JPS6146190U - 水平関節形ロボツト - Google Patents
水平関節形ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6146190U JPS6146190U JP12956684U JP12956684U JPS6146190U JP S6146190 U JPS6146190 U JP S6146190U JP 12956684 U JP12956684 U JP 12956684U JP 12956684 U JP12956684 U JP 12956684U JP S6146190 U JPS6146190 U JP S6146190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- detector
- articulated robot
- protrusion
- horizontally articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は水平関節形ロポットの一例を示す要部の略示平
面図、第２図はその略示正面図、第３図はその全体の骨
格示構造図、第４図はストツパと突片との連結体の位置
調整方法を示す説明図、第５図ａ， ｂは第１アームの
作動範囲の変更例を示す説明図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・第１アーム、３
６・・・・・・検知器、４０・・・・・・ストツパ、４
４・・・・・・突片、４６・・・・・・第１連結部材。
面図、第２図はその略示正面図、第３図はその全体の骨
格示構造図、第４図はストツパと突片との連結体の位置
調整方法を示す説明図、第５図ａ， ｂは第１アームの
作動範囲の変更例を示す説明図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・第１アーム、３
６・・・・・・検知器、４０・・・・・・ストツパ、４
４・・・・・・突片、４６・・・・・・第１連結部材。
Claims (1)
- ベース１に回動可能に支持された第１アーム２を有し、
上記ベース１と第１アーム２とのいずれか一方には突片
４４を、他方には三の突片４４を検知する検知器３６を
設け、上記検知器３６の信号によって第１アーム２のそ
れ以上の回動を規制し、さらに上記第１アーム２とベー
ス１とには、第１アーム２が上記規制位置を超えてさら
に回動した位置において、上記第１アーム２のそれ以上
の回動を阻止するためのストツパ３９．４０を設け、上
記検知器と突片４４とのいすれか一方と、この検知器又
は突片４４の位置する側のストツパ４０とを連結し、こ
の連結体４６を上記第１アーム２の回動方向に対して位
置調整自在に設けたことを特徴とする水平関節形ロボッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12956684U JPS6146190U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 水平関節形ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12956684U JPS6146190U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 水平関節形ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146190U true JPS6146190U (ja) | 1986-03-27 |
Family
ID=30688184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12956684U Pending JPS6146190U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 水平関節形ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146190U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988293A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの関節装置 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP12956684U patent/JPS6146190U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988293A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトの関節装置 |
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