JPS6145437B2 - - Google Patents
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- JPS6145437B2 JPS6145437B2 JP5503677A JP5503677A JPS6145437B2 JP S6145437 B2 JPS6145437 B2 JP S6145437B2 JP 5503677 A JP5503677 A JP 5503677A JP 5503677 A JP5503677 A JP 5503677A JP S6145437 B2 JPS6145437 B2 JP S6145437B2
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 45
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 19
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、低速度の伝送路を使つて画像の伝送
を行い、複数の遠隔地の監視を同時に行う遠隔監
視方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote monitoring system that transmits images using a low-speed transmission path and simultaneously monitors a plurality of remote locations.
従来、画像の伝送をともなう遠隔地の監視方式
では、もつぱら帯域の広いビデオ伝送路を用いて
いるため、伝送路コストが非常に高くつき、更
に、複数地点の監視を行う時には伝送路を複数回
線用いるため、さらに伝送路コストを引上げるこ
とになつていた。なお、複数地点の監視に一本の
伝送路を切換えて使用する方式もあるが、この方
式では同時に複数地点の映像をみることができ
ず、監視が十分に行えないという欠点があつた。 Conventionally, remote monitoring systems that involve transmitting images have typically used video transmission lines with wide bandwidths, resulting in extremely high transmission line costs.Furthermore, when monitoring multiple locations, multiple transmission lines have been required. The use of lines would further increase the cost of transmission lines. There is also a method in which a single transmission line is switched and used for monitoring multiple points, but this method has the disadvantage that images from multiple points cannot be viewed at the same time, and therefore sufficient monitoring cannot be performed.
本発明は、これらの欠点を除去するため、画像
の伝送に低速度の伝送路を用いると共に、受像側
に複数個のフレームビデオメモリを設けて一本の
伝送路を切り換えて使用するようにし、伝送路コ
ストを安く押えると共に複数地点を同時に監視で
きる遠隔監視方式を提供することにある。 In order to eliminate these drawbacks, the present invention uses a low-speed transmission line for image transmission, and also provides a plurality of frame video memories on the image receiving side so that one transmission line can be used by switching. It is an object of the present invention to provide a remote monitoring system capable of simultaneously monitoring multiple points while keeping transmission line costs low.
以下、図面を参照して本発明の内容を詳細に説
明する。 Hereinafter, the contents of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは監視
端末であり、各各テレビカメラ１１、マイクロプ
ロセツサ等で構成される端末制御部１２、フレー
ムメモリ１３よりなる。これらの監視端末１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは各々端末側伝送路１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ、ビデオスイツチ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃを介して低速度の画像伝送路１６と結
ばれている。一方、伝送路１６は同様にビデオス
イツチ１７を介して受像側と結ばれている。受像
側はマイクロプロセツサ等で構成される受像制御
部１８、ビデオスイツチ１９、フレームメモリ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃよりなり、フレームメモリ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２１ｂ，
２１ｃは各々監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに
対応して設けられる。２２は受像側と各監視端末
１０ａ，１０ｂ，１０ｃを結ぶ制御用伝送路であ
る。 FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 10a, 10b, and 10c are monitoring terminals, each of which includes a television camera 11, a terminal control section 12 composed of a microprocessor, etc., and a frame memory 13. These monitoring terminals 10
a, 10b, 10c are terminal side transmission lines 14a,
14b, 14c, video switch 15a, 15
It is connected to a low-speed image transmission line 16 via lines 15b and 15c. On the other hand, the transmission line 16 is similarly connected to the image receiving side via a video switch 17. The image receiving side includes an image receiving control section 18 consisting of a microprocessor, a video switch 19, and a frame memory 2.
0a, 20b, 20c, TV monitor 21a, 2
1b, 21c, frame memory 20a,
20b, 20c, TV monitors 21a, 21b,
21c are provided corresponding to the monitoring terminals 10a, 10b, and 10c, respectively. Reference numeral 22 denotes a control transmission line connecting the image receiving side and each monitoring terminal 10a, 10b, 10c.
今、監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各テレ
ビカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが各々監視の対
象となる被写体を常時連続的に撮影しているとす
る。ここで、監視端末１０ａに着目するに、その
端末制御部１２ａはテレビカメラ１１ａから新し
く取り出される画像信号と以前に取り出されフレ
ームメモリ１３ａに蓄えられている画像とを常時
比較し、２つの画像信号の間にあらかじめ定めら
れた基準値以上の差が検出されると、フレームメ
モリ１３ａに新しい画像信号を書き込むと共に、
その新しい画像信号を伝送する要求を受像側およ
び他の監視端末１０ｂ，１０ｃに送出する。この
時、画像伝送路１６が他の監視端末１０ｂあるい
は１０ｃからの画像信号の伝送に使われていない
と、端末制御部１２ａはビデオスイツチ１５ａを
動作させて端末側伝送路１４ａを画像伝送路１６
へ接続し、フレームメモリ１３ａから順次新しく
書き込んだ画像信号を画像伝送路１６の速度に合
つた速度で伝送路１４ａへ読み出し、更に、その
画像信号がどの監視端末からの信号であるかを識
別するため、端末アドレス符号を該画像信号の水
平走査線の区切り等へ付加して送出する。なお、
端末制御部による画像伝送路１６が空いているか
否かを検出する方法については後で述べる。受像
側では、このようにして伝送されてきた画像信号
を受像側制御部１８が検出すると、そのアドレス
信号から対応する受像モニタ２１ａを選択し、そ
れに対応するフレームメモリ２０ａに画像信号を
書き込む。その後、該フレームメモリ２０ａから
連続的に上記伝送されてきた画像信号を読み出
し、テレビモニタ２１ａに表示する。このように
して１フレームの画像信号の伝送が終了すると、
端末制御部１２ａの制御のもとにビデオスイツチ
１５ａは監視端末１０ａを切り離し、他の監視端
末１０ｂ，１０ｃからの画像信号の伝送に伝送路
１６を使えるようにする。 Now, it is assumed that each of the television cameras 11a, 11b, and 11c of the monitoring terminals 10a, 10b, and 10c is constantly and continuously photographing a subject to be monitored. Here, focusing on the monitoring terminal 10a, its terminal control unit 12a constantly compares the image signal newly taken out from the television camera 11a with the image previously taken out and stored in the frame memory 13a, and converts the two image signals. When a difference greater than a predetermined reference value is detected between the two, a new image signal is written to the frame memory 13a, and
A request to transmit the new image signal is sent to the image receiving side and other monitoring terminals 10b and 10c. At this time, if the image transmission path 16 is not used for transmitting an image signal from another monitoring terminal 10b or 10c, the terminal control section 12a operates the video switch 15a to connect the terminal side transmission path 14a to the image transmission path 16.
The newly written image signals from the frame memory 13a are sequentially read out to the transmission line 14a at a speed matching the speed of the image transmission line 16, and furthermore, it is identified which monitoring terminal the image signal is from. Therefore, terminal address codes are added to the boundaries of horizontal scanning lines of the image signal and transmitted. In addition,
A method for detecting whether the image transmission path 16 is free or not by the terminal control unit will be described later. On the image receiving side, when the image receiving side control unit 18 detects the image signal transmitted in this way, it selects the corresponding image receiving monitor 21a from the address signal and writes the image signal in the corresponding frame memory 20a. Thereafter, the transmitted image signals are read out continuously from the frame memory 20a and displayed on the television monitor 21a. When the transmission of one frame of image signal is completed in this way,
Under the control of the terminal control section 12a, the video switch 15a disconnects the monitoring terminal 10a so that the transmission path 16 can be used for transmitting image signals from the other monitoring terminals 10b and 10c.
以上、各監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃから
の画像は、常に受像側のテレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃに表示されており、監視者はそれら
複数台のテレビモニタを同時に並列に眺めること
ができる。そして、各画像に変化が検出されない
限り画像を更新する必要がないので、１本の伝送
路を複数の監視端末からの画像信号の伝送のため
に有効に使用することができる。また、この監視
画像の変化を検出し更新を行つた場合、更新の都
度、一定時間画像が更新されたことを受像側テレ
ビモニタに表示すること、あるいはブザー等で警
告を出すことにより、監視者の注意を引きつける
ことが可能であることは明らかである。 As described above, images from each monitoring terminal 10a, 10b, 10c are always displayed on the television monitors 21a, 2 on the receiving side.
1b and 21c, and the observer can view these multiple TV monitors in parallel at the same time. Since there is no need to update images unless a change is detected in each image, one transmission path can be effectively used for transmitting image signals from a plurality of monitoring terminals. In addition, when a change in the monitoring image is detected and updated, each time the image is updated, a notification is displayed on the receiving TV monitor for a certain period of time, or a warning is issued with a buzzer etc. to notify the monitoring person. It is clear that it is possible to attract the attention of
なお、上記の説明では、監視端末のアドレス情
報を画像信号の水平走査線毎に付加するものとし
たが、これをフレーム毎に入れるようにしてもよ
いことは明らかである。更に、監視端末で、その
フレームメモリに一旦取り込んだ画像信号を伝送
路の速度に合せた速度で読み出し伝送路へ送出す
る技術は、画像信号の速度変換技術として良く知
られた技術であるので、その詳しい説明は省略し
た。 In the above description, the address information of the monitoring terminal is added to each horizontal scanning line of the image signal, but it is clear that it may be added to each frame. Furthermore, the technique of reading out the image signal once captured in the frame memory of the monitoring terminal and sending it out to the transmission line at a speed matching the speed of the transmission line is a well-known technique for converting the speed of image signals. A detailed explanation was omitted.
第２図は伝送路１６上を伝送する画像信号の模
式図を示したもので、３０１，３０２，…３０o
および３１１，…３１oは画像信号の１水平走査
線分の画像情報、４０，４１は１画面（１フレー
ム）分の画像情報、３１１，３２２，…３２oお
よび３３１，…３３oは水平走査線の区切り情報
およびその画像信号がどの監視端末の信号である
かを示すアドレス情報である。 FIG. 2 shows a schematic diagram of image signals transmitted on the transmission path 16 .
and 31 1 ,...31 o are image information for one horizontal scanning line of the image signal, 40 and 41 are image information for one screen (one frame), 31 1 , 32 2 ,...32 o and 33 1 ,...33 o is horizontal scanning line delimiter information and address information indicating which monitoring terminal the image signal belongs to.
次に、第２図を用いて回線制御の方法について
説明する。第１図の各端末制御部１２ａ，１２
ｂ，１２ｃは自己の監視端末からの画像信号を送
出していない時でも、常に制御用伝送路２２を通
して送られてくる回線制御情報を監視している。
この回線制御情報中には、その時点に伝送されて
いる画像信号がどの監視端末の画像信号であるか
を示す情報の他に、その画像信号の伝送が終つた
後、次に画像信号の伝送を行いたい監視端末があ
るかないか、また、次に画像信号を送出してもよ
い監視端末はどの監視端末であるかを示す情報が
含まれている。このようにして、各監視端末の端
末制御部は次のフレーム時間が空いているか否か
を知ることができる。したがつて、端末制御部は
その監視端末の画像に変化が検出され、かつ次の
フレーム時間に狭帯域ビデオ伝送路が空いている
場合、次のフレーム時間をその監視端末が使用す
る要求を低速度の画像伝送路１６の水平走査線の
区切り情報の中へ送出する。これによつて他の監
視端末に対し、次のフレーム時間その監視端末が
画像の伝送を行いたいという要求があることを知
らせる。また、この伝送要求信号は受像側制御部
１８へ伝送される。受像側制御部１８はこの要求
を受けとると、その次のフレーム時間が空いてい
れば、その要求に画像伝送路１６の使用を割り当
て、制御伝送路２２へその旨を知らせる情報を送
出する。このようにして、各時点における伝送路
の割り当て制御およびその連絡を行うことができ
る。 Next, a line control method will be explained using FIG. Each terminal control section 12a, 12 in FIG.
12c constantly monitors line control information sent through the control transmission path 22 even when it is not transmitting image signals from its own monitoring terminal.
In this line control information, in addition to information indicating which monitoring terminal the image signal being transmitted at that time is, it also includes This information includes information indicating whether there is a monitoring terminal to which the image signal is to be performed, and which monitoring terminal may send an image signal next. In this way, the terminal control unit of each monitoring terminal can know whether or not the next frame time is free. Therefore, if a change is detected in the image of the monitoring terminal and the narrowband video transmission path is free in the next frame time, the terminal control unit lowers the demand for the monitoring terminal to use the next frame time. The speed is sent into the horizontal scanning line delimiter information of the image transmission path 16. This notifies other monitoring terminals that there is a request for the monitoring terminal to transmit an image in the next frame period. Further, this transmission request signal is transmitted to the image receiving side control section 18. When receiving this request, the image receiving side control section 18 allocates the use of the image transmission line 16 to the request if the next frame time is free, and sends information to the control transmission line 22 notifying this fact. In this way, transmission path allocation control and communication at each point in time can be performed.
なお、上記の説明では、画像の伝送要求は低速
度の伝送路１６を使い、画像信号の水平走査線の
区切りあるいはフレームの区切りへ挿入し伝送す
るものとしたが、受像側へ向けて２２の他に制御
用伝送路をもう１回線設け、それによつて画像の
伝送要求を他の監視端末および受像側制御部へ知
らせるようにできることも明らかである。 In the above explanation, the image transmission request is transmitted using the low-speed transmission line 16 and inserted into the horizontal scanning line division or frame division of the image signal. It is also obvious that another control transmission line can be provided to notify the image transmission request to other monitoring terminals and the image receiving side control section.
また、上記の伝送制御の手順はいわゆるコンテ
ンシヨン方式と呼ばれているもので、従来の技術
を用いて容易に実現できる。更に、このコンテン
シヨン方式の他に、受像側制御部１８から順次監
視端末を検索するいわゆるボーリング方式によつ
て画像信号の送出を制御することができることも
明らかであろう。 Further, the above transmission control procedure is called a contention method, and can be easily realized using conventional technology. Furthermore, in addition to this contention method, it is also obvious that the transmission of image signals can be controlled by a so-called boring method in which the image receiving side control unit 18 sequentially searches for monitoring terminals.
更に、第１図では監視端末の数は３つであると
したが、画像の更新間隔によつてはもつと多くの
監視端末をつなぐことができることも明らかであ
ろう。また、上記の説明では、伝送すべき画像情
報の符号化法については触れなかつたが、PCM
符号化、ΔPCM，DPCM、ライン間相関符号化
等の各種の符号化法が適用できることは明らかで
ある。 Furthermore, although the number of monitoring terminals is three in FIG. 1, it is clear that a large number of monitoring terminals can be connected depending on the image update interval. In addition, although the above explanation did not mention the encoding method of image information to be transmitted, PCM
It is clear that various encoding methods such as ΔPCM, DPCM, and inter-line correlation encoding can be applied.
以上説明したように、本発明は低速度の画像伝
送路を用いると共に受像側に複数個のフレームビ
デオメモリを設け、１本のビデオ伝送路を複数の
監視端末で、その監視画像が変化した場合のみ任
意に切り換えて使用するようにしたもので、伝送
コストを安く押え、かつ複数地点の監視画像を同
時に眺めることができ、しかも監視画像の変化を
迅速に知ることができる利点がある。 As explained above, the present invention uses a low-speed image transmission path and provides a plurality of frame video memories on the image receiving side. This system has the advantage of keeping transmission costs low, allowing monitoring images from multiple locations to be viewed at the same time, and quickly detecting changes in the monitoring images.
第１図は本発明による遠隔監視方式の一実施例
の構成図、第２図は伝送画像信号の模式図であ
る。
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…監視端末、１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ…テレビカメラ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…端末制御部、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ…フレームメモリ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…
端末側伝送路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７…
ビデオスイツチ、１６…ビデオ伝送路、１８…受
像側制御部、１９…３端子スイツチ、２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ…フレームメモリ、２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ…テレビモニタ。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a remote monitoring system according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a transmitted image signal. 10a, 10b, 10c...monitoring terminal, 11a,
11b, 11c...TV camera, 12a, 12
b, 12c...Terminal control unit, 13a, 13b, 13
c...Frame memory, 14a, 14b, 14c...
Terminal side transmission lines, 15a, 15b, 15c, 17...
Video switch, 16...Video transmission line, 18...Receiving side control unit, 19...3 terminal switch, 20a, 2
0b, 20c...Frame memory, 21a, 21
b, 21c...TV monitor.
Claims (1)
の低速度の回線を通して受像側と結び、各監視端
末は監視の対象となる被写体を撮像するテレビカ
メラと、該テレビカメラから以前に取り出された
画像信号を蓄えておくフレームメモリと、端末制
御部とを具備し、受像側には前記各監視端末に対
応した数のフレームメモリとテレビモニタ、並び
に各監視端末から伝送されてくる画像信号を対応
するフレームメモリに分配するスイツチ、および
受像側制御部を設け、前記各監視端末の端末制御
部は当該テレビカメラから取り出される画像信号
と当該フレームメモリに蓄えられている画像信号
を比較し、両者の間にある一定時間内に予め定め
られた値以上の変化を生じた時、受像側に伝送要
求を出し、回線の使用が割り当てられると、前記
テレビカメラから取り出される画像信号をフレー
ムメモリにあらたに蓄えると共に該画像信号及び
端末アドレス符号を前記回線に送出し、前記受像
側制御部は前記監視端末から出される伝送要求に
対して回線の使用を割り当てると共に、伝送され
てくる前記端末アドレス符号により前記スイツチ
を制御し、同じく伝送されてくる画像信号を該当
監視端末に対応するフレームメモリに書き込み、
これに対応するテレビモニタに表示することを特
徴とする遠隔監視方式。1 Multiple monitoring terminals installed in remote locations are connected to the image receiving side through one low-speed line, and each monitoring terminal has a television camera that images the subject to be monitored, and a video camera that has been previously removed from the television camera. It is equipped with a frame memory for storing image signals transmitted from each monitoring terminal, and a terminal control unit, and on the image receiving side there are frame memories and television monitors corresponding to the number of the respective monitoring terminals, as well as image signals transmitted from each monitoring terminal. a switch for distributing the video signal to the corresponding frame memory, and a receiver-side control unit, and the terminal control unit of each monitoring terminal compares the image signal taken out from the television camera with the image signal stored in the frame memory; When a change of more than a predetermined value occurs between the two within a certain period of time, a transmission request is issued to the receiving side, and when the line is allocated, the image signal taken out from the television camera is stored in the frame memory. The image signal and the terminal address code are newly stored and sent to the line, and the image receiving side control unit allocates the use of the line to the transmission request issued from the monitoring terminal, and also sends the image signal and the terminal address code to the line. controls the switch and writes the transmitted image signal into the frame memory corresponding to the corresponding monitoring terminal,
A remote monitoring method characterized by displaying information on a compatible TV monitor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5503677A JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5503677A JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53139917A JPS53139917A (en) | 1978-12-06 |
| JPS6145437B2 true JPS6145437B2 (en) | 1986-10-08 |
Family
ID=12987422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5503677A Granted JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53139917A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143777A (en) * | 1979-09-17 | 1981-11-09 | Masao Uchiumi | Monitoring device |
| JPS56160183A (en) * | 1980-05-09 | 1981-12-09 | Hajime Sangyo Kk | Method and device for monitoring |
| JPS59114666U (en) * | 1983-01-21 | 1984-08-02 | 株式会社明電舎 | Industrial TV camera control device |
| JPS6267940A (en) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image supervisory system |
| JPS63125081A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Picture monitoring system |
-
1977
- 1977-05-13 JP JP5503677A patent/JPS53139917A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53139917A (en) | 1978-12-06 |
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