JPS6139169A - Image sensor adjusting device - Google Patents

Image sensor adjusting device

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Publication number
JPS6139169A
JPS6139169A JP16056284A JP16056284A JPS6139169A JP S6139169 A JPS6139169 A JP S6139169A JP 16056284 A JP16056284 A JP 16056284A JP 16056284 A JP16056284 A JP 16056284A JP S6139169 A JPS6139169 A JP S6139169A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image sensor
adjustment
image
sensor
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16056284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunsaku Nojima
野島 俊作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP16056284A priority Critical patent/JPS6139169A/en
Publication of JPS6139169A publication Critical patent/JPS6139169A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simplify adjustment of position of an image sensor and to adjust position with high accuracy by providing a device that shifts the image sensor to be adjusted in all directions with respect to an image sheet for adjusting. CONSTITUTION:A stage mechanism section 10 is provided in an image sensor adjusting device and the image sensor 11 to be adjusted is moved by the mechanism section 10 in the X direction, Y direction, Z direction and Ye, Ze directions for Y, Z directions with respect to a sheet 12 for adjusting. An adjusting chart is recorded beforehand in the sheet 12, and fixed to a rotation mechanism section 13 at the reading position to the sensor 11. A controlling section 15 is provided in an adjustment controlling section 14 and outputs from the sensor 11 are amplified and digitalized by an input port 16 connected to the controlling section 15 and added to the controlling section 15. The mechanism section 10 is controlled by outputs from the sensor 11 in a driving section 17. Thus, adjusting of position of the sensor 11 is made simply and with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、例えばOCRに使用されるイメージセンサの
位置調整を行なうためのイメージセンサ調整装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image sensor adjustment device for adjusting the position of an image sensor used, for example, in OCR.

[発明の技術的背景とその問題点コ 一般的に、光学的文字読取装置(OCR)等にイメージ
センサを取付ける際、イメージセンサの位置調整を行な
う必要がある。従来、このような位置調整を行なう場合
、実際の取付は位置を想定してなる調整用装置を使用す
る方式が通常採用されている。
[Technical background of the invention and its problems] Generally, when an image sensor is attached to an optical character reader (OCR) or the like, it is necessary to adjust the position of the image sensor. Conventionally, when performing such positional adjustment, a method has generally been adopted in which an adjustment device is used which assumes the actual mounting position.

このような方式では、調整用のチャート(通常直線)が
記入された調整用イメージシートを読取部にセットし、
このイメージシートに対するイメージセンサの出力信号
を測定する。具体的には、イメージセンサの出力信号を
デジタルボルトメータまたはシンクロスコープ等で測定
し、その測定結果を利用してイメージセンサの位置調整
をマニュアルで行なっている。
In such a method, an adjustment image sheet with an adjustment chart (usually a straight line) written on it is set in the reading section,
The output signal of the image sensor for this image sheet is measured. Specifically, the output signal of the image sensor is measured with a digital voltmeter or a synchroscope, and the position of the image sensor is manually adjusted using the measurement results.

しかしながら、上記のような調整方式では、オペレータ
は、イメージセンサの位置調整を実行する場合、不正確
な位置関係に基づいて試行錯誤を繰返すことになる。し
たがって、イメージセンサの位置調整には多くの時間を
要し、しかもイメージセンサの取付は位置の精度にばら
つきが多くなり、結果的にOCR等の品質が悪化する問
題があった。
However, with the adjustment method described above, when performing position adjustment of the image sensor, the operator repeats trial and error based on inaccurate positional relationships. Therefore, it takes a lot of time to adjust the position of the image sensor, and there is a problem in that the accuracy of the position increases when the image sensor is mounted, and as a result, the quality of OCR etc. deteriorates.

U発明の目的コ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、OCR等に使用されるイメージセンサの位置調整を簡
単でしかも高精度に行なうことができるイメージセンサ
調整装置を提供することにある。
UObject of the Invention The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide an image sensor adjustment device that can easily and accurately adjust the position of an image sensor used in OCR, etc. It is about providing.

[発明の概要] 本発明は、調整用イメージシートを用いるイメージセン
サ調整装置において、調整用イメージシートに対して調
整対象のイメージセンサを前後方向、左右方向、垂直方
向、水平に対する左右傾き方向、垂直に対する前後傾き
方向の各方向に移動するステージ機構手段が設けられる
。調整制御手段は、イメージセンサがら出力されるイメ
ージデータに基づいてステージ機構手段を駆動制御して
、イメージセンサの位置調整を行なうように構成されて
いる。
[Summary of the Invention] The present invention provides an image sensor adjustment device using an image sheet for adjustment, in which the image sensor to be adjusted is aligned with respect to the image sheet for adjustment in the front-rear direction, the left-right direction, the vertical direction, the left-right tilt direction with respect to the horizontal direction, and the vertical direction. A stage mechanism means is provided that moves in each direction of the front and rear tilting directions. The adjustment control means is configured to drive and control the stage mechanism means based on image data output from the image sensor to adjust the position of the image sensor.

このような構成により、イメージセンサがら出力される
イメージデータに基づいて、イメージセンサの位置調整
を高い精度でしがも自動的に行なうことができる。
With this configuration, the position of the image sensor can be automatically adjusted with high precision based on image data output from the image sensor.

[発明の実施例コ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第1
図は一実施例に係わるイメージセンサ調整装置の構成を
示す概略図である。第1図において、ステージ機構部1
oは、調整用イメージシート12に対して調整対象のイ
メージセンサ11を左右方向(X方向)2前後方向(Y
方向)、上下方向(Z方向)、水平に対して左右傾き方
向(Yθ力方向、垂直に対して前後傾き方向(Zθ力方
向の各方向に移動するための位置決めテーブルから構成
されている。調整用イメージシート12は、予め調整用
チャートが記録されており、イメージセンサ11に対す
る読取位置で回転機構部13に取付けられる。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a schematic diagram showing the configuration of an image sensor adjustment device according to an embodiment. In FIG. 1, the stage mechanism section 1
o is the image sensor 11 to be adjusted with respect to the adjustment image sheet 12 in the left-right direction (X direction), 2 in the front-rear direction (Y direction).
It is composed of a positioning table for moving in the following directions: vertical direction (direction), vertical direction (Z direction), horizontal tilt direction (Yθ force direction), and vertical tilt direction (Zθ force direction).Adjustment The image sheet 12 has an adjustment chart recorded in advance, and is attached to the rotation mechanism section 13 at a reading position relative to the image sensor 11.

調整制御部14は、マイクロプロセッサ等の制御部15
、イメージセンサ11の出力信号を増幅9シA/D変換
する入力ポート16及び制御部15からの制御信号に応
じてステージ機構i!9110を駆動制御する駆動信号
を出力する駆動部17を備えている。制御部15は、入
力ポート16から出力されたイメージデータに基づいて
位置調整処理を実行し、その処理結果に応じた制御信号
を駆動部17に出力する。
The adjustment control section 14 includes a control section 15 such as a microprocessor.
, the stage mechanism i! according to control signals from the input port 16 that amplifies and A/D converts the output signal of the image sensor 11 and the control unit 15. The drive unit 17 outputs a drive signal for driving and controlling the drive unit 9110. The control unit 15 executes position adjustment processing based on the image data output from the input port 16, and outputs a control signal to the drive unit 17 according to the processing result.

イメージセンサ11はステージ機構部10に取付けられ
る際、具体的には第2図(a)に示すように取付は板1
8に固定される。さらに、取付は板18には、イメージ
センサ11に対応する位置にレンズブロック19が取付
けられる。即ち、同図(b)に示すような状態で、イメ
ージセンサ11はステージ機構部10に設置されること
になる。また、ステージ機構部10は、具体的には例え
ばM3図(a)。
When the image sensor 11 is attached to the stage mechanism section 10, specifically, as shown in FIG. 2(a), the image sensor 11 is attached to the plate 1.
It is fixed at 8. Further, a lens block 19 is attached to the plate 18 at a position corresponding to the image sensor 11. That is, the image sensor 11 is installed in the stage mechanism section 10 in a state as shown in FIG. 2(b). Further, the stage mechanism section 10 is specifically illustrated in FIG. M3 (a), for example.

(b)に示すような構造のI!1mからなる。ここで、
同図(a)は側面図、同図(b)は正面図である。
I of the structure shown in (b)! It consists of 1m. here,
Figure (a) is a side view, and figure (b) is a front view.

同図(a’)において、テーブル20〜22がそれぞれ
Y方向、X方向、Z方向−に移動し、ステージ23゜2
4がそれぞれYθ力方向ze方向に移動するよ・う゛止
構成されている。さらに、回転機構部13は、具体的に
は例えば第4図(a)乃至(C)に示すように構成され
ている。ここで、同図(、a)は平面図、同図(b)は
正面図、同図(C)は側面図である。
In the same figure (a'), the tables 20 to 22 move in the Y direction, the X direction, and the Z direction, respectively, and the stage 23°2
4 are configured to be stopped so as to move in the Yθ force direction and the ze direction. Furthermore, the rotation mechanism section 13 is specifically configured as shown in FIGS. 4(a) to 4(C), for example. Here, FIG. 5A is a plan view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a side view.

このような構成の調整装置において、一実施例に係わる
動作を説明する。先ず、第5図に示すように2θ方向に
移動するステージ24上にある取付は板18にイメージ
センサ11が設置される。このとき、レンズブロック1
9は第5図に示す位置に仮固定されている。また、調整
用イメージシート12は、回転機構部13にセットされ
ており、イメージセンサ11とは第5図に示すような位
置関係にある。
In the adjustment device having such a configuration, the operation according to one embodiment will be explained. First, as shown in FIG. 5, the image sensor 11 is installed on a plate 18 mounted on a stage 24 that moves in the 2θ direction. At this time, lens block 1
9 is temporarily fixed at the position shown in FIG. Further, the adjustment image sheet 12 is set in the rotation mechanism section 13, and has a positional relationship with the image sensor 11 as shown in FIG.

上記のような状態において、調整制御部14は、ステー
ジ機構部10のY方向テーブル20をレンズブロック1
9の方向へ移動させ、レンズブロック19を取付は板1
8に仮固定させるようにする。次に、調整制御部14は
、Y方向テーブル20及びZθ方向ステージ24を移動
制御して、イメージセンサ11のレンズブロック19に
対するピントが最適になるよう位置調整を行なう。この
とき、調整用イメージシート12は回転機構部13によ
り回転されており、ピント調整に必要なピントパターン
が記録されている。
In the above state, the adjustment control section 14 moves the Y-direction table 20 of the stage mechanism section 10 to the lens block 1.
9, and attach the lens block 19 to plate 1.
8 to temporarily fix it. Next, the adjustment control unit 14 controls the movement of the Y-direction table 20 and the Zθ-direction stage 24 to adjust the position of the image sensor 11 so that the lens block 19 is optimally focused. At this time, the adjustment image sheet 12 is being rotated by the rotation mechanism section 13, and a focus pattern necessary for focus adjustment is recorded.

さらに、調整制御部14は、イメージセンサ11からの
イメージデータに基づいて、イメージセンサ11の傾き
及び中心位置等の位置調整を実行する。
Furthermore, the adjustment control unit 14 executes positional adjustments such as the tilt and center position of the image sensor 11 based on the image data from the image sensor 11.

即ち、例えばX方向テーブル21を移動調整して、調整
用イメージシート12のチャートパターンに対してイメ
ージセンサ11が中心−に位置するような中心位置調整
が行われる。即ち、調整制御部14は、調整用イメージ
シート12の調整用チャートパターンに対して、Y方向
テーブル20、X方向テーブル21、Z方向テーブル2
2を移動調整して、イメージセンサ11の前後方向、左
右方向、上下方向の各方向の位置調整を行なう。さらに
、Ye方向ステージ23及びZθ方向ステージ24を移
動調整して、調整用チャートパターンに対して左右の傾
き方向及び前後の傾き方向の位置調整を行なう。
That is, for example, by moving and adjusting the X-direction table 21, center position adjustment is performed such that the image sensor 11 is located at the center with respect to the chart pattern of the adjustment image sheet 12. That is, the adjustment control unit 14 controls the Y-direction table 20, the X-direction table 21, and the Z-direction table 2 with respect to the adjustment chart pattern of the adjustment image sheet 12.
2 is moved and adjusted to adjust the position of the image sensor 11 in the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction. Further, the Ye direction stage 23 and the Zθ direction stage 24 are moved and adjusted to adjust the position of the adjustment chart pattern in the left and right inclination directions and in the front and back inclination directions.

上記のようなイメージセンサ11の位置調整が終了する
と、オペレータは取付は板18に取付けた状態でイメー
ジセンサ11をレンズブロック19に固定する。そして
、イメージセンサ11の固定されたレンズブロック19
を取外し、例えばOCR本体に取付けることになる。こ
こで、オペレータは通常、上記のような位置調整後のデ
ータ(即ち調整用のイメージデータ)と調整用イメージ
シート12上のチャートパターンとを比較し、最終的な
チェックを行なう。
When the position adjustment of the image sensor 11 as described above is completed, the operator fixes the image sensor 11 to the lens block 19 while it is attached to the plate 18. The lens block 19 to which the image sensor 11 is fixed
It will be removed and attached to the OCR body, for example. Here, the operator usually performs a final check by comparing the data after position adjustment as described above (ie, image data for adjustment) with the chart pattern on the image sheet for adjustment 12.

このようにして、ステージ機構部10と調整制御部14
の動作により、イメージセンサ11の位置調整が自動的
に実行される。したがって、従来のようなマニュアルに
よる方式と比較して、位置調整精度を大幅に高めること
ができ、位置調整のばらつきを減少することができる。
In this way, the stage mechanism section 10 and the adjustment control section 14
With this operation, the position adjustment of the image sensor 11 is automatically executed. Therefore, compared to the conventional manual method, the accuracy of position adjustment can be greatly improved and variations in position adjustment can be reduced.

また、オペレータは調整開始前にイメージセンサ11及
び調整用イメージシート12をセットし、調整後にイメ
ージセンサ11を固定したレンズブロック19を取外す
などの操作を行なうだけである。このため、位置調整作
業を簡単化でき、しかも調整処理時間を大幅に短縮する
ことができる。
Moreover, the operator only needs to set the image sensor 11 and the adjustment image sheet 12 before starting adjustment, and after adjustment, perform operations such as removing the lens block 19 to which the image sensor 11 is fixed. Therefore, the position adjustment work can be simplified and the adjustment processing time can be significantly shortened.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、簡単な操作でしか
も正確にイメージセンサの位置調整を行なうことができ
る。したがって、本発明をOCR等の製造工程に利用す
れば、イメージセンサをOCRの必要な位置に高精度で
しかも簡単に取付けることができる。これにより、結果
的に、品質の優れたOC,Rを提供することができる也
のである。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the position of the image sensor can be adjusted accurately with a simple operation. Therefore, if the present invention is utilized in the manufacturing process of OCR etc., the image sensor can be easily attached to the required position of OCR with high precision. As a result, it is possible to provide OC and R with excellent quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係わるイメージセンサ調整
装置の概略的構成を示す図、第2図(a)、(b)はそ
れぞれ第1図のイメージセンサの取付は部周辺の具体的
構成を示す図、第3図(a)、(b)はそれぞれ第1図
のステージ機構部の具体的構成を示す図、第4図(a)
乃至(C)はそれぞれ第1図の回転機構部の具体i構成
を示す図、第5図は同実施例の動作を説明するための図
である。 10・・・ステージ機構部、11・・・イメージセンサ
、12・・・調整用イメージシート、13・・・回転機
構部、14・・・調整制御部、19・・・レンズブロッ
ク、20・・・Y方向テーブル、21・・・X方向テー
ブル、22・・・Z方向テーブル、23・・・Yθ方向
ステージ、24・・・Zθ方向ステージ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第2図 (a) (b)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image sensor adjustment device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3(a) and (b) are diagrams showing the specific configuration of the stage mechanism section in FIG. 1, and FIG. 4(a) respectively.
1 to 5C are diagrams each showing a specific configuration of the rotation mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the same embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Stage mechanism part, 11... Image sensor, 12... Image sheet for adjustment, 13... Rotation mechanism part, 14... Adjustment control part, 19... Lens block, 20... - Y direction table, 21...X direction table, 22...Z direction table, 23...Yθ direction stage, 24...Zθ direction stage. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 (a) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 調整用チャートが記録された調整用イメージシートを設
定する調整用イメージシート設定手段と、この調整用イ
メージシート設定手段により設定された上記調整用イメ
ージシートに対して調整対象のイメージセンサを前後方
向、左右方向、垂直方向、水平に対する左右傾き方向、
垂直に対する前後傾き方向の各方向に移動するステージ
機構手段と、上記イメージセンサから出力されるイメー
ジデータに基づいて上記ステージ機構手段を駆動制御し
て上記イメージセンサの位置調整を行なう調整制御手段
とを具備したことを特徴とするイメージセンサ調整装置
An adjustment image sheet setting means for setting an adjustment image sheet on which an adjustment chart is recorded, and an image sensor to be adjusted in the front and back directions with respect to the adjustment image sheet set by the adjustment image sheet setting means. Left and right direction, vertical direction, left and right tilt direction with respect to horizontal direction,
A stage mechanism means that moves in each direction in a front-rear tilt direction with respect to the vertical, and an adjustment control means that drives and controls the stage mechanism means based on image data output from the image sensor to adjust the position of the image sensor. An image sensor adjustment device comprising:
JP16056284A 1984-07-31 1984-07-31 Image sensor adjusting device Pending JPS6139169A (en)

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JP16056284A JPS6139169A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Image sensor adjusting device

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JP16056284A JPS6139169A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Image sensor adjusting device

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JPS6139169A true JPS6139169A (en) 1986-02-25

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ID=15717665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16056284A Pending JPS6139169A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Image sensor adjusting device

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JP (1) JPS6139169A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6446371A (en) * 1987-08-17 1989-02-20 Hitachi Ltd Device for adjusting position for solid state scanning element

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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