JPS6140458A - Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine - Google Patents

Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine

Info

Publication number
JPS6140458A
JPS6140458A JP16091984A JP16091984A JPS6140458A JP S6140458 A JPS6140458 A JP S6140458A JP 16091984 A JP16091984 A JP 16091984A JP 16091984 A JP16091984 A JP 16091984A JP S6140458 A JPS6140458 A JP S6140458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
displacement
injection amount
sensor
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16091984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Saito
英之 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP16091984A priority Critical patent/JPS6140458A/en
Publication of JPS6140458A publication Critical patent/JPS6140458A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/44Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the accuracy of detection of fuel injection amount, by providing a capacitance type displacement sensor for detecting the displacement of the relative position of a control sleeve and a deviation computing means for computing the deviation between the displacement and a reference displacement. CONSTITUTION:A capacitance type displacement sensor 63 detects the displacement of relative position of a control sleeve in a fuel injection pump. A memory means 67 stores therein the displacement of the control sleeve in a reference condition. A deviation computing means 68 computes the deviation between the reference displacement and a displacement in an arbitrary operating condition. The memory means and the deviation computing means 68 constitute a compensating circuit. With this arrangement it is possible to greatly enhance the detection accuracy of fuel injection amount.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は燃料噴射式内燃機関の燃料噴射量検出装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel injection amount detection device for a fuel injection type internal combustion engine.

(従来の技術) ディーゼルエンジン等燃料噴射式内燃機関にあっては、
往復動火花点火式機関と同様、制御精度が高く信頼性に
優れかつ廉価につく電子制御式の燃料噴射量制御装置が
提案されている6例えば従来の燃料噴射式内燃橙関の燃
料噴射量検出装置としては特公昭55−31307号に
みられるものがあり、このものは、燃料噴射量制御部材
(アクチュエータ)の位置を検出することにより、実噴
射量を検出して、もしくは噴射量検出を行わないで直接
燃料噴射量を制御している。
(Prior art) In fuel-injected internal combustion engines such as diesel engines,
Similar to reciprocating spark ignition engines, electronically controlled fuel injection amount control devices have been proposed that have high control accuracy, excellent reliability, and are inexpensive.6 For example, fuel injection amount detection in conventional fuel injection internal combustion engines. There is a device as seen in Japanese Patent Publication No. 55-31307, which detects the actual injection amount or detects the injection amount by detecting the position of the fuel injection amount control member (actuator). directly controls the fuel injection amount.

(発明が解決しようとする問題、α) しかし、往復動火花点火式機関とは異なり、機関負荷特
に燃料噴射量に関する情報を長期間安定して検知できる
廉価、高信頼度のシステムの開発が甚だ困難である。そ
のため8!関回転速度と負荷に基づきテーブルルックア
ップ等を行うコンピュータを用いて燃料噴射時期あるい
は排気の一部を吸気に還流する量を精度良く安定して制
御できる手段があるにも拘わらず、負荷要素即ち燃料噴
射量の検出精度が悪いため、全体としては制御精度が不
満足なものになってしまうのが現状である。
(Problem to be solved by the invention, α) However, unlike reciprocating spark ignition engines, it is extremely difficult to develop an inexpensive, highly reliable system that can stably detect information regarding engine load, especially fuel injection amount, over a long period of time. Have difficulty. Therefore 8! Despite the fact that there is a means to accurately and stably control the fuel injection timing or the amount of part of the exhaust gas recirculated into the intake air using a computer that performs table look-ups based on engine rotational speed and load, the load factors, i.e. Currently, the control accuracy as a whole is unsatisfactory due to poor detection accuracy of the fuel injection amount.

例えば前述の燃料噴射量検出装置によると機械的な燃料
噴射量制御系部品の寸法、形状のばらつきや経時的な摩
耗によって制御のずれが生じ制御精度が悪いものであっ
た。
For example, the above-mentioned fuel injection amount detection device has poor control accuracy due to deviations in control due to variations in size and shape of mechanical fuel injection amount control system components and wear over time.

本発明は基準状態を初期条件として基準変位量を求め、
この基準変位量にて任意の状態での検出変位量を補正す
ることにより、検出装置自体に内在する機械的ばらつき
や経時摩耗による測定誤差を吸収することのできる燃料
噴射量検出装置を提供するものである。
The present invention calculates a reference displacement amount using a reference state as an initial condition,
To provide a fuel injection amount detection device that can absorb measurement errors due to mechanical variations and wear over time inherent in the detection device itself by correcting the detected displacement amount in any state using this reference displacement amount. It is.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、分配型燃料噴射ポンプのコントロールスリー
ブ位置を検出して燃料噴射量を演算するようにした燃料
噴射式内燃8!関の燃料噴射量検出装置を前提とし、こ
の装置にコントロールスリーブの相対位置の変位を電極
間の静電容量の変化に変換して検出する静電容量式変位
センサと、基準状態での変位量を記憶する記憶手段と、
この基準変位量と任意の状態での変位量との偏差を演算
する偏差演算手段とを設ける。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a fuel injection type internal combustion engine 8 which calculates the fuel injection amount by detecting the position of the control sleeve of the distribution type fuel injection pump. Based on Seki's fuel injection amount detection device, this device includes a capacitive displacement sensor that converts the displacement of the relative position of the control sleeve into a change in capacitance between the electrodes and detects the amount of displacement in the reference state. a storage means for storing the
A deviation calculation means is provided for calculating the deviation between the reference displacement amount and the displacement amount in an arbitrary state.

(作泪) このようにすれば、機械的ばらつきや経時変化に起因す
る測定誤差を含んだ変位量が検出されてもこの検出変位
量が基準状態を初期条件として補正されることにより除
去されることになり、検出精度を向上することができる
(Sakuten) In this way, even if a displacement that includes measurement errors due to mechanical variations or changes over time is detected, this detected displacement can be corrected using the reference state as the initial condition, thereby eliminating it. Therefore, detection accuracy can be improved.

(実施例) 第2図は本発明の第1実施例の機略構成図である。(Example) FIG. 2 is a schematic diagram of the first embodiment of the present invention.

図中1はエアクリーナ、2は吸気管、3は主燃焼室、4
は渦流室、5はグロープラグ、6は噴射弁、7は噴射ポ
ンプである。8は排気管、9は吸入空気量を制御する絞
弁、10は絞弁9をコントロールするグイヤ7ラム、1
1は排気管8から前記吸気g2に還流させる排気の流量
を制御する排気還流制御(EGR)弁、12.13は電
磁弁である。14は負圧源を構成するバキュームポンプ
、15は該ポンプ14から与えられる負圧から一定負圧
を作り出す定圧弁、16はバッテリである。
In the figure, 1 is the air cleaner, 2 is the intake pipe, 3 is the main combustion chamber, and 4 is the air cleaner.
5 is a vortex chamber, 5 is a glow plug, 6 is an injection valve, and 7 is an injection pump. 8 is an exhaust pipe, 9 is a throttle valve that controls the amount of intake air, 10 is a Guya 7 ram that controls the throttle valve 9, 1
1 is an exhaust gas recirculation control (EGR) valve that controls the flow rate of exhaust gas recirculated from the exhaust pipe 8 to the intake air g2, and 12.13 is a solenoid valve. 14 is a vacuum pump constituting a negative pressure source; 15 is a constant pressure valve that produces a constant negative pressure from the negative pressure supplied from the pump 14; and 16 is a battery.

17は前記グa−プラグ5への通電を制御するグローリ
レー、18は噴射ポンプ7の燃料噴射量制御部材を制御
するサーボ回路、19はグロープラグ5への通電状態を
表示するグローランプである。
17 is a glow relay that controls the energization to the glow plug 5; 18 is a servo circuit that controls the fuel injection amount control member of the injection pump 7; and 19 is a glow lamp that indicates the state of energization to the glow plug 5. .

20はアクセルペダルの踏み込み量に対応したアクセル
開度信号IS1を出力するアクセルセンサ、21は特定
のクランク角度(例えば120度)ごとに基準パルスI
S2を出力するとともに、単位角度(例えば1度)ごと
に単位パルスIS3を出力するクランク角センサ、22
は変速機が中立であることを検知してニュートラル信号
ISAを出力するニュートラルスイッチ、23は変速機
の出力軸の回転速度を介して車速に応じた車速信号IS
5を出力する車速センサ、24は8!関の冷却水温度(
8!関温度)に対応した温度信号IS6を出力する温度
センサである。63はコントロールスリーブが機関負荷
に応じて変位する変位量を静電容量の変化にて検出する
静電容量式の変位センサであり、その構成は後述する。
20 is an accelerator sensor that outputs an accelerator opening signal IS1 corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal, and 21 is a reference pulse I for each specific crank angle (for example, 120 degrees).
a crank angle sensor 22 that outputs S2 and also outputs a unit pulse IS3 for every unit angle (for example, 1 degree);
23 is a neutral switch that detects that the transmission is in neutral and outputs a neutral signal ISA, and 23 is a vehicle speed signal IS that corresponds to the vehicle speed via the rotation speed of the output shaft of the transmission.
Vehicle speed sensor outputs 5, 24 is 8! Seki cooling water temperature (
8! This is a temperature sensor that outputs a temperature signal IS6 corresponding to the temperature of the sensor. Reference numeral 63 denotes a capacitive displacement sensor that detects the amount of displacement of the control sleeve in accordance with the engine load by a change in capacitance, and its configuration will be described later.

26は大気の温度と圧力とを検知して大気密度信号IS
8を出力する大気密度センサである。バッテリ電圧信号
IS9、スタータスイッチの閉成時に出力されるスター
タ信号l5IO及びグロースイッチ(グローリレー)の
閉成時に出力されるグロー信号工S11その他燃料温度
信号l512、燃料比重信号l513等が制御装置27
に制御信号として入力される。
26 detects the temperature and pressure of the atmosphere and outputs an atmospheric density signal IS.
This is an atmospheric density sensor that outputs 8. The battery voltage signal IS9, the starter signal l5IO output when the starter switch is closed, the glow signal S11 output when the glow switch (glow relay) is closed, the fuel temperature signal l512, the fuel specific gravity signal l513, etc. are controlled by the control device 27.
is input as a control signal.

制御装置27は、中央処理装置28、リードオンメモリ
(ROM)29.ランダムアクセスメモリ(RAM)3
0及び入出力インター7エース31等を備えたマイクロ
コンピュータで構成され、前述した各種の信号ISI〜
I S 1,3に基づいてその時の運[’!”恋に応じ
て機関を最適制御するための各種信号O81〜O8?、
0SIOを出力する。
The control device 27 includes a central processing unit 28, a read-on memory (ROM) 29. Random access memory (RAM) 3
It is composed of a microcomputer equipped with 0 and input/output interface 7 ace 31, etc.
Based on IS 1 and 3, the luck at that time ['! ``Various signals O81 to O8 to optimally control the engine according to love?
Outputs 0SIO.

ちなみに、O81は絞弁開度信号、O62はEGR制御
信号、OS3は燃料遮断制御信号、O34は燃料噴射量
制御信号、○S5は噴射時期制御信号、OS6はグロー
制御信号、O87はグローランプ制御信号、03IOは
イネーブル信号(後述する)である。前記燃料噴射量制
御信号OS4によってサーボ回路18がサーボ信号S1
を出力してコントロールスリーブ位置を制御し、このと
きのコントロールスリーブ位置の変位量を静電容量の変
化として検出する変位センサ63によって検出して、そ
の検出信号IS7を制御装置27に入力し、該検出信号
IS7と目標燃料噴射量信号との差異を減少するように
再び前記燃料噴射量信号O84をサーボ回路18に出力
するというフィードバック制御が行なわれる。
By the way, O81 is the throttle valve opening signal, O62 is the EGR control signal, OS3 is the fuel cutoff control signal, O34 is the fuel injection amount control signal, ○S5 is the injection timing control signal, OS6 is the glow control signal, and O87 is the glow lamp control. The signal 03IO is an enable signal (described later). The servo circuit 18 outputs the servo signal S1 by the fuel injection amount control signal OS4.
is output to control the control sleeve position, the amount of displacement of the control sleeve position at this time is detected by a displacement sensor 63 that detects a change in capacitance, and the detection signal IS7 is inputted to the control device 27 to Feedback control is performed to output the fuel injection amount signal O84 to the servo circuit 18 again so as to reduce the difference between the detection signal IS7 and the target fuel injection amount signal.

また、燃料噴射ポンプ7は第3図に示すように本実施例
では分配型を使用しており、燃料はポンプ本体Pの入り
口32から機関駆動されるドライブシャ71・33で駆
動されるフィードポンプ34によって吸引される。そし
てフィードポンプ34から吐出された燃料は圧力調整弁
35で機関回転速度に対応した圧力に調圧された後にポ
ンプハウジング内部のポンプ室36へと供給される。
Further, as shown in FIG. 3, the fuel injection pump 7 uses a distribution type in this embodiment, and fuel is supplied from the inlet 32 of the pump body P to a feed pump driven by engine-driven drive shafts 71 and 33. 34. The fuel discharged from the feed pump 34 is regulated by a pressure regulating valve 35 to a pressure corresponding to the engine rotation speed, and then supplied to a pump chamber 36 inside the pump housing.

ポンプ室36の燃料は、摺動各部の潤滑作用を行うと同
時に吸入ボート37を通ってプランジャバレル38に送
り込まれる。プランジャ39は、ドライブシャフト33
で回転駆動されるカムディゴ スフ40に固定されており、機関に同期して回転駆動さ
れる。41はドライブシャフト33とカムディスク40
とを軸方向摺動自在に連結するジヨイントである。
The fuel in the pump chamber 36 lubricates each sliding part and is simultaneously fed into the plunger barrel 38 through the suction boat 37. The plunger 39 is connected to the drive shaft 33
It is fixed to a camdigosph 40 which is rotationally driven by the engine, and is rotationally driven in synchronization with the engine. 41 is the drive shaft 33 and cam disc 40
This is a joint that connects the axially slidable parts.

上記カムディスク40には機関の気筒数と同数の7エイ
スカム42を形成しており、ローラリング43に保持さ
れたローラ44を7エイスカム42が来り越えるたびご
とに所定のカムリフトだけカムディスク40がプランジ
ャ39とともに往復運動する。従って、プランジャ39
は回転しながら軸方向に往復運動し、この往復運動に伴
って吸入ボート37から吸入された燃料が所定圧力以上
に加圧された状態で分配ボート45及びデリバリバルブ
46を介して噴射弁6へと圧送され、プランジャ39の
回転に伴って各気筒へと所定の順序で燃料が分配供給さ
れる。
The cam disc 40 has the same number of 7-eighth cams 42 as the number of cylinders in the engine, and each time the 7-eighth cam 42 passes over a roller 44 held by a roller ring 43, the cam disc 40 moves by a predetermined cam lift. It reciprocates together with the plunger 39. Therefore, the plunger 39
reciprocates in the axial direction while rotating, and as a result of this reciprocating movement, the fuel sucked from the suction boat 37 passes through the distribution boat 45 and the delivery valve 46 to the injection valve 6 in a state where it is pressurized to a predetermined pressure or higher. As the plunger 39 rotates, fuel is distributed and supplied to each cylinder in a predetermined order.

ここに、燃料噴射量はブランクヤ39に形成したカット
オフポート47を被覆する燃料噴射量制御部材としての
コントロールスリーブ48の位置に応じて決定される。
Here, the fuel injection amount is determined according to the position of the control sleeve 48 as a fuel injection amount control member that covers the cut-off port 47 formed in the blanker 39.

つまり、プランジャ3つの図中右方向への移動によって
カットオフボート47の開口部がフントロールスリーブ
48の右端部を過ぎると、ブ、ランシャポンプ室49か
ら分配ボート45へと圧送されていた燃料がカットオフ
ポート47を介してポンプ136に戻されるので圧送を
終了する。従って、コントロールスリーブ48をプラン
ジャ39に対して図中右方向へと相対移動させると、噴
射時期が遅くなって燃料噴射量が増加し、コントロール
スリーブ48を図中左方向へ相対径#させると噴射終了
時期が早くなって燃料噴射量が減少する。
In other words, when the opening of the cut-off boat 47 passes the right end of the pump roll sleeve 48 due to the movement of the three plungers to the right in the figure, the fuel that was being pumped from the rush pump chamber 49 to the distribution boat 45 is returned to the pump 136 via the cut-off port 47, thus ending the pumping. Therefore, when the control sleeve 48 is moved relative to the plunger 39 to the right in the drawing, the injection timing is delayed and the fuel injection amount is increased, and when the control sleeve 48 is moved relative to the left in the drawing, the injection starts. The end time becomes earlier and the fuel injection amount decreases.

また、上記のように噴射量を制御するコントロールスリ
ーブ48の位置は、サーボ毫−夕50によって制御され
る。即ち、サーボモータ50の出力軸51には滑動子5
2を螺挿しており、この滑動子52にはピン55を介し
てリンクレバー54の先端を枢着する。リンクレバー5
4はピン55を中心として回動自在に支持されており、
このレバー54の基端に突設したピボット56を前記コ
ントロールスリーブ48に係合させることにより、ピン
55を中心とするリンクレバー54の揺動に伴ってコン
トロールスリーブ48が図中左右方向へと変位するよう
に構成されている。
Further, the position of the control sleeve 48 that controls the injection amount as described above is controlled by the servo controller 50. That is, the slider 5 is attached to the output shaft 51 of the servo motor 50.
2 is screwed into the slider 52, and the tip of a link lever 54 is pivotally connected to this slider 52 via a pin 55. Link lever 5
4 is rotatably supported around a pin 55,
By engaging the pivot 56 protruding from the base end of the lever 54 with the control sleeve 48, the control sleeve 48 is displaced in the left-right direction in the figure as the link lever 54 swings about the pin 55. is configured to do so.

従って、サーボ回路18から出力されたサーボ信号S1
に応じてサーボモータ50が正逆回転して滑励子52が
釉51に沿って左右方向に移動すると、リンクレバー5
4を介してコントロールスリーブ48が左右方向に移動
する。このために、アクセルペダルと燃料噴射量(コン
トロールスリーブの位置)との開には直接の対応関係が
なくなり、アクセルペダルは単に“加速”、“減速″ま
たは“現状維持”等の運転者の意思を制御装置27に伝
えるだけの手段となる。なお、説明の便宜上フィードポ
ンプ34の軸線とタイマピストン57の軸線については
90度回転させたものを同図に示している。
Therefore, the servo signal S1 output from the servo circuit 18
When the servo motor 50 rotates forward and backward in accordance with
4, the control sleeve 48 moves in the left-right direction. For this reason, there is no direct correspondence between the opening of the accelerator pedal and the fuel injection amount (position of the control sleeve), and the accelerator pedal is simply the driver's intention to "accelerate,""decelerate," or "maintain the status quo." It is only a means of transmitting the information to the control device 27. For convenience of explanation, the axis of the feed pump 34 and the axis of the timer piston 57 are shown rotated by 90 degrees in the figure.

次に燃料噴JIti検出に使用される静電容量式変位セ
ンサについて説明すると、変位センサはセンサ本体とセ
ンサ回路から構成される。このうちセンサ本体はコント
ロールスリーブ48の変位を検出するものである。すな
わち、第3図において絶縁体61を介してバレル38に
取り付けられる電極62とコントロールスリーブ48(
他方の電極)にて一対の電極を構成しこの電極間に電圧
を印加すると、電極間の物質(この場合は燃料)を誘電
体とするセンサ本体63が形成される。
Next, the capacitive displacement sensor used for fuel injection JIti detection will be explained. The displacement sensor is composed of a sensor body and a sensor circuit. Of these, the sensor body detects the displacement of the control sleeve 48. That is, in FIG. 3, the electrode 62 attached to the barrel 38 via the insulator 61 and the control sleeve 48 (
When a pair of electrodes (the other electrode) is formed and a voltage is applied between the electrodes, a sensor main body 63 is formed in which the substance between the electrodes (fuel in this case) is used as a dielectric.

fjfJ1図(A)はこのセンサ本体用のセンサ回路の
回路構成図、$1図CB)はこのセンサ回路の出力を特
定の基準状態で補正する補正回路である。すなわち、セ
ンサ本体63の実体は可変コンデンサであり、このセン
サ本体63と固定コンデンサ64とは直列接続され、こ
れらの両端には交流電源65が接続される。*た、セン
サ本体63とコンデンサ64との接続点には、この接続
点電圧を交流から直流に変換する検波器66が接続され
る。
fjfJ1 Figure (A) is a circuit configuration diagram of a sensor circuit for this sensor body, and Figure 1 (CB) is a correction circuit that corrects the output of this sensor circuit in a specific reference state. That is, the sensor body 63 is actually a variable capacitor, and the sensor body 63 and the fixed capacitor 64 are connected in series, and an AC power source 65 is connected to both ends thereof. *In addition, a detector 66 is connected to the connection point between the sensor body 63 and the capacitor 64, which converts the voltage at this connection point from alternating current to direct current.

こうして構成されるセンサ回路の数学的取り扱いについ
て先に述べると、コントロールスリーブ48の基準状L
”(例えばアイドル状態)での電極間距離をD、電極の
有効面積をS、コントロールスリーブ48の変位(基準
状態から第3図中右方向への変位)をχ(O≦χ<D)
、誘電体としての燃料の誘電率をεとすると、センサ本
体63の静電容量C2は次式で与えられる。
First, the mathematical treatment of the sensor circuit constructed in this way will be described.
” (for example, in an idle state), the distance between the electrodes is D, the effective area of the electrode is S, and the displacement of the control sleeve 48 (displacement from the reference state to the right in FIG. 3) is χ (O≦χ<D)
, the capacitance C2 of the sensor body 63 is given by the following equation, where the dielectric constant of the fuel as a dielectric is ε.

C2=g−8/(D−χ)     ・・・(1)二二
で、交流電源65の電圧なEoとすると、センサ本体6
3の両端に発生する電圧Eは次式で与えられる。
C2=g-8/(D-χ) (1) If Eo is the voltage of the AC power supply 65, then the sensor body 6
The voltage E generated across 3 is given by the following equation.

E=Eo−C1/[C1+εS/(D−χ)]・・・(
2) すなわち、これがセンサ本体63の出力信号IS7であ
る。なお、C1はコンデンサ64の静電容量である。
E=Eo-C1/[C1+εS/(D-χ)]...(
2) That is, this is the output signal IS7 of the sensor body 63. Note that C1 is the capacitance of the capacitor 64.

式(2)においてC1がεS/(D−χ)に比べて十分
小さい場合にはεS/(D−χ)に討しC1を無視する
ことができるので、式(2)は次式にて近似できる。
In equation (2), if C1 is sufficiently smaller than εS/(D-χ), then C1 can be ignored in favor of εS/(D-χ), so equation (2) can be written as Can be approximated.

E=EoC1(D−χ)/εS   ・・・(3)こう
して得られる交流電圧信号は直流電圧信号に変換される
が、この場合検波器66の出力VxはEに比例するので
、比例定数Kを用いて式(3)は次式で与えられる。
E=EoC1(D-χ)/εS (3) The AC voltage signal obtained in this way is converted to a DC voltage signal, but in this case, the output Vx of the detector 66 is proportional to E, so the proportionality constant K Using , equation (3) is given by the following equation.

V x= K EoC1(D−χ)/εS   ・(4
)この式かられかることは、E(あるいはVx)はり、
S、εの関数となっていることで、これらのパラメータ
の変化に応じてEも変化する。すなわち、基準状態での
電極間距!D、電極の有効面積Sのばらつきや経時変化
によりEは大きく影響を受けるため、精度の良い検出が
期待できない、特に電極間距離りは、可動部分であるコ
ントロールスリーブとの距離であるため、精度を保つこ
とが困難である。さらに燃料の誘電率εは温度に応じて
変化し、また燃料の種類の相違にても変化する事情があ
り、εの変化も検出精度に影響する。このため、こうし
た変化があると、検出信号は大きく変化しこの変化が測
定誤差となるため、精度の良い変位検出は期待できない
V x=K EoC1(D-χ)/εS ・(4
) What we learn from this equation is that E (or Vx) is
Since it is a function of S and ε, E also changes according to changes in these parameters. In other words, the distance between the electrodes in the reference state! D. Since E is greatly affected by variations in the effective area S of the electrodes and changes over time, accurate detection cannot be expected. In particular, the distance between the electrodes is the distance from the control sleeve, which is a movable part, so the accuracy cannot be expected. difficult to maintain. Furthermore, the dielectric constant ε of the fuel changes depending on the temperature and also changes depending on the type of fuel, and changes in ε also affect the detection accuracy. Therefore, if such a change occurs, the detection signal will change greatly and this change will cause a measurement error, so accurate displacement detection cannot be expected.

そこで本発明はこうした測定誤差を取り除くため検出信
号を初期条件としての基準状態により補正するよう構成
するのである。すなわち、検波器出力■×を基準運転状
!!!(例えばアイドル状態)でのコントロールスリー
ブ位置の変位量を記憶する記憶手段67と、この基準変
位量と任意の運転状態での変位量との偏差量を演算する
偏差演算手段68とから補正回路を構成する。具体的に
は、記憶手段67は入力信号を一連の決められた時点で
測定するサンプルアンドホールド回路にて構成すればよ
い。すなわち、記憶手段67は基準運転状態(例えばア
イドル状態)になるとイネーブル状態となるイネーブル
信号O810(制御装置27がら出力される)を入力し
ており、osioがイネーブル状態となったとき検波器
出力を記憶し、次の測定が行なわれるまでこの測定値を
保持するのである。また、偏差演算手段68は作動増幅
器にて構成すればよい。
Therefore, in order to eliminate such measurement errors, the present invention is configured to correct the detection signal using a reference state as an initial condition. In other words, the detector output ■× is the reference operating condition! ! ! A correction circuit is constructed from a storage means 67 that stores the amount of displacement of the control sleeve position in the idle state (for example, in an idle state), and a deviation calculation means 68 that calculates the amount of deviation between this reference displacement amount and the amount of displacement in an arbitrary operating state. Configure. Specifically, the storage means 67 may be constituted by a sample-and-hold circuit that measures the input signal at a series of predetermined points in time. That is, the storage means 67 inputs an enable signal O810 (outputted from the control device 27) which becomes an enable state when the standard operating state (for example, an idle state) is reached, and when the osio becomes an enabled state, it outputs the detector output. This measurement value is stored and held until the next measurement is taken. Further, the deviation calculation means 68 may be constructed from a differential amplifier.

なお、記憶手段67に記憶される基準変位量はそれほど
頻繁に書き替える必要のない値であるため、イネーブル
信号03IOがイネーブル状態となるタイミングを制御
装置27により制限してもよい。例えば機関始動後の初
めてのアイドル時に制限し、以後機関停止するまで書き
替えないようにすればよい。
Note that since the reference displacement amount stored in the storage means 67 is a value that does not need to be rewritten very frequently, the control device 27 may limit the timing at which the enable signal 03IO becomes enabled. For example, it is possible to limit the time when the engine is idling for the first time after starting the engine, and then prevent it from being rewritten until the engine is stopped.

こうして構成されるセンサ回路、補正回路は、この実施
例ではサーボ回路18に設けられているが、記憶手段6
7、偏差演算手段68の機能を制御装′J!27の記憶
、演算機能にて構成することも可能である。この場合を
第5図の回路構成図について説明すると、制御指令値演
算手段70はその時の運転条件に応じて予め定められた
計算手順もしくはテーブル値のルックアップに従って最
適の目標燃料噴射量を与える制御指令値の目標値を算出
する。制御手段71はこの制御指令値の目標値に基づ!
−OS 4をサーボ回路18に出力する。
The sensor circuit and correction circuit configured in this manner are provided in the servo circuit 18 in this embodiment, but the storage means 6
7. The function of the deviation calculation means 68 is controlled by the control device 'J! It is also possible to configure it with 27 storage and calculation functions. To explain this case with reference to the circuit diagram of FIG. 5, the control command value calculation means 70 performs control to provide an optimal target fuel injection amount according to a predetermined calculation procedure or table value lookup according to the operating conditions at that time. Calculate the target value of the command value. The control means 71 is based on the target value of this control command value!
- Output OS 4 to the servo circuit 18.

一方、前記センサ本体63を介しセンサ回路69にて検
出されるコントロールスリーブ48の変位量は記憶手段
72.偏差演算手段73により補正される。こうして得
られる検出変位量と前記目標値の偏差を補正量として制
御指令値の目標値を補正するフィードバック補正手段は
減算器74と加算器75から構成される。すなわち、減
算器74は制御指令値の目標値から検出変位量を減算し
て偏差を求め、加算器75がこの偏差をフィードバック
補正量として制御指令値の目標値に加算する。なお、第
4図はこの場合の燃料噴射量制御装置の概略構成図で、
第2図と同一部分には同一符号を付してその説明を省略
する。7 以上の構成による作乳を先に変位検出について述べる。
On the other hand, the amount of displacement of the control sleeve 48 detected by the sensor circuit 69 via the sensor body 63 is stored in the storage means 72. It is corrected by the deviation calculation means 73. Feedback correction means for correcting the target value of the control command value using the deviation between the detected displacement amount obtained in this way and the target value as a correction amount is composed of a subtracter 74 and an adder 75. That is, the subtracter 74 subtracts the detected displacement amount from the target value of the control command value to obtain a deviation, and the adder 75 adds this deviation to the target value of the control command value as a feedback correction amount. In addition, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the fuel injection amount control device in this case,
Components that are the same as those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. 7 Displacement detection will be described first for milk production using the above configuration.

基準運転状態(アイドル状@)のコントロールスリーブ
位置の変位量を定量的に求めてみると、基準運転状態で
の検波器出力Vxo(=Vx(χ=0))は次式にて与
えられる。
When the displacement amount of the control sleeve position in the standard operating state (idle state) is quantitatively determined, the detector output Vxo (=Vx(χ=0)) in the reference operating state is given by the following equation.

Vxo= K EoCI D/ E S     ・・
・(5)したがって、偏差演算手段68の出力はVxo
とVXの差であるから次式で4允られる。
Vxo= K EoCI D/E S...
(5) Therefore, the output of the deviation calculation means 68 is Vxo
Since it is the difference between

Vxo−Vx=KEoC1χ/εs   ・(e)式(
6)は基準運転状態での電極間距離りを含まない。この
ことは、基準運転状態でのコントロールスリーブ位置の
ばらつきや経時変化による測定誤差を招かないことを意
味する。従って基準運転状態においてフントロールスリ
ーブ位置が変動し尖うとも検出精度にはなんら響かない
のである。
Vxo-Vx=KEoC1χ/εs ・Equation (e) (
6) does not include the distance between electrodes under standard operating conditions. This means that measurement errors due to variations in the control sleeve position in the standard operating state or changes over time are not caused. Therefore, even if the position of the hunt roll sleeve changes and becomes sharp under the standard operating condition, it has no effect on the detection accuracy.

次に、この変位検出を燃料噴射量検出に使用する燃料噴
射量制御装置について述べると、従来装置では各種入力
、信号をもとに演算処理して得た最適噴射量信号S1を
サーボモータ50に入力してコントロールスリーブ位置
を制御し該コントロールスリーブ位置をポテンシ5メー
タの出力信号にli2き換えてフィードバック制御する
ようにしているので、ポンプ個々におけるカットオフポ
ートの形状に伴う機械的ばらつきや経時変化等によって
ボテフシ1メータの出力値(コントロールスリーブの位
置)と燃料噴射量との相関関係が狂う恐れがある。この
ために、同一の指令値に対して必ずしも同一の噴射量が
得られなくなる可能性が大きく、出力不足に陥り、ある
いはスモークが生じる恐れがあると同時に、燃料の噴射
量と噴射時期、EGR率等との相関が崩れてエミッショ
ン値及び騒音にばらつきが生じる等の問題があるのであ
った。
Next, we will discuss the fuel injection amount control device that uses this displacement detection to detect the fuel injection amount. In the conventional device, the optimum injection amount signal S1 obtained by arithmetic processing based on various inputs and signals is sent to the servo motor 50. Since the input is used to control the control sleeve position, and the control sleeve position is converted to the output signal of the potentiometer 5 meter for feedback control, mechanical variations due to the shape of the cut-off port of each pump and changes over time are avoided. There is a possibility that the correlation between the output value of the sagging meter (position of the control sleeve) and the fuel injection amount may be distorted due to such factors. For this reason, there is a large possibility that the same injection amount will not necessarily be obtained for the same command value, leading to a lack of output or the occurrence of smoke. This has caused problems such as the correlation between the noise and other factors being disrupted, resulting in variations in emission values and noise.

これに対して本発明では運転条件から予め目標燃料噴射
量を把握し、これを演算部に記憶して目標値として用い
るとともに、コントロールスリーブ位置の検出量を特定
の基準状態での検出量により補正することにより実際の
燃料噴射量を正確に知り、これと前記目標値とを比較し
てその偏差を減少するべくサーボモータを介してコント
ロールスリーブ位置をフィードバック制御する。これに
よって各部の製作誤差や経時変化に関係なく燃料噴射量
を安定性よく最適に制御させることができるのである。
In contrast, in the present invention, the target fuel injection amount is determined in advance from the operating conditions, stored in the calculation unit and used as the target value, and the detected amount of the control sleeve position is corrected by the detected amount in a specific reference state. By doing so, the actual fuel injection amount is accurately known, this is compared with the target value, and the control sleeve position is feedback-controlled via the servo motor in order to reduce the deviation. This makes it possible to optimally control the fuel injection amount with good stability, regardless of manufacturing errors or changes over time in each part.

さらに述べると、検出精度に限界があり検出精度の向上
の望めなかった従来装置では、位置検出手段の検出精度
が燃料噴射量制W槓度のネックになっていたのであるが
、本発明では実噴射量の検出精度の引き上げにより全体
としての制御精度が向上し、コンピュータを用いての燃
料噴射量のフィードバック制御について一段と安定した
制御が可能になるのである。
Furthermore, in conventional devices, which had a limit in detection accuracy and could not be expected to improve detection accuracy, the detection accuracy of the position detection means was a bottleneck in fuel injection amount control. Increasing the detection accuracy of the injection amount improves the overall control accuracy, making it possible to perform more stable feedback control of the fuel injection amount using a computer.

第6図は本発明の第3実施例の燃料噴射ポンプの縦断面
図、第7図は静電容量式変位センサのセンサ回路図であ
る。なお、第1図(A)、第3図と同一の部分には同一
の符号を付してその説明を省略する。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a fuel injection pump according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sensor circuit diagram of a capacitive displacement sensor. Note that the same parts as in FIG. 1(A) and FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

この実施例の特徴は差動型の静電容量式変位センサに適
用したところにある。差動型の変位センサではコントロ
ールスリーブ48を可動電極とし、コントロールスリー
ブ48の変位方向にフン)0−ルスリーブ48をはさん
で一対の固定電極82゜85が設けられる。すなわち、
一方の固定電極82が絶縁体81を介してバレル38に
固定されるとともに、他方の固定電極85が絶縁体でも
ある支持部材84に固定される。そして固定電極間に電
圧を印加すると、コントロールスリーブ48と固定電極
82.85の間の物質(燃料)を誘電体として直列接続
の可変コンデンサ83.86が形成され、これがセンサ
本体となる。なお、コントロールスリーブ48は接地さ
れる。
The feature of this embodiment is that it is applied to a differential capacitance displacement sensor. In the differential type displacement sensor, the control sleeve 48 is used as a movable electrode, and a pair of fixed electrodes 82 and 85 are provided in the direction of displacement of the control sleeve 48 with the sleeve 48 sandwiched therebetween. That is,
One fixed electrode 82 is fixed to the barrel 38 via an insulator 81, and the other fixed electrode 85 is fixed to a support member 84 which is also an insulator. When a voltage is applied between the fixed electrodes, a series-connected variable capacitor 83.86 is formed using the substance (fuel) between the control sleeve 48 and the fixed electrode 82.85 as a dielectric, and this becomes the sensor body. Note that the control sleeve 48 is grounded.

第7図はこうしたセンサ本体を用いたセンサ回路で、交
流電源65の接続された固定電極間の電位差は差動増幅
器87にて増幅され、この出力電圧は検波器66にて交
流から直流に変換される。
FIG. 7 shows a sensor circuit using such a sensor body, in which the potential difference between fixed electrodes connected to an AC power source 65 is amplified by a differential amplifier 87, and this output voltage is converted from AC to DC by a detector 66. be done.

なお、同図では交流電圧の段階で電位差を求めているが
、第8図のようにそれぞれの固定電極の電     □
位EasEbを検波器66A、66Bにて直流電圧■X
IL= V xbに変換した後V Xaw V xbの
差Vx(=Vxa−V xb)を求めても同様の結果が
得られることになる。また、第3実施例<txt、”を
図)では検波器出力を補正する補正回路につき第1実施
例の補正回路(ff11図(B)参照)と同様であるた
め示していないが、補正回路を情成する記憶手段と偏差
演算手段の機能を第2実施例(第5図参照)のように制
御装置27の記憶、演算機能にもたせることも可能であ
る。
In addition, in the figure, the potential difference is determined at the stage of AC voltage, but as shown in Figure 8, the potential difference of each fixed electrode is
The position EasEb is detected as a DC voltage
A similar result can be obtained by calculating the difference Vx (=Vxa-Vxb) between VXaw and Vxb after converting to IL=Vxb. In addition, in the third embodiment <txt," in the figure), the correction circuit for correcting the detector output is not shown because it is the same as the correction circuit in the first embodiment (see ff11 (B)), but the correction circuit It is also possible to provide the storage and calculation functions of the control device 27 as in the second embodiment (see FIG. 5), as in the second embodiment (see FIG. 5).

差動型変位センサのセンサ回路の数学的取り扱いについ
て述べると、基準運松状態(例えばアイドル状!l!り
でのコントロールスリーブ位置におけるコントロールス
リーブ48と固定電極82,85との間の電極間距離を
それぞれD a、 D b(ただし、D=Da+、Db
)、コントロールスリーブ48の第6図右方向への変位
なχ(0≦χ<Da)として可変コンデンサ83.86
の節電容量Ca 、 Cbはそれぞれ次式で与えられる
Regarding the mathematical treatment of the sensor circuit of the differential displacement sensor, the inter-electrode distance between the control sleeve 48 and the fixed electrodes 82 and 85 at the control sleeve position in a reference operating state (for example, an idle state! are respectively D a and D b (however, D=Da+, Db
), the variable capacitor 83.86 is the displacement of the control sleeve 48 in the right direction in FIG.
The power saving capacities Ca and Cb are respectively given by the following equations.

Ca”t ・S/(Da−χ)      −(7)c
b=ε・S/(Db十χ)      ・・・(8)こ
こにSは電極の有効面積、εは燃料の誘電率である。
Ca”t ・S/(Da−χ) −(7)c
b=ε·S/(Db×χ) (8) Here, S is the effective area of the electrode, and ε is the dielectric constant of the fuel.

交流電圧65の電圧をEOとすると、固定電極82.8
5に生ずる電位E a、 E bはそれぞれ次式で与え
られる。
If the voltage of the AC voltage 65 is EO, then the fixed electrode 82.8
The potentials E a and E b generated at 5 are given by the following equations, respectively.

Ea=EoCb/(Ca+Cb)      ”(9)
E b= E oCa/ (Ca十〇 b)     
  −(10)すなわち、これらがセンサ本体の出力信
号l67a、l5Tbである。
Ea=EoCb/(Ca+Cb)” (9)
E b= E oCa/ (Ca 〇 b)
-(10) That is, these are the output signals l67a and l5Tb of the sensor body.

これらの電位E a、 E bの電位差を増幅する差動
増幅器87の出力Ea−Ebは次式で与えられる。
The output Ea-Eb of the differential amplifier 87 that amplifies the potential difference between these potentials Ea and Eb is given by the following equation.

Ea−Eb=Eo(Cb−Ca)/(Ca+Cb)=E
o[(Da−Db)  2χ]/D・・・(11) 検波器66の出力VxはEa  Ebに比例しその比例
定数をKとして次式で与えられる。
Ea-Eb=Eo(Cb-Ca)/(Ca+Cb)=E
o[(Da-Db) 2χ]/D (11) The output Vx of the detector 66 is proportional to Ea Eb, and is given by the following equation with K as its proportionality constant.

Vx=K(Ea−Eb) =KEo[(Da  Db)−2χ]/D  ・(12
)従って式(12)は電極の有効面積S、燃料の誘電率
εを含まず、Sのばらつきや経時変化、燃料の温度によ
る変化や燃料の種類による変化の影響を受けない。
Vx=K(Ea-Eb)=KEo[(Da Db)-2χ]/D ・(12
) Therefore, equation (12) does not include the effective area S of the electrode and the dielectric constant ε of the fuel, and is not affected by variations in S, changes over time, changes due to the temperature of the fuel, and changes due to the type of fuel.

こうしたS、εに伴う測定誤差からの解放が差動型の変
位センサの特徴であるが、検波器出力V×を本発明の補
正回路(第1図(B)参照)にてさらに信号処理すると
、fjS1実施例で述べたのと同様にして V xo= K E o(D a  D b)/ D 
      −(13)を用いて補正回路の出力Vxo
  Vxは結局次式のようになる。
Freedom from measurement errors associated with S and ε is a feature of differential displacement sensors, but if the detector output Vx is further signal-processed by the correction circuit of the present invention (see Figure 1 (B)). , fj In the same manner as described in the S1 example, V xo = K E o (D a D b)/D
−(13) to output Vxo of the correction circuit using
Vx ultimately becomes as shown in the following equation.

Vxo−Vx=2KEoχ/D      ・(14)
この式(14〕かられかることはD n r D bを
除くことができたことである。すなわち、この実施例で
も第1実施例と同様基準運転状態でのコントロールスリ
ーブ位置のばらつきや経時変化による影響を受けないこ
とである。ここでDは固定電極間距離であるから、ばら
つきがあるにしても経時変化は極めて小さいため無視す
ることができる。このため、全体としてみると測定誤差
を生じさせるのは固定電極間距離りのばらつきのみとな
り、きわめて高精度の変位検出を竹うことが可能になる
のである。
Vxo−Vx=2KEoχ/D (14)
What can be seen from this equation (14) is that D n r D b can be removed.In other words, in this example, as in the first example, variations in the control sleeve position in the standard operating state and changes over time Here, D is the distance between the fixed electrodes, so even if there is variation, the change over time is extremely small and can be ignored.For this reason, overall, it causes measurement errors. The only difference is the variation in the distance between the fixed electrodes, making it possible to detect displacement with extremely high precision.

従って、この変位検出を燃料噴射量検出に使用した場合
には、第1実施例と同様燃料噴射量制御の全体としての
制御精度を向上させるとともにさらに燃料の温度変化や
燃料種類の相違があってもこれらに関係なく、制御精度
を良好に維持できるのである。
Therefore, when this displacement detection is used to detect the fuel injection amount, it is possible to improve the overall control accuracy of the fuel injection amount control as in the first embodiment, and also to avoid differences in fuel temperature changes and fuel types. Regardless of these factors, control accuracy can be maintained well.

(発明の効果) 本発明は、静電容量式変位センサに、特定の基準運転状
態における検出変位量を記憶する記憶手段と、この基準
変位1と任意の運転状態での変位量との偏差を演算する
偏差演算手段とを設けたので、任意の運転状態での検出
変位量が基準運転状態を初期条件として補正されること
になり、基準運転状態でのコントロールスリーブ位置の
ばらつきや経時変化による測定誤差から解放され、検出
精度を大幅に向上することができる。
(Effects of the Invention) The present invention provides a capacitive displacement sensor with a storage means for storing the amount of displacement detected in a specific reference operating state, and a deviation between the reference displacement 1 and the amount of displacement in any operating state. Since a deviation calculating means is provided to calculate the amount of displacement detected in any operating state, the amount of displacement detected in any operating state can be corrected using the reference operating state as the initial condition. Freed from errors, detection accuracy can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

t51図(A)は本発明の第1実施例のセンサ回路の回
路構成図、第1図(B)は同じく補正回路の回路構成図
、第2図は同じく概略構成図、第3図は燃料噴射ポンプ
の縦断面図である。 m4図は本発明の12実施例の概略h11図、第5図は
m4図の制御装置の回路構成図である。 第6図は本発明の第3実施例の噴射ポンプの縦断面図、
第7図はセンサ回路の回路構成図である。 第8図は本発明の第4実施例のセンサ回路の回路構成図
である。 6・・・燃料噴射弁、7・・・噴射ポンプ、18・・・
サーボ回路、20・・・アクセルセンサ、21・・・ク
ランク角センサ、38・・・プランジャバレル、46・
・・デリバリバルブ、48・・・コントロールス’J−
7’(?l[)50・・・サーボモータ、61.81・
・・絶縁体、62゜82.85・・・電極、63・・・
センサ本体、64・・・固定コンデンサ、65・・・交
流電源、66.66A、66B・・・検波器、67.7
2・・・記憶手段、68.73・・・偏差演算手段、6
9・・・センサ回路、7o・・・制御指令値演算手段、
71・・・制御手段、74・・・滅W、器、75・・・
加算器、83.86・・・可変コンデンサ、84・・・
支持部材、87・・・差動増幅器。 特許出願人    日産自動車株式会社第1図(A) 第8図 66B
t51 Figure (A) is a circuit diagram of the sensor circuit according to the first embodiment of the present invention, Figure 1 (B) is a circuit diagram of the correction circuit, Figure 2 is a schematic diagram of the same, and Figure 3 is the fuel It is a longitudinal cross-sectional view of an injection pump. Figure M4 is a schematic diagram H11 of the 12th embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the control device in Figure M4. FIG. 6 is a vertical sectional view of an injection pump according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a circuit diagram of the sensor circuit. FIG. 8 is a circuit diagram of a sensor circuit according to a fourth embodiment of the present invention. 6...Fuel injection valve, 7...Injection pump, 18...
Servo circuit, 20... Accelerator sensor, 21... Crank angle sensor, 38... Plunger barrel, 46...
...Delivery valve, 48...Controls'J-
7'(?l[)50... Servo motor, 61.81.
...Insulator, 62°82.85...Electrode, 63...
Sensor body, 64...Fixed capacitor, 65...AC power supply, 66.66A, 66B...Detector, 67.7
2... Storage means, 68.73... Deviation calculation means, 6
9...Sensor circuit, 7o...Control command value calculation means,
71... Control means, 74... Exclusion W, device, 75...
Adder, 83.86... Variable capacitor, 84...
Supporting member, 87... Differential amplifier. Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 1 (A) Figure 8 66B

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.分配型燃料噴射ポンプのコントロールスリーブ位置
を検出して燃料噴射量を演算するようにした燃料噴射式
内燃機関の燃料噴射量検出装置において、コントロール
スリーブの相対位置の変位を電極間の静電容量の変化に
変換して検出する静電容量式変位センサと、基準状態で
の変位量を記憶する記憶手段と、この基準変位量と任意
の状態での変位量との偏差を演算する偏差演算手段とを
設けたことを特徴とする燃料噴射式内燃機関の燃料噴射
量検出装置。
1. In a fuel injection amount detection device for a fuel injection internal combustion engine that calculates the fuel injection amount by detecting the position of the control sleeve of a distribution type fuel injection pump, the displacement of the relative position of the control sleeve is calculated by measuring the capacitance between the electrodes. A capacitive displacement sensor that converts the displacement into a change and detects it, a storage means that stores the amount of displacement in a reference state, and a deviation calculation means that calculates the deviation between the reference amount of displacement and the amount of displacement in an arbitrary state. A fuel injection amount detection device for a fuel injection type internal combustion engine, characterized in that it is provided with:
2.前記静電容量式変位センサが、一対の電極間の相対
位置の変位に応じて電極間の静電容量を変化させるセン
サ本体と、このセンサ本体と直列接続されるコンデンサ
と、これらの両端に接続される交流電源と、センサ本体
とコンデンサとの接続点電圧を交流から直流に変換する
検波器とからなることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の燃料噴射式内燃機関の燃料噴射量検出装置。
2. The capacitive displacement sensor includes a sensor body that changes the capacitance between the electrodes according to a displacement in the relative position between the pair of electrodes, a capacitor connected in series with the sensor body, and a capacitor connected to both ends of these. Claim 1, comprising: an AC power source, and a detector that converts the voltage at the connection point between the sensor body and the capacitor from AC to DC.
A fuel injection amount detection device for a fuel injection type internal combustion engine as described in 2.
3.前記静電容量式変位センサが、一対の固定電極と該
固定電極間に位置するとともに該固定電極との相対位置
の変位に応じて電極間の静電容量を変化させる可動電極
とを有するセンサ本体と、固定電極間に接続される交流
電源と、固定電極間の電位差を増幅する差動増幅器と、
この差動増幅器の出力電圧を交流から直流に変換する検
波器とからなることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の燃料噴射式内燃機関の燃料噴射量検出装置。
3. The capacitive displacement sensor has a sensor body including a pair of fixed electrodes and a movable electrode that is located between the fixed electrodes and changes the capacitance between the electrodes according to displacement of the relative position with respect to the fixed electrodes. and an AC power supply connected between the fixed electrodes, and a differential amplifier that amplifies the potential difference between the fixed electrodes.
2. The fuel injection amount detection device for a fuel injection internal combustion engine according to claim 1, further comprising a detector that converts the output voltage of the differential amplifier from alternating current to direct current.
JP16091984A 1984-07-31 1984-07-31 Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine Pending JPS6140458A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16091984A JPS6140458A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16091984A JPS6140458A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6140458A true JPS6140458A (en) 1986-02-26

Family

ID=15725135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16091984A Pending JPS6140458A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6140458A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4798084A (en) * 1985-12-09 1989-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Measuring device for measuring a fuel injection quantity
JP2008046080A (en) * 2006-08-21 2008-02-28 Fujikura Ltd Capacitance sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4798084A (en) * 1985-12-09 1989-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Measuring device for measuring a fuel injection quantity
JP2008046080A (en) * 2006-08-21 2008-02-28 Fujikura Ltd Capacitance sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3744036B2 (en) Diesel engine fuel property detection device and control device
JPS6315464B2 (en)
US5846164A (en) Apparatus for controlling negative pressure for a brake booster in a diesel engine
JPS5915644A (en) Fuel injection amount detector and electronic fuel injection amount control device for fuel injection type internal combustion engine
US4825833A (en) Engine control apparatus
JP2008163815A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
US20030070653A1 (en) Fuel injection control system and method for internal combustion engine as well as engine control unit
JPS6140458A (en) Injection amount detecting device in fuel injection type internal combustion engine
US6968829B2 (en) Method, computer program, memory medium, and control and/or regulating device for operating an internal combustion engine, and an internal combustion engine in particular for a motor vehicle
JP2002097996A (en) Combustion state detecting device of internal combustion engine
JPH08165947A (en) Throttle valve control device for internal combustion engine
JPH09287510A (en) Air-fuel ratio controller for internal combustion engine
JPS61275535A (en) Fuel supply control method for internal combustion engine
JP2625862B2 (en) Fuel injection amount control device for multi-cylinder internal combustion engine
JPH0340336B2 (en)
JP3231109B2 (en) Control method of internal combustion engine
JPS6120268Y2 (en)
JPH0742592A (en) Fuel injection quantity control device
JP3430729B2 (en) Control unit for diesel engine
JP3516211B2 (en) Idle speed control device for internal combustion engine
JP2544513Y2 (en) Alcohol sensor mounting structure
JP2591318B2 (en) Diesel engine exhaust recirculation system
JPH04224275A (en) Misfire judging device for internal combustion engine
JP2579606B2 (en) Engine lubricant supply device
JPH1150917A (en) Exhaust gas recirculation controller of diesel engine