JPS6138514B2 - - Google Patents

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JPS6138514B2
JPS6138514B2 JP54146582A JP14658279A JPS6138514B2 JP S6138514 B2 JPS6138514 B2 JP S6138514B2 JP 54146582 A JP54146582 A JP 54146582A JP 14658279 A JP14658279 A JP 14658279A JP S6138514 B2 JPS6138514 B2 JP S6138514B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reflectance
transport path
light
photoelectric conversion
slice level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54146582A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5671166A (en
Inventor
Masashi Kushibiki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS5671166A publication Critical patent/JPS5671166A/en
Publication of JPS6138514B2 publication Critical patent/JPS6138514B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帳票上に記された情報を光学的に検出
する装置であつて、かつ当該情報を検出するため
には、その座標基準を何らかの手段にて知ること
を要する装置に関する。
Detailed Description of the Invention The present invention is a device that optically detects information written on a form, and in order to detect the information, it is necessary to know the coordinate reference by some means. Regarding equipment.

従来は以下(a)〜(c)に示す技術が用いられてい
た。
Conventionally, the techniques shown in (a) to (c) below have been used.

(a) 帳票上にタイミングマークを記し、帳票の四
辺のチエツク手段を持たない例がある。しか
し、この従来技術では、タイミングマークを設
けるために帳票のレイアウトに制限を受けるた
め、利用者にとつて不便である。
(a) There are cases where timing marks are written on the form but there is no means to check the four sides of the form. However, this prior art is inconvenient for users because it imposes restrictions on the layout of the form due to the provision of timing marks.

(b) 光電変換換部の近傍に別個の透過光検出方式
の変換器を設置し、帳票の前端、後端をのみ検
出する例がある。しかし、この種の方式では2
種の変換器の間での機械的精度、帳票転送速度
の精度に共に厳密な検定を必要とし、装置を高
速化、汎用化しようとする際の支障となる。
(b) There is an example in which a separate transmitted light detection converter is installed near the photoelectric converter to detect only the front and rear edges of the form. However, in this kind of method, 2
Both the mechanical accuracy and the accuracy of the form transfer speed between different types of converters require strict verification, which is a hindrance when trying to speed up and generalize the device.

(c) 帳票の四辺への着色を禁止し、白紙面の高い
反射率に期待し、帳票上の白黒情報を検出する
回路にてそのまま帳票の四端をも検出しようと
する例がある。しかし、帳票は一般に多数枚を
積上げた状態で分類や方向合せができるよう
に、特定の辺端に着色するのが普通であり、そ
の場合は検出が不可能となる。
(c) There is an example in which the coloring of the four sides of a form is prohibited, and the circuit that detects the black and white information on the form attempts to detect the four edges of the form as well, hoping for the high reflectance of the blank surface. However, it is common for forms to be colored at specific edges so that they can be sorted and oriented in a stacked state, and in this case detection becomes impossible.

本発明の目的は光学的読取装置において、帳票
の四辺の座標を正確に検出し、これにより後の処
理にて帳票の傾き、伸縮を知り得るようにするこ
とである。
An object of the present invention is to accurately detect the coordinates of the four sides of a form in an optical reading device, so that the inclination and expansion/contraction of the form can be determined in later processing.

本発明の特徴とするところは、光電変換部に設
けられ、かつその反射率が低下するように形成さ
れた背景板と、該背景板からの反射光と帳票の黒
色印刷部分からの反射光とを識別できるスライス
レベルを設定する回路とを具備することにある。
The present invention is characterized by a background plate provided in the photoelectric conversion unit and formed so as to reduce its reflectance, and a background plate that is provided in the photoelectric conversion unit and that reflects light from the background plate and the black printed portion of the form. and a circuit for setting a slice level that can identify the slice level.

以下に述べる実施例は光学的文字読取装置にお
ける例である。光学的文字読取装置に使用される
帳票は、近来の減向として、(a)記された文字の基
準位置としてはタイミングマークを廃し代りに辺
端よりの距離を規定する。(b)文字記入エリア以外
の、四辺を含む他のエリアについては、印刷、そ
の他の着色自由とする。の2つの新しい傾向があ
る。また光学的文字読取装置の帳票送り装置は、
(a)サイズの異なる帳票で、(b)厚さ比が2倍を越え
る帳票で、かつ(c)各種の表面処理の帳票を、(d)混
在させ、(e)高速で搬送せねばならねため、従前の
様な紙送り精度を求める事は困難である。以上の
帳票の傾向、および紙送り精度上の問題を解決す
るには、文字を読取ろうとする時に、当該帳票の
辺端の位置をも同時に測定する為の手段が必要と
なる。よつて、本発明を実施することが有効であ
る。
The embodiment described below is an example of an optical character reading device. As a recent trend in documents used in optical character reading devices, (a) the timing mark is no longer used as the reference position of written characters, and instead the distance from the edge is defined. (b) Other areas, including the four sides, other than the text entry area may be printed or colored in any other way. There are two new trends. In addition, the form feeding device of the optical character reading device is
(a) documents of different sizes, (b) documents with a thickness ratio of more than twice, and (c) documents with various surface treatments, (d) must be mixed, and (e) must be transported at high speed. Because of this, it is difficult to obtain the same paper feeding accuracy as before. In order to solve the above-mentioned problems with document trends and paper feeding accuracy, it is necessary to have means for simultaneously measuring the position of the edge of the document when attempting to read characters. Therefore, it is effective to implement the present invention.

第1図は、黒色印刷および黒色油性フエルトペ
ンの反射率特性を示している。第1図から、上記
により四辺部を着色された帳票の四辺を検出する
には、背景の見かけ上の反射率は0.08以下である
事が望まれる。
FIG. 1 shows the reflectance characteristics of black printing and black oil-based felt pen. From FIG. 1, in order to detect the four sides of a form whose four sides are colored as described above, it is desirable that the apparent reflectance of the background is 0.08 or less.

ところで、第2図、第3a図、第3b図および
第3c図は、本発明に於ける光電変換部を示して
いる。背景板14は細長い形をしているが、ここ
での反射光を一次元に並んだ光電変換素子13が
とらえ、また帳票はモータにより一定速度にて搬
送されるので、双互作用により、帳票の2次元の
映像が得られるわけである。
By the way, FIG. 2, FIG. 3a, FIG. 3b, and FIG. 3c show the photoelectric conversion section in the present invention. The background plate 14 has an elongated shape, and the one-dimensionally arranged photoelectric conversion elements 13 capture the reflected light, and since the form is conveyed at a constant speed by a motor, the form is This means that a two-dimensional image can be obtained.

第3a図は、背景板よりの反射光を減ずる手段
の具体例の一つであつて、背景板14へ、スリツ
ト状の穴19を設けてある。ランプ11よりの入
射光は、スリツトを斜めに通り抜けるので、黒色
フエルト16を照らさない。従つて、結像レンズ
12を通じて一次元光電変換素子13へ入射する
光は、背景板14に直接黒色フエルトを貼る場合
より小さい。
FIG. 3a shows a specific example of means for reducing reflected light from the background plate, in which a slit-shaped hole 19 is provided in the background plate 14. The incident light from the lamp 11 passes through the slit obliquely, so it does not illuminate the black felt 16. Therefore, the amount of light that enters the one-dimensional photoelectric conversion element 13 through the imaging lens 12 is smaller than when black felt is attached directly to the background plate 14.

第3b図は、背景板14の中心部にミラー17
を取り付けた例である。ランプ11よりの光はミ
ラー17にり鏡面反射されるので、暗箱15が充
分に周囲の光をしや閉すれば、一次元光電変換素
子13への入射光は充分小さい。
FIG. 3b shows a mirror 17 in the center of the background plate 14.
This is an example of installing the . Since the light from the lamp 11 is specularly reflected by the mirror 17, if the dark box 15 sufficiently closes off the surrounding light, the incident light on the one-dimensional photoelectric conversion element 13 is sufficiently small.

第3c図は背景板14の中心に、折り曲げ部1
8を設けた例である。折り曲げ部18は、右側の
ランプ11に正対し、かつ左側のランプ11には
照らされない角度に設定されている。これによ
り、一次元光電変換素子13への入射光を小さく
することができる。
FIG. 3c shows a folded portion 1 at the center of the background plate 14.
This is an example in which 8 is provided. The bent portion 18 is set at an angle that directly faces the lamp 11 on the right side and does not illuminate the lamp 11 on the left side. Thereby, the amount of light incident on the one-dimensional photoelectric conversion element 13 can be reduced.

第3図の背景について、一次元光電変換素子1
3へ、背景板14より入る光の反射率に相当する
値を測定した所、一様に0.05(測定器の測定限
界)以下であつた。ただし、第3b図、第3c図
では、離散的なノイズが観察されるが、これは背
景板14がレンズの焦点深度内にあるため、紙ぼ
こりが結像しているものと判断した。離散的ノイ
ズについては、光電変換後、フイルターを用いる
ことで除去できた。
Regarding the background of Fig. 3, one-dimensional photoelectric conversion element 1
3, when the values corresponding to the reflectance of light entering from the background plate 14 were measured, they were uniformly less than 0.05 (the measurement limit of the measuring device). However, in FIGS. 3b and 3c, discrete noise is observed, but this is because the background plate 14 is within the depth of focus of the lens, so it was determined that paper dust is being imaged. Discrete noise could be removed by using a filter after photoelectric conversion.

次に本発明の要件の一つである帳票の四辺の検
出回路方式について具体例の説明をする。第4図
は帳票の辺縁の検出回路を示している。本回路に
て、帳票スライスレベル発生回路25を有してい
る事に特徴がある。
Next, a specific example of a circuit system for detecting the four sides of a form, which is one of the requirements of the present invention, will be explained. FIG. 4 shows a circuit for detecting edges of a form. This circuit is characterized in that it includes a form slice level generation circuit 25.

光電変換素子13の出力はアンプ21で増巾さ
れ比較器23,24、背景レベル記憶回路26に
入力される。背景レベル記憶回路26は背景板1
4からの反射光レベル(反射率で0.05)を記憶
し、これを帳票スライスレベル発生回路25に出
力する。帳票スライスレベル発生回路25は、帳
票黒枠の反射光レベル32が反射率で0.08以上な
ので、この2つの数値の中間のレベル28(反射
率で0.07)を設定する。
The output of the photoelectric conversion element 13 is amplified by an amplifier 21 and inputted to comparators 23 and 24 and a background level storage circuit 26. The background level storage circuit 26 is connected to the background board 1
The reflected light level (reflectance: 0.05) from 4 is stored and output to the form slice level generation circuit 25. Since the reflected light level 32 of the black frame of the form has a reflectance of 0.08 or more, the form slice level generation circuit 25 sets a level 28 (reflectance of 0.07) that is intermediate between these two values.

帳票スライスレベル発生回路25の出力28は
比較器24に入力され、比較器24はアンプ21
の出力29と帳票スライスレベル発生回路25,
28の出力を比較し、スライスレベル29を越え
る反射光レベル30を検出する。一方比較器23
は文字レベル34を検出するもので、アンプ21
の出力29と文字スライスレベル発生回路22の
スライスレベル27とを比較するものである。比
較出力31は文字信号となる。
The output 28 of the form slice level generation circuit 25 is input to the comparator 24, and the comparator 24 is connected to the amplifier 21.
output 29 and form slice level generation circuit 25,
The outputs of 28 are compared, and a reflected light level 30 exceeding the slice level 29 is detected. On the other hand, comparator 23
is for detecting character level 34, and amplifier 21
The output 29 of the character slice level generating circuit 22 is compared with the slice level 27 of the character slice level generating circuit 22. The comparison output 31 becomes a character signal.

帳票スライスレベル発生回路25はもちろん回
路技術的に、帳票スライスレベル発生回路25が
文字スライスレベル発生回路22と一部回路を共
用したり、または時分割により同一の回路を使う
ことも、公知技術を援用する事により可能であ
る。また帳票スライスレベル発生回路25は、背
景レベル記憶回路26より入力を得ているが、他
の回路、例えば半固定ボリウムから入力を得ても
良い。
Of course, in terms of circuit technology, the form slice level generation circuit 25 can share a part of the circuit with the character slice level generation circuit 22, or use the same circuit by time sharing, using known technology. This is possible by using Although the form slice level generation circuit 25 receives input from the background level storage circuit 26, it may also receive input from another circuit, such as a semi-fixed volume.

背景レベル記憶回路26に相当する回路につい
ては、種々の公知例があるが、本実施例の場合に
は、簡単な回路にて、帳票読取開始前の一定期間
でのアンプ21の出力のうち、最も暗いレベルの
電位を背景レベルであるとして、記憶する方式を
採用した。前述の通り、第5図の背景板の反射光
レベル35は反射率0.05以下の黒板の反射光レベ
ルに相当し、一方帳票黒枠の反射光レベル32は
反射率で0.08以上であるので、帳票スライスレベ
ル発生回路25は、この2つの数値の中間のレベ
ルを、帳票スライスレベル28として与えれば良
い。
There are various known examples of circuits corresponding to the background level storage circuit 26, but in the case of this embodiment, a simple circuit is used to store the output of the amplifier 21 during a certain period before the start of reading the form. A method was adopted in which the potential at the darkest level is stored as the background level. As mentioned above, the reflected light level 35 of the background board in FIG. 5 corresponds to the reflected light level of the blackboard with a reflectance of 0.05 or less, while the reflected light level 32 of the form black frame has a reflectance of 0.08 or more, so the form slice The level generation circuit 25 may provide the intermediate level between these two values as the form slice level 28.

帳票スライスレベル28は、背景レベル記憶回
路26の出力を利用し、これに一定値を加えて作
られる。つまり、本実施例では背景板の反射光レ
ベル35より0.02だけ大きい値となつている。こ
れにより、第5図の様に周囲に黒色の枠が印刷さ
れていても、安定に帳票の端部を検出できるわけ
である。
The form slice level 28 is created by using the output of the background level storage circuit 26 and adding a constant value to it. That is, in this embodiment, the value is 0.02 larger than the reflected light level 35 of the background plate. As a result, even if a black frame is printed around the document as shown in FIG. 5, the edge of the document can be detected stably.

以上の説明の如く本発明によれば四囲を着色し
た帳票に対しても四辺縁の座標を正確に検出する
ことができ、このことにより、傾いて送られた帳
票や、湿度などにより伸縮した帳票に対しても、
その帳票上の情報の位置と傾きを明確に知ること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the coordinates of the four edges even for a form whose four edges are colored. Also for
You can clearly know the position and slope of the information on the form.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は黒色印刷と、黒色油性フエルトペンに
ついて、その各波長における反射率の測定例を示
す図、第2図は、本発明による光電変換部の模式
的な立体斜視図、第3a図は背景板に穴をあけた
実施例を示す側面図、第3b図は背景板を鏡面と
した実施例を示す側面図、第3c図は背景板を鈍
角に折り曲げた実施例を示す側面図、第4図は本
発明の一実施例のブロツク図、第5図は第4図の
回路中の主要点の波形を示すタイミングチヤート
である。 11……ランプ、12……結像レンズ、13…
…光電変換素子、14……背景板、15……暗
箱、17……鏡面、18……折り曲げ部、19…
…穴、21……アンプ、22……文字スライスレ
ベル発生回路、23,24……比較器、25……
帳票スライスレベル発生回路、26……背景レベ
ル記憶回路。
Fig. 1 is a diagram showing measurement examples of reflectance at each wavelength for black printing and black oil-based felt pen, Fig. 2 is a schematic three-dimensional perspective view of the photoelectric conversion section according to the present invention, and Fig. 3a is Figure 3b is a side view showing an example in which holes are made in the background plate; Figure 3c is a side view showing an example in which the background plate is bent at an obtuse angle; FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a timing chart showing waveforms at major points in the circuit of FIG. 11... lamp, 12... imaging lens, 13...
...Photoelectric conversion element, 14...Background plate, 15...Dark box, 17...Mirror surface, 18...Bend portion, 19...
... Hole, 21 ... Amplifier, 22 ... Character slice level generation circuit, 23, 24 ... Comparator, 25 ...
Form slice level generation circuit, 26...Background level storage circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 光学的読取装置において、光源からの光が当
る部分が黒色よりも低い反射率となるようにされ
た搬送路と、該搬送路の反射率の低い部分及び搬
送される帳票からの反射光を受光して電気信号に
変換する光電変換部と、該光電変換部から出力さ
れる前記搬送路の反射率の低い部分から得られる
電気信号のレベルを記憶する記憶手段と、該記憶
手段の記憶内容と帳票上の黒色着色部からの反射
光に対応する電気信号のレベルから帳票の辺縁を
検出するためのスライスレベルを発生するスライ
スレベル発生回路と、該スライスレベル発生回路
から出力されるスライスレベルと前記光電変換部
の出力を比較し帳票の辺縁を検出する比較手段と
を具備することを特徴とする光学的読取装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の光学的読取装置
において、搬送路の反射率を低下させるのに、搬
送路の光の当る部分に穴を明けることを特徴とす
る光学的読取装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の光学的読取装置
において、搬送路の反射率を低下させるのに、搬
送路の光の当る部分を鏡面とすることを特徴とす
る光学的読取装置。 4 特許請求の範囲第1項記載の光学的読取装置
において、搬送路の反射率を低下させるのに、搬
送路の光の当る部分を帳票と反対の側へ折り曲げ
ることを特徴とする光学的読取装置。
[Scope of Claims] 1. In an optical reading device, there is a conveyance path in which a portion of the conveyance path that is illuminated by light from a light source has a lower reflectance than black, and a portion of the conveyance path that has a lower reflectance and a portion that is conveyed. a photoelectric conversion unit that receives reflected light from the form and converts it into an electrical signal; a storage unit that stores the level of the electrical signal output from the photoelectric conversion unit and obtained from the low reflectance portion of the transport path; a slice level generation circuit that generates a slice level for detecting the edge of a form from the storage content of the storage means and the level of an electrical signal corresponding to the reflected light from the black colored portion on the form; and the slice level generation circuit. 1. An optical reading device comprising a comparison means for comparing a slice level output from the photoelectric conversion section with an output from the photoelectric conversion section to detect edges of a form. 2. The optical reading device according to claim 1, wherein a hole is formed in a portion of the transport path that is exposed to light in order to reduce the reflectance of the transport path. 3. The optical reading device according to claim 1, wherein the portion of the transport path that is exposed to light is made of a mirror surface to reduce the reflectance of the transport path. 4. The optical reading device according to claim 1, characterized in that in order to reduce the reflectance of the transport path, the portion of the transport path that is exposed to light is bent toward the side opposite to the form. Device.
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