JPS6138828A - 半円ブツシユ自動組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンのコンロッドの如き部材の開枚端に半
割状のプッシュを嵌着する半円プッシュ自動組付装置（
型間するものである。

第１６図（ａ）　（ｂ）に示す如く、エンジンのコンロ
ッド１０の下端の軸受部１０ａ＋＝は半割状の半円プッ
シュ１１が嵌着される。半円プッシュ１１には図に明示
していないが軸受部１０ａｉ二形成される溝（＝嵌合す
る係止部１３と一定位置Ｃ：貫通形成される油入１２と
、油入１２に連通する半周溝等が形成され、上記係止部
１３を上記溝に係止せしめると共に、それ自身の弾性力
により軸受部ｔｏａｄ＝嵌着される。

従来、半円プッシュ１１の組付は作業は人手によって行
われるのが普通であり、労力を要すると共に作業時間が
長くかかり、かつ組付時に指等を傷める場合も多く安全
面においても問題とされていた。特に多量生産（＝おい
ては上記欠点は大きな問題とされていた。

本発明は上記問題点を解決すべく創案されたものであり
、その目的は組付の自動化を図るべくその第１の目的は
組付の自動化を図るべくマガジンを複数個整列配置する
収納ユニットと。

該ユニット内のマガジンから半円プッシュを１個づつ取
出し、搬送位置決めされたワーク（型口動的（−組付け
１作業効率５安全性の向上を得る≠円プッシュ自動組付
装置を提供する。第２の目的は半円プッシュ（＝設けら
れた切欠部又は貫通穴部を案内部とする案内体を内部に
股けたマガジンに半円プッシュを機外で装填しマガジン
収納ユニットに着脱可能にし、機械稼動率向上を図る半
円プッシュ自動組付装置を提供する。

本発明は上記目的を達成するため（＝、多数個の同一形
状の半円プッシュを整列し、これを積重してマガジン内
（＝収納し、該マガジンを所定の割出し位置に位置決め
すると共に、該マガジン内から一枚づつ上記半円プッシ
ュな搬出手段により分離し、これを搬出したのち、該半
円プッシュを上記搬出手段と同期して動作する組付手段
により把持し、この状態のままで、定位層状めされた部
材の開放端に挿着するよう（＝構成ものである。

以下、本発明の実施例を図面（−基づいて説明する。第
１図および第２図に本実施例の全体構成を示す。自動組
付装置は、半円プッシュ１工を収納するマガジン１と、
マガジン１を円周上に複数個配しこれを所定の割出し位
置に位層状めするマガジン位置決め手段２と、所定位置
に側出しされたマガジン１内から１枚づつ半円プッシュ
１１を分離すると共（＝、これを所定位置にまで順次搬
出する搬出手段３と搬出手段と同期して動作し搬出され
た半円プッシュ１１を把持すると共に、これをコンロッ
ド１０側に移送し１把持状態のまま軸受部１０ａ内（第
１６図（Ｃ））に挿着する組付手段４と、移送されてき
たコンロッド１０を所定の組付位置に位置決め固定する
部材固定手段５等とから構成される。

組付手段４および部材固定手段５は装置のベース台１４
上に支持され、搬送手段３は組付手段４の図中上方側ζ
二配設され、マガジン位置決め手段２は搬送手段３の図
中上方側に配設される。

以下、装置の上記各手段を順次説明する。

まず、マガジン１を説明する。

第３図（ａ）（＝示す如く、マガジン１は透明の細長な
箱体１０１から形成され、ヒンジ１０２により開閉自在
の構造となっている。その内部には多数個半円プッシュ
１１がその間牧側を下方に向けて積重され、半円プッシ
ュ（−貫通案設された曲尺１２（＝１本のワイヤ１０３
を通して整列し収納される。箱体のｆ部開枚端から半円
プッシュ１１１２４ｍ脱するが第４図に示す底蓋１０４
が係止部１０５に係止して挿着され、この離脱を防止し
ている。また箱体１０１の上下Ｃ：は案内穴１０６を貫
通形成する支持金具１０７゜１０８が固定される。

次に、マガジン位置決め手段２を説明する。

第５図に示す如く、半円プッシュ１１を収納した多数個
のマガジン１がＦ部円盤２０１（−支持され、その間−
円周上に等間隔に配列される。

第６図に示す如く、マガジン１は下部円盤２０１の同一
円周上に植設された案内ビン２０２に交合金具１０８の
貫通穴１０６を挿入して位置決めされると共に１円盤２
０１と併設される上部円盤２０３１＝植設される案内ビ
ン２０４に支持金具１０７の貫通穴１０６を押入し５位
置固定される。上部円盤２０３とＦ部内盤間（：は支柱
２０５が架設され、支柱２０５の更（−Ｆ方Ｃ；伸びた
軸部２０５ａは支持台２０６の支持軸２０７（：枢支さ
れる。

第１図、第２図および第５図１＝示す如く、上部円ａ２
０３上には配列されたマガジン１を支持軸２０７まわり
に回動すると共に、これを所定の割出し位置に位置決め
する駆動手段（詳細説明を省略する）２０８が載置され
る。

第７図に示す如く、支持台２０６の一部には半円プッシ
ュ１１の直径寸法より幅狭の適宜幅の溝部２０６ａが開
放形成される。上記の所定の割出し位置は溝部２０６ａ
Ｊ：ζニマガジン１が跨設して位置決めされた状態（＝
相当する。溝部２０６ａ上（＝位置決めされたマガジン
１は、収納された半円プッシュ１２が空になるまで上記
位置（−保持される。

次（＝搬出手段３を説明する。

第６図に示す如く、ブロック３０１はポルト３０２によ
り支持台２０６の図中ｒ面に固定され、第８図および第
９図に示す如く、ブロック３０１の幅方向のほぼ中央部
（：は偏心軸３０３が設けられている。偏心軸３０３の
一端側には偏心軸３０３の回転軸に対し、半円プッシュ
１１の板厚とほぼ同量だけ偏心する偏心部３０３ａが形
成され、偏心していない軸部３０３１）は跨設板３０４
に緩挿される。跨設板３０４はブロック３０１の上記幅
方向に広がる短形板から形成され、軸部３０３ｂが緩挿
される近傍には上記幅方向（：直交して図中上方側（第
６図）に突出するプラテン）３０４ａが一体的に形成さ
れる。このブラケット３０４ａ＋＝は揺動部材３０５の
一端部がビン３２２を介し、回動可能（：支持される。

揺動部材３０５は第７図、第８図に示す如く支持台２０
６の溝部２０６ａ内に介設され、その他端部には半円プ
ッシュ１１の円弧に見合う平形状を有する駒３０６がポ
ル）３０７により固定され、駒３０６は蓋１０４が取除
かれて下方端Ｃ：露出した最下端の半円プッシュ１１に
密接する。なお、駒３０６により支持された最下端の半
円プッシュ１１は第８図に示す如く丁度その板厚分だけ
支持台２０６より浮いて支持される。

持される。

また第６図、第８図に示す如く揺動部材３０５の中間部
には下方に突出するプラテン）３０５ａが一体的に形成
され、突出部３０５　ａｌ二は所定間隙を隔てて併設さ
れるガイドローラ３０８゜３０９が軸着され、上記間隙
内には偏心軸３０３ａが挿入され、両者（：挾持支持さ
れる。

第９図に示す如く、偏心軸３０３の他端側にはモータ３
１０　（パルスモータ又はサーボモータの如きもの）が
連結し、偏心軸３０３を回動する。また偏心軸３０３の
外周にはストッパー用駒３１１，３１２が固定され、第
９図に示す如くブロック３０１にスプリング３１３によ
り支持されるストッパーロッド３１４，３１５１：。

より回動角が制限される。

第９図に示す如く、ブロック３０１ｉ＝は偏心軸３０３
に平行に配設されるピストンロッド３１６が緩挿される
穴３１７およびガイドシャフト３１８が摺動可能に支持
されるプッシュ穴３１９がそれぞれ形成される。

ピストンロッド３１６．ガイドシャフト３１８の一端側
は跨設板３０４に固定され、ピストンロッド３１６の他
端側にはシリンダ３２０が設けられ、ピストンロッド３
１６を往復動させる。

またガイドシャフト３１８には位置検出用のドッグ３２
１が調整可能に螺着される。

以上の構成１：より偏心軸３０３の回動により、揺動部
材３０５が半円プッシュ１１の板厚相当分だけ回動し、
最下端の半円プッシュ１１がその分だけ下方ζ二移動し
て支持台２０６上に接し。

搬出可能状態になる。次にピストンロッド３１６を移動
することにより半円プッシュ１１は所定位置に搬出され
る。

次（：１組付手段４を説明する。

第１０図ないし第１２図に示す如く、ベース台１４上（
＝はナポート４０１が載置され、ブロック４０２１ｄサ
ポー）４０１に固定されたガイド軸４０３に摺動可能に
支持されシリンダ４０４により往復動される。第１０図
に示す如く、ブロック４０２の部材固定手段５側の一端
部にはボデー４０５の回動軸４０５′が軸受４０６，４
０７（第１２図に示す）を介し回動自在に支持される。

ボデー４０５の一端部にはピニオンギヤ４０８が固定さ
れ、ピニオンギヤ４０Ｂはブロック４０２　＋：摺動可
能に支持されるラックパー４０９（：噛合する。ラック
パー４０９　＋：、はこれを往復動するためのシリンダ
４１０が連結される（第１０図）。またブロック４０２
に固定された位置決め用ステー４１１ｃ二調整可能に螺
着されるストッパ４１２にはラック軸４０９の端部が当
接し、その位置決めを行う。ラックパー４０９の上記と
逆方向の位置決めはラックパ−４０９の上記端部に調整
可能に螺着するストップカラー４１３をブロック４０２
の側面（：当接させて行う。ブロック４０２およびラッ
クパー４０９の往復動はドッグ４１４，４１５　（第１
図に示す）により確認される。

第１２図において、一対の爪４１６，４１７はボデー上
方シー設けられた一対のサポート板４０５”、４０５″
の間に挿嵌され、一対のサポート板４０５“、４０５“
間には両側にビン４１９が固着されている。

前記一対の爪４１６，４１７はビン４１９を中心に相対
向して揺動可能に設けられ、その爪の先端把持部は閉じ
たとき前記半円プッシュの直径よりも若干狭くなるよう
に構成され、半円プッシュの開口部を下（＝向けて若干
弾性変形させて把持する。爪４１６，４１７の他端側に
はリンク板４１８の一端が枢着される。

ボデー４０５円には、この回動軸４０５′と直交する向
き（＝ピストンロッド４２０が設けられ、ピストンロッ
ド４２０の爪４１６，４１７側の端部（＝はリンク板４
１８を介してカム板４２１が連結される。カム板４２１
にはピストンロッド４２０の軸線方向に平行（１２本の
縦長穴４２１ａが形成され、この縦長穴４２１ａの上部
は内側に傾斜する傾斜部４２１ｂが形成される。

更（ニ一対のサポート板４０５“のビン４１９のｆ方向
側に前記カム板４２１の縦長穴４２１ａと直交する貫通
長穴４１８ａが穿設されている。

前記貫通長穴４１８ａにはビン４２２の両端が移動可能
（＝支持されている。

一対の爪４１６，４１７の後端にはビン４２２′を介し
て、リンク板４１８が枢支され、該リンク板４１８の他
端にはビン４２２が固定され、ビン４２２は縦長穴４２
１ａ傾斜部４２　ｌ　ｂに係合している。

ピストンロッド４２０の中央には第１ピストンロツド４
２０ａが形成され、該第−ピストン４２０はボデ−４０
５上部に形成される第一シリンダ室４２３に指動可能（
：挿嵌されている。

第１のピストン４２０ａからカム板４２１と反対側（第
１２図中の下方）に伸延するロッド部４２０ｃｌ二は第
２のピストン４２４が摺動可能に挿設され、前記第一の
シリンダ室４２３の下方のボデー４０５（＝は連通して
ロッド４２０Ｃと同一軸線上（＝第２のシリンダ室４２
５が形成され、この第２のシリンダ室４２５１二は第２
のピストン４２４が摺動可能に挿嵌されている。

なお第２のシリンダ室４２５の断面積は第１のシリンダ
室４２３より大きく形成される。

第１２図において、第２のピストン４２４の下方の第２
のシリンダ室４２５１：、は通路４２６が連通し、第１
と第２のシリンダ４２３，４２５間の空間４２５’ｌ二
は通路４２７が連通し、第１のピストン４２３上の第１
のシリンダ室４２３には通路４２８がそれぞれ連通して
いる。これ等の通路４２６，４２７，４２８は図示しな
い動力源Ｃ＝連通する。

ロッド部４２００の下方側にはドッグ４２９゜４３０が
調整可能に螺着され、リミットスイッチ４３１，４３２
，４３３０接触しピストンロッド４２０の往復動位置を
検出する。なお、リミットスイッチ４３１，４３２．４
３３はボデ−４０５下部に固定される支持板４３４に固
定される。

後に詳説するが以上の構成によりピストンロッド４２０
を往復動することにより爪４１６゜４１７は開閉し、半
円プッシュ１１を把持すると共にコンロッド１０に対し
て押出部４２１′で押し付は嵌着せしめることが可能と
なる。

上記の如く、半円プッシュ１１は爪４１６．４１７に把
持された状態でボデー４０５を回動軸４０５′を中心に
回動することにより、コンロッド１０側シ一転位され、
ブロック４０２をコンロッド１０側（；前進し、押圧部
４２１′で押圧して組付作業が行われる。

次：二１部材固定手段５を説明する。

第１０図（＝示した如く１組付手段４のボデー４０５の
回動位置近傍にはコンロッド１０を支持する台５０１が
ベース１４に装置されて位置決めされる。コンロッド１
０は図示しない搬送装置によりスタンド５０１上に搬入
される。第１４図、第１５図に示す如く、台５０１上に
位置決めされたコンロッド１０の軸受部１０ａにはクラ
ンプロッド５０２の一端部に固定された抑圧板５１３が
着脱自在１二係合し、コンロッド１０の位置決めと固定
を行う。クランプロッド５０２はベース１４上ζ二載置
されるスタンド５０３のガイド部５０３　ａｌ二摺動可
能（＝支持される。またクランプロッド５０２とスタン
ド５０３間にはリンク５０４，５０５，５０６がビン結
合して架設される。詳しくは、リンク５０４はその一端
側をクランプロッド５０２に枢着し、 他端側なスタンド５０３に固定される金具５０３ｂに枢
支される。リンク５０５はその一端側をリンク５０４に
枢着し、他端側をリンク５０６ζ二枢着して連結される
。なおリンク５０５の一端側が枢支されるリンク５０４
の係合面には溝５０４ａが凹設され、リンク５０５の移
動を拘束する。

リンク５０６は２叉形状のレバーから形成され、叉もと
部はビン５０７によりスタンド５０３に枢持され、その
一端部はリンク５０５とビン結合し、他端部Ｃ：はロー
ラ部材５０８が取付けられている。ガイドローラ５０８
は鼓状に形成される。またリンク５０６の回動方向には
これに抵抗する向きに付勢するバネ５０９がリンク５０
６とスタンド５０３間に介設される。

またリンク５０６は図に示す如く、コンロッド１０の位
置決めと同期して動作する。トランスファバー５１０が
２点鎖線位置にあるガイド部材５０８に当接して実線位
置に移動する際に２点鎖線の位置から実線位置に回動す
るものである。

この回動によってリンク５０５．５０４が移動し１位置
決めロッド５０２がコンロッド１０を同定位置決めする
ように形成される。

位置決めロッド５０２の他端側にはドッグ５１１が調整
可能に螺着され、ドッグ５１１にはステー５０３側（：
固定されるリミットスイッチ５１２が接触する。

次に１本実施例の作用を説明する。

マガジン１をマガジン位置決め手段２ｃ二より所定の割
出し位置に位層状め手段２により所定の割出し位置（＝
位置決めし５箱体１０１から蓋１０４を引き抜くと、最
下端の半円プッシュ１１は搬出手段３の駒３０６により
半円プッシュ１１の板厚相当分だけ支持台２０６の上面
から上った位置（＝保持される。次Ｃニモータ３１０を
回動し、偏心部３０３ａを回動すると第１０図に点線で
示す如く揺動部材３０５が回動し、最下端半円プッシュ
１１は取出し可能の状態になる。

そこで、シリンダ３２０　（：圧力媒体油圧を導入しピ
ストンロッド３１６により跨設板３０４を移動すると揺
動部材３０５（第６図）は半円プッシュ１１を一枚だけ
分離して組付手段４の所定位置（爪４１６，４１７間）
に搬送する。この際、次の２番目の半円プッシュ１１は
支持台２０６の上面に接触する位置まで落下する。搬送
した半円プッシュ１１を爪４１６，４１７側に引渡した
のち揺動部材３０５は回動した状態で復帰し、２番目の
半円プッシュ１１に接触する。ここでモータ３１０を逆
回動すると半円プッシュ１１は板厚分だけ支持台３１０
から離れた状態に支持される。これ等の動作はドッグ３
２１により確認され、図示しない制御手゛段により自動
的に繰返し行われ、マガジン１内の半円プッシュ１１が
空（：なると次のマガジン１が割出し位置（：位置決め
される。

半円プッシュ１１が組付手段４の所定位置に搬入された
状態では第１２図に示す如く、爪４１６と４１７は開い
た状態に保持される。すなわち、リンク板４１８のビン
４２２はカム板４２１の斜溝４２１ｂに挿入位置決めさ
れピストンロッド４２０は一番下った状態に保持される
。

詳しくは通路４２８から圧油が第１のシリンダ室４２３
内く；導入され、第１のピストン４２０ａを最下端まで
下げ、これに当接する第２のピストン４２４も最下端ま
で下げられた状態に保持される。次に１通路４２７から
第２のピストン４２４のｆ方側の第２のシリンダ室４２
５内；ユ圧油気を導入すると第２のピストン４２４が上
方に押されこれに滓って第１のピストン４２０ａが上方
（＝移動し、圧力の釣合う位置（点線Ａに示す）で停止
する。この状態でビン４２２はカム板４２１の傾斜部４
２１ｂの中間位置に係合し、その分だけリンク板４１８
が外方側に二押され、爪４１６，４１７はビン４１９を
中心として先端を閉止する方向に回動する。これにより
半円プッシュ１１は軽く弾性変形した状態で把持される
。

把持される。

次にシリンダ４１０を動作し、ラック軸４０９を第１０
図の左方向（＝移動すると、ラック軸４０９とピニオン
ギヤ４０８の噛合により４０．５が図の逆時計方向Ｃ：
回動じ、爪４１６．４１７Ｃ；把持された半円プッシュ
１１を２点鎖線で示す如くコンロッド１０側に回動し、
所定の組付、位置に位置決めする。

一方、上記の如く、コンロッド１０は図示しない搬送装
置により送られ１部材固定手段５ζ二より所定位置（＝
位置固定される。この状態でコンロッド１０の軸受部１
０ａと半円プッシュ１１とは対峙する位置に位置決めさ
れる。次に１組付手段４のシリンダ４０４を動作してブ
ロック４０２をコンロッド１０側（＝水平移動する（第
１０図）。

同時に組付手段４の通路４２７に圧油を導入し、かつ通
路４２８内の圧油を抜くことによりピストンロッド４２
０が更に図の上方に前進し。

点線Ｂの位置（＝くる。即ちビン４２２はカム板４２１
の縦溝４２１ａｌ二倣て平行移動し半円プッシュ１１は
爪４１６，４１７１＝把持されたままの状態でカムと一
体的ζ二股けられている抑圧部４２１が前進し半円プッ
シュ１１に当接する。

とプッシュ１１を爪からしごいてコンロッド軸受部１０
ａに押出すと半円プッシュ１１はその弾性反力により軸
受部１０ａｌ＝嵌曹される。組付終了後、ボデー４０５
を逆回動し、ブロック４０２を復帰することにより元の
状態に保持される。半円プッシュ１１を嵌着されたコン
ロッド１０は上記搬送装置Ｃ＝より次工程側（＝搬出さ
れる。

以上の動作はドッグ３２１，４１４，４１５゜４２９．
４３０により確認されて同期制御される。

以上の説明（＝よって明らかな如く１本発明Ｃ：よれば
次の如き効果が上げられる。

（１）　　半円プッシュはその既存の油入Ｃニ一本ワイ
ヤを通して整列されるためマガジン内に整然と収納され
、移動ズレが防止され１円滑Ｃ；取出すことができる。

（２）　　半円プッシュが１枚づつ確実（：分離される
。

（３）　　半円プッシュの嵌着が自動的にかつ、確実ζ
型打われ作業効率が向上すると共に、安全性が向上する
。

（４）　　半円プッシュの貫通穴１２を案内する案内棒
で案内することによりズレることなく正確Ｃ；送ること
ができる構成のマガジンを取外し機外で半円プッシュを
装填することができるためマガジン内が空になっても機
械を止めることなく連続運転が可能で稼動率が高く多量
生産への適用が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の全体構成を示す正面図、第２
図は第１図の側面図、第３図（ａ）は実施例のマガジン
の正面図、第３図ｔｂ）は第３図（ａ）の側面図、第３
図（ｃ）は第３図（ａ）の上面図、第３図ｔａ）は第３
図ｔａ）の底面図、第４図はマガジンの蓋を示す平面図
、第５図は第１図の上面図、第６図は実施例のマガジン
位置決め手段および搬出手段を示す側面図、第７図は第
６図の■−■矢視平面図、第８図は第６図の■矢視の側
面図。 第９図は第６図の■−■線断線断面図工第１０図施例の
組付手段を示す正面図、第１１図は第１０図の１矢視側
面図、第１２図は第１０図の１−１線断面図、第１３図
は第１２図のＸＩ矢視の一部側面図、第１４図は実施例
の部材固定手段を示す正面図゛、第１５図は第１４図の
り矢視側面図、第１６図（ａ）はコンロッドの正面図、
第１６図（ｂ）はその側面図である。 １・・・マガジン　　　　２・・・マガジン位置決め手
段 ３・・・搬出手段　　　　４・・・組付手段５・・・部
材固定手段　　１０・・・コンロッド１０ａ・・・軸受
部　　　１１・・・半円プッシュ１２・・・曲尺　　　
　　１３・・・係止部１４・・・ベース台　　　１０３
・・・ワイヤ１０４・・・蓋 １０７．１０８・・・支持金具 ２０１・・・下部円盤　　２０３・・・上部円盤２０２
．２０４・・・案内ビン ２０５・・・支柱　　　　２０６・・・支持台２０６ａ
・・・溝部　　　２０７・・・支持軸２０８・・・駆動
手段　　３０１・・・ブロック３０３・・・偏心軸　　
　３０４・・・跨設板３０５・・・揺動部材　　３０６
・・・駒３０８．３０９・・・ガイドローラ ３１０・・・モータ　　　　３１６・・・ピストンロッ
ド３１８・・・ガイドシャフト ３２０・・・シリンダ　　３２２・・・ビン４０１・・
・支持金具　　４０２・・・ブロック４０３・・・ガイ
ド軸　　４０４・・・シリンダ４０５・・・ボア’　−
４０８・・・ピニオンギヤ４０９・・・ラックパー　４
１０・・・シリンダ４１１・・・位置決め用ステー ４１２・・・ストップボルト ４１６．４１７・・・爪　４１８・・・リンク板４２０
・・・ピストンロッド ４２１・・・カム板　　　４２１ａ・・・縦長穴４２１
ｂ・・・傾斜部　　４２２・・・ビン４２０ａ・・・第
１のピストン ４２３・・・第１のシリンダ室 ４２４・・・第２のピストン ４２５・・・第２のシリンダ ４２６％４２７．４２８・・・通路 ５０１・・・スタンド　　５０２・・・クランプロッド
５０３・・・スタンド ５０４．５０５．５０６・・・リンク ５０８・・・ガイドローラ ５１０・・・トランスファパー　　５１３・・・締付板
特許出願人　　日立精機株式会社 牙１６図（ｂ） １０ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送後定位置に位置決めされたワークの半割穴開放端部
   に半円筒形のプッシュを自動的に嵌着させる組付装置に
   おいて基台上に水平に支持され案内部を有するベースと
   、該ベース上に多数個の前記プッシュを整列積重して収
   納するマガジンと、該マガジンを複数個着脱可能に整列
   配置し定位置に割出し可能に設けたマガジン収納ユニッ
   トと、同一基台上に載置され定位置に割出されたマガジ
   ン内の前記プッシュを１個づつ分離し、前記ベースの案
   内部に案内されて移送するセパレータと、該セパレータ
   上の前記プッシュを把持し前記ワークに向けて移動する
   と共にプッシュ組付時に把持しているプッシュを押し出
   し、ワークに組込む組込み装置とから成る半円プッシュ
   自動組付装置。