JPS6148743A - 岩盤試料採取方法 - Google Patents
岩盤試料採取方法Info
- Publication number
- JPS6148743A JPS6148743A JP17084384A JP17084384A JPS6148743A JP S6148743 A JPS6148743 A JP S6148743A JP 17084384 A JP17084384 A JP 17084384A JP 17084384 A JP17084384 A JP 17084384A JP S6148743 A JPS6148743 A JP S6148743A
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- Japan
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- rock
- rock bed
- sample
- manipulator
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
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- Pathology (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、深海底における岩盤がら岩盤試料を採取する
方法に関する。
方法に関する。
従来のこの種の岩盤試料採取方法として、海底に着座す
るポーリング装置に上り、海底の岩盤を掘削して、所望
の岩盤試料を採取するものが提案されている。
るポーリング装置に上り、海底の岩盤を掘削して、所望
の岩盤試料を採取するものが提案されている。
しかしながら、このような採取方法では、装置１′１が
大がかりになるほか、水平方向の掘削ができないので、
断層等のように壁状になった海底での試料採取は不可能
である。
大がかりになるほか、水平方向の掘削ができないので、
断層等のように壁状になった海底での試料採取は不可能
である。
そこで、水中を航走する無人礪や潜水船（以下これらを
総称して「潜水機」という）を用いて、直接岩盤をくだ
いて岩盤試料を採取する方法も考えられるが、この方法
では試料採取に際し潜水機に非常に大きな反力が働くの
で、一般に水中での重量および浮量がほぼバランスして
いる通常の潜水機を用いての上記の試料採取は極めて困
難なものとなる。
総称して「潜水機」という）を用いて、直接岩盤をくだ
いて岩盤試料を採取する方法も考えられるが、この方法
では試料採取に際し潜水機に非常に大きな反力が働くの
で、一般に水中での重量および浮量がほぼバランスして
いる通常の潜水機を用いての上記の試料採取は極めて困
難なものとなる。
本発明は、このような問題１代を解決しようとするもの
で、潜水機を用いた′８盤試料採取方法において潜水機
に反力が作用しないようにした、岩盤試料採取方法を提
供することを目的とする。
で、潜水機を用いた′８盤試料採取方法において潜水機
に反力が作用しないようにした、岩盤試料採取方法を提
供することを目的とする。
このため、本発明の４８盤試料採取方法は、ｍ海底にお
ける岩盤から試料を採取するに際し、先端に火薬を装填
した矢を潜水機から」二元岩盤に打ち込んで上記入渠の
すψ発による仙ｊ７カで」二記眉盤を破壊し、この破壊
によって得られた岩盤試料を上記７１４水成付きのマニ
ュピユレータで採取することを特徴としている。
ける岩盤から試料を採取するに際し、先端に火薬を装填
した矢を潜水機から」二元岩盤に打ち込んで上記入渠の
すψ発による仙ｊ７カで」二記眉盤を破壊し、この破壊
によって得られた岩盤試料を上記７１４水成付きのマニ
ュピユレータで採取することを特徴としている。
このような溝成の本発明の岩盤試料採取方法では、潜水
機から火薬をつけた矢を発射し、岩盤を爆発破壊して適
宜な岩盤試料をマニュピユレータで採取するので、水平
方向の試掘が可能なほか、試料採取時に潜水機に反力が
作用せず、これにより様々な場所の岩盤試料を確実にし
かも容易に採取できる。
機から火薬をつけた矢を発射し、岩盤を爆発破壊して適
宜な岩盤試料をマニュピユレータで採取するので、水平
方向の試掘が可能なほか、試料採取時に潜水機に反力が
作用せず、これにより様々な場所の岩盤試料を確実にし
かも容易に採取できる。
以下、図面により本発明の一実施例としての岩盤試料採
取方法について説明すると、第１図はその採取要領を説
明するための慎式図、第２図はその矢発射装置の要部を
断面で示す矢発射のための系統図、第３図はその矢を発
射したところを示す矢発射装置の部分断面図、第４図は
その矢発射装置の変形例の要部を断面で示す矢発射のた
めの系統図である。
取方法について説明すると、第１図はその採取要領を説
明するための慎式図、第２図はその矢発射装置の要部を
断面で示す矢発射のための系統図、第３図はその矢を発
射したところを示す矢発射装置の部分断面図、第４図は
その矢発射装置の変形例の要部を断面で示す矢発射のた
めの系統図である。
まず、本方法に使用する潜水ｔｊＪについて説明する。
第１図に示すごとく、この潜水機１は制御機器等を搭載
する耐圧殻５をそなえており、さらにその前部に、岩盤
試料採取用の遠隔操作式マニュピユレータ６をそなえる
とともに、矢発射装置７を備えている。
する耐圧殻５をそなえており、さらにその前部に、岩盤
試料採取用の遠隔操作式マニュピユレータ６をそなえる
とともに、矢発射装置７を備えている。
なお、矢発射装置７は潜水機１に図示しない反動吸収＋
ａ溝を介して取り付けられている。
ａ溝を介して取り付けられている。
矢発射Ｖｃｉｉ！７は、第２図に示すごとく、シリング
７Ａをそなえており、このシリング７Ａ内にはシールリ
ング１１付さのピストン８がＶＣＣ２０ている。
７Ａをそなえており、このシリング７Ａ内にはシールリ
ング１１付さのピストン８がＶＣＣ２０ている。
このピストン８によってシリング７Ａは２つの区画７ａ
、７ｃに区切られるが、各区画７ｎ、７ｃにはボート７
ｂ、７ｄが形成されている。
、７ｃに区切られるが、各区画７ｎ、７ｃにはボート７
ｂ、７ｄが形成されている。
また、ボー）７ｂは常時雰囲気中に開口しており、これ
により区画７ａ内には常時深度圧力が働いている。
により区画７ａ内には常時深度圧力が働いている。
さらに、ボー）７ｄは三方切替式電磁弁９に接続されて
いる。この電磁弁９はポー）７ｄを常Ｖ。
いる。この電磁弁９はポー）７ｄを常Ｖ。
は雰囲気中に連通させておくが、通電時はポート７ｄを
内部が大気圧の耐圧タンク１０に連通させるものである
。
内部が大気圧の耐圧タンク１０に連通させるものである
。
ところで、シリング７Ａのエンドプレートには、シール
リング１２付きの矢挿入用穴７ｅが形成されるとともに
、ピストン８の区画７ｃｌｌｌ１１部分には、矢４を発
射する際にこれを安定に保つための矢把持用凹部８ｂを
もったグノンユボ７ト８ａが形成されている。
リング１２付きの矢挿入用穴７ｅが形成されるとともに
、ピストン８の区画７ｃｌｌｌ１１部分には、矢４を発
射する際にこれを安定に保つための矢把持用凹部８ｂを
もったグノンユボ７ト８ａが形成されている。
そして、矢柄４Ａと火薬を装填された矢先端部４Ｂとか
ら成る矢４が、その矢柄４Ａ部分を穴７ｃに挿入され、
矢柄４Ａの端部に形成されたＪ１δ径案内部４１１がピ
ストン８の凹６１＋８ｂに代入されるようになっている
。
ら成る矢４が、その矢柄４Ａ部分を穴７ｃに挿入され、
矢柄４Ａの端部に形成されたＪ１δ径案内部４１１がピ
ストン８の凹６１＋８ｂに代入されるようになっている
。
このようにセットされた矢４を発射するには、電磁弁９
を内部が大気圧の耐圧タンク１０側に切り８えればよい
、これにより区画７ｃ内が大気圧になって、区画７ａ、
７ｃＩｉｌに圧力差（区画７１１内は深度圧力であるの
で、区画７ａ内圧力の方が太きい）が生じるため、ピス
トン８は急速に第２図中右方へ移動して、矢柄４Ａを押
し、矢４を発射させるのである。
を内部が大気圧の耐圧タンク１０側に切り８えればよい
、これにより区画７ｃ内が大気圧になって、区画７ａ、
７ｃＩｉｌに圧力差（区画７１１内は深度圧力であるの
で、区画７ａ内圧力の方が太きい）が生じるため、ピス
トン８は急速に第２図中右方へ移動して、矢柄４Ａを押
し、矢４を発射させるのである。
なお、押し出し終期は第３図のような状態となる。すな
わちピストン８のグツシュボッ）８ａがシリング７Ａの
エンドプレート付き穴７Ｃに挿入状想となる一方、ピス
トン８はポー）７ｄを閉じるので、区画７ｃは密閉状態
となり、圧力が上昇して、ピストン８はＨＶＡＪ！−れ
ながら停止するようになっている。かくして矢４は対求
物を目がけて推進するのである。
わちピストン８のグツシュボッ）８ａがシリング７Ａの
エンドプレート付き穴７Ｃに挿入状想となる一方、ピス
トン８はポー）７ｄを閉じるので、区画７ｃは密閉状態
となり、圧力が上昇して、ピストン８はＨＶＡＪ！−れ
ながら停止するようになっている。かくして矢４は対求
物を目がけて推進するのである。
したがって、上記のようなマニュピユレータ６や矢発射
装置７をもった潜水は１を用いて、深海底２における岩
盤（例えば海底の断層やチムニ状のところあるいは熱水
鉱床を含む）３から所望の岩盤試料を採取するには、ｍ
１図に示すごとくまず潜水を晟１を深海底２付近に到達
させ、潜水機１の前部が試料を得たい岩盤３に向くよう
制御する。
装置７をもった潜水は１を用いて、深海底２における岩
盤（例えば海底の断層やチムニ状のところあるいは熱水
鉱床を含む）３から所望の岩盤試料を採取するには、ｍ
１図に示すごとくまず潜水を晟１を深海底２付近に到達
させ、潜水機１の前部が試料を得たい岩盤３に向くよう
制御する。
その後、この潜水（幾１から矢先端部４１３に火薬を装
填した矢４を矢発射装ｒｆ１７を用いて発射し、この矢
４を′８盤３に打ち込む。これにより矢先端部４Ｂ内の
火薬が規・発し、このす〕発に上る１ＪｊＴ力で岩盤３
を部分的に破壊する。
填した矢４を矢発射装ｒｆ１７を用いて発射し、この矢
４を′８盤３に打ち込む。これにより矢先端部４Ｂ内の
火薬が規・発し、このす〕発に上る１ＪｊＴ力で岩盤３
を部分的に破壊する。
このように、この破壊によって得られた岩盤試料（’８
＊３の小児）をマニュピユレータ６で採取し、この試料
を海上まで持ち帰るのである。
＊３の小児）をマニュピユレータ６で採取し、この試料
を海上まで持ち帰るのである。
このように本方法によれば、犬のような効果ないし利点
が得られる。
が得られる。
（１）深海底２の試料を採取する場合、矢先端部４Ｂに
火薬を５＆槙した矢４を岩盤３に打ち込み、規・分力で
岩盤３を小さくくだいてからマニュピユレータ６で採取
する方法としたので、従米沿水成が岩盤３を切断する時
の大きな反力を受けることらなく容易に試料の採取が可
能となる。
火薬を５＆槙した矢４を岩盤３に打ち込み、規・分力で
岩盤３を小さくくだいてからマニュピユレータ６で採取
する方法としたので、従米沿水成が岩盤３を切断する時
の大きな反力を受けることらなく容易に試料の採取が可
能となる。
（２）矢発射装置として深度圧力で作動するピストンの
推力を利用する要領としたので、深沫度では有効である
。
推力を利用する要領としたので、深沫度では有効である
。
（３）ピストン棒に相当する火桶４Ａを発射しても、ピ
ストン８のグノシュボノ）８ａの部分がシリング７のエ
ンドプレートの穴７ｃに挿入するｊ＋１を造とし１この
で、ピストン８の作動終期の＋Ｊｊ撃か緩和される。
ストン８のグノシュボノ）８ａの部分がシリング７のエ
ンドプレートの穴７ｃに挿入するｊ＋１を造とし１この
で、ピストン８の作動終期の＋Ｊｊ撃か緩和される。
なお、第４図に示すような矢発射装置７を用いることら
できる。以下、ｆ５３図に示す矢発射装置７との相違点
を比較しながらその作用を説明する。
できる。以下、ｆ５３図に示す矢発射装置７との相違点
を比較しながらその作用を説明する。
すなわち、第４図に示す矢発射５１ｃ置７も深度圧力で
作動するピストン８を備えているが、第３図に示すもの
との主な相違５弘は下記のとおりである。
作動するピストン８を備えているが、第３図に示すもの
との主な相違５弘は下記のとおりである。
（イ）通常はシリング７Ａの区画７ａ、７ｃは大気圧で
ある。
ある。
（ロ）区画７ａのボー）７ｂの管路には、電磁弁１３が
設けられ、通学閉状態となっているが、他端は高圧気蓄
器１５に接続されている。
設けられ、通学閉状態となっているが、他端は高圧気蓄
器１５に接続されている。
（ハ）ピストン８は通常ピストン棒の機能をするロッド
部８ｃと一体構造で、このロッド部８ｃはシリング７の
穴７ｅを亢進している。
部８ｃと一体構造で、このロッド部８ｃはシリング７の
穴７ｅを亢進している。
（ニ）火桶４Ａは飛距離を得ろため細くしてロッド部８
ｃの穴８ｄに挿入されている。
ｃの穴８ｄに挿入されている。
以上の相違から第４図に示すものを用いて矢４を発射す
る場合は、電磁弁１３を第４図の状態がら切り任えるこ
とによって行なわれる。すなわち高圧空気圧力が区画７
ａに導入されれば区画７ｃは大気圧ゆえ、ピストン８は
急速に区画７ｃ側へ移動して火桶４Ａに運動の慣性力を
与える。断面積は区画７ｎの方が区画７ｃよりも大きい
ので、ピストン８の作動終期の圧力は区画７ａの方が区
画７ｃよりも小さくなる。そして、この圧力は穴８ｅが
ら導かれて火桶４Ａの端面に到るので、火桶４Ａには更
に加ｆｆｉ力がＪ５えられ、矢４はＬｌ楳に向って強力
に推進するのである。なお、１）’１４図中の符号１４
はシールリングを示すが、その他ｆｊＳ４図中、第３図
と同じ符号ははｔｒ同様の部分を示す。
る場合は、電磁弁１３を第４図の状態がら切り任えるこ
とによって行なわれる。すなわち高圧空気圧力が区画７
ａに導入されれば区画７ｃは大気圧ゆえ、ピストン８は
急速に区画７ｃ側へ移動して火桶４Ａに運動の慣性力を
与える。断面積は区画７ｎの方が区画７ｃよりも大きい
ので、ピストン８の作動終期の圧力は区画７ａの方が区
画７ｃよりも小さくなる。そして、この圧力は穴８ｅが
ら導かれて火桶４Ａの端面に到るので、火桶４Ａには更
に加ｆｆｉ力がＪ５えられ、矢４はＬｌ楳に向って強力
に推進するのである。なお、１）’１４図中の符号１４
はシールリングを示すが、その他ｆｊＳ４図中、第３図
と同じ符号ははｔｒ同様の部分を示す。
このように、この第４図に示すものは、ピストン棒に相
当するロッド部８ｃの穴８ｄに火桶４Ａを挿入するｆＲ
造として、ピストン８の運動によるすｎ性力と作動終期
に昇圧される区画７ｃの圧力とによって、矢４を効率的
に射出することができるのである。
当するロッド部８ｃの穴８ｄに火桶４Ａを挿入するｆＲ
造として、ピストン８の運動によるすｎ性力と作動終期
に昇圧される区画７ｃの圧力とによって、矢４を効率的
に射出することができるのである。
また、矢４を発射する方法としては、ゴムやバネ等の弾
性を利用する方法、火薬を利用する方法等、種々のもの
が考えられる。
性を利用する方法、火薬を利用する方法等、種々のもの
が考えられる。
以上詳述したように、本発明の岩盤試料採取方法によれ
ば、深海底における岩盤から試料を採取するに際し、先
端に火薬を装ｊ眞した矢を潜水ｒｆｉから上記岩盤に打
ち込んで」二元火薬の爆発による衝撃力で上記岩盤を破
壊し、この破壊によって得られた岩盤試料を上記潜水様
付きのマニュピユレータで採取することがイテなわれる
ので、水平方向での試掘が可能なほか、試料採取時に潜
水様に反力が作用せず、これにより様々な場所での岩盤
試料採取を容易且つ確実に行なえる利、弘がある。
ば、深海底における岩盤から試料を採取するに際し、先
端に火薬を装ｊ眞した矢を潜水ｒｆｉから上記岩盤に打
ち込んで」二元火薬の爆発による衝撃力で上記岩盤を破
壊し、この破壊によって得られた岩盤試料を上記潜水様
付きのマニュピユレータで採取することがイテなわれる
ので、水平方向での試掘が可能なほか、試料採取時に潜
水様に反力が作用せず、これにより様々な場所での岩盤
試料採取を容易且つ確実に行なえる利、弘がある。
第１〜４図は本発明の一実施例としての岩盤試料採取方
法を示すもので、第１図はその採取要領を説明するため
の模式図、第２図はその矢発射装置の要部を断面で示す
矢発射のための系統図、第３図はその矢を発射したとこ
ろを示士矢発射装置の部分断面図、第４図はその矢発射
装置の変形例の要部を断面で示す矢発射のための系統図
である。 １・・潜水磯、２・・深１な底、３・・岩盤、４・・矢
、４Ａ・・火桶、４Ｂ・・矢先端部、４ａ・・縮径案内
部、５・・耐圧殻、（ｉ・・マニュピユレータ、７・・
矢発射装置、７Ａ・・シリング、７１１・・区画、７ｂ
・−ポート、７ｃ・・区画、７ｄ・・ボート、７ｅ−φ
穴、８・・ピストン、８ｎ・・ダッシニボノト、８ｂ・
・凹音６，８Ｃ・・ロッド部、８ ｄ、 ８ ｅ・・穴
、９・・電磁弁、］０・・耐圧タンク、１１．１２・・
シールリング、１３・・電磁弁、１４・・シールリング
、１５・・高圧気帯器。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第２図
法を示すもので、第１図はその採取要領を説明するため
の模式図、第２図はその矢発射装置の要部を断面で示す
矢発射のための系統図、第３図はその矢を発射したとこ
ろを示士矢発射装置の部分断面図、第４図はその矢発射
装置の変形例の要部を断面で示す矢発射のための系統図
である。 １・・潜水磯、２・・深１な底、３・・岩盤、４・・矢
、４Ａ・・火桶、４Ｂ・・矢先端部、４ａ・・縮径案内
部、５・・耐圧殻、（ｉ・・マニュピユレータ、７・・
矢発射装置、７Ａ・・シリング、７１１・・区画、７ｂ
・−ポート、７ｃ・・区画、７ｄ・・ボート、７ｅ−φ
穴、８・・ピストン、８ｎ・・ダッシニボノト、８ｂ・
・凹音６，８Ｃ・・ロッド部、８ ｄ、 ８ ｅ・・穴
、９・・電磁弁、］０・・耐圧タンク、１１．１２・・
シールリング、１３・・電磁弁、１４・・シールリング
、１５・・高圧気帯器。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第２図
Claims (1)
- 深海底における岩盤から試料を採取するに際し、先端に
火薬を装填した矢を潜水機から上記岩盤に打ち込んで上
記火薬の爆発による衝撃力で上記岩盤を破壊し、この破
壊によって得られた岩盤試料を上記潜水機付きのマニュ
ピュレータで採取することを特徴とする、岩盤試料採取
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17084384A JPS6148743A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 岩盤試料採取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17084384A JPS6148743A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 岩盤試料採取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148743A true JPS6148743A (ja) | 1986-03-10 |
Family
ID=15912353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17084384A Pending JPS6148743A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 岩盤試料採取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148743A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103726482A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种利用洛阳铲进行路基横向取土方法 |
| CN105928741A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-07 | 西南交通大学 | 不规则原状裂隙岩切槽注胶取样方法 |
| CN106153371A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-11-23 | 沈蓉蓉 | 一种密封式取样装置 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17084384A patent/JPS6148743A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103726482A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种利用洛阳铲进行路基横向取土方法 |
| CN103726482B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-08-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种利用洛阳铲进行路基横向取土方法 |
| CN106153371A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-11-23 | 沈蓉蓉 | 一种密封式取样装置 |
| CN105928741A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-07 | 西南交通大学 | 不规则原状裂隙岩切槽注胶取样方法 |
| CN105928741B (zh) * | 2016-07-06 | 2019-01-18 | 西南交通大学 | 不规则原状裂隙岩切槽注胶取样方法 |
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