動させること、 （ｇ）その後前記工程（ｃ），（ｄ），（ｅ）および（ｆ）を繰り返すことを含 む硬岩に採鉱トンネルを開削する方法。 （９）前記周辺速度は約４００〜８００ｆｔ（１２０〜２４０ｍ）／ｍｉｎであ る特許請求の範囲第（８）項記載の方法。 （１０）前記突入深さは約０．１〜４ｉｎ（０．２５〜１０ｃｍ）である特許請 求の範囲第（８）項記載の方法。 （１１）前記掃動速度は約５〜１２０ｉｎ（１３〜３００ｃｍ）／ｍｉｎである 特許請求の範囲第（８）項記載の方法。 （１２）前記掃動速度と前記カッタヘッド回転速度との比は約１．２５〜４．５ ｉｎ（３．２〜１１．５ｃｍ）／回転である特許請求の範囲第（８）項記載の方 法。 （１３）硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であって、（ａ）前記硬岩を切削す る車輪状のカッタヘッド組立体手段を用量すること、前記カッタヘッド組立体手 段は水平な回転軸線を有し且つ周辺配置の多数のディスク状のカッタユニットを 有する、（ｂ）前記カッタヘッド組立体を約４００〜８００ｆｔ（１２０〜２４ ０ｍ）／ｍｉｎの間の周速を与えるべく選択された回転速度で水平軸線の回りに 回転させること、 （ｃ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約０．１〜０．４ｉｎ（０．２５ 〜１０ｃｍ）の間の突入深さが得られるまで前記硬岩中に前方へ突入させること 、 （ｄ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約５−１２０ｉｎ（１３〜３００ ｃｍ）／ｍｉｎの間の掃動速度で前記硬岩を経て第１の方向へ側方に掃動させる こと、前記掃動速度とカッタヘッド回転速度との比は選択された切削幅が得られ るまで毎回転ごとに約１．２５〜４．５ｉｎ（３．２〜１１．５ｃｍ）の間であ る。 （ｅ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約０．１〜４ｉｎ（０．２５〜１ ０ｃｍ）の間の突入深さが得られるまで前記硬岩中に前方へ突入させること。 （ｆ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約５〜１２０ｉｎ（１３〜３００ ｃｍ）／ｍｉｎの間の回転速度で前記硬岩を経て他の水平方向へ側方に掃動させ ること、前記掃動速度とカッタヘッド回転速度との比は選択された切削幅が得ら れるまで約１．２５〜４．２５ｉｎ（３．２〜１１．５ｃｍ）／回転の間である 。 （ｇ）その後前記工程（ｃ），（ｄ），（ｅ）および（ｆ）を繰り返す硬岩に採 鉱トンネルを開削する方法。 （１４）硬岩にトンネルを開削する方法であって。 （ａ）前記硬岩を切削する車輪状のカッタヘッド組立体手段を用意すること、前 記カッタヘッド組立体手段は実質的に水平な回転軸線を有し且つそれぞれがその 軸線の回りに回転可能な周辺配置の多数の転動力ッタユニットを有する、 （ｂ）前記カッタヘッド組立体手段をその水平軸線の回りに回転させる間、前記 回転するカッタヘッド組立体手段を前記硬岩の切羽中に前方へ突入させること、 （ｃ）前記カッタヘッド組立体手段をその実質的に水平な軸線の回りに回転させ る間、前記回転するカッタヘッド組立体を前記硬岩の切羽を横切って掃動させる こと、前記カッタヘッド組立体手段に設けられた転動力ッタユニットは切羽との 接触によりそれらの軸線の回りに回転され切羽を移行する際に切羽に実質的に螺 旋状の切り溝を形成し、前記掃動作用およびカッタヘッド組立体手段の回転は前 記カッタヘッド組立体手段が切羽を横切る運動を完了するまで継続する、 （ｄ）前記カッタヘッド組立体をその水平軸線の回りに回転させる間、前記回転 するカッタヘッド組立体手段を硬岩の切羽中に前方へ突入させること、 （ｅ）前記カッタヘッド組立体手段の回転を停止し、その後前記カッタヘッド組 立体を逆方向へ回転させること、（ｆ）前記カッタヘッド組立体手段をその実質 的に水平な軸線の回りに回転させる間、前記回転するカッタヘッド組立体手段を 前記硬岩の切羽を横切って戻る掃動をさせ、その掃動作用とカッタヘッド組立体 手段の回転を前記回転するカッタヘッド組立体手段が硬岩の切羽を完全に横切る まで継続する。 （ｇ）その後前記工程（ｄ），（ｅ）および（ｆ）を繰り返すことを含む硬岩に トンネルを開削する方法。 （１５）前記カッタヘッド組立体は約４００〜８００ｆｔ（１２０〜２４０ｍ） ／ｍｉｎの周速を与えるべく選択された回転速度で回転される特許請求の範囲第 （１４）項記載の方法。 （１６）前記回転するカッタヘッド組立体手段は突入深さが約０．１〜４ｉｎ（ ０．２５〜１０ｃｍ）となるまで前記硬岩の切羽中に前方へ突入される特許請求 の範囲第（１４）項記載の方法。 （１７）前記カッタヘッド組立体手段は約３８〜８４ｉｎ（３０〜２１５ｃｍ） の半径を有する特許請求の範囲第（１５）項記載の方法。 （１８）前記カッタへッド組立体は約３６〜８４ｉｎ（９０〜２１５ｃｍ）の半 径を有し、各転動するディスク状のカッタユニットは約１０〜１８ｉｎ（２５〜 ４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである特許請求の範囲節（１６）項記 載の方法。 （１９）前記カッタヘッド組立体手段を前記工程（ｃ）および（ｆ）において水 平方向に掃動させることを含む特許請求の範囲第（１５）項記載の方法。 （２０）前記カッタヘッド組立体手段を前記工程（ｃ）および（ｆ）において水 平に掃動させることを含む特許請求の範囲第（１６）項に記載の方法。 （２１）硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であって、（ａ）前記硬岩を切削す る車輪状のカッタヘッド組立体手段を用意すること、前記カッタヘッド組立体手 段は水平な回転軸線を有し且つ周辺取り付けの多数のディスク状のカッタユニッ トを有する、（ｂ）前記カッタヘッド組立体手段を選択された周速を与えるべく 選択された回転速度でその水平軸線の回りに回転させること、（ｃ）前記回転す るカッタヘッド組立体手段を選択された突入深さが得られるまで前記硬岩中に前 方へ突入させること、（ｄ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を選択された 切削幅が得られるまで選択された掃動速度で前記硬岩を介して第１の水平方向へ 側方に掃動させること。 （ｅ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を選択された突入深さが得られるま で前記硬岩中に前方へ突入させること、（ｆ）前記カッタヘッド組立体手段の回 転を停止し、その後前記カッタヘッド組立体手段を逆の回転方向へ回転させるこ と、（ｇ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を選択された切削幅が得られる まで選択された掃動速度で前記硬岩を経て他の水平方向へ側方に掃動させること 、 （ｈ）その後前記工程（ｅ），（ｆ）および（ｇ）を線り返すことを含む硬岩に 採鉱トンネルを開削する方法。 （２２）前記周速は約４００〜８００ｆｔ（１２０〜４００ｍ）／ｍｉｎである 特許請求の範囲第（２１）項記載の方法。 （２３）前記突入探さは約０．１〜４ｉｎ（０．２５〜１０ｃｍ）である特許請 求の範囲第（２１）項記載の方法。 （２４）前記掃動速度は約５〜１２０ｉｎ（１３〜３００ｃｍ）／ｍｉｎである 特許請求の範囲第（２１）項記載の方法。 （２５）前記掃動速度と前記カッタヘッドの回転速度との比は約１．２５〜４． ５ｉｎ（３．２〜１１．５ｃｍ）／回転である特許請求の範囲第（２１）項記載 の方法。 （２６）硬岩に採鉱トンネルを開削する方法であって、（ａ）硬岩を切削する車 輪状のカッタヘッド組立体を用意すること．前記カッタヘッド組立体手段は水平 な回転軸線を有し、周辺取り付けの多数のディスク状のカッタユニットを有する 、（ｂ）前記カッタヘッド組立体手段を約４００〜８００ｆｔ（１２０〜２４０ ｍ）／ｍｉｎの間の周速を与えるべく選択された回転速度でその水平軸線の回り に回転させること、 （ｃ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約０．１〜４ｉｎ（０．２５〜１ ０ｃｍ）／ｍｉｎの間の突入深さが選られるまで前記硬岩中に前方へ突入させる こと、 （ｄ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約５〜１２０ｉｎ（１３〜３００ ｃｍ）／ｍｉｎの掃動速度で前記硬岩を経て第１の水平方向へ側方に掃動させる こと、ここで前記掃動速度とカッタヘッド回転速度との比は選択された切削幅が 得られるまで約１．２５〜４．５ｉｎ（３．２〜１１．５ｃｍ）／ｍｉｎである 、 （ｅ）前記回転するカッタヘッド組立体手段を約０．１〜４ｉｎ（０．２５〜１ ０ｃｍ）の間の突入深さが得られるまで前記硬岩中に前方へ突入させること、 （ｆ）前記カッタヘッド組立体手段の回転を停止しその後前記カッタヘッド組立 体手段を逆方向へ回転させること、（ｇ）前記回転するカッタヘッド組立体手段 を約５〜１２０ｉｎ（１３〜３００ｃｍ）／ｍｉｎの間の掃動速度で前記硬岩を 経て他の水平方向へ側方に掃動させること、ここで前記掃動速度と前記カッタヘ ッド回転速度との比は選択された切削幅が得らえるまで約１．２５〜４．２５ｉ ｎ（３．２〜１５ｃｍ）／ｍｉｎである、（ｈ）その後前記工程（ｅ），（ｆ） および（ｇ）を線り返すことを含む硬岩に採鉱トンネルを開削する方法。 （２７）水平掃動により硬岩中に採鉱トンネルを開削する可動採鉱機械であって 、 （ａ）前記硬岩を切削するための車輪状のカッタへッド組立体手段であって実質 的に水平な回転軸線を有し、周辺取り付けの多数の転動力ッタユニットを有する カッタヘッド組立体手段と、（ｂ）前記カッタヘッド組立体手段をその水平軸線 の回りに回転させるための回転手段と、 （ｃ）前記カッタヘッド組立体手段を支持するためのブーム組立体手段と、 （ｄ）前記ブーム組立体手段を支持するためのブームキャリッジ手段と、 （ｅ）前記ブームキャリッジ手段に取り付けられ、前記ブーム組立体手段および 前記カッタヘッド組立体手段を側部から側部へ水平に掃動させるための掃動手段 と、 （ｆ）前記ブームキャリッジ手段を滑動可能に支持するためのベースフレーム手 段と、 （ｇ）前記べースフレーム手段に取り付けられ前記ブームキャリッジ手段、前記 ブーム組立体手段およびカッタヘッド組立体手段を前方へ推進させるためのスラ スト手段と、（ｈ）前記べースブレーム手段に取り付けられ、前記スラスト手段 が前記ブームキャリッジ手段を前方へ推進させる際および前記掃動手段が前記カ ッタヘッド組立体手段を側部から側部へ掃動させる際、前記べースフレーム手段 を固定的に保持する保持手段と、（ｉ）前記べースフレーム手段を輪送するため の輪送手段とを含む可動採鉱機械。 （２８）さらに、前記カッタヘッド絹組体手段から切削された岩石を取り除くた めのずり除去手段を含む特許請求の範囲第（２７）項記載の可動採鉱機械。 （２９）前記ずり除去手段けさらにずりエプロン手段および前記カッタヘッド組 立体手段からの切削された岩石を蓮ぶためのコンベヤ手段を含む特許請求の範囲 第（２８）項記載の可動採鉱機械。 （３０）前記転動力ッタユニットは直径が約１０〜１８ｉｎ（２５〜４５ｃｍ） のディスクカッタである特許請求の範囲第（２７）項記載の可動採鉱機械。 （３１）前記ブームキャリッジ手段に取り付けられた前記掃動手段は前記ブーム キャリッジ手段に取り付けられた液圧シリンダ手段を含む特許請求の範囲第（２ ７）項記載の可動採鉱機械。 （３２）前記ベースフレーム手段に取り付けられた前記スラスト手段は前記べー スフレーム手段に取り付けられた液圧シリンダ手段を含む特許請求の範囲第（２ ７）項記載の可動採鉱機械。 （３３）前記ベースフレーム手段に取り付けられた前記保持手段は前記ベースフ レーム手段に取り付けられた液圧グリッパシリンダ手段を含む特許請求の範囲第 （２７）項記載の可動採鉱機械。 （３４）前記ベースフレーム手段を輪送するための前記輪送手段は前記ベースフ レーム手段に取り付けらた無限軌道手段を含む特許請求の範囲第（２７）項記載 の可動採鉱機械。 （３５）前記ブームキャリッジ手段に取り付けられたルーフサポート手段を付加 的に含む特許請求の範囲第（２７）項に記載の可動採鉱機械。 （３６）水平掃動と縦動きとにより硬岩に採鉱トンネルを開削する可動採鉱機械 であって、 （ａ）前記硬岩を切削するための車輪状のカッタヘッド組立体手段であって。実 質的に水平の回転軸線を有し且つ周辺取り付けの多数の転動力ッタユニットを有 するカッタヘッド組立体手段と、（ｂ）前記カッタヘッド組立体手段をその水平 軸線の回りに回転させる回転手段と、 （ｃ）前記カッタヘッド組立体手段を支持するための外ブーム組立体手段と、 （ｄ）前記外ブーム手段を支持するための内ブーム組立体手段と、 （ｅ）前記外ブーム組立体手段および前記カッタヘッド組立体手段を側部から側 部へ水平に掃動するための前記内ブーム組立体に取り付けられた掃動手段と、 （ｆ）前記内ブーム組立体手段を支持するブームキャリッジ手段と、 （ｇ）前記ブームキャリッジ手段に取り付けられ前記内ブーム組立体、前記外ブ ーム組立体および前記カッタヘッド組立体を垂直に持ち上げるためのリフト手段 と、 （ｈ）前記ブームキャリッジ手段を滑動可能に支持するためのベースフレーム手 段と、 （ｉ）前記ベースフレーム手段に取り付けられ、前記ブームキャリッジ手段、前 記内ブーム組立体、前記外ブーム組立体および前記カッタヘッド組立体を前方へ 推進するためのスラスト手段と、（ｊ）前記ベースフレーム手段に取り付けられ 、前記スラスト手段が前記ルームキャリッジ手段を前方へスラストする際および 前記掃動手段が前記カッタヘッド組立体を側部から側部へ掃動する際、前記ベー スフレーム手段を固定的に保持する保持手段と、（ｋ）前記ベースフレーム手段 を輸送するための輸送手段とを含む可動採鉱機械。 （３７）さらに前記カッタヘッド組立体手段が切削された岩石を取り除くための ずり除去手段を含む特許請求の範囲第（３６）項記載の可動採鉱機械。 （３８）前記ずり除去手段はずりエプロン手段および前記カッタヘッド組立体手 段から切削された岩石を除去するためのコンベヤ手段とを含む特許請求の範囲第 （３７）項記載の可動採鉱機械。 （３９）前記転動力ッタユニットは直径が約１０〜１８ｉｎ（２５〜４５ｃｍ） のディスクカッタである特許請求の範囲第（３６）項記載の可動採鉱機械。 （４０）前記内ブーム組立体手段に取り付けられた前記掃動手段は液圧シリンダ 手段を含む特許請求の範囲第（３６）項記載の可動採鉱機械。 （４１）前記ブームキャリッジ手段に取り付けられたリフト手段は前記内ブーム 組立体手段を垂直に持ち上げるための液圧シリンダ手段を含む特許請求の範囲第 （３６）項記載の可動採鉱機械。 （４２）前記ベースフレーム手段に取り付けられたスラスト手段は前記ルームキ ャリッジ手段を前方へ推進するための前記ベースフレーム手段に取り付けられた 液圧シリンダ手段を含む特許請求の範囲第（３６）項記載の可動採鉱機械。 （４３）前記ベースフレーム手段に取り付けられた保持手段は前記スラスト手段 が前記ブームキャリッジ手段を前方へ推進する際および前記掃動手段が前記カッ タヘッド組立体手段を側部から側部へ掃動する際、前記ベースフレーム手段を固 定的に保持するための液圧グリッパシリンダを含む特許請求の範囲第（３６）項 記載の可動採鉱機械。 （４４）前記ベースフレーム手段を輪送するための輪送手段は前記ベースフレー ムに取り付けられた無限軌道手段を含む特許請求の範囲毎（３６）項記載の可動 採鉱機械。 （４５）さらに前記内ブーム組立体手段に取り付けられたビームエレクタ手段を 含む特許請求の範囲第（３６）項記載の可動採鉱機械。