JPS6143261B2 - - Google Patents
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- JPS6143261B2 JPS6143261B2 JP58088461A JP8846183A JPS6143261B2 JP S6143261 B2 JPS6143261 B2 JP S6143261B2 JP 58088461 A JP58088461 A JP 58088461A JP 8846183 A JP8846183 A JP 8846183A JP S6143261 B2 JPS6143261 B2 JP S6143261B2
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- JP
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- paper
- roll
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- gate
- deviation
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
- B65H2601/22—Gravity effects, e.g. effect of weight of handled material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用の分野）
本発明は複写機等の用紙搬送路における用紙搬
送位置制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a paper transport position control device in a paper transport path of a copying machine or the like.
（従来の技術）
従来のこの種の用紙搬送位置制御装置は、用紙
搬送路のソレノイド等で間欠駆動するゲート、或
はクラツチ等により間欠駆動する上下一対のロー
ル等を配置し、これらのものによつて用紙搬送路
を搬送されて来る用紙を一時停止させ、この停止
の間に、当該用紙の斜行等を補正するように構成
されていた。しかしながら、このような構成の用
紙搬送位置制御装置は、用紙の斜行は補正できた
が補正後の用紙の側端面の位置がゲート又はロー
ルに到着前の用紙の斜行角度によつてバラフリて
しまうにもかかわらず、これを補正することはで
きなかつた。従つてこれを使用してオーバーレイ
等の精密なレジストレーシヨンを必要とする複写
或は印刷等を行なつた場合、像のずれをさけるこ
とができず、最終的に得る複写或は印刷等の像に
ダブリが生じることを避けることができないとい
つた欠点をもつていた。(Prior art) This type of conventional paper transport position control device has a gate that is intermittently driven by a solenoid in the paper transport path, or a pair of upper and lower rolls that are intermittently driven by a clutch, etc. Therefore, the paper conveyed through the paper conveyance path is temporarily stopped, and during this stop, the skew of the paper is corrected. However, although the paper conveyance position control device with such a configuration can correct the skew of the paper, the position of the side edge surface of the paper after correction varies depending on the skew angle of the paper before it reaches the gate or roll. Despite this, I was unable to correct this. Therefore, when using this for copying or printing that requires precise registration, such as overlay, it is impossible to avoid image misalignment, resulting in poor quality of the final copy or print. It had the disadvantage that it was impossible to avoid duplication of images.
（発明の目的）
本発明は上記従来の用紙搬送位置制御装置の欠
点を除去するためになされたものであつて、用紙
搬送路の適所に配置したゲートの手前に、設ける
上下一対のスリツプロールとドライブロール、及
びシユートをフレームを用いて一つのユニツトに
してしまい、該ユニツトの下部には、これを用紙
の搬送方向に対し直角に交わる方向に移動可能に
設けることによつて、用紙の先端の斜行補正は従
来通りゲートとスリツプロール及びドライブロー
ルを用いて行なうと共に、この斜行補正により生
じる用紙のサイドレジストレーシヨン（側端面）
位置ずれ即ち偏位は前記ユニツトを用紙の搬送方
向に対し直角状に移動させて補正するようにした
用紙搬送位置制御装置を提供することを目的とす
る。(Object of the Invention) The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the conventional paper transport position control device described above. The drive roll and chute are combined into one unit using a frame, and by providing a frame at the bottom of the unit so as to be movable in a direction perpendicular to the paper conveyance direction, the leading edge of the paper can be moved. Skew correction is performed using gates, slip rolls, and drive rolls as before, and the side registration (side edge surface) of the paper caused by this skew correction is
It is an object of the present invention to provide a paper transport position control device in which positional deviation or deviation is corrected by moving the unit perpendicular to the transport direction of the paper.
（発明の構成）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。(Structure of the Invention) The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.
第１図及び第２図は本発明の用紙搬送位置制御
装置の一実施例を示す平面図及び正面図であり、
第３図は同、一部切欠側面図である。 1 and 2 are a plan view and a front view showing an embodiment of the paper conveyance position control device of the present invention,
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the same.
これらの図において用紙搬送路の適所に配置し
たレジストレーシヨンゲート１−１の手前にはセ
ンサー２を配置して該個所に搬送されて来る用紙
の先端が前記ゲート１−１に当接されて斜行補正
が完了したかどうかを検知する。そして当該用紙
搬送路の前方における同一線上には上下一対のス
リツプロール３，３とドライブロール４，４を配
置するのであるが、これらスリツプロール３，３
をドライブロール４，４は、正面凹形状のフレー
ム５にペーパーシユート６，７及びシヤフト８，
９を用いてユニツト１０にし、該ユニツト１０の
シヤフト９の一端はフレーム５の一外端でモータ
１１に連結すると共に、前記ユニツト１０の下部
にはリニアステツピングモータ１２を設けてヨニ
ツト１０自体を用紙の搬送方向に対し直角に交叉
する方向へと往復できるようにする。 In these figures, a sensor 2 is placed in front of a registration gate 1-1 placed at an appropriate location on the paper conveyance path, so that the leading edge of the paper conveyed to that location comes into contact with the gate 1-1. Detects whether skew correction is completed. A pair of upper and lower slip rolls 3, 3 and drive rolls 4, 4 are arranged on the same line in front of the paper conveyance path, and these slip rolls 3, 3
The drive rolls 4, 4 are attached to a frame 5 having a concave shape on the front, paper shoots 6, 7 and a shaft 8,
9 to form a unit 10, one end of the shaft 9 of the unit 10 is connected to a motor 11 at one outer end of the frame 5, and a linear stepping motor 12 is provided at the bottom of the unit 10 to drive the unit 10 itself. The paper can be reciprocated in a direction perpendicular to the conveying direction of the paper.
そして、当該ユニツト１０の用紙搬送方向に対
する直角に交叉する方向への移動は、用紙搬送路
を搬送されて来た用紙が前記ゲート１，１とスリ
ツプロール３，３及びドライブロール４，４によ
つて斜行補正され、そのことをセンサー２が検知
したのち、当該用紙のサイドレジストレーシヨン
の偏位を検知し、その偏位差に応じて行なう。そ
のための機構としては例えば第４図に示すような
制御系を用いれば簡単に実現が可能である。即ち
用紙搬送路における前記ゲート１，１とスリツプ
ロール３，３及びドライブロール４，４との中間
の適所に、これを横切るようにフオトセンサ・ア
レイ１３を設け、これをクロツク１４の発するパ
ルスによつて順次端から点滅させると共に、その
何番目のセンサがブラツク・アウトしたかをカウ
ントするカウンター１５を前記クロツク１４に接
続する。一方、前記フオトセンサ・アレイ１３か
らの出力をコンパレータ１６によつて所定のレベ
ルの信号となし、これを前記カウンター１５の出
力と共にマイクロプロセツサCPU１７に導き、
用紙のレジストレーシヨンが所定の位置からどれ
だけ偏位しているかを演算せしめるようにし、更
にこの操作を適当なインタバルで繰返えすように
前記CPU１７から前記カウンター１５に対しリ
セツト信号を発するように構成する。このように
することによつて搬送されて来た用紙のガイドレ
ジストレーシヨンの偏位は常時計測されるからそ
れに対応する用紙搬送等の位置修正量を前記
CPU１７からサーボ機構即ちステツピングモー
タ１２に指示してやれば良い。尚、前記CPU１
７は本発明に係る用紙サイズ・レジストレーシヨ
ン修正機構専用のものである必要はなく、本発明
を適用すべき複写機等が塔載するCPUを使用す
れば良い。 The movement of the unit 10 in the direction perpendicular to the paper transport direction is such that the paper transported through the paper transport path is moved by the gates 1, 1, the slip rolls 3, 3, and the drive rolls 4, 4. After the sensor 2 detects this, the deviation of the side registration of the sheet is detected, and the correction is made according to the deviation difference. A mechanism for this purpose can be easily realized by using a control system as shown in FIG. 4, for example. That is, a photo sensor array 13 is provided at a suitable location between the gates 1, 1, the slip rolls 3, 3, and the drive rolls 4, 4 in the paper conveyance path so as to cross these. A counter 15 is connected to the clock 14 for counting the number of sensors that have blacked out. On the other hand, the output from the photo sensor array 13 is made into a signal of a predetermined level by the comparator 16, and this is led to the microprocessor CPU 17 together with the output of the counter 15.
The CPU 17 is configured to calculate how far the paper registration deviates from a predetermined position, and to issue a reset signal to the counter 15 so that this operation is repeated at appropriate intervals. Configure. By doing this, the deviation of the guide registration of the paper being conveyed is constantly measured, so the corresponding amount of position correction in paper conveyance, etc. can be calculated as described above.
The CPU 17 may instruct the servo mechanism, that is, the stepping motor 12. In addition, the CPU1
7 need not be dedicated to the paper size/registration correction mechanism according to the present invention, and may be a CPU mounted on a copying machine or the like to which the present invention is applied.
本発明は以上のように構成したものである。次
にその動作について説明する。 The present invention is constructed as described above. Next, its operation will be explained.
用紙１８は斜行状態で用紙搬送路を搬送されて
来たとする。そして、その先端部がユニツト１０
に設けた上下一対のスリツプロール３，３とドラ
イブロール４，４間を通過し、先行側の先端がゲ
ート１−１のうちの一方に突き当たると当該側の
スリツプロール３がスリツプして搬送が停止され
る。その間に遅れている側はスリツプロール３と
ドライブロール４による用紙１８の搬送は続行し
ており、従つてこの側の先端も残つたゲート１に
突き当つて斜行が補正される。このことをセンサ
ー２が検知すると、前記フオトセンサー・アレイ
１３によつて用紙１８のサイドレジストレーシヨ
ンの検知が行なわれ偏位差が測定される。この偏
位差を第４図に図示し且つ上述した制御系を用い
てステツピングモータ１２を駆動させユニツト１
０を移動させて用紙１８の位置修正をする。この
間、ドライブロール４，４は図示を省略したクラ
ツチにより回転を停止されており、従つて用紙１
８は、当該回転停止のドライブロール４，４とス
リツプロール３，３との間にニツプされた状態で
移動されることになる。そして該ドライブロール
４，４はゲート１−１が開放されると同時に再び
回転を始め、用紙１８をゲート１−１外へと搬送
する。 It is assumed that the paper 18 is conveyed along the paper conveyance path in an oblique state. And the tip of it is unit 10.
When the tip of the leading side hits one of the gates 1-1, the slip roll 3 on that side slips and the conveyance is interrupted. will be stopped. Meanwhile, the paper 18 on the delayed side continues to be conveyed by the slip roll 3 and the drive roll 4, so that the leading edge of this side also hits the remaining gate 1 and the skew is corrected. When the sensor 2 detects this, the side registration of the paper 18 is detected by the photo sensor array 13 and the deviation difference is measured. This deviation difference is shown in FIG. 4, and the stepping motor 12 is driven using the control system described above.
0 to correct the position of the paper 18. During this time, the rotation of the drive rolls 4, 4 is stopped by a clutch (not shown), so that the paper 1
8 is moved while being nipped between the drive rolls 4, 4 whose rotation is stopped and the slip rolls 3, 3. The drive rolls 4, 4 start rotating again at the same time as the gate 1-1 is opened, and transport the paper 18 out of the gate 1-1.
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、用紙の斜行をゲ
ート１−１に突き当てて斜行補正したのち、用紙
１８のサイドレジストレーシヨンの偏位をフオト
センサ・アレイ１３によつて検知し、その偏位差
に応じた用紙１８の移動を、ユニツト１０に設け
たスリツプロール３，３とドライブロール４，４
との間にニツプしたまま、ステツピングモータ１
２を用いユニツト１０を移動させることによつて
行なうものであるから、用紙１８のサイドレジス
トレーシヨンの補正はより精密にでき、従つてオ
ーバーレイ等の精密なレジストレーシヨンを必要
とする複写或は印刷等においても像がずれるとい
つたことがなくなり、複写機等の信頼性をより向
上させることができるといつた効果を有する。(Effects of the Invention) As described above, the present invention corrects the skewed feeding of paper by hitting the gate 1-1, and then detects the deviation of the side registration of the paper 18 using the photo sensor array 13. The slip rolls 3, 3 and drive rolls 4, 4 provided in the unit 10 detect the movement of the paper 18 according to the deviation difference.
Stepping motor 1 remains nipped between
2 and moving the unit 10, the side registration of the paper 18 can be corrected more precisely. Therefore, it is possible to correct the side registration of the paper 18 more precisely, and therefore, it is possible to correct the side registration of the paper 18 more precisely. This also has the effect of eliminating problems caused by misaligned images in printing, etc., and further improving the reliability of copying machines, etc.
尚、本発明は上記実施例に限定されなければな
らない理由はなく、たとえばフオトセンサ・アレ
イを配置する箇所は上述の用紙搬送路の適所を横
断させるかわりに搬送路の一端側に配置しても良
いし、又このレジストレーシヨン検出用センサー
は上記フオトセンサ・アレイのかわりにCCDを
用いても良く、更にレジストレーシヨンゲートは
ロールであつても良い。 It should be noted that there is no reason why the present invention should be limited to the above-mentioned embodiments; for example, the photo sensor array may be arranged at one end of the paper transport path instead of across the above-mentioned appropriate position of the paper transport path. However, the registration detection sensor may be a CCD instead of the photo sensor array, and the registration gate may be a roll.
第１図は本発明の用紙搬送位置制御装置の平面
図、第２図は同、正面図、第３図は同、一部切欠
側面図、第４図は同、サイドレジストレーシヨン
機構の制御回路図である。
図中１……ゲート、２……センサー、３……ス
リツプロール、４……ドライブロール、５……フ
レーム、６，７……ペーパーシユート、８，９…
…シヤフト、１０……ユニツト、１１……モー
タ、１２……ステツピングモータ、１３……フオ
トセンサアレイ、１４……クロツク、１５……カ
ウンター、１６……コンパレータ、１７……
CPU。
Fig. 1 is a plan view of the paper conveyance position control device of the present invention, Fig. 2 is the same, a front view, Fig. 3 is the same, a partially cutaway side view, and Fig. 4 is the same, the control of the side registration mechanism. It is a circuit diagram. In the figure 1...Gate, 2...Sensor, 3...Slip roll, 4...Drive roll, 5...Frame, 6, 7...Paper shoot, 8, 9...
...Shaft, 10...Unit, 11...Motor, 12...Stepping motor, 13...Photo sensor array, 14...Clock, 15...Counter, 16...Comparator, 17...
CPU.
Claims (1)
ヨンゲート又はロールの手前の適所に設ける上下
一対のスリツプロールとドライブロールとを正面
凹形状のフレームにペーパーシユート及びシヤフ
ト等を使用してユニツト化し、該ユニツトの下部
にはリニアステツピングモータを配置して、これ
を用紙の搬送方向に対し直角に交わる方向への移
動を可能にすると共に、前記ゲート又はロールと
ユニツトとの中間にあたる用紙搬送路の適所には
用紙のサイドレジストレーシヨン検出用のセンサ
ーを配置することによつて、前記ゲート又はロー
ルとスリツプロールとによつて斜行を補正された
用紙のサイドレジストレーシヨンを、前記センサ
ーによつて検知し、その偏位差に相当する距離を
ステツピングモータでユニツトを移動させて補正
することを特徴とする用紙搬送位置制御装置。1. A pair of upper and lower slip rolls and a drive roll, which are placed at a suitable position in front of a registration gate or a roll placed at a suitable position on a paper conveyance path, are formed into a unit using a paper shoot, shaft, etc. in a frame with a concave shape from the front. A linear stepping motor is arranged at the bottom of the unit to enable movement in a direction perpendicular to the paper transport direction, and also to move the paper transport path between the gate or roll and the unit. By arranging a sensor for detecting the side registration of the paper at a proper location, the sensor can detect the side registration of the paper whose skew has been corrected by the gate or the roll and the slip roll. What is claimed is: 1. A paper transport position control device, which detects the difference in deviation and corrects the deviation by moving a unit by a distance corresponding to the deviation difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088461A JPS602546A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Paper transfer position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088461A JPS602546A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Paper transfer position control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602546A JPS602546A (en) | 1985-01-08 |
| JPS6143261B2 true JPS6143261B2 (en) | 1986-09-26 |
Family
ID=13943412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58088461A Granted JPS602546A (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Paper transfer position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602546A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208489A (en) * | 1987-02-23 | 1988-08-29 | 堺原 市郎 | Turning type circulation type elevator |
| FR2611555A1 (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-09 | Hugon Jean | Device for loading and unloading planar components such as metal sheets from a machine tool with displacement of these components along two perpendicular axes |
| DE4201886C1 (en) * | 1992-01-24 | 1993-07-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| US5278624A (en) * | 1992-07-07 | 1994-01-11 | Xerox Corporation | Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection |
| DE60216580T2 (en) * | 2002-08-16 | 2007-04-05 | Meinan Machinery Works, Inc., Obu | Method and device for positioning and conveying sheet-like objects |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP58088461A patent/JPS602546A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602546A (en) | 1985-01-08 |
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