JPS6148769B2 - - Google Patents

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JPS6148769B2
JPS6148769B2 JP54129976A JP12997679A JPS6148769B2 JP S6148769 B2 JPS6148769 B2 JP S6148769B2 JP 54129976 A JP54129976 A JP 54129976A JP 12997679 A JP12997679 A JP 12997679A JP S6148769 B2 JPS6148769 B2 JP S6148769B2
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JP
Japan
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groove
lead wire
wire
winding
guide
Prior art date
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Application number
JP54129976A
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Japanese (ja)
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JPS5655026A (en
Inventor
Toshijiro Oohashi
Takayuki Nishi
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5655026A publication Critical patent/JPS5655026A/en
Publication of JPS6148769B2 publication Critical patent/JPS6148769B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/10Connecting leads to windings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小形コイル等の電気部品におけるリ
ード線の配線方法およびその装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for wiring lead wires in electrical components such as small coils.

従来、コイルのような電気部品からリード線を
引出す場合には、リード線が他のコイルや配線部
分に接触もしくは接近しないように種々の工夫が
なされている。
Conventionally, when leading a lead wire from an electrical component such as a coil, various measures have been taken to prevent the lead wire from coming into contact with or approaching other coils or wiring parts.

第1図および第2図には従来の小形コイルの1
例が示され、ボビン1は第1、第2のコイル2,
3を巻回されるとともに、一端にフランジ部4を
備えている。このフランジ部4には半径方向に複
数の溝5が形成されるとともに、フランジ部4の
端面にはリード線6を巻付けるための端子ピン7
およびリード線6が浮上つて第2のコイル3に近
接するのを防止するためのピン8が立設され、こ
のピン8の根元を周回してリード線6が引出され
るようになつている。
Figures 1 and 2 show one of the conventional small coils.
An example is shown in which a bobbin 1 has a first coil 2, a second coil 2,
3 and is provided with a flange portion 4 at one end. A plurality of grooves 5 are formed in the radial direction of the flange portion 4, and a terminal pin 7 for winding a lead wire 6 is formed on the end surface of the flange portion 4.
A pin 8 is provided upright to prevent the lead wire 6 from floating up and approaching the second coil 3, and the lead wire 6 is drawn out by going around the base of the pin 8.

しかし、このようなピン8のみを設けてリード
線6を周回させる方法では、自動巻線あるいは自
動配線においてリード線6の引出しを自動で行な
うことがむずかしく、特に巻線、配線の前の始端
リード線の固定はむずかしいという欠点がある。
However, with this method of providing only the pin 8 and making the lead wire 6 go around, it is difficult to automatically draw out the lead wire 6 in automatic winding or automatic wiring, and especially when the lead wire 6 is drawn out at the start end before the winding or wiring. The disadvantage is that it is difficult to fix the wire.

本発明の目的は、コイルなどの電気部品のリー
ド線の引出しを自動化可能にする電気部品のリー
ド線配線方法およびその装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for wiring lead wires of electrical components, which enable automation of drawing out lead wires of electrical components such as coils.

本発明は、電気部品の一端に備わりかつ外周面
にリード線巻付用の端子ピンを有するフランジ部
に、その半径方向に所定の間隔を置いて設けられ
たリード線引出し用溝の途中に溝巾の狭いくびれ
部を形成するとともに、前記フランジ部の外端面
側に前記くびれ部より溝内かつ溝底に向かう斜め
方向に突出して形成されたリード線引き掛け用の
爪を設けておき、リード線を溝内に配置した後、
リード線を前記くびれ部近傍に押込み、ついでリ
ード線を溝巾方向に案内しながら溝底方向にさら
に押込んでリード線を前記爪に引掛けた後、リー
ド線を前記端子ピンに巻付けて固定する電気部品
のリード線配線方法である。
The present invention provides a flange portion provided at one end of an electrical component and having a terminal pin for winding a lead wire on the outer circumferential surface thereof, and a groove for drawing out the lead wire provided at a predetermined interval in the radial direction. A constriction with a narrow width is formed, and a hook for hooking a lead wire is provided on the outer end surface of the flange portion and protrudes from the constriction in an oblique direction toward the bottom of the groove. After placing the in the groove,
Push the lead wire into the vicinity of the constriction, then push the lead wire further toward the bottom of the groove while guiding it in the groove width direction to hook the lead wire onto the claw, and then wrap the lead wire around the terminal pin and fix it. This is a lead wire wiring method for electrical components.

また、本発明は、外周部にリード線巻付け用の
端子ピンを有しかつ途中に溝巾の狭いくびれ部を
形成したリード線引出し用溝及び外端面側に前記
くびれ部より溝内かつ溝底に向かう斜め方向に突
出して形成されたリード線引掛け用の爪を有する
フランジ部を一端に備える電気部品に対向されリ
ード線を溝内に引回わす配線ノズルと、このを溝
内に配置されたリード線を溝の中央側に案内しつ
つ溝底側に押込み可能な案内部を有するとともに
溝底に向つて移動可能にされた第1のワイヤガイ
ドと、この第1のワイヤガイドに対してを溝の長
手方向に移動可能に設けられるとともに第1のワ
イヤガイドの停止後溝底側にさらに移動可能にさ
れかつ第1のワイヤガイドにより溝中央側に案内
されたリード線を溝底方向に押込みながらを溝巾
外側方向に案内して前記爪に引掛ける案内部を有
する第2のワイヤガイドと、前記爪に引掛けられ
たリード線を前記端子ピンに巻き付ける巻付具と
を具備した電気部品のリード線配線装置である。
The present invention also provides a lead wire drawing groove having a terminal pin for winding the lead wire on the outer periphery and a narrow constriction part formed in the middle, and a groove on the outer end surface side that is closer to the groove than the constriction part. A wiring nozzle that faces an electrical component and has a flange portion at one end having a hook for hooking a lead wire formed to protrude in an oblique direction toward the bottom and routes the lead wire in the groove, and the wiring nozzle is arranged in the groove. a first wire guide that has a guide portion that can be pushed into the bottom side of the groove while guiding the lead wire to the center side of the groove, and is movable toward the bottom of the groove; The lead wire is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the groove, and further movable toward the groove bottom after the first wire guide stops, and the lead wire guided toward the center of the groove by the first wire guide is moved toward the groove bottom. a second wire guide having a guide portion that guides the lead wire toward the outer side of the groove width and hooks the lead wire to the claw; and a winding tool that wraps the lead wire hooked to the claw around the terminal pin. This is a lead wire wiring device for electrical parts.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。ここにおいて、前記従来例と同一もしくは
相当構成部品は同一符号を用いるものとする。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Here, components that are the same as or equivalent to those of the prior art example are designated by the same reference numerals.

第3図および第4図には本発明の配線方法によ
り配線された電気部品としての小形コイルの一実
施例が示されている。これらの図において、ボビ
ン1には図示しない第1、第2のコイルが巻回さ
れるとともに、一端にはフランジ部4が形成さ
れ、このフランジ部4には半径方向に所定間隔を
置いて複数のリード線引出し用溝5が形成されて
いる。この溝5は溝底5A側に至るに従がい順次
段階的に狭くされるとともに、溝底5A近傍にく
びれ部5Bが形成されている。このくびれ部5B
より溝底5A側において、溝5の両側のフランジ
部4にはリード線6を引掛け可能な爪9がフラン
ジ部4の外端面側および溝5内側に突出形成され
ている。また、フランジ部4の外端面周縁部近傍
には、リード線7を巻付けるための端子ピン7が
突出され、リード線6は溝5内に配置され、爪9
に引掛けられた状態で端子ピン7に巻付けられて
いる。
FIGS. 3 and 4 show an embodiment of a small coil as an electrical component wired by the wiring method of the present invention. In these figures, first and second coils (not shown) are wound around a bobbin 1, and a flange portion 4 is formed at one end. A lead wire drawing groove 5 is formed. The groove 5 is gradually narrowed in stages as it approaches the groove bottom 5A, and a constricted portion 5B is formed near the groove bottom 5A. This constriction 5B
Closer to the groove bottom 5</b>A, the flange portions 4 on both sides of the groove 5 are provided with claws 9 protruding from the outer end surface of the flange portion 4 and the inner side of the groove 5 , on which the lead wire 6 can be hooked. Further, a terminal pin 7 for winding a lead wire 7 is protruded near the peripheral edge of the outer end surface of the flange portion 4, and the lead wire 6 is disposed in the groove 5.
It is wound around the terminal pin 7 in a state where it is hooked onto the terminal pin 7.

第5図ないし第17図には、本発明に係るリー
ド線配線装置を備えたコイル巻線機の一実施例が
示されている。第5図において、コイル巻線機1
0は軸心方向に摺動可能なテールストツク11を
所定の間隔で放射状に配置した固定テーブル12
と、巻軸を回転自在に支持した複数のヘツド20
を所定の間隔で放射状に配置し、かつインデツク
ス回転する回転テーブル19と、機枠44上の所
定の位置に配置された巻線手段45および巻付手
段85とによつて構成されている。
5 to 17 show an embodiment of a coil winding machine equipped with a lead wire wiring device according to the present invention. In Fig. 5, coil winding machine 1
0 is a fixed table 12 on which tail stocks 11 that are slidable in the axial direction are arranged radially at predetermined intervals.
and a plurality of heads 20 that rotatably support the winding shaft.
radially arranged at predetermined intervals and rotates the index, and winding means 45 and winding means 85 arranged at predetermined positions on the machine frame 44.

テールストツク11は、第6図右側に示される
ように、固定テーブル12上の所定の位置に固定
された軸受13に摺動自在に支持されかつ一端を
シリンダ15に結合されたスライド軸14と、こ
のスライド軸14にベアリング16を介し回転自
在に支持され、かつ一端にボビン1を支えるフラ
ンジ17を形成した軸18とによつて構成され、
シリンダ15の作動により、フランジ17が軸心
方向に摺動するようになつている。
As shown on the right side of FIG. 6, the tail stock 11 includes a slide shaft 14, which is slidably supported by a bearing 13 fixed at a predetermined position on a fixed table 12, and whose one end is connected to a cylinder 15. A shaft 18 is rotatably supported by a slide shaft 14 via a bearing 16, and has a flange 17 formed at one end to support the bobbin 1.
The operation of the cylinder 15 causes the flange 17 to slide in the axial direction.

ヘツド20は、第6図中央部に示されるよう
に、固定テーブル12の外周インデツクス回転す
る環状に形成された回転テーブル19の所定の位
置に固定された支持板21にピン22を介して回
動可能に支持された軸受箱23と、この軸受箱2
3にベアリング24を介して回動自在に支持され
た巻軸25と、この巻軸25の一端の軸心に摺動
自在に嵌合し、スプリング26で付勢された軸2
7とから成り、軸27に植設されたピン28が巻
軸25に形成された長穴29を貫通し、軸受箱2
3の内周面に形成された環状の突起30の溝31
と係合して、巻軸25の回転を阻止し得るように
なつている。また巻軸25にはボビン1を保持す
る側にフランジ32が形成され、他方の端部には
クラツチ33が設けられている。また、前記フラ
ンジ32には、巻付具の通る複数の穴34と、ボ
ビン1に形成されたコイルのリード線6を保持す
る複数個の保持具35が設けられている。前記保
持具35は、第8図a〜cに示されるように、フ
ランジ32に嵌合支持され、一端部に切欠き36
を形成した円筒状のスリーブ37と、このスリー
ブ37に摺動自在に嵌合支持され、かつ前記切欠
き36と連通する切欠き38が形成されたカツタ
39と、スリーブ37とカツタ39との間に挿着
されたスプリング40とから成り、前記カツタ3
9には、スリーブ37との間で線材117を保持
するための溝41が形成されている。また、カツ
タ39には、鋼球42がスプリングによつて突出
するように組込まれ、スリーブ37に形成された
穴43と嵌合して、カツタ39を移動位置で固定
できるようになつている。
As shown in the center of FIG. 6, the head 20 is rotatable via a pin 22 on a support plate 21 fixed at a predetermined position on a rotary table 19 formed in an annular shape that rotates around the outer circumference index of the fixed table 12. a bearing box 23 that can be supported, and this bearing box 2
A winding shaft 25 is rotatably supported by the winding shaft 25 via a bearing 24 at the winding shaft 25, and a shaft 25 is slidably fitted to the axis of one end of the winding shaft 25 and is biased by a spring 26.
7, a pin 28 implanted in the shaft 27 passes through an elongated hole 29 formed in the winding shaft 25, and the pin 28 is inserted into the bearing box 2.
Groove 31 of annular protrusion 30 formed on the inner peripheral surface of 3
The rotation of the winding shaft 25 can be prevented by engaging with the winding shaft 25. A flange 32 is formed on the winding shaft 25 on the side that holds the bobbin 1, and a clutch 33 is provided on the other end. Further, the flange 32 is provided with a plurality of holes 34 through which winding tools pass, and a plurality of holders 35 for holding the lead wires 6 of the coil formed on the bobbin 1. As shown in FIGS. 8a to 8c, the holder 35 is fitted and supported by the flange 32, and has a notch 36 at one end.
A cylindrical sleeve 37 having a cylindrical shape formed therein; a cutter 39 that is slidably fitted and supported by the sleeve 37 and has a notch 38 that communicates with the notch 36; and between the sleeve 37 and the cutter 39. and a spring 40 inserted into the cutter 3.
A groove 41 for holding the wire 117 between the sleeve 37 and the sleeve 37 is formed in the groove 9 . Further, a steel ball 42 is incorporated into the cutter 39 so as to protrude by means of a spring, and is fitted into a hole 43 formed in the sleeve 37, so that the cutter 39 can be fixed at a moving position.

巻線手段45は、第7図に示されるように、機
枠44上に載置された回転駆動部46と線材供給
部47とによつて構成されている。前記回転駆動
部46は、第6図に示されるように、機枠44の
所定の位置に固定されたレール48に摺動自在に
支持され、かつシリンダ(図示せず)によつてレ
ール48に沿つて駆動されるスライドベース49
と、このスライドベース49にベアリング50を
介して回転自在に支持され、一端に前記クラツチ
33と噛合うクラツチ51と前記軸27を押圧す
る突起52を備え、他端にプーリ53を設けた駆
動軸54と、前記スライドベース49上に載置さ
れたモータ(図示せず)の回転軸に結合され、か
つ一端にプーリ55を固定した軸56と、プーリ
53とプーリ55の間に掛渡されたベルト57と
によつて構成され、カバー58(第7図参照)に
よつて覆れている。このカバー58には、第7図
に示されるように、支持板59が固定され、挾持
具63が載置されている。挾持具63は支持板5
9の一端に回転自在に支持され、スプリング等に
より先端が開くように付勢された一対の爪60
と、支持板59に固定され、かつロツドの先端に
固定されたカム62が前記爪60の後端と係合
し、爪60の先端を開閉するようにしたシリンダ
61とによつて構成されている。線材供給部47
は、第7図に示されるように、機枠44上に固定
された支持部材64に固定されたベース65と、
このベース65に支持具66を介して水平方向に
平行に配置されたガイドバー67および送りねじ
68と、この送りねじ68を回すモータ69と、
前記ガイドバー67に摺動自在に嵌合する穴を有
する駒と前記送りねじ68に螺合するナツトを備
え、前記送りねじ68の回転により水平方向に移
動する第1の移動ベース70と、この移動ベース
70に支持具71を介して垂直方向に平行に配置
されたガイドバー72および送りねじ73と、こ
の送りねじ73を回転させるモータ74と、前記
ガイドバー72と摺動自在に嵌合する穴と前記送
りねじ73と螺合するナツトとが形成され、送り
ねじ73の回転により垂直方向に摺動する第2の
移動ベース75と、この移動ベース75の底面に
形成された溝内に回転自在に、かつ前記送りねじ
68と直角な水平方向に支持された送りねじ76
と、この送りねじ76を回転させるためのモータ
77と、前記移動ベース75の溝と摺動自在に嵌
合すると共に、前記送りねじ76と螺合するナツ
トを備え、送りねじ76の回転により水平方向に
移動する第3の移動ベース78と、この移動ベー
ス78に固定された配線ノズル79と、前記ベー
ス65に固定された支柱80に摺動自在に支持さ
れ、かつ線材117を案内するローラ81とによ
つて構成されている。そして、各モータ69,7
4,77によつて送りねじ68,73,76を回
転させ、移動ベース70,75,78を移動させ
ることにより、配線ノズル79を任意の方向に移
動させることができる。したがつて、配線ノズル
79は3次元方向に任意に移動することができる
ようになつている。前記カバー58にはシリンダ
82が固定され、このシリンダ82のロツド83
の一端は前記保持具35のカツタ39の一端と対
向されている。
As shown in FIG. 7, the winding means 45 is constituted by a rotation drive section 46 placed on the machine frame 44 and a wire supply section 47. As shown in FIG. 6, the rotary drive unit 46 is slidably supported by a rail 48 fixed at a predetermined position on the machine frame 44, and is connected to the rail 48 by a cylinder (not shown). Slide base 49 driven along
A drive shaft is rotatably supported by this slide base 49 via a bearing 50, and has a clutch 51 that engages with the clutch 33 at one end, a protrusion 52 that presses the shaft 27, and a pulley 53 at the other end. 54, a shaft 56 connected to the rotating shaft of a motor (not shown) placed on the slide base 49 and having a pulley 55 fixed to one end, and a shaft 56 suspended between the pulleys 53 and 55. It is composed of a belt 57 and covered by a cover 58 (see FIG. 7). As shown in FIG. 7, a support plate 59 is fixed to this cover 58, and a clamping tool 63 is placed thereon. The clamping tool 63 is the support plate 5
A pair of claws 60 are rotatably supported at one end of the claw 9 and biased to open their tips by a spring or the like.
and a cylinder 61 in which a cam 62 fixed to the support plate 59 and to the tip of the rod engages with the rear end of the pawl 60 to open and close the tip of the pawl 60. There is. Wire supply section 47
As shown in FIG. 7, a base 65 is fixed to a support member 64 fixed to the machine frame 44;
A guide bar 67 and a feed screw 68 are arranged horizontally in parallel on this base 65 via a support 66, and a motor 69 that rotates this feed screw 68.
A first movable base 70 includes a piece having a hole that slidably fits into the guide bar 67 and a nut that screws into the feed screw 68, and moves in the horizontal direction as the feed screw 68 rotates; A guide bar 72 and a feed screw 73 are arranged vertically in parallel on a moving base 70 via a support 71, and a motor 74 for rotating the feed screw 73 is slidably fitted to the guide bar 72. A second movable base 75 is formed with a hole and a nut that is screwed into the feed screw 73, and slides in the vertical direction as the feed screw 73 rotates; a feed screw 76 freely supported in a horizontal direction perpendicular to the feed screw 68;
, a motor 77 for rotating the feed screw 76 , and a nut that slidably fits into the groove of the moving base 75 and is screwed into the feed screw 76 . a third movable base 78 that moves in the direction; a wiring nozzle 79 fixed to the movable base 78; and a roller 81 that is slidably supported by a column 80 fixed to the base 65 and that guides the wire 117. It is composed of: And each motor 69, 7
The wiring nozzle 79 can be moved in any direction by rotating the feed screws 68, 73, 76 using the screws 4, 77 and moving the moving bases 70, 75, 78. Therefore, the wiring nozzle 79 can be moved arbitrarily in three-dimensional directions. A cylinder 82 is fixed to the cover 58, and a rod 83 of the cylinder 82 is fixed to the cover 58.
One end is opposed to one end of the cutter 39 of the holder 35.

巻付手段85は、第9図に示されるように、コ
イルの形成を終つたボビン1のインデツクスを行
なう割出部86と、リード線6を端子ピン7に巻
付ける巻付部87とによつて構成される。前記割
出部86は、機枠44の所定の位置に固定された
レール88に摺動自在に支持され、シリンダ89
によつてレール88上を摺動させられるようにし
たスライドベース90と、このスライドベース9
0に載置されたモータ91と、このモータ91の
回転軸に結合されかつスライドベース90にベア
リング92を介して回転自在に支持された駆動軸
93と、この駆動軸の一端に前記クラツチ33と
対向するように固定され、かつ前記軸27を押圧
する突起94を備えたクラツチ95とによつて構
成されている。巻付部87は、第9,10図に示
されるように、機枠44に固定された一対の支持
具96の間に平行に配置された一対のガイドバー
97によつて摺動自在に支持され、かつシリンダ
98によつて摺動させられるようにした略H形の
第1の移動ベース99と、この移動ベース99の
一端に固定されたシリンダ100に結合され、か
つ移動ベース99の他の一端を摺動自在に貫通す
るガイドバー101を備えた第2の移動ベース1
02と、前記支持具96の上端に固定されたベー
ス103の一端に回動自在に、かつ一端が前記保
持具35の一端と対向するように支持され、保持
具35から離間する方向に付勢された開放板10
4と、前記ベース103上に固定され、かつロツ
ドの一端で前記開放板104の一端を押し、開放
板104を回動させ開放板104によつて保持具
35のカツタ39を押し、支持具35で保持した
線材117を開放させるためのシリンダ105
と、線材117をボビン1の端子ピン7に巻付け
るための巻付具106とによつて構成されてい
る。前記巻付具106は、第9図〜第11図に示
されるように、前記移動ベース102に一端を回
転可能に支持され、かつ前記移動ベース99を摺
動および回動自在に貫通したスリーブ107と、
前記移動ベース99の一端に回転可能に支持さ
れ、かつ前記スリーブ107内を摺動自在に貫通
するビツト108と、前記移動ベース99に固定
され、回転軸に固定したプーリと前記ビツト10
8の一端に固定されたプーリとの間に掛渡された
ベルト109を介してビツト108を回転させる
ようにしたモータ110とによつて構成されてい
る。前記スリーブ107には、第11図に示され
るように、軸心と平行な長穴111が形成され、
ビツト108に植設されたピン112が摺動自在
に嵌合し、スリーブ107に対しビツト108が
摺動自在でかつ、ビツト108の回転をスリーブ
107に伝え、ビツト108と同時にスリーブ1
07が回転するように構成されている。また、前
記ビツト108の先端には、軸心に端子ピン7と
嵌合する穴113と、線材117を引掛るための
突起114と、線材117を収容するための溝1
15とが形成されている。また前記スリーブ10
7の先端には前記溝115に対向する切欠き11
6が形成されている。
As shown in FIG. 9, the winding means 85 includes an indexing section 86 for indexing the bobbin 1 after forming a coil, and a winding section 87 for winding the lead wire 6 around the terminal pin 7. It is composed of The index portion 86 is slidably supported by a rail 88 fixed at a predetermined position of the machine frame 44, and is supported by a cylinder 89.
A slide base 90 that can be slid on a rail 88 by
0, a drive shaft 93 coupled to the rotating shaft of the motor 91 and rotatably supported by the slide base 90 via a bearing 92, and the clutch 33 at one end of the drive shaft. A clutch 95 is provided with a protrusion 94 that is fixed so as to face each other and presses the shaft 27. As shown in FIGS. 9 and 10, the winding portion 87 is slidably supported by a pair of guide bars 97 arranged in parallel between a pair of supports 96 fixed to the machine frame 44. a first movable base 99 having a substantially H shape, which is connected to a cylinder 100 fixed to one end of the movable base 99 and slidable by a cylinder 98; A second moving base 1 equipped with a guide bar 101 that slidably passes through one end.
02, is rotatably supported at one end of a base 103 fixed to the upper end of the supporter 96, with one end facing one end of the holder 35, and biased in a direction away from the holder 35. Open plate 10
4, press one end of the release plate 104 with one end of the rod fixed on the base 103, rotate the release plate 104, push the cutter 39 of the holder 35 with the release plate 104, and release the support 35. Cylinder 105 for releasing the wire rod 117 held by
and a winding tool 106 for winding the wire 117 around the terminal pin 7 of the bobbin 1. As shown in FIGS. 9 to 11, the winding tool 106 includes a sleeve 107 that is rotatably supported at one end by the movable base 102 and slidably and rotatably penetrates the movable base 99. and,
A bit 108 is rotatably supported by one end of the movable base 99 and slidably passes through the sleeve 107, a pulley fixed to the movable base 99 and fixed to a rotating shaft, and the bit 10.
The motor 110 rotates the bit 108 via a belt 109 that is stretched between a pulley fixed to one end of the bit 108. As shown in FIG. 11, the sleeve 107 is formed with an elongated hole 111 parallel to the axis.
The pin 112 implanted in the bit 108 is slidably fitted, and the bit 108 is slidable relative to the sleeve 107, and the rotation of the bit 108 is transmitted to the sleeve 107.
07 is configured to rotate. Further, at the tip of the bit 108, there is a hole 113 in which the terminal pin 7 fits in the shaft center, a protrusion 114 for hooking the wire 117, and a groove 1 for accommodating the wire 117.
15 are formed. Further, the sleeve 10
At the tip of 7, there is a notch 11 facing the groove 115.
6 is formed.

リード線配線装置118は、第13図に示され
るように、板状の第1のワイヤガイド119と、
この第1のワイヤガイド119に長孔120およ
びピン121によりボビン1の溝5の長手方向に
移動可能にされた第2のワイヤガイド122と、
これらの第1、第2のワイヤガイド119,12
2を溝5の長手方向に進退させる駆動源としての
シリンダ123とから構成され、このシリンダ1
23は図示しないブラケツトを介して前記巻線手
段45の一部を構成する線材供給部47の持部材
64に取付けられている。前記第1のワイヤガイ
ド119の下端部には、中央部に狭巾のリード線
分離端子124が形成されるとともに、この分離
端子124の両側に中央上部側から溝5の巾方向
側の下方に向つてそれぞれ傾斜されかつよく磨か
れた案内部125が形成され、この案内部125
で溝5内に配置されたリード線6を溝5の中央側
に案内しつつ溝底5A側に押込むことができるよ
うにされている。また、前記第2のワイヤガイド
122の第1のワイヤガイド119と接する側の
下部には薄肉の案内部126が一体に形成され、
この案内部126は下端中央が下方に突出した略
山形状にされるとともに、周面によく磨かれてい
る。さらに、第2のワイヤガイド122の第1の
ワイヤガイド119と接する側の上部には凹部1
27が形成され、この凹部127内において、第
1のワイヤガイド119と第2のワイヤガイド1
22との間には引張コイルばね128が設けら
れ、この引張コイルばね128の付勢力により第
1のワイヤガイド119は第2のワイヤガイド1
22より常時下方に突出するように付勢されてい
る。この際、第1のワイヤガイド119の分割端
子124の先端から案内部125の最奥部(最上
部)までの寸法L1と、溝5の溝底5Aからくび
れ部5Bまでの寸法L2とはほぼ等しくされてい
る。また、第2のワイヤガイド122は、下部に
テーパ部129が設けられ、このテーパ部129
が溝5内に挿入可能されるとともに、このテーパ
部129の溝5内への挿入時には前記案内部12
6および第1のワイヤガイド119はフランジ部
4の外端外に位置するようにされている。
As shown in FIG. 13, the lead wire wiring device 118 includes a plate-shaped first wire guide 119;
A second wire guide 122 that is movable in the longitudinal direction of the groove 5 of the bobbin 1 through a long hole 120 and a pin 121 in the first wire guide 119;
These first and second wire guides 119, 12
2 and a cylinder 123 as a driving source for moving the cylinder 1 forward and backward in the longitudinal direction of the groove 5.
23 is attached to a holding member 64 of the wire supply section 47, which constitutes a part of the winding means 45, via a bracket (not shown). At the lower end of the first wire guide 119, a narrow lead wire separation terminal 124 is formed in the center, and on both sides of the separation terminal 124, a lead wire separation terminal 124 is formed from the upper center side to the lower side in the width direction of the groove 5. A guide portion 125 is formed which is inclined towards the
The lead wire 6 placed in the groove 5 can be guided toward the center of the groove 5 and pushed into the groove bottom 5A. Furthermore, a thin guide portion 126 is integrally formed at the lower portion of the second wire guide 122 on the side that contacts the first wire guide 119;
The guide portion 126 has a substantially mountain shape with the center of the lower end protruding downward, and has a well-polished peripheral surface. Furthermore, a recess 1 is provided in the upper part of the second wire guide 122 on the side that is in contact with the first wire guide 119.
27 is formed, and within this recess 127, the first wire guide 119 and the second wire guide 1
A tension coil spring 128 is provided between the tension coil spring 128 and the tension coil spring 128, and the biasing force of the tension coil spring 128 causes the first wire guide 119 to
22 so that it always protrudes downward. At this time, the dimension L 1 from the tip of the split terminal 124 of the first wire guide 119 to the innermost part (top) of the guide part 125, and the dimension L 2 from the groove bottom 5A of the groove 5 to the constricted part 5B. are almost equal. Further, the second wire guide 122 is provided with a tapered portion 129 at the lower part, and this tapered portion 129
can be inserted into the groove 5, and when the tapered part 129 is inserted into the groove 5, the guide part 12
6 and the first wire guide 119 are positioned outside the outer end of the flange portion 4 .

上記の構成において、回転テーブル19が回転
し供給ステーシヨンにヘツド20が到達すると巻
軸25にボビン1が供給される。ついで、回転テ
ーブル19が回転し、ボビン1を保持したヘツド
20が巻線ステーシヨンに達すると、テールスト
ツク11のシリンダ15が作動し、フランジ17
を前進させてボビン1の一端を押える。同時に巻
線手段45の回転駆動部46が前進して、クラツ
チ51がクラツチ33と噛合うと共に突起52が
軸27を押してピン28を突起30の溝31から
押出し巻軸25の回転を可能にする。このとき線
材117は線材供給部47の配線ノズル79から
引出され、一端を挾持具63の爪60で挾持され
ている。この状態で線材供給部47のモータ6
9,74,77を回転させ、配線ノズル79と所
定の経路で移動させ、線材117を保持具35の
切欠き36,38からボビン1のフランジ部4の
溝5を通し、所定の巻付位置まで引回す。このと
き、第8図aのように、保持具35の切欠き3
6,38に線材117が供給されると、シリンダ
82が作動して、カツタ39を押す。すると、カ
ツタ39は第8図bのように右方向へ移動して、
スリーブ37とカツタ39の間で線材117を切
断してリード線6を形成すると共に、スリーブ3
7とカツタ39の間に形成された溝41内にリー
ド線6の一端を収容し固定する。すると挾持具6
3のシリンダ61が作動して爪60を開放し、挾
持していた線材117を開放し、線材117の切
れはしを落下させる。この状態を示すのが第14
図で、リード線6が溝5の比較的上部に配置され
ている。また、第16図A,Bはこの第14図の
状態に至る直前の状態を示している。ついで、シ
リンダ123が進出方向に作動され、第1、第2
のワイヤガイド119,122が溝底5A側に移
動されると、リード線6は第1のワイヤガイド1
19の案内部125に当つて案内部125に沿つ
て滑りながら溝5の中央側に案内されつつ溝底5
A側に押込まれる。この後、第1のワイヤガイド
119のリード線分離端子124の先端が溝底5
Aに当接すると、第1のワイヤガイド119のみ
分離端子124の先端から案内部125の最奥部
までの寸法L1と溝底5Aからくびれ部5Bまで
の寸法L2とがほぼ等しくされているから、リー
ド線6は丁度くびれ部5Bの部分で、溝5の中央
に寄つた位置に位置される(第17図A,B参
照)。この状態でシリンダ123がさらに進出方
向に作動されると、第1のワイヤガイド119は
その下端が溝底5Aに当つて停止されているた
め、第2のワイヤガイド122のみが引張コイル
ばね128に抗して案内部126の先端が溝底5
Aに当接するまでさらに溝底5A方向に押込めら
れる。これにより、リード線6は、第15図およ
び第18図A,Bに示されるように、第2のワイ
ヤガイド122の案内部126により溝巾方向に
押拡げられながら溝底5A方向に押込まれる。こ
の際、保持具35によつてリード線6に張力を与
えれば、リード線6は爪9に引掛り、その後、シ
リンダ123が後退方向に作動されて、第1、第
2のワイヤガイド119,122が上方に引き上
げられても、リード線6は爪の9に引掛つてその
位置に固定される。ついで、回転駆動部46のモ
ータが回転し駆動軸54を回し、クラツチ51お
よびクラツチ33を介して巻軸25を回転させる
と共に、線材供給部47のモータ69を回転さ
せ、配線ノズル79をボビン1の軸方向に移動さ
せて巻線を行なう。所要回数の巻線を行ない、巻
軸25の回転および配線ノズル79の移動が止り
巻線25が所定の回転角でインデツクスされる
と、線材供給部47のモータ69,74,77が
回転し、配線ノズル79を、巻線位置からフラン
ジ部4の所定の溝5を通り所定の保持具35の切
欠き36,38へ移動させ、線材117を所定の
径路で引回したのち、挾持具63の爪60の間に
導く。そして挾持具63のシリンダ61が作動し
て爪60でノズル79から引出されている線材1
17を挾持したのち、シリンダ82が作動して、
保持具35のカツタ39を押すと、前記と同様に
して、保持具35で線材117を切断してリード
線6を形成すると共にその一端を保持し、第1、
第2のワイヤガイド119,122の案内部12
5,126でリード線6を溝5内に押込んで爪9
に引掛ける。このような操作を繰り返し、所要数
のコイルを形成する。コイルの形成が終ると、回
転駆動部46が後退し、クラツチ51がクラツチ
33から離脱すると共に、突起52が軸27から
離れる。すると軸27はスプリング26で押され
て摺動し、ピン28が溝31に嵌合して巻軸25
の回転を阻止する。同時にテールストツク11の
シリンダ15が作動して、フランジ17がボビン
1から離間する。この状態で、回転テーブル19
が回転し、コイルを形成したボビン1は次の巻付
ステーシヨンに送られる。そして、ボビン1が巻
付ステーシヨンに到達すると、巻付ステーシヨン
にあるテールストツク11が前記と同様にフラン
ジ17がボビン1の一端と係合して支持する。同
時に、巻付手段85の割出部86のシリンダ89
が作動して、スライドベース90を前進させ、ク
ラツチ95をクラツチ33に噛合せる。このと
き、突起94が軸27を押して、ピン28を溝3
1から押出して、巻軸25の回転を可能にする。
ついで、モータ91が回転し、巻軸25のフラン
ジ32に形成された穴34の位置の割出しを行な
う。この状態で巻付部87のシリンダ98が作動
し、移動ベース99を前進させると、巻付具10
6のビツト108とスリーブ107は前記フラン
ジ32の穴34を貫通し、ビツト108の穴11
3が第12図aから第12図bに示す如くボビン
1の端子ピン7と嵌合する。このとき、ビツト1
08の突起114は、端子ピン7とリード線6と
の間に挿入され、溝115が線材117と接す
る。ついで、シリンダ100が作動し、移動ベー
ス102を前進させると、スリーブ107が前進
し、第12図cに示す如くビツト108の溝11
5とスリーブ107の間にリード線6を収容す
る。この状態で、シリンダ105が作動して、開
放板104の一端を押すと、開放板104が回動
して保持具35のカツタ39を押し、第8図cの
如くスリーブ37とカツタ39の間に保持固定し
たリード線6を開放する。そしてモータ110を
回転させ、ビツト108を回すと、第12図dの
ように端子ピン6にリード線6が巻付接続され
る。リード線6の巻付が終ると、シリンダ98,
100が作動し、移動ベース99,102を後退
させてビツト108とスリーブ107を巻軸25
のフランジ32の穴34から離脱させる。ついで
モータ91を回して次の巻付位置のインデツクス
を行なう。このような操作をくり返して、全ての
リード線6を端子ピン7に巻付ける。その後、回
転テーブル19が回転し、ボビン1が次のステー
シヨンに送られるとボビン1はヘツド20から取
出される。
In the above configuration, when the rotary table 19 rotates and the head 20 reaches the supply station, the bobbin 1 is supplied to the winding shaft 25. Next, when the rotary table 19 rotates and the head 20 holding the bobbin 1 reaches the winding station, the cylinder 15 of the tail stock 11 is activated and the flange 17
advance and press one end of bobbin 1. At the same time, the rotation drive unit 46 of the winding means 45 moves forward, and the clutch 51 engages with the clutch 33, and the protrusion 52 pushes the shaft 27, pushing the pin 28 out of the groove 31 of the protrusion 30, allowing the winding shaft 25 to rotate. . At this time, the wire 117 is pulled out from the wiring nozzle 79 of the wire supply section 47, and one end is held by the claw 60 of the holding tool 63. In this state, the motor 6 of the wire supply section 47
9, 74, and 77 are rotated and moved along a predetermined path with the wiring nozzle 79, the wire rod 117 is passed through the groove 5 of the flange portion 4 of the bobbin 1 from the notches 36, 38 of the holder 35, and is placed at a predetermined winding position. Route it up to. At this time, as shown in FIG. 8a, the notch 3 of the holder 35
When the wire rod 117 is supplied to the wire rods 6 and 38, the cylinder 82 is activated and pushes the cutter 39. Then, the cutter 39 moves to the right as shown in Fig. 8b,
The wire rod 117 is cut between the sleeve 37 and the cutter 39 to form the lead wire 6, and the sleeve 3
One end of the lead wire 6 is accommodated and fixed in a groove 41 formed between the lead wire 7 and the cutter 39. Then, the clamp holder 6
The cylinder 61 of No. 3 operates to open the claw 60, release the clamped wire rod 117, and drop the piece of wire rod 117. This state is shown in the 14th
In the figure, the lead wire 6 is placed relatively above the groove 5. Further, FIGS. 16A and 16B show the state immediately before reaching the state shown in FIG. 14. Next, the cylinder 123 is operated in the advancing direction, and the first and second
When the wire guides 119 and 122 are moved to the groove bottom 5A side, the lead wire 6 is moved to the first wire guide 1.
19 and slides along the guide part 125 while being guided to the center side of the groove 5.
It is pushed to the A side. After this, the tip of the lead wire separation terminal 124 of the first wire guide 119 is placed at the groove bottom 5.
When it comes into contact with A, only the first wire guide 119 has a dimension L 1 from the tip of the separation terminal 124 to the innermost part of the guide part 125 and a dimension L 2 from the groove bottom 5A to the constricted part 5B. Therefore, the lead wire 6 is positioned close to the center of the groove 5, exactly at the constricted portion 5B (see FIGS. 17A and 17B). When the cylinder 123 is further operated in the advancing direction in this state, since the lower end of the first wire guide 119 hits the groove bottom 5A and is stopped, only the second wire guide 122 is moved to the tension coil spring 128. Against this, the tip of the guide portion 126 reaches the groove bottom 5.
It is further pushed in the direction of the groove bottom 5A until it comes into contact with A. As a result, the lead wire 6 is pushed in the direction of the groove bottom 5A while being expanded in the groove width direction by the guide portion 126 of the second wire guide 122, as shown in FIGS. 15 and 18A and 18B. It can be done. At this time, if tension is applied to the lead wire 6 by the holder 35, the lead wire 6 is caught on the claw 9, and then the cylinder 123 is operated in the backward direction, and the first and second wire guides 119, Even when 122 is pulled upward, the lead wire 6 is caught by the claw 9 and is fixed in that position. Next, the motor of the rotary drive section 46 rotates to rotate the drive shaft 54 and rotate the winding shaft 25 via the clutch 51 and the clutch 33, and at the same time, rotates the motor 69 of the wire supply section 47 to connect the wiring nozzle 79 to the bobbin 1. Winding is performed by moving the wire in the axial direction. After winding the wire a required number of times and the rotation of the winding shaft 25 and the movement of the wiring nozzle 79 stop and the winding 25 is indexed at a predetermined rotation angle, the motors 69, 74, 77 of the wire supply section 47 rotate, The wiring nozzle 79 is moved from the winding position to the notches 36 and 38 of the holder 35 through the predetermined groove 5 of the flange portion 4, and the wire 117 is routed along the predetermined path. It is guided between the claws 60. Then, the cylinder 61 of the clamping tool 63 is activated, and the wire 1 is pulled out from the nozzle 79 by the claw 60.
After clamping 17, cylinder 82 operates,
When the cutter 39 of the holder 35 is pressed, the holder 35 cuts the wire 117 to form the lead wire 6 and holds one end of the lead wire 6 in the same manner as described above.
Guide portion 12 of second wire guide 119, 122
5, 126 to push the lead wire 6 into the groove 5 and tighten the claw 9.
Hook it on. Such operations are repeated to form the required number of coils. When the formation of the coil is completed, the rotary drive unit 46 is retracted, the clutch 51 is disengaged from the clutch 33, and the protrusion 52 is separated from the shaft 27. Then, the shaft 27 is pushed by the spring 26 and slides, and the pin 28 fits into the groove 31 and the winding shaft 25
prevent rotation. At the same time, the cylinder 15 of the tail stock 11 is actuated, and the flange 17 is separated from the bobbin 1. In this state, the rotary table 19
is rotated, and the bobbin 1 having formed a coil is sent to the next winding station. When the bobbin 1 reaches the winding station, the tail stock 11 at the winding station supports the bobbin 1 by engaging the flange 17 with one end of the bobbin 1 in the same manner as described above. At the same time, the cylinder 89 of the index portion 86 of the winding means 85
is operated to advance the slide base 90 and engage the clutch 95 with the clutch 33. At this time, the protrusion 94 pushes the shaft 27 and pushes the pin 28 into the groove 3.
1 to enable rotation of the winding shaft 25.
Then, the motor 91 rotates to index the position of the hole 34 formed in the flange 32 of the winding shaft 25. In this state, when the cylinder 98 of the winding section 87 operates and moves the movable base 99 forward, the winding tool 10
The bit 108 of No. 6 and the sleeve 107 pass through the hole 34 of the flange 32, and the hole 11 of the bit 108 passes through the hole 34 of the flange 32.
3 is fitted with the terminal pin 7 of the bobbin 1 as shown in FIGS. 12a to 12b. At this time, bit 1
The protrusion 114 of 08 is inserted between the terminal pin 7 and the lead wire 6, and the groove 115 contacts the wire 117. Next, when the cylinder 100 is operated and the movable base 102 is advanced, the sleeve 107 is advanced and the groove 11 of the bit 108 is moved forward as shown in FIG. 12c.
The lead wire 6 is accommodated between the lead wire 5 and the sleeve 107. In this state, when the cylinder 105 operates and pushes one end of the release plate 104, the release plate 104 rotates and pushes the cutter 39 of the holder 35, causing the gap between the sleeve 37 and the cutter 39 as shown in FIG. 8c. The lead wire 6 held and fixed is released. When the motor 110 is rotated and the bit 108 is turned, the lead wire 6 is wound around the terminal pin 6 as shown in FIG. 12d. When the winding of the lead wire 6 is completed, the cylinder 98,
100 is activated, moves the movable bases 99 and 102 backward, and moves the bit 108 and sleeve 107 onto the winding shaft 25.
from the hole 34 of the flange 32. Next, the motor 91 is rotated to index the next winding position. By repeating such operations, all the lead wires 6 are wound around the terminal pins 7. After that, the rotary table 19 rotates and the bobbin 1 is sent to the next station, and then the bobbin 1 is taken out from the head 20.

以上述べた如く、本実施例によれば、フランジ
4の外周部にコイルのリード線6を保持する複数
の保持具35を配置し、この保持具35と配線ノ
ズル79とで引回されたリード線6を、くびれ部
5Bを形成された溝5とリード線6の引掛け可能
な爪9とを有するボビン1の爪9に引掛ける第
1、第2のワイヤガイド119,122を備えた
リード線配線装置118を設け、かつ軸部でボビ
ン1を支持するようにした巻軸25を回転自在に
支持した複数のヘツド20を配置し、このヘツド
20をインデツクス移動させる移送手段を設け、
前記巻軸25の一端と係合離脱可能に配置され、
巻軸25と係合して巻軸25を回転させるように
した駆動軸54を備えた回転駆動部46と、三次
元方向に移動可能で、所定の径路に沿つて線材1
17を供給する配線ノズル79を備えた線材供給
部47と前記配線ノズル79から引出された線材
117を挾持する挾持具63とから成る巻線手段
45を設け、この巻線手段45によつてコイルが
形成され、かつそのリード線6が前記保持具35
に保持されたボビン1を保持したヘツド20の巻
軸25の一端と係合離脱可能に配置され、前記巻
軸25をインデツクス回転させるようにした割出
部86と、保持具35に保持されたリード線6を
ボビン1の端子ピン7に巻付けるための巻付具1
06とを備えた巻付手段85を設けたので、コイ
ルの巻線とそのリード線6と端子ピン7の配線、
接続作業を全て自動化することができ、作業性を
大巾に向上させることができる効果がある。
As described above, according to the present embodiment, a plurality of holders 35 for holding the coil lead wires 6 are arranged on the outer periphery of the flange 4, and the leads routed between the holders 35 and the wiring nozzle 79 are arranged. A lead equipped with first and second wire guides 119 and 122 for hooking the wire 6 to a hook 9 of a bobbin 1 having a groove 5 formed with a constricted portion 5B and a hook 9 on which the lead wire 6 can be hooked. A wire wiring device 118 is provided, a plurality of heads 20 rotatably supporting a winding shaft 25 whose shaft part supports the bobbin 1 are arranged, and a transfer means for moving the heads 20 by index is provided,
disposed so as to be able to engage with and disengage from one end of the winding shaft 25;
A rotary drive unit 46 includes a drive shaft 54 that engages with the winding shaft 25 to rotate the winding shaft 25, and is movable in three dimensions and drives the wire 1 along a predetermined path.
17, and a clamping tool 63 for clamping the wire 117 pulled out from the wiring nozzle 79. is formed, and its lead wire 6 is connected to the holder 35.
an index portion 86 which is arranged so as to be able to engage with and disengage from one end of the winding shaft 25 of the head 20 holding the bobbin 1 held therein, and which rotates the winding shaft 25 index-wise; Winding tool 1 for winding the lead wire 6 around the terminal pin 7 of the bobbin 1
06, the winding of the coil, its lead wire 6 and the wiring of the terminal pin 7,
All connection work can be automated, which has the effect of greatly improving work efficiency.

なお、実施にあたり、駆動源としてのシリンダ
123は他の駆動源たとえばラツクとピニオンあ
るいはモータとねじ軸などでもよい。また第1の
ワイヤガイド119と第2のワイヤガイド122
とは前記実施例のように1つの駆動源により駆動
されるものに限らず、それぞれ別個の駆動源によ
り駆動してもよいが、前記実施例のようにすれば
構造が簡単となる利点がある。さらに、第1、第
2のワイヤガイド119,122の案内部12
5,126は前記実施例の形状に限定されるもの
ではなく、同一の作用を行なえるものであればよ
い。
In addition, in practice, the cylinder 123 as a driving source may be replaced by other driving sources such as a rack and pinion or a motor and a screw shaft. Also, the first wire guide 119 and the second wire guide 122
is not limited to being driven by one drive source as in the above embodiment, but may be driven by separate drive sources, but there is an advantage that the structure is simple if it is as in the above embodiment. . Furthermore, the guide portions 12 of the first and second wire guides 119 and 122
5 and 126 are not limited to the shapes of the above embodiments, but may be of any shape as long as they can perform the same function.

上述のように本発明によれば、コイルなどの電
気部品のリード線の配線を自動化することが可能
となる効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to automate the wiring of lead wires of electrical components such as coils.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のリード線配線方法により製作さ
れたコイルの断面図、第2図は第1図のフランジ
部分の一部を示す拡大斜視図、第3図は本発明に
係るリード線配線方法により製作されたコイルの
フランジ部分の一部を示す斜視図、第4図は第3
図の正面図、第5図は本発明に係るリード線配線
装置を備えたコイル巻線機の一実施例を示す全体
平面図、第6図は第5図におけるヘツドとテール
ストツクの正面断面図、第7図は巻線手段の斜視
図、第8図aないしcは保持手段の動作状態を示
す正面断面図、第9図は巻付手段の正面断面図、
第10図は第9図の駆動部分を示す斜視図、第1
1図は巻付具の一部を切欠いた拡大正面図、第1
2図aないしdbは巻付具の動作状態を示す正面
断面図、第13図は本発明に係るリード線配線装
置の一実施例を示す一部を切欠いた斜視図、第1
4図および第15図は第13図のリード線配線装
置の動作状態を示す斜視図、第16図A,B、第
17図A,Bおよび第18図A,Bはそれぞれ第
13図のリード線配線装置の動作状態を示し、A
は正面図、Bは側面図である。 1……ボビン、4……フランジ部、5……溝、
5A……溝底、5B……くびれ部、6……リード
線、9……爪、79……配線ノズル、119……
第1のワイヤガイド、122……第2のワイヤガ
イド、123……駆動源としてのシリンダ、12
5,126……案内部。
Fig. 1 is a cross-sectional view of a coil manufactured by a conventional lead wire wiring method, Fig. 2 is an enlarged perspective view showing a part of the flange portion of Fig. 1, and Fig. 3 is a lead wire wiring method according to the present invention. A perspective view showing a part of the flange part of the coil manufactured by
5 is an overall plan view showing an embodiment of a coil winding machine equipped with a lead wire wiring device according to the present invention; FIG. 6 is a front sectional view of the head and tail stock in FIG. 5; 7 is a perspective view of the winding means, FIGS. 8 a to 8 c are front sectional views showing the operating state of the holding means, FIG. 9 is a front sectional view of the winding means,
Figure 10 is a perspective view showing the drive part of Figure 9;
Figure 1 is an enlarged front view with a part of the winding tool cut away.
2a to db are front sectional views showing the operating state of the winding device, FIG. 13 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the lead wire wiring device according to the present invention, and FIG.
4 and 15 are perspective views showing the operating state of the lead wire wiring device shown in FIG. 13, and FIGS. 16A and B, FIGS. 17A and B, and FIGS. Indicates the operating status of the wire wiring device, A
is a front view, and B is a side view. 1...Bobbin, 4...Flange part, 5...Groove,
5A... Groove bottom, 5B... Constriction, 6... Lead wire, 9... Claw, 79... Wiring nozzle, 119...
First wire guide, 122...Second wire guide, 123...Cylinder as a driving source, 12
5,126... Information department.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電気部品の一端に備わりかつ外周部にリード
線巻付け用の端子ピンを有するフランジ部に、そ
の半径方向に所定の間隔を置いて設けられたリー
ド線引出し用溝の途中に溝巾の狭いくびれ部を形
成するとともに、前記フランジ部の外端面側に前
記くびれ部より溝内かつ溝底に向かう斜め方向に
突出して形成されたリード線引掛け用の爪を設け
ておき、リード線を溝内に配置した後、リード線
を前記くびれ部近傍に押込み、ついでリード線を
溝巾方向に案内しながら溝底方向にさらに押込ん
でリード線を前記爪に引掛けた後、リード線を前
記端子ピンに巻付けて固定することを特徴とする
電気部品のリード線配線方法。 2 外周部にリード線巻付け用の端子ピンを有し
かつ途中に溝巾の狭いくびれ部を形成したリード
線引出し用溝及び外端面側に前記くびれ部より溝
内かつ溝底に向かう斜め方向に突出して形成され
たリード線引掛け用の爪を有するフランジ部を一
端に備える電気部品に対向されリード線を溝内に
引回わす配線ノズルと、この溝内に配置されたリ
ード線を溝の中央側に案内しつつ溝底側に押込み
可能な案内部を有するとともに溝底に向つて移動
可能にされた第1のワイヤガイドと、この第1の
ワイヤガイドに対し溝の長手方向に移動可能に設
けられるとともに第1のワイヤガイドの停止後溝
底側にさらに移動可能にされかつ第1のワイヤガ
イドにより溝中央側に案内されたリード線を溝底
方向に押込みながら溝巾外側方向に案内して前記
瓜に引掛ける案内部を有する第2のワイヤガイド
と、前記爪に引掛けられたリード線を前記端子ピ
ンに巻き付ける巻付具とを具備したことを特徴と
する電気部品のリード線配線装置。
[Scope of Claims] 1. A flange portion provided at one end of the electrical component and having a terminal pin for winding the lead wire on the outer periphery thereof, with grooves for drawing out the lead wire provided at predetermined intervals in the radial direction. A constricted portion having a narrow groove width is formed in the middle, and a claw for hooking a lead wire is provided on the outer end surface side of the flange portion so as to protrude from the constricted portion in an oblique direction toward the groove bottom. After placing the lead wire in the groove, push the lead wire into the vicinity of the constriction, and then push the lead wire further toward the bottom of the groove while guiding it in the width direction of the groove to hook the lead wire into the claw. . A method for wiring lead wires for electrical components, characterized in that the lead wires are wound around and fixed to the terminal pins. 2. A lead wire pull-out groove that has a terminal pin for winding the lead wire on the outer periphery and has a narrow constriction part in the middle, and a groove on the outer end surface in an oblique direction from the constriction part toward the inside of the groove and the groove bottom. A wiring nozzle that faces an electrical component and has a flange portion at one end having a protruding claw for hooking a lead wire, and a wiring nozzle for routing the lead wire into the groove; a first wire guide that has a guide portion that can be pushed toward the groove bottom side while guiding it toward the center of the groove, and is movable toward the groove bottom; and a first wire guide that moves in the longitudinal direction of the groove with respect to the first wire guide. The lead wire, which is provided so that it can be moved further toward the groove bottom side after the first wire guide stops, and which is guided to the groove center side by the first wire guide, is pushed toward the groove bottom while moving toward the outer side of the groove width. A lead for an electrical component, comprising: a second wire guide having a guide portion that guides and hooks the lead wire onto the gourd; and a winding device that winds the lead wire hooked on the claw around the terminal pin. Line wiring equipment.
JP12997679A 1979-10-11 1979-10-11 Wiring method and apparatus for lead wire of electric parts Granted JPS5655026A (en)

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