JPS6138506A - Focusing point deciding method of interference measuring machine - Google Patents

Focusing point deciding method of interference measuring machine

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JPS6138506A
JPS6138506A JP16066584A JP16066584A JPS6138506A JP S6138506 A JPS6138506 A JP S6138506A JP 16066584 A JP16066584 A JP 16066584A JP 16066584 A JP16066584 A JP 16066584A JP S6138506 A JPS6138506 A JP S6138506A
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JP
Japan
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light
lens
mask
area sensor
measured
Prior art date
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Pending
Application number
JP16066584A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Tsuchiya
土谷 恵進
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object

Abstract

PURPOSE:To decide on a focusing point (FP) automatically, clearly, and speedily by moving a mask on an optical axis when the quantity of light on an area sensor is maximum and making the decision from the rate of variation in the quantity of light. CONSTITUTION:The output signal of the area sensor is inputted to a light quantity detecting circuit 11 and then inputted to a lens driving circuit 12. The circuit 12 put a lens moving device 13 in operation to move a lens 4 to be measured in the optical axis direction. When the circuit 11 detects the maximum quantity of light in this feedback loop (FBR), a mask moving circuit 14 operates and the mask 15 moves between a converter lens 3 and the lens 4 to the center of the optical axis. When the mask 15 is FB during the measurement through this FBR, incident reflected light is cut off by a half by the mask 15 and the quantity of light of the sensor 10 is reduced to about half. Further, the quantity of light is reduced almost to zero at a cat-eye point. Thus, the maximum point of the quantity of light of the sensor 10 is detected while the lens 4 is moved and the mask 15 is moved to the center of the optical axis to calculate the FB from variation in the quantity of light, so automatic and manual decision making operations are performed clearly and speedily.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、例えば球面、非球面、形状等を計測する干渉
計測機におけるフォーカシングポイント判別方法に関す
るものであり、特にフォーカシングポイントとキャッツ
アイポイントとを明確に判別することができるようにし
た方法に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a method for determining a focusing point in an interferometer that measures, for example, a spherical surface, an aspherical surface, a shape, etc. The present invention relates to a method that enables the determination.

(従来技術) 被測定体の球面又は非球面等を計測する干渉計測機では
、被測定体の像をエリアセンサ上に結像させるためにフ
ォーカシングポイントの検出が行われている。ここで、
エリアセンサ上での結像条件はフォーカシングポイント
とキャッツアイポイントの2個所で成立する。真に求め
たいのはフォーカシングポイントであり、キャッツアイ
ポイントでは他の光学系の波面を結像してしまい誤った
計測を行うことになる。そこで、フォーカシングポイン
トとキャッツアイポイントの相別方法が提案されている
。第5図はその例を示す。
(Prior Art) In an interferometer that measures a spherical or aspherical surface of an object to be measured, a focusing point is detected in order to form an image of the object on an area sensor. here,
The imaging conditions on the area sensor are established at two locations: the focusing point and the cat's eye point. What we really want to find is the focusing point, and the cat's eye point images the wavefront of another optical system, resulting in incorrect measurements. Therefore, a method of separating the focusing point and the cat's eye point has been proposed. FIG. 5 shows an example.

第5図において、レーザ光源1と、コリメータレンズ2
と、コンバータレンズ3と、被測定体としてのレンズ4
とをこの順に配置し、コリメータレンズ2とコンバータ
レンズ3との間には二つのビームスプリッタ5.6を配
置して被測定レンズ4からの反射光をそれぞれ側方に反
射するようになっており、ビームスプリッタ5による反
射光はレンズ7を通って第1のエリアセンサ8に導かれ
て被測定レンズ4の像がエリアセンサ8上に結像さ一咋
、また、ビームスプリッタ6による反射光はレンズ9に
よって第2のエリアセンサ10上に集光されるようにな
っている。被aす定レンズ4は光軸方向に移動させるこ
とができるようになっている。
In FIG. 5, a laser light source 1 and a collimator lens 2 are shown.
, a converter lens 3, and a lens 4 as an object to be measured.
are arranged in this order, and two beam splitters 5 and 6 are arranged between the collimator lens 2 and the converter lens 3 to respectively reflect the reflected light from the lens to be measured 4 to the sides. The reflected light from the beam splitter 5 is guided to the first area sensor 8 through the lens 7, and an image of the lens 4 to be measured is formed on the area sensor 8. The light is focused onto a second area sensor 10 by a lens 9. The constant a lens 4 can be moved in the optical axis direction.

上記従来例において、レーザ光源1から発せられたレー
ザ光はコリメータレンズ2によって広がった平行光とな
りビームスプリフタ5.6を通してコンバータレンズ3
に入射する。コンバータレンズ3により球面波に変換さ
れた光は1点に集光する。この集光位置付近には被測定
レンズ4が配置されており、被測定レンズ4からの反射
光はコンバータレンズ3を通り、二つのビームスプリッ
タ5.6でぞれぞれ反射されてエリアセンサ10上に集
光しまたエリアセンサ8上に被測定レンズ4の像が結像
される。ここで、エリアセンサ10の集光スポット径を
目視で確認しながら被測定レンズ4を光軸方向に移動さ
せて、第1図に実線で示され又は第3図に示されている
ように集光位置が被測定レンズ4の凸状の前面頂部に一
致するように調節すると、被測定レンズ4の頂部に入射
した全光束が反射され、第6図にCで示されているよう
にエリアセンサ10上のスポット径が最小となり、光量
が最大となる。これはキャッツアイポイントであり、こ
のとき被測定レンズ4より前側の光学系の波面がエリア
センサ8上に結像する。被測定レンズ4をさらに移動さ
せて第5図に一点鎖線4Aで示されているように、また
、第2図に示されているようにコンバータレンズ3側か
らの光を被測定レンズ4内の所定の一点、例えばレンズ
4の凸面の球心に集光させると、被測定レンズ4からの
反射光がコンバータレンズ3を通りかつビー4スプリン
タ6で反射されてエリアセンサ10上に集光し、再びそ
のスポット径が最小で光量が最大となる。これがフォー
カシングポイントであり、そのとき被測定レンズ40波
面がエリアセンサ8上に結像する。フォーカシングポイ
ント以外の位置では第6図にa、bで示されているよう
にスポット径は大きく、光量は少なくなる。求めようと
するのはフォーカシングポイントだけであるが、エリア
センサ10上のスポットが最小となる点を検出するだけ
では、フォーカシングポイントではなくキャッツアイポ
イントを検出してしまうことがあり、その場合、被測定
体以外の光学系の波面を測定してしまうことになる。そ
こで、従来は、エリアセンサ10上のスポット径が最小
のとき被測定レンズ4の表面の光束を観察し、被測定レ
ンズ4の表面に光束が集束していればキャッツアイポイ
ント(第3図参照)、広がっていればフォーカシングポ
イント(第2図参照)というように目視によって判別す
るようになっていた。しかし、上記従来の方法によれば
、目視によって判別せざるを得す、自動的に判別するこ
とは不可能であり、また、キャッツアイポイントとフォ
ーカシングポイントを明確かつ迅速に判別することは困
難であった。
In the above conventional example, the laser light emitted from the laser light source 1 becomes parallel light spread by the collimator lens 2, and passes through the converter lens 3 through the beam splitter 5.6.
incident on . The light converted into a spherical wave by the converter lens 3 is focused on one point. A lens to be measured 4 is arranged near this condensing position, and the reflected light from the lens to be measured 4 passes through the converter lens 3, is reflected by two beam splitters 5 and 6, and is sent to the area sensor 10. The light is focused upward and an image of the lens 4 to be measured is formed on the area sensor 8. Here, while visually checking the focal spot diameter of the area sensor 10, move the lens 4 to be measured in the optical axis direction to achieve a focal spot as shown by the solid line in FIG. 1 or as shown in FIG. When the light position is adjusted to match the top of the convex front surface of the lens 4 to be measured, the entire luminous flux incident on the top of the lens 4 to be measured is reflected, and as shown by C in FIG. 6, the area sensor The spot diameter on 10 becomes the minimum and the light amount becomes the maximum. This is the cat's eye point, and at this time, the wavefront of the optical system in front of the lens to be measured 4 forms an image on the area sensor 8. By further moving the lens 4 to be measured, as shown by the dashed line 4A in FIG. 5, and as shown in FIG. When the light is focused on a predetermined point, for example, the spherical center of the convex surface of the lens 4, the reflected light from the lens 4 to be measured passes through the converter lens 3, is reflected by the beam 4 splinter 6, and is focused on the area sensor 10. , again the spot diameter is the smallest and the light amount is the largest. This is the focusing point, and at this time the wavefront of the lens 40 to be measured forms an image on the area sensor 8. At positions other than the focusing point, as shown by a and b in FIG. 6, the spot diameter is large and the amount of light is small. What we are trying to find is only the focusing point, but if we only detect the point where the spot on the area sensor 10 is the smallest, we may end up detecting the cat's eye point instead of the focusing point. This results in measuring the wavefront of an optical system other than the object to be measured. Therefore, conventionally, when the spot diameter on the area sensor 10 is the smallest, the light flux on the surface of the lens to be measured 4 is observed, and if the light flux is focused on the surface of the lens to be measured 4, the cat's eye point (see Figure 3) is observed. ), and if it spread out, it was determined by visual inspection as the focusing point (see Figure 2). However, according to the conventional method described above, the discrimination has to be done visually; automatic discrimination is impossible, and it is difficult to clearly and quickly distinguish between the cat's eye point and the focusing point. there were.

(目的) 本発明の目的は、フォーカシングポイントを自動的に判
別することを可能にすると共に、フォーカシングポイン
トとキャッツアイポイントとを明確かつ迅速に判別する
ことを可能にした干渉計測機におけるフォーカシングポ
イント判別方法を提供することにある。
(Objective) The object of the present invention is to identify a focusing point in an interferometer, which makes it possible to automatically determine a focusing point and to clearly and quickly distinguish between a focusing point and a cat's eye point. The purpose is to provide a method.

(構成) 本発明の干渉計測機におけるフォーカシングポイント判
別方法は、コリメータレンズとコンバータレンズとの間
に配置したビームスプリフタによって被測定体からの反
射光を再リアセンサに導き、このエリアセンサ上の集光
スポットの光量が最大になったときコンバータレンズと
被測定体との間に配置されているマスクを光軸中心に向
かって移動させ、エリアセンサ上に集光される被測定体
からの反射光の減少の割合によってフォーカシングポイ
ントとキャッツアイポイントとを判別することを特徴と
する特 以下、図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明
する。
(Structure) The method for determining the focusing point in the interferometer of the present invention is to re-guide the reflected light from the object to be measured to the rear sensor by a beam splitter placed between the collimator lens and the converter lens, and focus the light on the area sensor. When the light intensity of the light spot reaches its maximum, the mask placed between the converter lens and the object to be measured is moved toward the center of the optical axis, and the reflected light from the object to be measured is focused on the area sensor. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

第1図の実施例は、第5図に示されている従来例と共通
の構成部分を有しているので、共通の構成部分には共通
の符号を付してその部分の説明は簡略化することにする
。第1図において、エリアセンサ10の出力信号は光量
検出回路11に入力され、光量検出回路11の出力はレ
ンズ駆動回路12に入力され、レンズ駆動回路12によ
ってレンズ移動装置13が駆動されて被測定レンズ4が
光軸方向に移動させられるようになっている。このよう
に、エリアセンサ10、光量検出回路11、レンズ駆動
回路12、レンズ移動装置13はフィードバックループ
を形成し、レンズ駆動回路12はエリアセンサ10上の
光量が最大になるようにレンズ移動装置13を駆動して
被測定レンズ4を光軸方向に移動させるようになってい
る。光量検出回路11からはマスク移動回路14に信号
を入力するようになっており、光量検出回路11が最大
光量を検出したときマスク移動回路14を作動させてマ
スク15をコンバータレンズ3と被測定レンズ4との間
において光軸中心まで移動させるようになっている。
The embodiment shown in FIG. 1 has common components with the conventional example shown in FIG. I decided to do it. In FIG. 1, the output signal of the area sensor 10 is input to the light amount detection circuit 11, the output of the light amount detection circuit 11 is input to the lens drive circuit 12, and the lens movement device 13 is driven by the lens drive circuit 12 to be measured. The lens 4 can be moved in the optical axis direction. In this way, the area sensor 10, the light amount detection circuit 11, the lens drive circuit 12, and the lens moving device 13 form a feedback loop, and the lens driving circuit 12 moves the lens moving device 13 so that the amount of light on the area sensor 10 is maximized. is driven to move the lens 4 to be measured in the optical axis direction. A signal is input from the light amount detection circuit 11 to the mask moving circuit 14. When the light amount detection circuit 11 detects the maximum light amount, the mask moving circuit 14 is activated and the mask 15 is moved between the converter lens 3 and the lens to be measured. 4 to the center of the optical axis.

いま、前記フィードバックループにより被へ11定レン
ズ4を移動させながらエリアセンサ10上の光量が最大
になる点を求める。そして、エリアセンサ10上の光量
が最大になったときマスク移動回路14を駆動して、マ
スク15を第2図及び第3図のように光軸中心まで移動
させる。このときフォーカシングポイントであれば、第
2図に示されているようにコンバータレンズ3から被測
定レンズ4に入射する光は被測定レンズ4内の所定の一
点、例えばレンズ4の凸面の球心において反射されて入
射光路と同じ光路を戻ることになるから、この入反射光
のうち第2図において上半分の入反射光がマスク15で
遮断され、従ってエリアセンサ10上の光量は第4図に
bで示されているようにマスクを挿入しない場合の光i
1aに対して約゛半分となる。
Now, the point where the amount of light on the area sensor 10 is maximized is determined while moving the constant lens 4 using the feedback loop. Then, when the amount of light on the area sensor 10 reaches the maximum, the mask moving circuit 14 is driven to move the mask 15 to the center of the optical axis as shown in FIGS. 2 and 3. At this time, if it is the focusing point, the light that enters the lens to be measured 4 from the converter lens 3 is at a predetermined point in the lens to be measured 4, for example, the spherical center of the convex surface of the lens 4, as shown in FIG. Since it is reflected and returns along the same optical path as the incident optical path, the upper half of the incident reflected light in FIG. 2 is blocked by the mask 15, and therefore the amount of light on the area sensor 10 is as shown in FIG. Light i without inserting the mask as shown in b
It is about half of 1a.

また、キャッツアイポイントであれば、第3図に示され
ているように被測定レンズ4に入射する光はレンズ4の
頂点で反射されるため同図において上方から入射した光
は下方に、下方から入射した光は上方に反射される。従
って、同図において上方から入射しようとする光はマス
ク15で遮断され、また、下方から入射してレンズ4で
反射された光もマスク15で遮断されるため、エリア七
ンサlO上の光量はほとんどなくなる。このように、被
測定レンズ4を移動させながらエリアセンサlO上の光
量が最大になる点を検出し、次にマスク15を移動させ
た場合にエリアセンサlO上の光量が半分になればその
点がフォーカシングポイントであり、そきとき他方のエ
リアセンサ8上に結像されている波面を求めればよいこ
とになる。
In addition, if it is a cat's eye point, the light incident on the lens 4 to be measured will be reflected at the apex of the lens 4 as shown in Figure 3, so the light incident from above will be reflected downward and downward. Light incident from the is reflected upward. Therefore, in the figure, the light that is about to enter from above is blocked by the mask 15, and the light that is incident from below and reflected by the lens 4 is also blocked by the mask 15, so the amount of light on the area 7 sensor 10 is It almost disappears. In this way, while moving the lens 4 to be measured, the point where the amount of light on the area sensor IO becomes maximum is detected, and then when the mask 15 is moved and the amount of light on the area sensor IO is halved, the point is detected. is the focusing point, and it is sufficient to find the wavefront imaged on the other area sensor 8 at that time.

なお、マスク15は必ずしも光軸中心まで移動させる必
要はなく、マスク15の移動量に対するエリアセンサ1
0上の光量の減少の割合を見ることによってもフォーカ
シングポイントとキャッツアイポイントとを判別するこ
とが可能である。また、第1図の実施例のようにフィー
ドバックループを形成させれば自動的にフォーカシング
ポイントを判別することが可能であるが、必ずしも自動
的にEl”1別する必要はなく、エリアセンサlO上の
光量が最大となったときマスク15を手動的に移動させ
、そのときのエリアセンサlO上の光量の変化を見るこ
とによってフォーカシングポイントかキャソツアイポイ
ントかを判別することができ、こうすることによって従
来の方法に比べて明確にかつ迅速に判別することが可能
である。キャッツアイポイントとフォーカシングポイン
トの2点間の移動距離をリニアスケ″−ルで又はレンズ
移動量′fl13の送り量で求めれば、被測定レンズ4
の曲率半径を求めることができる。
Note that the mask 15 does not necessarily have to be moved to the center of the optical axis, and the area sensor 1
It is also possible to distinguish between the focusing point and the cat's eye point by looking at the rate of decrease in the amount of light above zero. Furthermore, if a feedback loop is formed as in the embodiment shown in FIG. 1, it is possible to automatically determine the focusing point, but it is not necessarily necessary to automatically distinguish El" By manually moving the mask 15 when the light intensity reaches the maximum and observing the change in the light intensity on the area sensor IO at that time, it is possible to determine whether it is a focusing point or a cast eye point. It is possible to determine the distance clearly and quickly compared to the conventional method.The moving distance between the two points, the cat's eye point and the focusing point, can be determined on a linear scale or by the feed amount of the lens moving amount 'fl13. For example, the lens to be measured 4
The radius of curvature can be found.

(効果) 本発明によれば、被測定体からの反射光によるエリアセ
ンサ上の光量が最大となったとき、コンバータレンズと
被測定体との間に配置したマスクを光軸中心に向かって
移動させてそのときのエリアセンサ上の光量の変化の割
合によ°ってフォーカシングポイントを判別するように
したから、フォーカシングポイントの判別を目視による
ことなく自動的に行うことが可能となり、また、目視で
判別する場合でも、エリアセンサ上の光量の変化で判別
することができるから、明確かつ迅速に判別することが
できる。
(Effect) According to the present invention, when the amount of light reflected from the object to be measured on the area sensor reaches the maximum, the mask placed between the converter lens and the object to be measured is moved toward the center of the optical axis. Since the focusing point is determined based on the rate of change in the amount of light on the area sensor at that time, the focusing point can be determined automatically without visual inspection. Even in the case of discrimination, since the discrimination can be made based on the change in the amount of light on the area sensor, the discrimination can be made clearly and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す光学配置及び制御系のブ
ロック図、第2図は上記実施例によるフォーカシングポ
イント検出時の要部光学系図、第3図は同じくキャッツ
アイポイント検出時の要部光学系図、第4図は上記実施
例中のエリアセンサにおける光量分布の例を示す線図、
第5図は従来の干渉計測機におけるフォーカシングポイ
ント判別方法の例を示す光学配置図、第6図は干渉計測
機のエリアセンサにおける光量分布の例を示す線図であ
る。 1・−光源、  2−  コリメータレンズ、  3・
・−コ、ンバータレンズ、 4・−被測定体としてのレ
ンズ、6−・−ビームスプリフタ、 10・−・エリア
センサ、15−・−マスク。 第(図 第 2 図
Fig. 1 is a block diagram of the optical arrangement and control system showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram of the main optical system when detecting a focusing point according to the above embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing the main parts when detecting a cat's eye point. FIG. 4 is a diagram showing an example of the light amount distribution in the area sensor in the above embodiment,
FIG. 5 is an optical layout diagram showing an example of a method for determining a focusing point in a conventional interferometric measuring device, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a light amount distribution in an area sensor of the interferometric measuring device. 1.-Light source, 2-Collimator lens, 3.
-Inverter lens, 4.-Lens as object to be measured, 6-.-Beam splitter, 10.--Area sensor, 15-.-Mask. (Figure 2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光源とコリメータレンズとコンバータレンズと被測定体
とをこの順に配置した干渉計測機において、コリメータ
レンズとコンバータレンズとの間に配置したビームスプ
リッタによって被測定体からの反射光をエリアセンサに
導き、このエリアセンサ上の集光スポットの光量が最大
になったときコンバータレンズと被測定体との間に配置
されているマスクを光軸中心に向かって移動させ、エリ
アセンサ上に集光される被測定体からの反射光の減少の
割合によってフォーカシングポイントとキャッツアイポ
イントとを判別することを特徴とする干渉計測機におけ
るフォーカシングポイント判別方法。
In an interferometric measuring instrument in which a light source, a collimator lens, a converter lens, and a measured object are arranged in this order, the reflected light from the measured object is guided to an area sensor by a beam splitter placed between the collimator lens and the converter lens. When the light intensity of the focused spot on the area sensor reaches its maximum, the mask placed between the converter lens and the object to be measured is moved toward the center of the optical axis, and the light is focused on the area sensor. A method for determining a focusing point in an interferometer, characterized by determining a focusing point and a cat's eye point based on the rate of decrease in reflected light from a body.
JP16066584A 1984-07-31 1984-07-31 Focusing point deciding method of interference measuring machine Pending JPS6138506A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01141388A (en) * 1987-10-23 1989-06-02 Kern & Co Ag Photoelectric distance measurement
JPH04114842U (en) * 1991-03-26 1992-10-09 スズキ株式会社 cargo loading vehicle

Cited By (2)

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