JPS6146799A - Interference decision circuit for earth sensor - Google Patents

Interference decision circuit for earth sensor

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JPS6146799A
JPS6146799A JP59167779A JP16777984A JPS6146799A JP S6146799 A JPS6146799 A JP S6146799A JP 59167779 A JP59167779 A JP 59167779A JP 16777984 A JP16777984 A JP 16777984A JP S6146799 A JPS6146799 A JP S6146799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
interference
earth
sensor
earth sensor
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP59167779A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
泉沢 友幸
健 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は人工衛星等に搭載した地球センサへの太陽また
は月の干渉を判別する判定回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a determination circuit for determining interference of the sun or the moon with an earth sensor mounted on an artificial satellite or the like.

(従来の技術) 従来のこの種の回路は第4図に示す如く、選択された地
球センサの出力するアナログ信号を適当なスレッシュホ
ールドレベルを有する干渉検出器にてディジタル信号と
し、そのディジタル信号を干渉判定回路にて処理するこ
とにより太陽または月による干渉を判定していた。その
動作原理は、第5図に示す如く、選択している地球セン
サの視野内に太陽または月が入射する場合には、干渉検
出器の出力には干渉天体の作るパルスと地球の作る正常
なパルスが発生することを利用すものである。
(Prior art) As shown in Fig. 4, this type of conventional circuit converts an analog signal output from a selected earth sensor into a digital signal using an interference detector having an appropriate threshold level, and converts the digital signal into a digital signal. Interference by the sun or the moon was determined by processing in an interference determination circuit. The principle of operation is as shown in Figure 5, when the sun or moon enters the field of view of the selected earth sensor, the output of the interference detector is the pulse produced by the interfering object and the normal pulse produced by the earth. This method takes advantage of the fact that pulses are generated.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、第5図に示すごとく、人工衛星等から見
て地球と太陽または地球と月が接する状態にて干渉する
場合には、太陽または月が作る地球センサ出力波形と地
球が作る地球センサ出力波形が重畳するため干渉検出器
は両信号を分離できず、干渉の判定を誤る欠点があった
(Problem to be Solved by the Invention) However, as shown in Figure 5, when the earth and the sun or the earth and the moon interfere when viewed from an artificial satellite, etc., the earth sensor created by the sun or the moon Because the output waveform and the earth sensor output waveform produced by the earth overlap, the interference detector cannot separate the two signals, resulting in incorrect interference judgments.

本発明はこれらの欠点を除去するため、地球センサと同
一の視野を持ち、かつ太陽と月のみを検動可能な干渉セ
ンサを用いることによって、人工衛星から見て地球と太
陽または地球と月が接する状態においても干渉を判定可
能としたものである。
In order to eliminate these drawbacks, the present invention uses an interference sensor that has the same field of view as the earth sensor and is capable of detecting only the sun and moon. This makes it possible to determine interference even in a state where they are in contact.

(問題点を解決゛するための手段) 上記目的を達成するための本発明の特徴は、2台の地球
センサを有し、太陽及び月の干渉のない1台地球センサ
を選択して出力する地球センサ干渉判定回路において、
視野が対応する地球センサと同一でかつエネルギー又は
スペクトルの特徴にもとづいて太陽又は月のみを検知す
る2台の干渉センサと、その出力と地球センサの出力と
の論理積を提供する論理積手段とを有し、該論理積手段
の出力に従って干渉のない地球センサを選択してその出
力をとり出す地球センサ干渉判定回路にある。
(Means for Solving the Problems) A feature of the present invention for achieving the above object is that it has two earth sensors, and selects and outputs one earth sensor that is free from interference from the sun and the moon. In the earth sensor interference determination circuit,
two interferometric sensors having the same field of view as the corresponding earth sensor and detecting only the sun or the moon on the basis of energy or spectral characteristics; and conjunction means for providing a logical product of their outputs and the output of the earth sensor. The earth sensor interference determination circuit selects an earth sensor with no interference according to the output of the AND means and extracts the output thereof.

(作用) 上述の構成に従って干渉のない地球センサが選択される
ので、地球が太陽又は月と接する状態であっても、正し
く地球を識別することができる。
(Operation) Since an earth sensor without interference is selected according to the above-described configuration, the earth can be correctly identified even when the earth is in contact with the sun or the moon.

(実施例) 第1図は本発明の実施例であって、■及び2は地球セン
サ、3及び4はそれぞれl及び2と同一の視野を持ち、
太陽と月のみを検知する干渉センサ、5及び6は選択し
た地球センサ及び干渉センサの出力信号を適当なレベル
まで増幅する増幅器、7は増幅器5によって増幅された
アナログ信号のうち地球または太陽等が作る前縁信号を
適当なスレッシュホールドレベルにて検知する前縁信号
検出器、8は7と同様に地球が作る後縁信号を検出する
後縁信号検出器、9は7を同様に地球または太陽等が作
る前縁信号を7より若干低いスレッシュホールドレベル
にて検出する干渉検出器、lOは9の出力パルスが人工
衛星等が1回転するうちに2パルス以上発生することに
よって干渉と判定する干渉判定回路、11は増幅器6に
よって増幅されたアナログ信号を適当なスレッシュホー
ルドレベルにて検出する干渉検出器、12はそれぞれ干
渉検出器9及び11の出力パルスの論理積を取って地球
に接する状態にて太陽等が干渉しても干渉と判定する論
理積回路、13は干渉判定回路10と論理積回路12の
出力パルスの論理和を取る論理和回路、14は論理和回
路13の出力パルスを一担レジスタ等に記憶した後後縁
パルスが入力した時点にてリレー駆動パルスを出力する
レジスタ、15及び16はレジスタ14の出力パルスに
て2つのリレーを同時に同一方向に駆動するリレー駆動
回路である。本実施例は、第4図に示すような従来の干
渉判定回路に、地球センサと同一の視野を持つ干渉セン
サが出力する干渉信号によって太陽または月の干渉を判
定する回路を付加したもので、このような構造になって
いるから従来不可能であった地球に接した状態での太陽
または月の干渉判定が可能となる。第2図は太陽または
月が地球に接した状態にても干渉判定が可能であること
を示す本実施例の動作を示す図である。図面に示す如く
、太陽または月による地球センサ出力波形は、地球によ
る出力波形を重畳するため、従来の干渉判定回路10の
出力には干渉判定パルスが出力されないが、本実施例に
て付加した論理積回路12からは干渉判定パルスが出力
され、干渉判定が可能となる。さらにこの干渉判定パル
スは論理和回路13、レジスタ14を経て地球センサ及
び干渉センサの同時切替を行うことにも応用可能である
(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which ■ and 2 are earth sensors, 3 and 4 have the same field of view as l and 2, respectively,
An interference sensor that detects only the sun and the moon, 5 and 6 are amplifiers that amplify the output signals of the selected earth sensor and interference sensor to an appropriate level, and 7 is a sensor that detects the earth or the sun among the analog signals amplified by the amplifier 5. A leading edge signal detector 8 detects a trailing edge signal generated by the earth at an appropriate threshold level, 8 is a trailing edge signal detector 8 detects a trailing edge signal generated by the earth, and 9 is a trailing edge signal detector 9 that detects a trailing edge signal generated by the earth. An interference detector that detects leading edge signals generated by satellites, etc. at a threshold level slightly lower than 7, and IO is an interference detector that detects interference when two or more output pulses of 9 occur during one rotation of an artificial satellite, etc. A determination circuit 11 is an interference detector that detects the analog signal amplified by the amplifier 6 at an appropriate threshold level, and 12 is an interference detector that takes the logical product of the output pulses of the interference detectors 9 and 11, respectively, and determines the state in contact with the earth. 13 is an OR circuit that ORs the output pulses of the interference determination circuit 10 and the AND circuit 12; 14 is an OR circuit that combines the output pulses of the OR circuit 13; Registers 15 and 16 output a relay drive pulse at the time when a trailing edge pulse stored in a register etc. is input, and 15 and 16 are relay drive circuits that simultaneously drive two relays in the same direction with the output pulse of register 14. . In this embodiment, a circuit for determining solar or lunar interference is added to the conventional interference determination circuit shown in FIG. 4 based on an interference signal output by an interference sensor having the same field of view as the earth sensor. This structure makes it possible to determine the interference of the sun or moon while in contact with the earth, which was previously impossible. FIG. 2 is a diagram showing the operation of this embodiment, showing that interference determination is possible even when the sun or moon is in contact with the earth. As shown in the drawings, since the output waveform of the earth sensor from the sun or the moon is superimposed on the output waveform from the earth, no interference judgment pulse is output as the output of the conventional interference judgment circuit 10, but the logic added in this embodiment An interference determination pulse is output from the product circuit 12, and interference determination becomes possible. Furthermore, this interference determination pulse can be applied to simultaneously switch the earth sensor and the interference sensor via the OR circuit 13 and the register 14.

なお、干渉検出器としては、入力レベルが所定のスレッ
シュホールドレベルを越えた時に出力を発生する従来の
比較器を用いることが可能である。又スレッシュホール
ドレベルとしては、例えば、ピークレベルの50%程度
をとればよい。又干渉センサの構成は地球センサと同じ
でよく、唯、太陽又は月のみを識別するための光学フィ
ルタが光入力部に用いられる。
Note that as the interference detector, it is possible to use a conventional comparator that generates an output when the input level exceeds a predetermined threshold level. Further, the threshold level may be, for example, about 50% of the peak level. Further, the structure of the interference sensor may be the same as that of the earth sensor, except that an optical filter for identifying only the sun or the moon is used in the light input section.

(発明の効果) 以上説明したように、従来の地球センサ干渉判定回路で
は、太陽または月が地球に接する状態において干渉して
いる場合には、その干渉の判定が困難であったが、本発
明を適用すれば、このような場合であっても干渉の判定
が可能である。
(Effects of the Invention) As explained above, in the conventional earth sensor interference determination circuit, it is difficult to determine interference when the sun or moon is in contact with the earth. By applying this, it is possible to determine interference even in such cases.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のブロック図、第2図は地球を
接した状態であっても太陽または月の干渉判定が可能で
あることを示す本発明の実施例の動作を示す図、第3図
は従来の地球センサ干渉判定回路ブロック図、第4図は
地球と接していない状態では太陽または月の干渉判定が
可能であることを示す従来の地球センサ干渉判定回路の
動作を示す図、第5図は地球と接している状態では太陽
または月の干渉判定が不可能であることを示す従来の地
球センサ干渉判定回路の動作を示す図である。 1.2;地球センサ、  3,4;干渉センサ、9 、
10.11;干渉検出器、 12;論理積回路、   13:論理和回路。 特  許  出  願  人 日本電信電話公社 特許出願代理人 弁  理  士      山本恵− 第1図 第2図 第3図 第4図 I刀放“τり
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the operation of the embodiment of the present invention, showing that it is possible to determine the interference of the sun or the moon even when it is in contact with the earth. Figure 3 is a block diagram of a conventional earth sensor interference determination circuit, and Figure 4 is a diagram illustrating the operation of a conventional earth sensor interference determination circuit, showing that it is possible to determine interference from the sun or the moon when the earth is not in contact with the earth. , FIG. 5 is a diagram showing the operation of a conventional earth sensor interference determination circuit showing that it is impossible to determine interference with the sun or the moon when the earth is in contact with the earth. 1.2; Earth sensor, 3, 4; Interference sensor, 9,
10.11; Interference detector; 12; AND circuit; 13: OR circuit. Patent Application Person Nippon Telegraph and Telephone Public Corporation Patent Application Agent Patent Attorney Megumi Yamamoto - Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 2台の地球センサを有し、太陽及び月の干渉のない1台
の地球センサを選択して出力する地球センサ干渉判定回
路において、視野が対応する地球センサと同一でかつエ
ネルギー又はスペクトルの特徴にもとづいて太陽又は月
のみを検知する2台の干渉センサと、その出力と地球セ
ンサの出力との論理積を提供する論理積手段とを有し、
該論理積手段の出力に従って干渉のない地球センサを選
択してその出力をとり出すことを特徴とする地球センサ
干渉判定回路。
In an earth sensor interference determination circuit that has two earth sensors and selects and outputs one earth sensor that is free from interference from the sun and the moon, the field of view is the same as that of the corresponding earth sensor and the energy or spectrum characteristics are the same. Basically, it has two interference sensors that detect only the sun or the moon, and a logical product means that provides a logical product of their output and the output of the earth sensor,
An earth sensor interference determination circuit characterized in that an earth sensor having no interference is selected according to the output of the AND means and the output thereof is taken out.
JP59167779A 1984-08-13 1984-08-13 Interference decision circuit for earth sensor Pending JPS6146799A (en)

Priority Applications (1)

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JP59167779A JPS6146799A (en) 1984-08-13 1984-08-13 Interference decision circuit for earth sensor

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JPS6146799A true JPS6146799A (en) 1986-03-07

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ID=15855948

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JP (1) JPS6146799A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01214713A (en) * 1988-02-23 1989-08-29 Nec Corp Punch-through scan type earth sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01214713A (en) * 1988-02-23 1989-08-29 Nec Corp Punch-through scan type earth sensor

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