JPS6144326U - 多輪型走行装置 - Google Patents
多輪型走行装置Info
- Publication number
- JPS6144326U JPS6144326U JP13102984U JP13102984U JPS6144326U JP S6144326 U JPS6144326 U JP S6144326U JP 13102984 U JP13102984 U JP 13102984U JP 13102984 U JP13102984 U JP 13102984U JP S6144326 U JPS6144326 U JP S6144326U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling device
- wheels
- wheel
- small diameter
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
示し、第１図は多輪型運搬車の全体側面図、第２図は多
輪型走行装置の駆動構成を示す概略平面図である。 １・・・・・・伝動ケース、２・・・・・．・駆動車輪
、２ａ・曲・一大径車輪、２ｂ・・・・・・小径車輪、
８・・・・・・支持枠、１１・・・・・・増速伝動機構
。
輪型走行装置の駆動構成を示す概略平面図である。 １・・・・・・伝動ケース、２・・・・・．・駆動車輪
、２ａ・曲・一大径車輪、２ｂ・・・・・・小径車輪、
８・・・・・・支持枠、１１・・・・・・増速伝動機構
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 左右方向に適宜間隔を隔てて配設した前後向き姿勢
の千つの伝動ケース１，１夫々に駆動車輪２を四つづつ
前後方向に適宜間隔を隔てて取付けてある多輪型走行装
置において、前記駆動車輪零のうち、前後両端の駆動車
輪２ａ，２ａを大径に、かつ、前後中間の駆動車輪２ｂ
，２ｂを小径に夫々形成し、小径車輪２ｂ，２ｂが大径
車輪２ａ，２ａと同一高さレベルで接地するように前記
小径車輪２ｂ，２ｂを、前記伝動ケース１，１に下方に
突出する状態に連設した上下向き姿勢の支持枠β，，８
夫々の下端部に支承させるとともに、前記小径車輪２ｂ
，２ｂの駆動回転周速度が前記大径車輪２ａ，２ａの駆
動回転周速度と等しくなるように前記伝動ケース１，１
内の駆動力を増速しで小径車輪２ｂ．２ｂに伝える増速
伝動機構１１，’Ｌｌを設けてある多輪型走行装置。 ■ 前記支持枠８，８が、前記増速伝動機構１１，１１
を内装するケースである実更新案登録請求の範囲第■項
に記載の多輪型走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13102984U JPS6144326U (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 多輪型走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13102984U JPS6144326U (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 多輪型走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144326U true JPS6144326U (ja) | 1986-03-24 |
Family
ID=30689622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13102984U Pending JPS6144326U (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 多輪型走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144326U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440112U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-09 | ||
| JP2014124980A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Komatsu Ltd | 多軸駆動車両 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP13102984U patent/JPS6144326U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440112U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-09 | ||
| JP2014124980A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Komatsu Ltd | 多軸駆動車両 |
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