JPS6141820B2 - - Google Patents
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- JPS6141820B2 JPS6141820B2 JP5498980A JP5498980A JPS6141820B2 JP S6141820 B2 JPS6141820 B2 JP S6141820B2 JP 5498980 A JP5498980 A JP 5498980A JP 5498980 A JP5498980 A JP 5498980A JP S6141820 B2 JPS6141820 B2 JP S6141820B2
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- tape
- taping
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- rotating body
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Landscapes
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープ巻付機、さらに詳細には、被
巻付材の外周に巻回するテープの巻付角度を調整
するテーピング角度調整機構の改良に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tape winding machine, and more particularly to an improvement in a taping angle adjustment mechanism for adjusting the winding angle of a tape wound around the outer periphery of a material to be wound.
電線、パイプなどからなる棒状部材にテープを
巻き付けたり、あるいはコイル状部材にテープを
巻き付けたりする専用機として、いわゆるテープ
巻付機がある。なお、コイル状部材にテープを巻
き付ける具体例としては、回転電気機械用導体で
あるダイヤモンドコイルに絶縁テープを巻き付け
る場合が挙げられる。しかして、従来使用されて
いるテープ巻付機には、被巻付材に対する傾斜
角、すなわちテーピング角度を出すために種々の
工夫がなされている。 2. Description of the Related Art There is a so-called tape winding machine as a specialized machine for winding tape around a rod-shaped member such as an electric wire or a pipe, or for winding tape around a coil-shaped member. A specific example of wrapping a tape around a coiled member is wrapping an insulating tape around a diamond coil, which is a conductor for a rotating electric machine. Therefore, conventionally used tape winding machines have been devised in various ways to obtain an inclination angle, that is, a taping angle, with respect to the material to be wound.
テーピング角度とは、第１図に示すように、被
巻付材に対するテープの傾斜角βを云い、テープ
掛巾ＷT、被巻付材周長2lより(1)式で表わされ
る。なお、第１図中、ｗは被巻付材の巾、ｈは被
巻付材の高さを示す。 As shown in FIG. 1, the taping angle refers to the inclination angle β of the tape with respect to the material to be wrapped, and is expressed by equation (1) from the tape wrapping width W T and the circumferential length 2l of the material to be wrapped. In FIG. 1, w indicates the width of the material to be wrapped, and h indicates the height of the material to be wrapped.
β＝π／２−sin-1（ＷＴ／２ｌ） ……(1)
また、テーピングピツチＰは、(2)式で表わされ
る。 β=π/2−sin −1 (W T /2l) (1) Further, the taping pitch P is expressed by equation (2).
Ｐ＝2ltan〔sin-1（ＷＴ／２ｌ）〕 ……(2)
(1)，(2)式より、テーピング角度βおよびテーピ
ングピツチＰは、被巻付材の周長2lおよびテープ
掛巾ＷTによつて変化することがわかる。なお、
テーピングの方向によつてテーピング角度βは逆
向きとなる。 P = 2ltan [sin -1 (W T /2l)] ...(2) From equations (1) and (2), the taping angle β and the taping pitch P are the circumferential length 2l of the material to be wrapped and the tape wrapping width. It can be seen that it changes depending on W T . In addition,
The taping angle β is opposite depending on the taping direction.
ここで、従来形テープ巻付機に組み込まれてい
るテーピング角度調整機構の具体例を第２図に示
す。第２図において、ベース１に支承された回転
体２には、角度設定ステー３を介してテープボビ
ン４が締付固定されており、上記角度設定ステー
３により、テープボビン４にテーピング角度βを
与える。この従来例によれば、被巻付材５が電線
のように連続した長尺物である場合は十分な効果
をあげることができる。しかし、被巻付材５がダ
イヤモンドコイルのように短尺物で、しかも往復
テーピング操作が必要なものの場合には、テーピ
ングの方向が変るたびに回転体２を止め、角度設
定ステー３により、テープボビン４の傾きを再設
定する必要がある。しかも、その被巻付材５の曲
り部分にテープ掛けをおこなう場合は、半径Ｒを
有する曲り部のテープ掛巾がその曲り部外側で大
となるため、該部におけるテーピングピツチを直
線部と同一にすることは、たとえばコイルの絶縁
性を損う結果となり好ましくなく、現状では、曲
り部外側のテープ掛巾が直線部のテープ掛巾と同
一になるよう、テーピングピツチ、すなわち被巻
付材の送りのみを少なくしてテーピングをおこな
つている。しかし、この従来方法によれば、テー
プボビン４の傾斜とテーピング角度βとが異なる
ため、テープ６が捩れ、テーピングの曲り部分に
しわが発生する。しかして、上記したテープ６の
捩れは、テープ切断の要因ともなる。ところで、
電気的導体の外周を被覆する絶縁テープの場合、
従来のフレークマイカテープに代えて、ワニスを
含浸させたプリプレグテープが今後の主流と目さ
れているが、このプリプレグテープは、裏打ち材
がガラス繊維であり、フレークマイカテープに較
べてテープの伸びが少ないため、テープの捩れに
起因するしわの発生防止は非常に困難である。 Here, a specific example of a taping angle adjustment mechanism incorporated in a conventional tape winding machine is shown in FIG. In FIG. 2, a tape bobbin 4 is fastened to a rotating body 2 supported by a base 1 via an angle setting stay 3, and a taping angle β is set to the tape bobbin 4 by the angle setting stay 3. give. According to this conventional example, sufficient effects can be achieved when the material to be wrapped 5 is a continuous long object such as an electric wire. However, when the material 5 to be wound is short like a diamond coil and requires reciprocating taping, the rotating body 2 is stopped each time the taping direction changes, and the angle setting stay 3 is used to set the tape bobbin. It is necessary to reset the slope of 4. Moreover, when taping a curved part of the material to be wrapped 5, the taping width of the curved part with radius R becomes larger on the outside of the curved part, so the taping pitch in this part should be the same as that in the straight part. For example, it is undesirable to do so because it results in a loss of insulation properties of the coil.Currently, the taping pitch, that is, the width of the material to be wound, is adjusted so that the tape width on the outside of the curved part is the same as the tape width on the straight part. Taping is performed by reducing only the feed. However, according to this conventional method, since the inclination of the tape bobbin 4 and the taping angle β are different, the tape 6 is twisted and wrinkles occur at the curved portion of the taping. Therefore, the above-described twisting of the tape 6 also becomes a cause of tape cutting. by the way,
In the case of insulating tape covering the outer circumference of an electrical conductor,
Prepreg tape impregnated with varnish is expected to be the mainstream in the future in place of conventional flake mica tape, but this prepreg tape has glass fiber as a backing material and has less elongation than flake mica tape. Therefore, it is very difficult to prevent wrinkles caused by twisting of the tape.
本発明の目的は、以上の点を考慮し、テープ巻
付機の運転継続中であつても、所要とするテーピ
ング角度を任意に設定することができ、テーピン
グ作業の能率向上化とテープ巻付製品の品質向上
化とを同時にはかることのできるテーピング角度
調整機構を提供しようとするものである。 In consideration of the above points, an object of the present invention is to enable the desired taping angle to be set arbitrarily even while the tape winding machine is in continuous operation, to improve the efficiency of taping work and to improve the efficiency of tape winding. The present invention aims to provide a taping angle adjustment mechanism that can improve product quality at the same time.
上記目的を達成するため、本発明は、ベースに
支承された回転体にテープボビンを取り付け、上
記回転体を回転させることにより、テープボビン
から繰り出されるテープを被巻付材の外周に巻回
するテープ巻付装置において、上記回転体ととも
に回転し、かつその回転中、回転体方向に進退移
動する角度設定リングと、上記角度設定リングと
テープボビン間に連係され、かつ角度設定リング
の移動にともなつてテープボビンの角度を変角さ
せるリンク機構とを備えてなることを特徴とする
ものである。 In order to achieve the above object, the present invention attaches a tape bobbin to a rotating body supported by a base, and by rotating the rotating body, the tape fed out from the tape bobbin is wound around the outer periphery of a material to be wound. In the tape winding device, an angle setting ring that rotates together with the rotating body and moves forward and backward in the direction of the rotating body during the rotation, and an angle setting ring that is linked between the angle setting ring and the tape bobbin and that moves along with the movement of the angle setting ring. The present invention is characterized by comprising a link mechanism that changes the angle of the tape bobbin.
以下、本発明を、第３図の一実施例にもとづい
て説明する。第３図において、第２図と同一符号
は同一部分、７は回転体２に取り付けられたステ
ー、８はピン９を介してステー７に対し変角自在
に取り付けられたレバーを示す。しかして、テー
プボビン４は、上記レバー８の一端に回転可能に
取り付けられている。１０はレバー８の他端に固
定されたガイドピン、１１はガイドピン１０を摺
動可能に保持するガイドピン保持アーム、１２は
アーム１１を固定する角度設定リング、１３は角
度設定リング１２を回転体２に対して平行に進退
移動させる数本のガイドピン、１４は角度設定リ
ング１２を案内移動する１対のローラー、１５は
ローラー１４を取り付けた角度設定アームで、こ
の角度設定アーム１５はベース１に取り付けられ
ている。 The present invention will be explained below based on an embodiment shown in FIG. In FIG. 3, the same reference numerals as in FIG. 2 indicate the same parts, 7 indicates a stay attached to the rotating body 2, and 8 indicates a lever attached to the stay 7 via a pin 9 so as to be able to freely change its angle. Thus, the tape bobbin 4 is rotatably attached to one end of the lever 8. 10 is a guide pin fixed to the other end of the lever 8, 11 is a guide pin holding arm that slidably holds the guide pin 10, 12 is an angle setting ring that fixes the arm 11, and 13 is a rotating angle setting ring 12. Several guide pins move forward and backward parallel to the body 2, 14 is a pair of rollers that guide and move the angle setting ring 12, 15 is an angle setting arm to which the roller 14 is attached, and this angle setting arm 15 is attached to the base. It is attached to 1.
本発明は以上の構成よりなり、次に、図示実施
例の動作について説明する。本発明において、テ
ーピング作業中、所要とするテーピング角度βを
得るためには、角度設定アーム１５を適宜進退動
作させればよい。すなわち、図示実施例におい
て、角度設定アーム１５を矢印ｘ方向に移動させ
ると、角度設定リング１２も同方向に移動し、ア
ーム１１を介してレバー８に所要とするテーピン
グ角度βが与えられるものである。 The present invention has the above configuration, and the operation of the illustrated embodiment will now be described. In the present invention, in order to obtain the required taping angle β during the taping operation, the angle setting arm 15 may be moved forward and backward as appropriate. That is, in the illustrated embodiment, when the angle setting arm 15 is moved in the direction of the arrow x, the angle setting ring 12 is also moved in the same direction, and the required taping angle β is applied to the lever 8 via the arm 11. be.
したがつて、改良された本発明のテーピング角
度調整機構によると、テープ巻付機の運転継続中
であつても、所要とするテーピング角度を任意に
設定することができる。 Therefore, according to the improved taping angle adjustment mechanism of the present invention, a desired taping angle can be set arbitrarily even while the tape winding machine is in continuous operation.
なお、本発明は、長尺物、短尺物のいずれを問
わず、周長が漸次変化するテーパ管のテーピング
加工に用いることもできる。また、図示実施例に
おいて、角度設定アーム１５の操作は、数値制御
（Numerical Control，NC）によることが好まし
いが、それ以外の機械的制御によつてもよい。 Note that the present invention can also be used for taping of tapered pipes whose circumferential length gradually changes, regardless of whether they are long or short. Further, in the illustrated embodiment, the angle setting arm 15 is preferably operated by numerical control (NC), but other mechanical control may also be used.
以上、詳述したように、本発明によれば、テー
ピング作業中にそのテーピング角度を任意に設定
調整することができるから、被巻付材がダイヤモ
ンドコイルのように往復テーピング操作を必要と
するものであつても、従来のように、作業途中で
テープ巻付装置を停止させる必要はなく、作業工
数の低減化、能率向上化をはかることができる。
しかも、本発明において、被巻付材の曲り部分に
テープ掛けをおこなう場合は、その曲り部にあわ
せてテーピング角度を調整することができ、テー
プボビンの傾斜とテーピング角度とを常に一致さ
せて無理のないテーピング操作をおこなうことが
できるから、テープの切断事故を極力少なくして
テープ巻付製品の品質向上化をも同時にはかるこ
とができるなど、従来形テーピング角度調整機構
には求めることのできない本発明に特有の効果を
発揮することができる。 As described in detail above, according to the present invention, the taping angle can be arbitrarily set and adjusted during the taping operation. Even in this case, there is no need to stop the tape winding device during the work as in the conventional case, and it is possible to reduce the number of work steps and improve efficiency.
Moreover, in the present invention, when tape is applied to a curved part of the material to be wrapped, the taping angle can be adjusted according to the curved part, so that it is impossible to always match the inclination of the tape bobbin and the taping angle. Since it is possible to perform tape-free taping operations, tape cutting accidents can be minimized and the quality of tape-wrapped products can be improved at the same time, which is not possible with conventional taping angle adjustment mechanisms. Effects unique to the invention can be exhibited.
第１図は被巻付材に巻回されたテープの巻付角
度と巻付ピツチとの関係を示す図、第２図は従来
形テープ巻付機に組み込まれているテーピング角
度調整機構の一部縦断面図、第３図は本発明の一
実施例を示す要部の縦断面図である。
１……ベース、２……回転体、４……テープボ
ビン、５……被巻付材、６……テープ、７……ス
テー、８……レバー、９……ピン、１０……ガイ
ドピン、１１……ガイドピン保持アーム、１２…
…角度設定リング、１３……ガイドピン、１４…
…ローラ、１５……角度設定アーム。
Figure 1 shows the relationship between the winding angle and the winding pitch of the tape wound around the material to be wrapped, and Figure 2 shows the taping angle adjustment mechanism built into a conventional tape winding machine. Fig. 3 is a vertical sectional view of a main part showing an embodiment of the present invention. 1... Base, 2... Rotating body, 4... Tape bobbin, 5... Wound material, 6... Tape, 7... Stay, 8... Lever, 9... Pin, 10... Guide pin , 11... guide pin holding arm, 12...
...Angle setting ring, 13...Guide pin, 14...
...Roller, 15...Angle setting arm.
Claims (1)
取り付け、上記回転体を回転させることにより、
テープボビンから繰り出されるテープを被巻付材
の外周に巻回するテープ巻付機において、上記回
転体とともに回転し、かつその回転中、回転体方
向に進退移動する角度設定リングと、上記角度設
定リングとテープボビン間に連係され、かつ角度
設定リングの移動にともなつてテープボビンの角
度を変角させるリンク機構とを備えてなることを
特徴とするテーピング角度調整機構。1. By attaching a tape bobbin to a rotating body supported on a base and rotating the rotating body,
A tape winding machine that winds a tape unwound from a tape bobbin around the outer periphery of a material to be wound, includes an angle setting ring that rotates together with the rotating body and moves forward and backward in the direction of the rotating body during the rotation; A taping angle adjustment mechanism characterized by comprising a link mechanism linked between a ring and a tape bobbin and changing the angle of the tape bobbin as the angle setting ring moves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498980A JPS56155164A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Regulating mechanism for angle of taping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498980A JPS56155164A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Regulating mechanism for angle of taping |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56155164A JPS56155164A (en) | 1981-12-01 |
| JPS6141820B2 true JPS6141820B2 (en) | 1986-09-17 |
Family
ID=12986051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5498980A Granted JPS56155164A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Regulating mechanism for angle of taping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56155164A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159220U (en) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 | ||
| JPH0548329Y2 (en) * | 1987-04-10 | 1993-12-24 | ||
| CN111731537B (en) * | 2020-06-05 | 2022-03-29 | 新泰市览众自动化设备有限公司 | Full-automatic lead wire bundling machine |
-
1980
- 1980-04-25 JP JP5498980A patent/JPS56155164A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56155164A (en) | 1981-12-01 |
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