JPS6146327B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6146327B2
JPS6146327B2 JP13753782A JP13753782A JPS6146327B2 JP S6146327 B2 JPS6146327 B2 JP S6146327B2 JP 13753782 A JP13753782 A JP 13753782A JP 13753782 A JP13753782 A JP 13753782A JP S6146327 B2 JPS6146327 B2 JP S6146327B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axle beam
stabilizer
vehicle body
trailing arm
trailing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP13753782A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5929506A (en
Inventor
Nobuyuki Matsumoto
Hideki Maru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP13753782A priority Critical patent/JPS5929506A/en
Publication of JPS5929506A publication Critical patent/JPS5929506A/en
Publication of JPS6146327B2 publication Critical patent/JPS6146327B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055Stabiliser bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トレーリングリンク式ビームサスペ
ンシヨンに関し、特に、左右一対のトレーリング
アームのうちの一方をアクスルビームに固着し、
他方をアクスルビームに回動自在に連結するよう
にしたビームサスペンシヨンに関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a trailing link type beam suspension, and in particular, one of a pair of left and right trailing arms is fixed to an axle beam,
This invention relates to a beam suspension in which the other end is rotatably connected to an axle beam.

このようなトレーリングリンク式ビームサスペ
ンシヨンは、一側の車輪が上昇した場合、その側
においてアクスルビームがトレーリングアームの
車体への連結部を中心として回動して上昇する
が、そのときに生ずるアクスルビームの車体ある
いはトレーリングアームに対する相対的な回転は
他側のトレーリングアームには伝えられないの
で、一側の車輪の上下動にそのまま追随して他側
の車輪が上下動するようなことはない。したがつ
て、特に前輪駆動車におけるリアサスペンシヨン
として好適なものとされている。
In such a trailing link type beam suspension, when the wheel on one side rises, the axle beam on that side rotates around the connection of the trailing arm to the vehicle body and rises. The resulting rotation of the axle beam relative to the vehicle body or trailing arm is not transmitted to the trailing arm on the other side, so the vertical movement of the wheels on one side is followed by the vertical movement of the wheels on the other side. Never. Therefore, it is particularly suitable as a rear suspension for front-wheel drive vehicles.

ところで、一般に、このようなトレーリングリ
ンク式ビームサスペンシヨンにおいて、左右のト
レーリングアームがそれぞれ全く独立して自由に
揺動し得るものとすると、車両の旋回時等におい
て車体のロール角度が大きくなり、走行安定性が
悪くなる傾向がある。そこで、車輪が左右同時に
上下するときにはばね作用をせず、車体がロール
するときにはそれに抵抗するモーメントを発生す
るスタビライザの使用が考えられる。
By the way, in general, in such a trailing link type beam suspension, if the left and right trailing arms are allowed to swing freely and independently, the roll angle of the vehicle body increases when the vehicle turns. , running stability tends to deteriorate. Therefore, it is conceivable to use a stabilizer that does not act as a spring when the left and right wheels move up and down at the same time, but generates a moment to resist when the vehicle body rolls.

このようなスタビライザを用いる場合、それを
単に左右のトレーリングアーム間に設けるとする
と、そのスタビライザのためのスペースが特別に
必要となる。
When such a stabilizer is used, if it is simply provided between the left and right trailing arms, a special space is required for the stabilizer.

本発明は上述のような事情からなされたもので
あつて、その目的は、左右のトレーリングアーム
間の相対的な揺動に抵抗するモーメントを発生す
るスタビライザを設けながら、そのための特別な
スペースを必要とせず、また、特別な部品を用い
ずにそのスタビライザを保護することのできるト
レーリングリンク式ビームサスペンシヨンを得る
ことである。
The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a stabilizer that generates a moment that resists the relative swing between the left and right trailing arms, while at the same time freeing up a special space for the stabilizer. To obtain a trailing link type beam suspension capable of protecting its stabilizer without requiring or using special parts.

このため本発明では、アクスルビームとして中
空のものを用い、スタビライザをこのアクスルビ
ームの内部に収容するようにしている。
Therefore, in the present invention, a hollow axle beam is used, and the stabilizer is housed inside the axle beam.

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、アクスルビーム1の左右の端部、すな
わち第一の端部L及び第二の端部Rには、それぞ
れアクスル2,3が固着されており、このアクス
ル2,3にそれぞれ左右の車輪4,5が回転自在
に支持されている。このアクスルビーム1は、車
輪4,5の回転軸線Oより下方かつ後方に位置す
るように配置されている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.Axles 2 and 3 are fixed to the left and right ends of the axle beam 1, that is, the first end L and the second end R, respectively. Left and right wheels 4 and 5 are rotatably supported on the axles 2 and 3, respectively. This axle beam 1 is arranged so as to be located below and behind the rotational axis O of the wheels 4 and 5.

第1図において左側に位置する第一のトレーリ
ングアーム6は、その前端7が車体(図示せず)
にほぼ左右方向の軸線まわりで回動可能に連結さ
れ、その後端8がアクスル2、したがつてアクス
ルビーム1の第一の端部Lに固着されている。ま
た、右側の第二のトレーングアーム9は、その前
端10が車体にほぼ左右方向の軸線まわりで回動
可能に連結され、その後端11がアクスル3、し
たがつてアクスルビーム1の第二の端部Rに揺動
ベアリング12を介して回転自在に連結されてい
る。これらのトレーリングアーム6,9は、車輪
4,5が上下動するときはその車体への連結部を
中心として上下に揺動してその運動を許容する
が、車輪4,5と車体との間の前後動は規制する
ものである。
The first trailing arm 6 located on the left side in FIG. 1 has its front end 7 attached to the vehicle body (not shown).
The rear end 8 is fixed to the axle 2 and therefore to the first end L of the axle beam 1. Further, the right-side second training arm 9 has a front end 10 connected to the vehicle body so as to be rotatable around an axis in a substantially left-right direction, and a rear end 11 connected to the axle 3, and hence the second end of the axle beam 1. It is rotatably connected to part R via a swing bearing 12. When the wheels 4, 5 move up and down, these trailing arms 6, 9 swing up and down centering on the connection part to the vehicle body to allow the movement, but they do not allow the movement between the wheels 4, 5 and the vehicle body. The back and forth movement between them is regulated.

アクスルビーム1は中空管状のもので、その内
部にスタビライザ13が嵌挿されている。このス
タビライザ13はトーシヨンバーとして構成され
ており、その左側の一端Aは、アクスルビーム1
の第一の端部Lにセレーシヨン等によつて互いに
回転しないように固着されている。また、右側の
他端Bは、アクスルビーム1の第二の端部Rにス
タビライザ用ベアリング14によつて回転自在に
支持されている。更に、スタビライザ13のこの
他端Bはアクスルビーム1の第二の端部Rから突
出しており、これと一体的に設けられたアンカー
アーム15と第二のトレーリングアーム9との間
にコントロールアームとなるリンク16が連結さ
れている。
The axle beam 1 has a hollow tubular shape, and a stabilizer 13 is fitted inside the axle beam 1. This stabilizer 13 is configured as a torsion bar, and one end A on the left side of the stabilizer 13 is connected to the axle beam 1.
They are fixed to the first ends L of the two by serrations or the like so that they do not rotate relative to each other. Further, the other end B on the right side is rotatably supported by the second end R of the axle beam 1 by a stabilizer bearing 14. Furthermore, this other end B of the stabilizer 13 protrudes from the second end R of the axle beam 1, and a control arm is provided between the anchor arm 15 and the second trailing arm 9, which are provided integrally with the second end R of the axle beam 1. Links 16 are connected.

アクスルビーム1の左右両端部には、それぞれ
前方に突出するアーム17,18が一体的に設け
られており、これらのアーム17,18と車体と
の間にはそれぞれダンパ19,20が回転自在に
連結されている。これらのダンパ19,20は、
第2図に示すようにその軸線が車輪4,5の回転
軸線Oの近傍を横切るようにして配置されてい
る。また、車体とアクスルビーム1との間を弾性
的に支持するコイルスプリング21,22が、こ
れらのダンパ19,20と同軸上に配置されてい
る。
Arms 17 and 18 that protrude forward are integrally provided at both left and right ends of the axle beam 1, respectively, and dampers 19 and 20 are rotatably provided between these arms 17 and 18 and the vehicle body, respectively. connected. These dampers 19 and 20 are
As shown in FIG. 2, it is arranged so that its axis crosses the vicinity of the rotational axis O of the wheels 4 and 5. Further, coil springs 21 and 22 that elastically support the space between the vehicle body and the axle beam 1 are arranged coaxially with these dampers 19 and 20.

アクスルビーム1の前部には、軸輪4,5の回
転軸線Oを通る垂直面の近傍に配置されたパナー
ルロツド23の一端が、車体前後方向にほぼ平行
な軸線のまわりに回動可能に連結されている。こ
このパナールロツド23の他端部は車体に回動可
能に連結されており、それによつてこのパナール
ロツド23が、アクスルビーム1と車体との間の
左右動を規制するようになつている。
At the front of the axle beam 1, one end of a panhard rod 23 disposed near a vertical plane passing through the rotational axis O of the axle wheels 4 and 5 is connected so as to be rotatable around an axis substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle body. has been done. The other end of the panhard rod 23 is rotatably connected to the vehicle body, so that the panhard rod 23 restricts horizontal movement between the axle beam 1 and the vehicle body.

次に、この装置の作用について説明すると、路
面の凹凸等により左右の車輪4,5が同時に上下
するときには、左右のトレーリングアーム6,9
がそれぞれの前端7,10の車体への連結部を中
心として同時に上下に揺動する。パナールロツド
23もその車体への連結部を中心として上下に揺
動する。したがつて、アクスルビーム1は車体に
平行な状態を保つたまま上下動し、その運動はコ
イルスプリング21,22及びダンパ19,20
によつて吸収される。
Next, to explain the operation of this device, when the left and right wheels 4 and 5 move up and down simultaneously due to unevenness of the road surface, the left and right trailing arms 6 and 9
simultaneously swing up and down centering on the connecting portions of their respective front ends 7 and 10 to the vehicle body. The panhard rod 23 also swings up and down about its connection to the vehicle body. Therefore, the axle beam 1 moves up and down while remaining parallel to the vehicle body, and the movement is caused by the coil springs 21, 22 and the dampers 19, 20.
absorbed by.

また、コーナリング時等において一方の車輪、
例えば左側の車輪4が車体に対し相対的に上昇し
ようとすると、左側の第一のトレーリングアーム
6はその前端7を中心として上方へ回動する。ア
クスルビーム1の第一の端部Lはこのトレーリン
グアーム6に固着されているので、その回動に伴
いアクスルビーム1は車体に対して第2図で反時
計方向に相対的に回転することになる。したがつ
て、アクスルビーム1に固着されているスタビラ
イザ13の一端Aも同方向に回転する。一方、第
二のトレーリングアーム9は、アクスルビーム1
の第二の端部Rに対し回動可能に連結されている
ので、アクスルビーム1の回転は伝えられず、車
輪5が上下動しない限りそのままの状態を保とう
とする。スタビライザ13の他端Bは、リンク1
6によつてこのトレーリングアーム9に連結され
ているので、トレーリングアーム9が回動しない
限り車体に対して回転しない。したがつて、この
ときスタビライザ13の一端Aと他端Bとの間に
ねじりが発生し、左右の車輪4,5間の運動に抵
抗するモーメントを加えることになる。その結
果、車体のロール角度が小さく抑えられることに
なり、走行安定性が向上する。
Also, when cornering, etc., one wheel,
For example, when the left wheel 4 attempts to rise relative to the vehicle body, the left first trailing arm 6 pivots upward about its front end 7. Since the first end L of the axle beam 1 is fixed to this trailing arm 6, as the first end L of the axle beam 1 rotates, the axle beam 1 rotates counterclockwise in FIG. 2 with respect to the vehicle body. become. Therefore, one end A of the stabilizer 13 fixed to the axle beam 1 also rotates in the same direction. On the other hand, the second trailing arm 9 is connected to the axle beam 1
Since it is rotatably connected to the second end R of the axle beam 1, the rotation of the axle beam 1 is not transmitted and the wheel 5 tends to remain in the same state unless it moves up and down. The other end B of the stabilizer 13 is the link 1
6, the trailing arm 9 does not rotate relative to the vehicle body unless the trailing arm 9 rotates. Therefore, at this time, twisting occurs between one end A and the other end B of the stabilizer 13, and a moment is applied that resists the movement between the left and right wheels 4 and 5. As a result, the roll angle of the vehicle body is kept small, improving driving stability.

右側の車輪5が上昇する場合には、第二のトレ
ーリングアーム9が上方へ揺動し、スタビライザ
13の他端Bを車体に対して相対的に回転させ
る。一方、左側の車輪4が上下動しない限り第一
のトレーリングアーム6は揺動せず、アクスルビ
ーム1及びこれに固着されたスタビライザ13の
一端Aは車体に対して回転しない。したがつて、
スタビライザ13の一端Aと他端Bとの間にねじ
りが発生し、右側の車輪5の上昇を抑える。
When the right wheel 5 rises, the second trailing arm 9 swings upward, causing the other end B of the stabilizer 13 to rotate relative to the vehicle body. On the other hand, unless the left wheel 4 moves up and down, the first trailing arm 6 does not swing, and the axle beam 1 and one end A of the stabilizer 13 fixed thereto do not rotate relative to the vehicle body. Therefore,
Twisting occurs between one end A and the other end B of the stabilizer 13, suppressing the rise of the right wheel 5.

このようにして、左右の車輪4,5の一方が上
下動するときには、その運動に抵抗するモーメン
トがスタビライザ13によつて加えられることに
なる。
In this way, when one of the left and right wheels 4, 5 moves up and down, a moment is applied by the stabilizer 13 to resist the movement.

なお、この図示例のように、ダンパ19,20
の軸線が車輪4,5の回転軸線の近傍を横切るよ
うに配置しておけば、左右のトレーリングアーム
6,9の回動角度の差によるダンパ19,20の
減衰作用の差を小さく抑えることができる。ま
た、パナールロツド23を、車輪4,5の回転軸
線Oを通る垂直面の近傍に配置しておけば、左右
方向の外力による車輪4,5の操向量を小さくす
ることができ、走行安定性が向上する。
Note that, as in this illustrated example, the dampers 19, 20
If the axes of the wheels 4 and 5 are arranged so as to cross the vicinity of the rotational axes of the wheels 4 and 5, the difference in damping action of the dampers 19 and 20 due to the difference in rotation angle of the left and right trailing arms 6 and 9 can be kept small. I can do it. Furthermore, if the Panhard rod 23 is placed near a vertical plane passing through the rotation axis O of the wheels 4 and 5, the amount of steering of the wheels 4 and 5 due to external forces in the left and right directions can be reduced, and running stability can be improved. improves.

以上のように本発明によれば、左右の車輪がそ
れぞれ上下動して車体がロールするときそれに抵
抗するモーメント発生するスタビライザを設けて
いるので、車両の旋回時等における車体のロール
角度を小さく抑え、走行安定性を向上させること
ができる。そして、そのスタビライザを中空のア
クスルビーム内に収容するようにしているので、
スタビライザのための特別なスペースを要せず、
スペースの有効利用を図ることができる。
As described above, according to the present invention, when the left and right wheels move up and down and the vehicle body rolls, a stabilizer is provided that generates a moment that resists the roll. Therefore, the roll angle of the vehicle body when the vehicle turns is kept small. , driving stability can be improved. And since the stabilizer is housed inside the hollow axle beam,
Does not require special space for stabilizer,
Space can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明によるトレーリングリンク式
ビームサスペンシヨンの一例を示す縦断平面図、
第2図は第1図の―線による要部の横断側面
図である。 1……アクスルビーム、4,5……車輪、6…
…第一のトレーリングアーム、9……第二のトレ
ーリングアーム、13……スタビライザ、16…
…リング、A……スタビライザの一端、B……ス
タビライザの他端、L……アクスルビームの第一
の端部、R……アクスルビームの第二の端部。
FIG. 1 is a longitudinal sectional plan view showing an example of a trailing link type beam suspension according to the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional side view of the main part taken along the line ``--'' in FIG. 1...Axle beam, 4, 5...Wheel, 6...
...First trailing arm, 9...Second trailing arm, 13...Stabilizer, 16...
...ring, A...one end of the stabilizer, B...the other end of the stabilizer, L...the first end of the axle beam, R...the second end of the axle beam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 左右の第一の端部L及び第二の端部Rにそれ
ぞれ左右の車輪4,5が回転自在に連結された中
空のアクスルビーム1と; 一端がこのアクスルビーム1の第一の端部Lに
固着され、他端が車体に連結された第一のトレー
リングアーム6と; 一端がこのアクスルビーム1の第二の端部Rに
回動可能に連結され、他端が車体に連結された第
二のトレーリングアーム9と; 前記中空のアクスルビーム1内に嵌挿され、前
記第一の端部部Lに一端Aが固着されるととも
に、第二の端部Rに他端Bが回転自在に支持され
たスタビライザ13と; このスタビライザ13の他端Bと前記第二のト
レーリングアーム9とを連結するリンク16と; を備えてなるトレーリングリンク式ビームサスペ
ンシヨン。
[Scope of Claims] 1. A hollow axle beam 1 to which left and right wheels 4, 5 are rotatably connected to a first left end L and a second end R; one end is this axle beam 1. a first trailing arm 6 fixed to a first end L of the axle beam 1, and the other end connected to the vehicle body; one end rotatably connected to a second end R of the axle beam 1; a second trailing arm 9 whose end is connected to the vehicle body; the second trailing arm 9 is fitted into the hollow axle beam 1, has one end A fixed to the first end L, and has a second trailing arm 9; A trailing link type beam suspension comprising: a stabilizer 13 whose other end B is rotatably supported by R; a link 16 connecting the other end B of the stabilizer 13 and the second trailing arm 9; Shion.
JP13753782A 1982-08-07 1982-08-07 Trailing link type beam suspension Granted JPS5929506A (en)

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JPS5929506A JPS5929506A (en) 1984-02-16
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5929506A (en) 1984-02-16

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