JPS6148710A - アクセルストロ−クセンサ - Google Patents
アクセルストロ−クセンサInfo
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- JPS6148710A JPS6148710A JP59171180A JP17118084A JPS6148710A JP S6148710 A JPS6148710 A JP S6148710A JP 59171180 A JP59171180 A JP 59171180A JP 17118084 A JP17118084 A JP 17118084A JP S6148710 A JPS6148710 A JP S6148710A
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- JP
- Japan
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- accelerator
- slit plate
- binary
- stroke sensor
- accelerator stroke
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- Pending
Links
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 4
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用自動変速機のｆｌＪＩＪ御入力として用
いるアクセル踏み込み信号を出力するアクセルストロー
クセンサに関する。
いるアクセル踏み込み信号を出力するアクセルストロー
クセンサに関する。
近年、コンピュータ構成の電子制御装置によって、車両
および機関の運転状況に応じた最適の変速段を自動設定
する自動変速機が提供され、これが実用されるに及んで
いる。かかる自動変速機では車速データなどとともにア
クセル踏み込み量データを用いて電子制御装置の中のメ
モリに格納されている変速データから最適の変速段を選
択し、電子制御装置が例えば平行歯車式変速機に指令を
発し、上記最適の変速段にギヤを自動的に入れ替える。
および機関の運転状況に応じた最適の変速段を自動設定
する自動変速機が提供され、これが実用されるに及んで
いる。かかる自動変速機では車速データなどとともにア
クセル踏み込み量データを用いて電子制御装置の中のメ
モリに格納されている変速データから最適の変速段を選
択し、電子制御装置が例えば平行歯車式変速機に指令を
発し、上記最適の変速段にギヤを自動的に入れ替える。
かかる変速制御システムで用いるアクセル踏み込み量を
検出するアクセルストロークセンサば、アクセル踏み込
み量をアナログ的な電気信号に変換するボテンシ曹メー
タが一般的に使われ、アクセルストローク七／すを安価
に得ている。
検出するアクセルストロークセンサば、アクセル踏み込
み量をアナログ的な電気信号に変換するボテンシ曹メー
タが一般的に使われ、アクセルストローク七／すを安価
に得ている。
この様に、アクセルストロークセンサとして用いられる
ポテンショメータは、アクセルペダルの動きを直線方向
または回転方向に変換し、各方向へのストローク量を抵
抗値の変化として捉えるものであるが、その構造が抵抗
素子面に摺動子を摺動させる接触式構造であるため、ノ
イズの発生、摺動子の摩耗、検出精度の点で問題を生じ
ていた。
ポテンショメータは、アクセルペダルの動きを直線方向
または回転方向に変換し、各方向へのストローク量を抵
抗値の変化として捉えるものであるが、その構造が抵抗
素子面に摺動子を摺動させる接触式構造であるため、ノ
イズの発生、摺動子の摩耗、検出精度の点で問題を生じ
ていた。
つまり、高精度にアクセルストロークを検出できないと
いう問題があった。
いう問題があった。
本発明の目的とするところは、アクセルペダルの動きを
スリット板に伝え、このスリット板の動きを光学的に２
進符号化することによって高精度にアクセルストローク
を検出することにちシ、これによって自動変速制御シス
テムの精度や信頼性を確保しようとするものである。
スリット板に伝え、このスリット板の動きを光学的に２
進符号化することによって高精度にアクセルストローク
を検出することにちシ、これによって自動変速制御シス
テムの精度や信頼性を確保しようとするものである。
〔作 用〕
本発明では２進符号を図形化した複数のスリットを持っ
たスリット板の上下部に、発光素子と受光素子を設け、
このスリット板をアクセルストロークに応動させること
によって、受光素子にそのアクセルストロークに対応し
た２進符号化した電気信号を出力させ、この電気信号を
自動変速機の電子制御装置に入力する。受光素子に得ら
れた２進符号化した電気信号は、ポテンショメータにお
けるごときノイズを含まず、非接触式のため摩耗部がな
くなシ、アクセルストロークセンサとしての耐久性が上
がる。
たスリット板の上下部に、発光素子と受光素子を設け、
このスリット板をアクセルストロークに応動させること
によって、受光素子にそのアクセルストロークに対応し
た２進符号化した電気信号を出力させ、この電気信号を
自動変速機の電子制御装置に入力する。受光素子に得ら
れた２進符号化した電気信号は、ポテンショメータにお
けるごときノイズを含まず、非接触式のため摩耗部がな
くなシ、アクセルストロークセンサとしての耐久性が上
がる。
第１図は本発明のアクセルストロークセンサの概略断面
図である。同図において、１はセンサケースで、このセ
ンサケース１内には検出杆２が直線往復動自在に設けら
れている。この検出杆２はアクセルペダルの動きを直線
方向の動きに変える。
図である。同図において、１はセンサケースで、このセ
ンサケース１内には検出杆２が直線往復動自在に設けら
れている。この検出杆２はアクセルペダルの動きを直線
方向の動きに変える。
この検出杆２のセンサケース１内の端部には、多数のス
リット３を設けたスリット板４が連設されている。この
スリット板４ｔ−上下方向から挾む位置には、発光素子
５および受光素子６が配設されている。これらの発光素
子５および受光素子６は後述するように４組並設される
。７は検出杆２を移動前の位置に復帰させるリターンス
プリングである。
リット３を設けたスリット板４が連設されている。この
スリット板４ｔ−上下方向から挾む位置には、発光素子
５および受光素子６が配設されている。これらの発光素
子５および受光素子６は後述するように４組並設される
。７は検出杆２を移動前の位置に復帰させるリターンス
プリングである。
スリット板４は第２図に示すように複数のスリット５を
有し、これらのスリット３の各位置および数に応じて、
光学的に４ビツトの２進符号を用いた場合、１６種類（
２４＝１６）の出力つまり１６種類のアクセル変位量を
出力させることができ、このときの２進符号を図形化し
たスリット３の配置パターンが第２図に示すようになる
。また、発光索子５および受光素子６は、第２図に示す
スリット３の各２進符号列Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄごとに１
組ずつ計４組配置され、スリット板４の左右方向変位に
よって、スリット３の位置および数に応じた２進数信号
を出力する。なお、この実施例では４ビツトの２進数信
号で１６通シのスリット板４の変位位置を検出できるが
、更にビット数を増やせば、スリット板４の変位位置を
よシ高分解能で検出できる。なお、第２図において各２
進符号に対応する１０進数をスリット板４の下部に表示
しである。
有し、これらのスリット３の各位置および数に応じて、
光学的に４ビツトの２進符号を用いた場合、１６種類（
２４＝１６）の出力つまり１６種類のアクセル変位量を
出力させることができ、このときの２進符号を図形化し
たスリット３の配置パターンが第２図に示すようになる
。また、発光索子５および受光素子６は、第２図に示す
スリット３の各２進符号列Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄごとに１
組ずつ計４組配置され、スリット板４の左右方向変位に
よって、スリット３の位置および数に応じた２進数信号
を出力する。なお、この実施例では４ビツトの２進数信
号で１６通シのスリット板４の変位位置を検出できるが
、更にビット数を増やせば、スリット板４の変位位置を
よシ高分解能で検出できる。なお、第２図において各２
進符号に対応する１０進数をスリット板４の下部に表示
しである。
また、かかる構成になるスリット板４と、発光素子５お
よび受光素子６とを備えたアクセルストロークセンサ８
は、第３図に示すように２進−１０進変換回路９に接続
され、この２進−１０進変換回路９の１０進コード出力
を自動変速制御に都合の良い２進符号の信号に１０進−
２進変換回路１０において変換し、この２通信号を電子
制御装置１１に入力する構成となっている。
よび受光素子６とを備えたアクセルストロークセンサ８
は、第３図に示すように２進−１０進変換回路９に接続
され、この２進−１０進変換回路９の１０進コード出力
を自動変速制御に都合の良い２進符号の信号に１０進−
２進変換回路１０において変換し、この２通信号を電子
制御装置１１に入力する構成となっている。
次に、このアクセルストロークセンサの動作について述
べる。
べる。
いま、車両を加速するため、アクセルペダルを踏み込む
と検出杆２とともにスリット板４が第１図中左方へ移動
する。この移動した位置つまシ上記発光素子５および受
光素子乙の設置部位に、例えば第２図に表示した１０進
数の ３ に相当する部位のスリット３が位置したとき
は、２進数ゝ００１１ が２進−１０進変換回路９に
入力され、ここで１０進数の３に変換され、続いて、こ
れが電子制御装置１１の処理動作に都合の良い２進数に
変換され、電子制御装置に入力される。なお、スリット
３を光が通過するときは２進数は１１“となる。
と検出杆２とともにスリット板４が第１図中左方へ移動
する。この移動した位置つまシ上記発光素子５および受
光素子乙の設置部位に、例えば第２図に表示した１０進
数の ３ に相当する部位のスリット３が位置したとき
は、２進数ゝ００１１ が２進−１０進変換回路９に
入力され、ここで１０進数の３に変換され、続いて、こ
れが電子制御装置１１の処理動作に都合の良い２進数に
変換され、電子制御装置に入力される。なお、スリット
３を光が通過するときは２進数は１１“となる。
また、車両をさらに加速するため、アクセルペダルをよ
シ強く踏み込んで、発光素子５および受光素子６の設置
部位に、第２図に示す１０進数の１１１“に相当する部
位のスリット３が位置したときは、２進数 １０１１
が２進−１０進変換回路９に入力され、以後１０進数の
１１ Ｋ相当するレベルの信号を電子制御装置１１に
入力する。
シ強く踏み込んで、発光素子５および受光素子６の設置
部位に、第２図に示す１０進数の１１１“に相当する部
位のスリット３が位置したときは、２進数 １０１１
が２進−１０進変換回路９に入力され、以後１０進数の
１１ Ｋ相当するレベルの信号を電子制御装置１１に
入力する。
この様にして、電子制御装置１１にはアクセルペダルの
踏み込み量に応じたディジタル信号が入力され、自動変
速制御用信号として利用される。
踏み込み量に応じたディジタル信号が入力され、自動変
速制御用信号として利用される。
そして、このアクセルペダルの踏み込み量に応じたディ
ジタル信号は、非接触式のスリット板４と発光素子５お
よび受光素子６とからノイズの混入なく高精度に得られ
るものであシ、自動変速制御の信頼性が向上するものと
なる。
ジタル信号は、非接触式のスリット板４と発光素子５お
よび受光素子６とからノイズの混入なく高精度に得られ
るものであシ、自動変速制御の信頼性が向上するものと
なる。
なお、上記スリット板４に設けるスリット６の位置や数
あるいは形状は、上図に限らず任意に選択できるもので
ある。
あるいは形状は、上図に限らず任意に選択できるもので
ある。
また、上記スリット板４は直線方向に往復動するものの
ほか、円板状、扇板状に形成してこれを軸中心に回動さ
せる構成とすることもできる。この場合には、スリット
が同心円状に複数配置されることになる。
ほか、円板状、扇板状に形成してこれを軸中心に回動さ
せる構成とすることもできる。この場合には、スリット
が同心円状に複数配置されることになる。
上記実施例においては、アクセルストロークセンサ８と
電子制御装置１１との間でのコード変換に、２進−１０
進変換回路９，１０進−２進変換回路１０を使用してい
るが、センサ８の２進コートＡ。
電子制御装置１１との間でのコード変換に、２進−１０
進変換回路９，１０進−２進変換回路１０を使用してい
るが、センサ８の２進コートＡ。
Ｂ、 Ｃ，Ｄを演算処理するコード検出機能を電子￥Ｊ
ｉＪ御装置１１内に備えるようＫすれば、上記変換回路
９，１０を省略し、ソフト的な信号処理が可能となる。
ｉＪ御装置１１内に備えるようＫすれば、上記変換回路
９，１０を省略し、ソフト的な信号処理が可能となる。
第４図は、１６進の入力コードＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄにも
とづき、自動変速制御に都合の良い２進符号へと演算処
理してアクセル内容を書き換えるためのフローチャート
である。すなわち、入力コードＡ。
とづき、自動変速制御に都合の良い２進符号へと演算処
理してアクセル内容を書き換えるためのフローチャート
である。すなわち、入力コードＡ。
Ｂ、 Ｃ，Ｄのオン状態に対応するピットをバッファで
「１」として記憶させて、順次入力レジスタへ移し、予
め記憶されているコード表の各コードと一致するまで比
較し、一致した時の比較回数Ｎを新たなアクセル内容と
して出力し、電子制御入力とするようにしたものである
。下の表は、その時に使用されるコード表の一例を示し
ている。
「１」として記憶させて、順次入力レジスタへ移し、予
め記憶されているコード表の各コードと一致するまで比
較し、一致した時の比較回数Ｎを新たなアクセル内容と
して出力し、電子制御入力とするようにしたものである
。下の表は、その時に使用されるコード表の一例を示し
ている。
本発明によれば、自動変速制御で必要となるアクセル踏
、み込み量を決定するためのアクセルストロークセンサ
を、スリットを多数設けたスリット板と、このスリット
板の両側にそれぞれ配置した発光素子および受光素子と
から構成し、かつ上記スリット板上のスリットを、２進
符号を図形化した形状および配置としたことによって、
アクセルストロークを無接触状態にて２進符号化して出
力することができる。したがって、この出力信号中には
雑音が含まれることがなく、高精度に自動変速制御を実
行できる。また、アクセルストロークセンサ構造として
摩擦する部分が存しないため、摩耗など機械的損失によ
る耐久性低下という問題を生じる余地がなく、実用性に
すぐれるものでおるＯ
、み込み量を決定するためのアクセルストロークセンサ
を、スリットを多数設けたスリット板と、このスリット
板の両側にそれぞれ配置した発光素子および受光素子と
から構成し、かつ上記スリット板上のスリットを、２進
符号を図形化した形状および配置としたことによって、
アクセルストロークを無接触状態にて２進符号化して出
力することができる。したがって、この出力信号中には
雑音が含まれることがなく、高精度に自動変速制御を実
行できる。また、アクセルストロークセンサ構造として
摩擦する部分が存しないため、摩耗など機械的損失によ
る耐久性低下という問題を生じる余地がなく、実用性に
すぐれるものでおるＯ
第１図は本発明にかかるアクセルストロークセンサの概
略断面図、第２図はスリット板の正面図、第３図はアク
セルストローク信号の変換回路図、第４図はアクセルス
トローク信号を変換する演算処理のだめの流れ図でちる
。 １・・・センナケース、２・・・検出杆、５・・・スリ
ット、４・・・スリット板、５・・・発光素子、６・・
・受光素子、７・・・リターンスプリング。 特 許 出 願 人 いす譬自動車株式会社代理人 弁
理士 辻 實 （ｚト １ 名） 第１図 ２迎４（灯店−１０江裂 第３図
略断面図、第２図はスリット板の正面図、第３図はアク
セルストローク信号の変換回路図、第４図はアクセルス
トローク信号を変換する演算処理のだめの流れ図でちる
。 １・・・センナケース、２・・・検出杆、５・・・スリ
ット、４・・・スリット板、５・・・発光素子、６・・
・受光素子、７・・・リターンスプリング。 特 許 出 願 人 いす譬自動車株式会社代理人 弁
理士 辻 實 （ｚト １ 名） 第１図 ２迎４（灯店−１０江裂 第３図
Claims (3)
- （１）車両用自動変速機の制御入力として用いるアクセ
ル踏み込み信号を出力するアクセルストロークセンサに
おいて、アクセルペダルの動きに応動する複数のスリッ
トを持ったスリット板と、このスリット板の両側に配設
した発光素子および受光素子とを備え、上記スリットは
２進コードを図形化した位置に設けられたことを特徴と
するアクセルストロークセンサ。 - （２）スリット板がアクセルペダルに応動して直線往復
動するように構成した特許請求の範囲第（１）項に記載
のアクセルストロークセンサ。 - （３）スリット板がアクセルペダルに応動して回転往復
動するように構成した特許請求の範囲第（１）項に記載
のアクセルストロークセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171180A JPS6148710A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | アクセルストロ−クセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171180A JPS6148710A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | アクセルストロ−クセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148710A true JPS6148710A (ja) | 1986-03-10 |
Family
ID=15918483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171180A Pending JPS6148710A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | アクセルストロ−クセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148710A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332315A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Mitsutoyo Corp | デジタル表示型測定器 |
| KR20010011914A (ko) * | 1999-07-31 | 2001-02-15 | 정몽규 | 자동차의 비접촉식 엑셀 페달 |
| WO2004044529A1 (en) * | 2002-11-12 | 2004-05-27 | Control & Measurement Systems Co., Ltd. | Noncontact controller of electronic accelerator for an internal-combustion engine and an electric vehicle |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59171180A patent/JPS6148710A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332315A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Mitsutoyo Corp | デジタル表示型測定器 |
| JPH0431532B2 (ja) * | 1986-07-25 | 1992-05-26 | ||
| KR20010011914A (ko) * | 1999-07-31 | 2001-02-15 | 정몽규 | 자동차의 비접촉식 엑셀 페달 |
| WO2004044529A1 (en) * | 2002-11-12 | 2004-05-27 | Control & Measurement Systems Co., Ltd. | Noncontact controller of electronic accelerator for an internal-combustion engine and an electric vehicle |
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